CN116885524B - 一种全自动线束压接机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动线束压接机，包括机架，机架上设置有：剥线组件，其包括第一活动环以及对称活动安装于第一活动环上的第二切割刀；扭线组件，其包括第二活动环，第二活动环上对称滑动安装有用于夹持多根导线的夹爪。该发明提供的全自动线束压接机，在对线束进行压接工作时，将线束的端部插入机架中，第二切割刀刺入线束的绝缘层中，接着第一活动环转动，带动第二切割刀对线束环切，将线束端部的绝缘层断开，第一活动环带着第二切割刀移动，第二切割刀推动被切断的绝缘层与线束内部的多股导线分离，第二活动环上的夹爪将多股导线夹住，第一活动环在移动时带动第二活动环转动，使第二活动环上的夹爪扭转多股导线，使多股导线扭在一起。

Description

一种全自动线束压接机

技术领域

本发明涉及线束压接技术领域，具体来说涉及一种全自动线束压接机。

背景技术

线束压接是线束加工的常见工艺，主要通过压接手段将线束的端部与接线端子固定在一起，以便线束的连接。

根据公开(公告)号CN105846282B，公开(公告)日2018.05.18，公开的一种全自动双头线束压接机，包括：切断剥皮装置，其设置在送线机构的右侧，能够将来自所述送线机构的导线切断并剥皮；线束压接机构，其包括设置在所述切断剥皮装置前方的线头压接装置和设置在所述切断剥皮装置后方的线尾压接装置，且二者对称设置，能够将导线和连接器压接，完成连接器与连接器的分离；以及自动调速收料装置，其设置在生产线的最末端，能够将成品线束放置在工位器中。该装置通过采用自动调速收料装置，将成品线束放入工位器中，使线束压接全过程实现无人自动化，且产品质量稳定；采用自动调速收料的控制方法，通过控制传送带的旋转角度，保证成品线束能准确落在工位器中，实现全自动智能化生产。

在包括上述专利的现有技术中，在对线束进行压接操作时，需要将线束端部的绝缘层除去，并将除去绝缘层的部分插入接线端子中，然后挤压接线端子，使线束的端部固定在接线端子中，而线束是由多股导线组合而成的，在将绝缘层除去后，多股导线分散，需要人工将多股导线扭在一起，才能将所有的导线插入接线端子中。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动线束压接机，旨在解决线束端部绝缘层去除后，多股导线分散，很难直接插入接线端子中的问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种全自动线束压接机，包括机架，所述机架上设置有：

剥线组件，其包括第一活动环以及对称活动安装于所述第一活动环上的第二切割刀；

扭线组件，其包括第二活动环，所述第二活动环上对称滑动安装有用于夹持多根导线的夹爪，其中：

所述第一活动环转动以使所述第二切割刀环切线束，所述第一活动环移动以使所述第二活动环转动。

作为优选，所述第一活动环上转动设置有用于驱使所述第二切割刀移动的驱动环，所述驱动环上活动设置有用于将其锁止的锁块。

作为优选，所述夹爪上设置有延伸至所述驱动环内部的楔块，所述驱动环上开设有与所述楔块适配的斜坡。

作为优选，所述第二活动环上设置有延伸至所述驱动环内部的连接爪，所述机架上设置有用于引导所述第二活动环的螺纹线。

作为优选，还包括活动安装于所述机架上的第一切割刀，所述第一切割刀移动以切割线束顶部的绝缘层。

作为优选，还包括驱动组件，所述驱动组件包括转动安装于所述机架上的驱动辊，所述驱动辊转动以分别驱使所述第一切割刀、所述驱动环和所述第一活动环移动。

作为优选，所述第一切割刀上设置有第一连接杆，所述驱动辊的侧壁上开设有用于抵推所述第一连接杆移动的第一引导槽。

作为优选，所述机架上滑动设置有用于驱使所述驱动环转动的齿条，所述齿条上设置有第二连接杆，所述驱动辊的侧壁上开设有用于抵推所述第二连接杆移动的第二引导槽。

作为优选，所述第一活动环上活动设置有第四连接