CN114248057A - 一种太阳能板全自动裁线焊线机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种太阳能板全自动裁线焊线机，包括有工作台、定位组件、移线组件和分线组件；分线组件包括有导向盒、移动分线部、两个夹持部以及驱动部；移动分线部包括有移动板；驱动部包括有驱动滑块和切换滑块；导向盒内转动连接有链条；导向盒内固定连接有分线电机；当驱动滑块沿左右方向滑动时，切换滑块能够使得夹持部夹持或松开导线；当驱动滑块沿前后方向滑动时，移动板能够同步前后移动。本发明能够夹持导线，夹持动作迅速，不会压扁或破坏导线外皮；能够在移动导线的过程中，使得导线向连两侧转动，从而使得导线两端正对，位于太阳能板两侧进行焊接；多采用自动化操作，使用简单方便，无需人工干预，提高经济效益。
Description
技术领域
本发明属于自动化设备技术领域，具体涉及一种太阳能板全自动裁线焊线机。
背景技术
文献号为CN112397612A的中国专利文献公开了一种太阳能板自动裁线焊接设备，为解决铜导线压制焊接的方向难以调整的技术问题，本发明提出的设备装置组成主要包括机架、沾锡剪切机构、拉线模组、焊接模组、小锡炉模块、取线机构、送料机构、出料机构、分割盘及分线机构、锡线及导线输送机构，所述沾锡剪切机构和焊接模组为重要部件，所述装置采用新式的气缸旋转式的分线机构，同时在小锡炉上安装了刮渣片，可以节约锡丝的用量，使用旋转沾锡盘，通过旋转来使得导线接触焊锡，使得焊锡涂抹更加均匀，而且速度更快，裁剪机构设置在焊线模块的一侧,用于将焊接的铜线原料裁剪成预订的长度，同样也能提高设备的工作效率，出料送料的机构采用吸嘴吸取太阳能板，相比抓取，简单而又有效。
上述专利分线机构在进行工作时，需要进行夹持、水平移动、纵向移动、转动等多个动作，每个动作都至少需要一个电机进行控制并对应设置有多个传感器，控制系统复杂，故障率高，且不易进行维护，在自动化设备工作过程中，极易出现故障，不利于实际的生产使用，上述专利在一定程度上并不能满足实际使用需求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的不足，提供一种结构简单的、控制简单的能够将导线焊接在太阳能板上的全自动焊线机。
为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种太阳能板全自动裁线焊线机，包括有工作台、安装在所述工作台上方的用于放置太阳能板的定位组件、安装在所述工作台上方的用于移动导线的移线组件和安装在所述工作台上方的位于所述定位组件和所述移线组件之间的用于将各个导线分别移动至太阳能板焊接处的分线组件；所述分线组件包括有固定连接在所述工作台上端的导向盒、安装在所述导向盒内的用于使导线分开的移动分线部、两个安装在所述分线部上的用于夹持导线的夹持部以及安装在所述移动分线部下部的能够驱动所述移动分线部移动的驱动部。
所述移动分线部包括有滑动连接在所述导向盒内的用于驱动所述夹持部同步移动的移动板；所述驱动部包括有沿左右方向滑动连接在所述移动分线部内的能够驱动所述移动板前后滑动的驱动滑块和纵向滑动连接在所述驱动滑块上的能够驱动所述夹持部夹持或松开导线的切换滑块；所述导向盒内转动连接有能够驱动所述驱动滑块沿前后方向滑动、左右方向滑动的链条；所述导向盒内固定连接有用于驱动所述链条转动的分线电机。
当所述驱动滑块沿左右方向滑动时，所述移动板不移动，所述切换滑块运动能够使得所述夹持部夹持或松开导线；当所述驱动滑块沿前后方向滑动时，所述夹持部保持夹持或松开，所述移动板能够同步前后移动。
与现有技术相比较，本发明的有益效果是：本发明通过设置驱动滑块，当驱动滑块沿左右方向滑动时，驱动滑块不能带动移动板运动，移动板位置相对固定，驱动滑块带动切换滑块沿左右方向滑动，从而能够使得切换滑块带动转动板转动，使得夹持部夹持或松开导线，同时切换滑块沿左右方向滑动，还能够驱动脱线杆转动，从而使得夹线爪松开导线，进而使得夹持部能够带动导线同步运动；当驱动滑块沿前后方向滑动时，切换滑块与移动板相对固定，驱动滑块带动移动板同步运动，即使得夹持部同步运动，夹持部将导线移动至下一工位，结构简单，成本低廉。
本发明通过设置上封盖，当夹持部位于两端极限位置时，夹持部滑动连接在第一定位滑槽或第二定位滑槽内，夹持部不能周向转动，进而提高了运动精度和定位精度，同时没有增加控制和定位模块，结构简单；当夹持部滑动时，夹持部能够与转动挡块相抵，从而使得夹持部转动，进而能够使得两根导线分开，继而使得夹持部将两根导线分别移动至太阳能板两端，没有增加新的运动机构，降低了制造成本，进而提高了经济效益。
本发明通过设置弹簧，当拨板开始转动时，转动板不运动，转动板使得切换板位于上端或下端极限位置，即使得两个夹指位于相互靠近或远离的极限位置，弹簧逐步拉伸蓄力，弹簧与转动板的夹角逐步减小至°，随着拨板的继续转动，弹簧的弹力将使得转动板迅速转动至另一侧，进而使得切换板驱动两个夹指相向或相背运动，夹紧或松开动作迅速，防止导线在夹紧或松开过程中，发生偏移，保证了运动精度，缩短了运动时间，提高了工作效率；与此同时，弹簧的弹力使得两个夹指夹紧导线，在此过程中，能够防止由于压紧力过大造成的压扁导线或绝缘外皮被破坏的情况，同时在夹不同直径导线时，无需对设备做出调整，即能够夹稳导线，使用范围宽泛，适用面广。
本发明能够夹持导线，夹持动作迅速，不会压扁或破坏导线外皮，提高了工作效率，降低了次品率；本发明能够在移动导线的过程中，使得导线向连两侧转动，从而使得导线两端正对，位于太阳能板两侧进行焊接，结构简单，降低了控制难度，从而降低了故障率；本发明多采用自动化操作，使用简单方便，无需人工干预，提高经济效益。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的定位组件的结构示意图。
图3是本发明的进料组件的结构示意图。
图4是本发明的切线组件的结构示意图。
图5是本发明的沾锡组件的结构示意图。
图6是本发明的拉线组件的结构示意图。
图7是本发明的移线组件的结构示意图。
图8是本发明的焊接组件的结构示意图。
图9是本发明的出料组件的结构示意图。
图10是本发明的分线组件的结构示意图。
图11是本发明的分线组件的剖视结构示意图。
图12是本发明的分线组件的分解结构示意图。
图13是本发明的移动分线部的分解结构结构示意图。
图14是本发明的夹持部的分解结构示意图。
图15是本发明的驱动部的分解结构示意图。
图16是本发明的脱线部的结构示意图。
图17、图18是本发明夹持部夹持导线的结构示意图。
图19是本发明的夹持部移动翻转导线的结构示意图。
1、定位组件；11、转动定位台；111、定位板；12、定位电机；2、进料组件；21、进料座；22、进料丝杆模组；221、进料电机；23、进料气缸；24、进料吸盘；3、切线组件；31、沾锡盘；32、压紧气缸；33、压紧轮；35、切割刀组；36、切割电机；361、正反牙丝杆；37、沾锡电机；38、进给电机；381、进给轮；39、导线座；4、沾锡组件；41、助焊剂盒；42、溶锡盒；43、刮锡板；44、下压刮锡气缸；45、水平刮锡气缸；5、移线组件；51、移线杆；52、夹线爪；521、夹线开关；53、移线电机；54、翻转齿轮；55、翻转齿条；6、拉线组件；61、拉线座；611、拉线齿条；62、气动夹爪；63、拉线电机；631、拉线齿轮；64、调节部；7、分线组件；71、导向盒；711、导向滑槽；721、转角链轮；722、链条；723、分线电机；724、驱动链轮；73、移动分线部；731、滑动轨道；732、滑动座；733、滑动柱；734、联动板；7341、联动滑槽；735、移动板；7351、转动底座；7352、切换滑槽；7353、转动定位耳；7354、滑动通孔；736、导向轮；74、驱动部；741、切换板；7411、切换从动槽；742、转动板；7421、第一弹簧柱；743、拨板；7431、第二弹簧柱；7432、斜凸块；744、切换滑块；7441、拨动柱；7442、滑动柱；745、驱动滑块；7451、滑动孔；746、弹簧；75、夹持部；751、安装壳；752、夹指；7521、从动柱；753、驱动板；7531、驱动斜槽；7532、延伸柱；754、安装座；7541、延伸通孔；755、第一扭簧；76、脱线部；761、支撑座；762、脱线杆；7621、拨杆；7622、抵压杆；7623、延伸板；763、第二扭簧；77、上封盖；771、第一定位滑槽；772、第二定位滑槽；773、转动挡块；774、限位通口；8、焊接组件；81、压紧架；82、压线气缸；83、焊接电机；84、焊接枪；85、供锡电机；86、下压电机；9、出料组件；91、出料座；92、出料丝杆模组；921、出料电机；93、出料气缸；94、出料吸盘。
具体实施方式
根据图1至图19所示，本实施例所述的一种太阳能板全自动裁线焊线机，包括有工作台、安装在所述工作台上方的用于放置太阳能板的定位组件1、安装在所述工作台上方的用于移动导线的移线组件5和安装在所述工作台上方的位于所述定位组件1和所述移线组件5之间的用于将各个导线分别移动至太阳能板焊接处的分线组件7；所述分线组件包括有固定连接在所述工作台上端的上端开口的导向盒71、安装在所述导向盒71内的用于使导线分开的移动分线部73、两个安装在所述分线部73上的用于夹持导线的夹持部75以及安装在所述移动分线部73下部的能够驱动所述移动分线部73移动的驱动部74。
所述移动分线部73包括有滑动连接在所述导向盒71内的用于驱动所述夹持部75同步移动的移动板735；所述驱动部74包括有沿左右方向滑动连接在所述移动分线部73内的能够驱动所述移动板735前后滑动的驱动滑块745和纵向滑动连接在所述驱动滑块745上的能够驱动所述夹持部75夹持或松开导线的切换滑块744；所述导向盒71内转动连接有转动轴纵向设置的能够驱动所述驱动滑块745沿前后方向滑动、左右方向滑动的链条722；所述导向盒71内固定连接有用于驱动所述链条722转动的分线电机723。
所述驱动滑块745上端成型有两个与所述切换滑块744滑动连接的滑动孔7451；所述切换滑块744下端成型有两个分别与所述滑动孔7451纵向滑动连接的滑动柱7442；所述导向盒71内位于所述链条722内转动连接有四个分别与所述链条722传动连接的转角链轮721；所述转角链轮721使得所述链条722呈矩形设置；所述分线电机723的输出轴上固定连接有与所述链条722传动连接的驱动链轮724；所述分线电机723为步进电机或伺服电机，能够精确控制转动角度以及转动速度。
当所述驱动滑块745沿左右方向滑动时，所述移动板735不移动，所述驱动滑块745带动所述切换滑块744同步沿左右方向滑动，所述切换滑块744运动能够使得所述夹持部75夹持或松开导线；当所述驱动滑块745沿前后方向滑动时，所述夹持部75保持夹持或松开，所述切换滑块744与所述移动板735相对固定，所述移动板735能够同步前后移动，进而使得所述夹持部75带动导线同步进行前后移动。
所述夹持部75包括有安装在所述移动板735上的安装壳751、两个对称设置的滑动连接在所述安装壳751内的用于夹持导线的夹指752以及纵向滑动连接在所述安装壳751内的用于驱动两个所述夹指752相向或相背运动的驱动板753；所述安装壳751由两个类似的半壳体相互固定连接构成。
当所述驱动板753位于上方极限位置时，两个所述夹指752位于相互远离的极限位置，导线能够进入到两个所述夹指752之间；当所述驱动板753位于下方极限位置时，两个所述夹指752位于相互靠近的极限位置，两个所述夹指752能够夹持导线。
所述驱动部74包括有固定连接在两个所述驱动板753下端的切换板741、转动连接在所述移动板735上的转动轴沿前后方向设置的用于驱动所述切换板741纵向滑动的转动板742以及安装在所述移动板735上的中部与所述移动板735转动连接的转动轴与所述转动板742转动轴平行的拨板743；所述拨板743一端与所述转动板742远离其转动轴的一端之间设置有用于驱动所述转动板742转动的弹簧746；所述驱动板753下端中央位置成型有向下方延伸的与所述切换板741固定连接的延伸柱7532；所述移动板735下端成型有向下方凸出的与所述转动板742、所述拨板743转动连接的转动定位耳7353。
自然状态下，所述弹簧746的弹力使得所述转动板742、所述拨板743位于一侧极限位置，所述弹簧746与所述转动板742之间存在一定夹角；当所述拨板743带动所述弹簧746转动至所述弹簧746与所述转动板742夹角为0°，所述弹簧746拉伸蓄力；此时所述拨板743继续转动，将使得所述转动板742在所述弹簧746的弹力作用下迅速转动至另一侧极限位置，进而使得所述切换板741位于上方或下方极限位置，即使得所述驱动板753位于上方或下方极限位置，所述夹持部75松开或夹持导线。
所述弹簧746的弹力使得两个所述夹指752位于相互靠近的极限位置，两个所述夹指752夹紧导线，所述夹指752提供的夹紧力不会破坏导线线皮，也不会使得导线被压扁，从而保证了产品的合格率，同时能够兼容不同直径的导线，无需做设备调整，没有增加新的操作步骤，除此之外，所述弹簧746使得夹持动作迅速，缩短工作时间，提高了工作效率。
所述夹持部75包括有固定连接在所述安装壳751下端的与所述移动板735转动连接的安装座754和设置在所述安装座754与所述移动板735之间的用于驱动所述安装座754转动的第一扭簧755；所述导向盒71上端固定连接有封闭所述导向盒71的上封盖77；所述上封盖77上端成型有两个对称设置的与所述安装壳751滑动连接的定位滑槽；所述定位滑槽靠近所述移线组件5的一端为第一定位滑槽771、所述定位滑槽靠近所述定位组件1的为第二定位滑槽772；所述定位滑槽中部成型有能够与所述安装壳751一侧相抵的进而驱动所述安装壳751转动的转动挡块773。
所述移动板735上端成型有两个对称设置的沿左右方向排列的分别与对应的所述安装座754转动连接的转动底座7351；所述第一扭簧755两端分别与所述转动底座7351、所述转动座751固定连接；所述安装座754上端中央位置成型有与所述延伸柱7532纵向滑动连接的贯穿所述安装座754的延伸通孔7541。
当所述安装壳751在所述第一定位滑槽771内滑动时，所述安装壳751不能周向转动，导线沿前后方向能够放置在对应的所述夹持部75内；当所述安装壳751滑动至与所述转动挡块773相抵时，所述安装壳751继续滑动，将使得所述安装壳751转动90°；当所述安装壳751在所述第二定位滑槽772内滑动时，所述安装壳751不能周向转动，所述夹持部75使得导线沿左右方向放置在太阳能板上。
所述夹持部75由所述第一定位滑槽771滑动至所述第二定位滑槽772内，所述夹持部75转动90°，从而使得导线末端转动90度，使得导向末端与太阳能板两侧正对，进而进行焊接，没有增加控制模块，降低了控制难度，同时当所述夹持部75位于两侧极限位置时，所述夹持部75不能周向转动，从而提高了定位精度和运动精度，减小次品率，保证设备的稳定运动。
所述拨板743下端靠近左右两端分别成型有向下方凸出的斜凸块7432；两个所述斜凸块7432的倾斜面相对设置；所述切换滑块744一侧成型有能够驱动所述斜凸块7432运动继而使得所述拨板743转动的拨动柱7441；所述移动板735上成型有沿左右方向设置的与所述切换滑块744滑动连接的切换滑槽7352。
自然状态下，所述拨块743在所述弹簧746的弹力作用下位于一侧极限位置，对应的一个所述斜凸块7432位于下方极限位置，能够与所述拨动柱7441相抵，另一个所述斜凸块7432位于上方极限位置，不能与所述拨动柱7441接触。
所述拨动柱7441运动能够驱动位于下方极限位置的所述斜凸块7432运动至上方极限位置，进而使得所述拨板743转动，同时使得位于上方极限位置的所述斜凸块7432运动至下方极限位置。
所述驱动滑块743沿矩形边线运动，使得所述切换滑块744相对所述移动板735间歇性往复直线运动，从而使得所述拨块743向两侧极限位置交替转动，即使得所述夹持部75交替夹紧松开导线，无需设置控制模块，减少了控制难度，减低了制造成本，提高了经济效益。
所述切换板74朝向所述转动板742的一端中部成型有水平设置的切换从动槽7411；所述转动板742远离其转动轴的一端成型有与所述切换从动槽7411滑动连接的第一弹簧柱7421；所述拨板743朝向所述切换板74的一端成型有轴线与所述拨板743转动轴不重合的第二弹簧柱7431；所述弹簧746两端分别与所述第一弹簧7421、所述第二弹簧柱7431固定连接。
所述移动分线部73包括有沿前后方向滑动连接在所述导向盒71内的与所述移动板735纵向滑动连接的滑动座732；所述移动板735左右两端中央位置分别转动连接有转动轴沿左右方向设置的导向轮736；所述导向盒71左右两侧壁分别成型有与所述导向轮736滑动连接的导向滑槽711；所述导向滑槽711包括有一个靠近所述移线组件5的水平设置的水平滑槽和一个与所述水平滑槽末端连通的靠近所述定位组件1的斜滑槽。
所述上封盖77下端对称设置有两个沿前后方向设置的分别与所述滑动座732滑动连接的滑动轨道731；所述滑动座732下端分别固定连接有与所述移动板735纵向滑动连接的滑动柱733；所述移动板735上端成型有多个分别与所述滑动柱733纵向滑动连接的滑动通孔7354；两个所述滑动座732下端固定连接有一个联动板734；所述联动板734下端位于所述切换滑槽7352正下方沿左右方向成型有一个与所述驱动滑块745滑动连接的联动滑槽7341。
当所述移动板735滑动至靠近太阳能板时，所述导向轮736由所述水平滑槽滑动至所述斜滑槽内，从而使得所述移动板735向下运动，使得导线放置在太阳能板上端。
所述移线组件5包括有安装在所述工作台上的用于夹持导线的夹线爪52和滑动连接在所述夹持爪52上的用于控制夹紧或松开导线的夹持开关521；所述导向盒71上设置有用于驱动所述夹持开关521滑动的脱线部76；所述脱线部76包括有位于所述上封盖77上方的转动连接在所述导向盒71上的转动轴沿前后方向设置的脱线杆762；所述脱线杆762外壁成型有沿直径方向设置的能够驱动所述夹持开关521滑动的拨杆7621；所述脱线杆762外壁位于所述导向盒71内成型有能够与所述切换滑块744相抵的轴线与所述脱线杆762轴线平行且不重合的抵压杆7622。
所述上封盖77上端固定连接有与所述脱线杆762转动连接的支撑座761；所述支撑座761与所述脱线杆762之间设置有用于驱动所述脱线杆762转动的第二扭簧763；所述脱线杆762远离所述拨杆7621的一端固定连接有与所述抵压杆7622固定连接的延伸板7623；所述上封盖77上端成型有用于使所述延伸板7623穿入所述导向盒71的限位通口774。
自然状态下，所述拨杆7621不能与所述夹持开关521接触，所述夹线爪52夹持导线，所述脱线杆762在所述第二扭簧763的弹力作用下使得所述延伸板7623与所述限位口774内壁抵紧；当所述切换滑块744驱动所述夹持部75夹持导线后，所述切换滑块744继续滑动将与所述抵压杆7622相抵进而驱动所述脱线杆762转动，继而使得所述拨杆7621驱动所述夹持开关521不再夹持导线，导线与所述夹持部75相对固定。
所述夹指752朝向所述驱动板753的一端成型有多个均匀设置的从动柱7521；所述驱动板753朝向所述夹指752的一端成型有多个倾斜设置的用于驱动对应的所述从动柱752运动的驱动斜槽7531；所述驱动板753纵向滑动使得所述驱动斜槽753带动所述从动柱752运动，进而使得两个所述夹指752相向或相背运动。
一种太阳能板全自动裁剪焊线机，还包括有安装在所述工作台上的用于向定位组件1放置太阳能板的进料组件2、安装在所述工作台上的用于导线切割镀锡的切线组件3、安装在所述工作台上的用于盛放液态锡的沾锡组件4、安装在所述工作台上的用于拉直导线的拉线组件6、以及安装在所述工作台上的用于将焊接好导线的太阳能板移走的出料组件9。
所述定位组件1包括有转动连接在所述工作台上方的转动定位台11和固定连接在所述工作台上方的用于驱动所述转动定位台11转动的定位电机12；所述转动定位台11上端沿圆周方向均匀设置有多个用于放置太阳能板的定位板111；所述定位电机12为步进电机或伺服电机，能够精确控制转动角度和转动速度。
所述进料组件2包括有固定连接在所述工作台上方的进料丝杆模组22、设置在所述进料丝杆模组22上的进料座21以及设置在所述进料丝杆模组22上的用于驱动所述进料座21滑动的进料电机221；所述进料座21上安装有进料气缸23；所述进料气缸23的移动部安装有用于吸取太阳能板的进料吸盘24；所述进料电机221工作使得所述进料座21水平滑动；所述进料气缸23工作使得所述进料吸盘24纵向滑动；所述进料电机221为步进电机或伺服电机，能够精确控制转动角度和转动速度。
所述切换组件3包括有固定连接在所述工作台上方的切线安装架、转动连接在所述切线安装架上的转动轴水平设置的沾锡盘31、固定连接在所述沾锡盘31上的压紧气缸32、转动连接在所述压紧气缸32移动部上的压紧轮33以及固定连接在所述切线安装架上的用于驱动所述沾锡盘31转动的沾锡电机37；所述沾锡盘31中间位置转动连接有与所述沾锡盘31同轴设置的进给轮381；所述切线安装架上固定连接有用于驱动所述进给轮381转动的进给电机38；所述压紧气缸32向前推出，能够使得所述压紧轮33与所述进给轮381压紧导线，并在所述进给轮381的转动下进给导线。
所述切换组件3还包括有两个对称设置的纵向滑动连接在所述切线安装架上的切割刀组35、转动连接在所述切线安装架上的转动轴纵向设置的用于驱动所述切割刀组35相对或相背移动的正反牙丝杆361以及固定连接在所述切线安装架上的用于驱动所述正反牙丝杆361转动的切割电机36；所述切割刀组为一个用于切断导线的切线刀和两个分别位于所述切线刀两侧的用于切断导线外皮的切片刀组成；所述沾锡盘31上固定连接有用于使导线穿过的导线座39。
所述沾锡组件4包括有固定连接在所述工作台上的用于盛放助焊剂的助焊剂盒41、固定连接在所述工作台上的用于盛放液态锡的溶锡盒42、设置在所述溶锡盒42上方的用于将所述溶锡盒42液面上方的杂质刮除的刮锡板43、固定连接在所述工作台上的用于驱动所述刮锡板43水平滑动的水平刮锡气缸45以及固定连接在所述工作台上的用于驱动所述刮锡板43纵向滑动的下压刮锡气缸44。
所述移线组件5还包括有固定连接在所述工作台上的移线安装架、滑动连接在所述移线安装架上的用于移动和翻转导线的移线杆51、沿轴向滑动连接在所述移线杆51一侧的用于翻转所述移线杆51的翻转齿轮54、固定连接在所述工作台上的能够与所述翻转齿轮54传动连接的翻转齿条55以及设置在所述安装架上的用于驱动所述移线杆51移动的移线电机53；所述夹线爪52固定连接在所述移线杆51远离所述翻转齿轮54的一端。
所述拉线组件6包括有水平滑动连接在所述工作台上的拉线座61、两个固定连接在所述拉线座61上的用于将所述导线座39中的导线向外拉出的气动夹爪62以及固定连接在所述工作台上的用于驱动所述拉线座61移动的拉线电机63；所述拉线电机63的输出轴上固定连接有拉线齿轮631、所述拉线座61上固定连接有与所述拉线齿轮631传动连接的拉线齿条611；所述拉线组件6还包括有安装在所述拉线座61上的能够调整所述气动夹爪62位置的进而调整拉线长度的调节部64。
所述焊接组件8包括有固定连接在所述工作台上的焊接安装架、设置在所述焊接安装架上的焊接枪84、固定连接在所述焊接安装架上的用于驱动所述焊接枪84水平移动的焊接电机83以及固定连接在所述焊接安装架上的用于驱动所述焊接枪84纵向移动的下压电机86；所述焊接安装架上固定连接有能够纵向伸缩的压线气缸82；所述压紧气缸82移动部上固定连接有用于将导线和太阳能板压紧在一起的压紧架81；所述焊接安装架上固定连接有用于使焊锡丝与所述焊接枪84的焊接头相接触的供锡电机85。
所述出料组件9包括有固定连接在所述工作台上方的出料丝杆模组92、设置在所述出料丝杆模组92上的出料座91以及设置在所述出料丝杆模组92上的用于驱动所述出料座91滑动的出料电机921；所述出料座91上安装有出料气缸93；所述出料气缸93的移动部安装有用于吸取已焊接好导线的太阳能板的出料吸盘94；所述出料电机921工作使得所述出料座91水平滑动；所述出料气缸93工作使得所述出料吸盘94纵向滑动。
所述工作台上固定连接有控制盒；所述控制盒内设置有电源管理模块和气源管理模块；所述控制盒内设置有电磁阀组；所述电磁阀组通过多个软管分别与所述气源管理模块、所述进料气缸23、所述进料吸盘24、所述压紧气缸32、所述水平刮锡气缸45、所述下压刮锡气缸44、所述气动夹爪62、所述压线气缸82、所述出料气缸93、所述出料吸盘94连通；所述控制盒内设置有控制器；所述电源管理模块、所述电磁阀组、所述定位电机12、所述进料电机221、所述沾锡电机37、所述进给电机38、所述切割电机36、所述移线电机51、所述拉线电机63、所述分线电机723、所述焊接电机83、所述下压电机86、所述供锡电机85、所述出料电机921分别与控制器电连接。
本产品在工作时，控制器控制进料电机221工作，使得进料丝杆模组22带动进料座21移动至一个太阳能板正上方，随后控制器控制进料气缸23伸长，使得进料吸盘24向下运动至与正对的太阳能板相抵紧。控制器控制进料吸盘24吸起该太阳能板后，控制进料气缸23收缩至原来长度，随即控制进料电机221工作，使得进料座21移动至定位板111正上方，控制器控制进料气缸23伸长后控制进料吸盘24放下太阳能板，使得太阳能板放置在定位板111上。随后，控制器控制进料气缸23收缩，进料电机221带动进料座21移动至另一个太阳能板正上方。接着，控制器控制定位电机12带动转动定位台11转动，使得放置有太阳能板的定位板111转动至压紧架81正下方。
与此同时，末端被拨除导线外皮的导线经导线座39向切割刀组35方向穿出一定长度，控制器控制压紧气缸32伸长，使得压紧轮33向下运动，压紧轮33与进给轮381压紧导线，接着，控制器控制沾锡电机37带动沾锡盘31转动至第一角度，导线末端与助焊剂盒41正对，控制器控制进给电机38带动进给轮381正向转动一定角度，已被剥除前端线头外皮的导线浸入助焊剂盒41内。随后，控制器控制进给轮381反向转动一定角度，导线被收回，控制器继续控制沾锡盘31转动至第二角度，控制器再次控制进给轮381正向转动一定角度，被助焊剂浸过的导线浸入溶锡盒42内。随后，控制器控制进给轮381反向转动一定角度，随即，控制沾锡盘31转动至原来位置，导线前端被镀锡。
随后，控制器依次控制水平刮锡气缸45、下压刮锡气缸44工作，使得刮锡板43运动至靠近助焊剂盒41一侧后向下运动，随后向远离助焊剂盒41方向运动一定距离后，刮锡板41向上运动至原来位置。导线所蘸取的过量助焊剂或剥线过程中杂质会残留在溶锡盒42中液态锡表面，刮锡板43沿溶锡盒42内的液态锡表面刮过，将去除溶锡盒42表面杂质，提纲导线镀锡效果。
随后，控制器控制拉线电机63工作使得拉线齿轮631正向转动一定圈数Q1，拉线电机631正向转动带动拉线齿条611移动进而使得拉线座61向镀锡导线方向移动，并使得导线镀锡的一端进入气动夹爪62内。控制器控制气动夹爪62夹紧导线镀锡端，同时控制器控制压紧气缸32向上运动，压紧轮33不再压紧导线，随后控制器控制拉线齿轮631反向转动一定圈数Q1，使得拉线座61运动至原来位置，同时拉动导线伸出设定长度。接着，控制器控制压紧气缸32继续向下运动使得压紧轮33压紧导线，导线被拉直且位于两个切割刀组35中间。通过调节部64能够调节气动夹爪62在拉线座61上的相对位置，即使得气动夹爪62的运动行程改变，即改变了导线被拉出的长度，从而能够调整切割导线的长度，满足不同的工作需求。
切割刀组35包括有一个用于切断导线的切线刀和两个分别位于切线刀两侧的用于切断导线外皮的切皮刀，接着，控制器控制切割电机36工作，使得正反牙丝杆361正向转动一定圈数Q2，两个切割刀组35相向运动，从而使得切线刀切断导线，切皮刀切断导线外皮，导线被分割为长导线和被镀锡的短导线。随后，控制器控制沾锡盘31转动，拉动长导线，长导线末端的外皮在相邻的切皮到的阻碍下脱落，控制器控制沾锡盘31按上述相同步骤，依次转动至第一角度R1和第二角度R2，使得长导线末端依次浸助焊剂，镀锡。
接着，控制器控制移线电机53工作，使得移线杆51运动至靠近切割刀组35的位置，短导线靠近切割刀组35的一端进入到夹线爪52上内，移线电机53继续运动，夹线开关521将与安装在工作台上的工作斜面相抵，并使得夹线开关521移动，从而夹紧导线。随后，控制器控制移线电机53使得移线杆51携带导线向分线组件7运动，导线靠近切割刀组35的一端的导线外皮在相邻的切皮刀的阻碍作用下与导线分离。运动过程中，翻转齿轮54将与翻转齿条55传动连接，从而使得夹线爪52转动半周，导线未被镀锡的一端转动至朝向分线组件7，一定时间T1后，移线电机35停止工作，导线被夹持的一端末端分别进入到相邻的夹指751之间。
分线组件7初始状态下，两个夹指752位于相互远离的极限位置，两个夹持部75位于靠近夹线爪52的极限位置，且两根导线分别位于两个夹指752之间。
分线组件7开始工作时，控制器控制分线电机723工作使得驱动链轮724转动，驱动链轮724转动带动链条722转动，链条722转动带动驱动滑块745运动，链条722呈矩形设置使得驱动滑块745沿矩形边滑动。驱动滑块745沿左右方向滑动时，驱动滑块745沿联动滑槽7341滑动，移动板735保持固定，驱动块745滑动使得滑动孔7451同步运动，滑动孔7451运动带动滑动柱7442运动从而使得切换滑块744沿切换滑槽7352滑动。切换滑块744运动带动拨动柱7441运动，拨动柱7441运动将与位于下方极限位置的斜凸块7432相抵，并随着拨动柱7441的运动，拨动柱7441将带动该斜凸块7432运动从而使得拨板743转动。拨板743运动带动弹簧746靠近拨板743的一端运动，转动板742保持相对固定，随着拨板743的运动，弹簧746与拨板743的夹角逐步缩小至0°，弹簧746拉伸蓄力。拨板743继续沿原方向运动，转动板742将在弹簧746的弹力作用下迅速转动至另一侧极限位置，同时使得切换滑块744转动至该斜凸块7432上升至上方极限位置，该斜凸块7432不再能与拨动柱7441接触，同时使得另一个原来位于上方极限位置的斜凸块7432运动至下方极限位置。
转动板742转动带动第一弹簧柱7421转动，第一弹簧7421转动带动切换从动槽7411运动，从而使得切换板741向下运动至极限位置，切换板741向下运动带动延伸柱7532向下运动从而使得驱动板753向下运动至极限位置。驱动板753向下运动带动驱动斜槽7531运动，驱动斜槽7531运动带动从动柱7521运动，从而使得两个夹指752相向运动至极限位置，两个夹指752夹紧导线。弹簧746的弹力使得导线被两个夹指752保持夹紧，能够防止由于压紧力过大造成的压扁导线或绝缘外皮被破坏的情况。
接着，驱动滑块745继续在链条722的带动下沿联动滑槽7341滑动，即切换滑块744继续滑动，切换滑块744将与抵压杆7622相抵并带动抵压杆7622运动，抵压杆7622运动使得脱线杆762转动，即使得拨杆7621转动，第二扭簧763扭转蓄力。拨杆7621转动将与夹线开关521相抵并带动夹线开关521运动，从而使得夹线爪52松开导线，导线分别被夹持部55夹持。随后，链条722带动驱动滑块745继续滑动，将使得驱动滑块745沿前后方向滑动，驱动滑块745滑动带动联动滑槽7341运动进而使得联动板734运动，联动板734运动带动滑动柱733运动，滑动柱733运动带动滑动通孔7354运动继而使得移动板735沿前后方向滑动。驱动滑块745运动带动切换滑块744沿前后方向滑动，切换滑块744逐步与抵压杆7622分离，脱线杆762在第二扭簧763的弹力作用下运动至原来位置。
移动板735运动带动两个夹持部75同步向定位组件1移动，移动板735运动将使得安装壳751与转动挡块773相抵，并随着移动板735的运动，夹持部75逐步转动90°，第一扭簧755扭转蓄力，夹持部75继续运动将进入到第二定位滑槽772内，夹持部75不能再周向转动。移动板735左右两侧的导向轮735分别滑动连接在导向滑槽711内，移动板735继续运动将使得导向轮735由水平滑槽滑入斜滑槽内，移动板735沿滑动柱733向下滑动，从而使得导线由上而下压在太阳能板的焊接位置。
紧接着，链条722带动驱动滑块745沿左右方向滑动，移动板735保持相对固定，控制器控制焊接组件8对导线和太阳能板进行焊接。在此过程中，链条722继续带动驱动滑块745运动，当焊接完成后后，驱动滑块745带动切换滑块744运动至切换滑块744与位于下方极限位置的斜凸块7432相抵，并带动该斜凸块7432运动至上方极限位置，同时使得另一个位于上方极限位置的斜凸块7432运动至下方极限位置。斜凸块7432运动带动拨板743转动，从而使得弹簧746带动转动板742迅速转动至另一侧，转动板742转动带动切换板741运动至上方极限位置，即使得驱动板753运动至上方极限位置，两个夹指752运动至相互远离的极限位置，不再夹持导线。
随着链条722的继续运动，将带动驱动滑块745沿前后方向运动，即使得移动板735沿前后方向运动，导向轮736将由斜滑槽滑动至水平滑槽内，移动板735上升至原来高度，夹持部75逐步远离太阳能板。移动板735运动带动夹持部75运动，夹持部75滑出第二定位滑槽772，夹持部75不再与第二定位滑槽722内壁相抵时，夹持部75在第一扭簧755的弹力作用下转动至原来角度，并随即滑入第一定位滑槽771内，夹持部75不能周向转动。随后链条722运动，使得驱动滑块745再次沿左右方向运动，夹持部75运动至初始位置，再次夹持导线，如此往复。
控制器控制焊接组件8进行工作时，首先控制压紧气缸82向下伸长，使得压紧架81向下运动，将导线未镀锡一端与焊接位置压紧。随后，控制器控制焊接电机83工作使得焊接枪84移动至一个焊接位置正上方，随后控制器控制下压电机86工作使得，焊接枪84焊接头与焊接位置抵紧，同时控制供料电机85工作，向焊接头供给焊丝，从而使得导线与焊接位置牢固。接着，控制器控制焊接枪84上升至原来高度后，移动焊接枪84至下一个焊接位置再次进行焊接，焊接完成后，控制器控制焊接电机83、下压电机86使得焊接枪84移动至原来位置。随即控制器控制压紧气缸82收缩至原来长度，压紧架81上升，不再与太阳能板和导线接触。
持续运动的驱动块731将使得移动座71运动至原来位置，同时使得分线夹爪72运动至原来位置。控制器随后控制定位电机12带动转动定位台11转动，使得已焊接好导线的太阳能板移动至靠近出料组件9的位置。控制器控制出料电机921工作，使得出料丝杆模组92带动出料座91移动至已焊接好导线的太阳能板正上方，随后控制器控制出料气缸93伸长，使得出料吸盘94向下运动至与正对的太阳能板相抵紧。控制器控制出料吸盘94吸起该太阳能板后，控制出料气缸93收缩至原来长度，随即控制出料电机921工作，使得出料座91移动至出料托盘上方，控制器控制出料气缸93伸长后控制出料吸盘94放下太阳能板。随后，控制器控制出料气缸93收缩，出料电机921带动出料座91移动至原来位置。至此太阳能板与两导线焊接完成，同时两导线末端被镀锡。
本发明通过设置驱动滑块745，当驱动滑块745沿左右方向滑动时，驱动滑块745不能带动移动板735运动，移动板735位置相对固定，驱动滑块745带动切换滑块744沿左右方向滑动，从而能够使得切换滑块744带动转动板742转动，使得夹持部75夹持或松开导线，同时切换滑块744沿左右方向滑动，还能够驱动脱线杆762转动，从而使得夹线爪52松开导线，进而使得夹持部75能够带动导线同步运动；当驱动滑块745沿前后方向滑动时，切换滑块744与移动板735相对固定，驱动滑块745带动移动板735同步运动，即使得夹持部75同步运动，夹持部75将导线移动至下一工位，结构简单，成本低廉。
本发明通过设置上封盖77，当夹持部75位于两端极限位置时，夹持部75滑动连接在第一定位滑槽771或第二定位滑槽772内，夹持部75不能周向转动，进而提高了运动精度和定位精度，同时没有增加控制和定位模块，结构简单；当夹持部75滑动时，夹持部75能够与转动挡块773相抵，从而使得夹持部75转动，进而能够使得两根导线分开，继而使得夹持部75将两根导线分别移动至太阳能板两端，没有增加新的运动机构，降低了制造成本，进而提高了经济效益。
本发明通过设置弹簧746，当拨板743开始转动时，转动板742不运动，转动板742使得切换板741位于上端或下端极限位置，即使得两个夹指752位于相互靠近或远离的极限位置，弹簧746逐步拉伸蓄力，弹簧746与转动板742的夹角逐步减小至0°，随着拨板743的继续转动，弹簧746的弹力将使得转动板742迅速转动至另一侧，进而使得切换板741驱动两个夹指752相向或相背运动，夹紧或松开动作迅速，防止导线在夹紧或松开过程中，发生偏移，保证了运动精度，缩短了运动时间，提高了工作效率；与此同时，弹簧746的弹力使得两个夹指752夹紧导线，在此过程中，能够防止由于压紧力过大造成的压扁导线或绝缘外皮被破坏的情况，同时在夹不同直径导线时，无需对设备做出调整，即能够夹稳导线，使用范围宽泛，适用面广。
本发明能够夹持导线，夹持动作迅速，不会压扁或破坏导线外皮，提高了工作效率，降低了次品率；本发明能够在移动导线的过程中，使得导线向连两侧转动，从而使得导线两端正对，位于太阳能板两侧进行焊接，结构简单，降低了控制难度，从而降低了故障率；本发明多采用自动化操作，使用简单方便，无需人工干预，提高经济效益。
Claims (10)
1.一种太阳能板全自动裁线焊线机，其特征在于；包括有工作台、安装在所述工作台上方的用于放置太阳能板的定位组件、安装在所述工作台上方的用于移动导线的移线组件和安装在所述工作台上方的位于所述定位组件和所述移线组件之间的用于将各个导线分别移动至太阳能板焊接处的分线组件；所述分线组件包括有固定连接在所述工作台上端的导向盒、安装在所述导向盒内的用于使导线分开的移动分线部、两个安装在所述分线部上的用于夹持导线的夹持部以及安装在所述移动分线部下部的能够驱动所述移动分线部移动的驱动部；所述移动分线部包括有滑动连接在所述导向盒内的用于驱动所述夹持部同步移动的移动板；所述驱动部包括有沿左右方向滑动连接在所述移动分线部内的能够驱动所述移动板前后滑动的驱动滑块和纵向滑动连接在所述驱动滑块上的能够驱动所述夹持部夹持或松开导线的切换滑块；所述导向盒内转动连接有能够驱动所述驱动滑块沿前后方向滑动、左右方向滑动的链条；所述导向盒内固定连接有用于驱动所述链条转动的分线电机；当所述驱动滑块沿左右方向滑动时，所述移动板不移动，所述切换滑块运动能够使得所述夹持部夹持或松开导线；当所述驱动滑块沿前后方向滑动时，所述夹持部保持夹持或松开，所述移动板能够同步前后移动。
2.如权利要求1所述的一种太阳能板全自动裁线焊线机，其特征在于：所述夹持部包括有安装在所述移动板上的安装壳、两个对称设置的滑动连接在所述安装壳内的用于夹持导线的夹指以及纵向滑动连接在所述安装壳内的用于驱动两个所述夹指相向或相背运动的驱动板；
当所述驱动板位于上方极限位置时，两个所述夹指位于相互远离的极限位置，导线能够进入到两个所述夹指之间；当所述驱动板位于下方极限位置时，两个所述夹指位于相互靠近的极限位置，两个所述夹指能够夹持导线。
3.如权利要求2所述的一种太阳能板全自动裁线焊线机，其特征在于：所述驱动部包括有固定连接在两个所述驱动板下端的切换板、转动连接在所述移动板上的用于驱动所述切换板纵向滑动的转动板以及安装在所述移动板上的中部与所述移动板转动连接的转动轴与所述转动板转动轴平行的拨板；所述拨板一端与所述转动板远离其转动轴的一端之间设置有用于驱动所述转动板转动的弹簧；自然状态下，所述弹簧的弹力使得所述转动板、所述拨板位于一侧极限位置，所述弹簧与所述转动板之间存在一定夹角；当所述拨板带动所述弹簧转动至所述弹簧与所述转动板夹角为0°，所述弹簧拉伸蓄力；此时所述拨板继续转动，将使得所述转动板在所述弹簧的弹力作用下迅速转动至另一侧极限位置，进而使得所述切换板位于上方或下方极限位置。
4.如权利要求3所述的一种太阳能板全自动裁线焊线机，其特征在于：所述夹持部包括有固定连接在所述安装壳下端的与所述移动板转动连接的安装座和设置在所述安装座与所述移动板之间的用于驱动所述安装座转动的第一扭簧；所述导向盒上端固定连接有上封盖；所述上封盖上端成型有两个对称设置的与所述安装壳滑动连接的定位滑槽；所述定位滑槽靠近所述移线组件的一端为第一定位滑槽、所述定位滑槽靠近所述定位组件的为第二定位滑槽；所述定位滑槽中部成型有能够与所述安装壳一侧相抵的进而驱动所述安装壳转动的转动挡块；
当所述安装壳在所述第一定位滑槽内滑动时，所述安装壳不能周向转动，导线沿前后方向能够放置在对应的所述夹持部内；当所述安装壳滑动至与所述转动挡块相抵时，所述安装壳继续滑动，将使得所述安装壳转动90°；当所述安装壳在所述第二定位滑槽内滑动时，所述安装壳不能周向转动，所述夹持部使得导线沿左右方向放置在太阳能板上。
5.如权利要求3所述的一种太阳能板全自动裁线焊线机，其特征在于：所述拨板下端靠近左右两端分别成型有向下方凸出的斜凸块；所述切换滑块一侧成型有能够驱动所述斜凸块运动继而使得所述拨板转动的拨动柱；自然状态下，所述拨块在所述弹簧的弹力作用下位于一侧极限位置，对应的一个所述斜凸块位于下方极限位置，能够与所述拨动柱相抵，另一个所述斜凸块位于上方极限位置，不能与所述拨动柱接触；所述拨动柱运动能够驱动位于下方极限位置的所述斜凸块运动至上方极限位置，进而使得所述拨板转动，同时使得位于上方极限位置的所述斜凸块运动至下方极限位置。
6.如权利要求3所述的一种太阳能板全自动裁线焊线机，其特征在于：所述切换板朝向所述转动板的一端中部成型有水平设置的切换从动槽；所述转动板远离其转动轴的一端成型有与所述切换从动槽滑动连接的第一弹簧柱。
7.如权利要求1所述的一种太阳能板全自动裁线焊线机，其特征在于：所述移动分线部包括有沿前后方向滑动连接在所述导向盒内的与所述移动板纵向滑动连接的滑动座；所述移动板左右两端中央位置分别转动连接有导向轮；所述导向盒左右两侧壁分别成型有与所述导向轮滑动连接的导向滑槽；所述导向滑槽包括有一个靠近所述移线组件的水平设置的水平滑槽和一个与所述水平滑槽末端连通的靠近所述定位组件的斜滑槽；当所述移动板滑动至靠近太阳能板时，所述导向轮由所述水平滑槽滑动至所述斜滑槽内，从而使得所述移动板向下运动，使得导线放置在太阳能板上端。
8.如权利要求1所述的一种太阳能板全自动裁线焊线机，其特征在于：所述移线组件包括有安装在所述工作台上的用于夹持导线的夹线爪和滑动连接在所述夹持爪上的用于控制夹紧或松开导线的夹持开关；所述导向盒上设置有用于驱动所述夹持开关滑动的脱线部；所述脱线部包括有位于所述上封盖上方的转动连接在所述导向盒上的脱线杆；所述脱线杆外壁成型有能够驱动所述夹持开关滑动的拨杆；所述脱线杆外壁成型有能够与所述切换滑块相抵的抵压杆；自然状态下，所述拨杆不能与所述夹持开关接触，所述夹线爪夹持导线；当所述切换滑块驱动所述夹持部夹持导线后，所述切换滑块继续滑动将驱动所述脱线杆转动，继而使得所述夹持开关不再夹持导线。
9.如权利要求2所述的一种太阳能板全自动裁线焊线机，其特征在于：所述夹指朝向所述驱动板的一端成型有多个均匀设置的从动柱；所述驱动板朝向所述夹指的一端成型有多个倾斜设置的用于驱动对应的所述从动柱运动的驱动斜槽。
10.一种太阳能板全自动裁线焊线机，其特征在于：包括有工作台、安装在所述工作台上方的用于放置太阳能板的定位组件、安装在所述工作台上方的用于移动导线的移线组件和安装在所述工作台上方的位于所述定位组件和所述移线组件之间的用于将各个导线分别移动至太阳能板焊接处的分线组件；所述分线组件包括有固定连接在所述工作台上端的导向盒、安装在所述导向盒内的用于使导线分开的移动分线部、两个安装在所述分线部上的用于夹持导线的夹持部以及安装在所述移动分线部下部的能够驱动所述移动分线部移动的驱动部；所述移动分线部包括有滑动连接在所述导向盒内的用于驱动所述夹持部同步移动的移动板；所述夹持部包括有安装在所述移动板上的安装壳、两个对称设置的滑动连接在所述安装壳内的用于夹持导线的夹指以及纵向滑动连接在所述安装壳内的用于驱动两个所述夹指相向或相背运动的驱动板；所述驱动部包括有沿左右方向滑动连接在所述移动分线部内的能够驱动所述移动板前后滑动的驱动滑块和纵向滑动连接在所述驱动滑块上的能够驱动所述驱动板纵向滑动的切换滑块；所述导向盒内转动连接有能够驱动所述驱动滑块沿前后方向滑动、左右方向滑动的链条；所述导向盒内固定连接有用于驱动所述链条转动的分线电机；当所述驱动滑块沿左右方向滑动时，所述移动板不移动，所述切换滑块运动能够使得所述夹持部夹持或松开导线；当所述驱动滑块沿前后方向滑动时，所述驱动板与所述移动板相对固定，所述移动板能够同步前后移动。
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| CN114453804A (zh) * | 2022-04-13 | 2022-05-10 | 深圳市联亿祥电子有限公司 | 一种电源线生产用焊接设备 |
| CN116673732A (zh) * | 2023-08-03 | 2023-09-01 | 宿迁世峰医疗器械有限公司 | 一种用于医疗器械的焊接装置及焊接方法 |
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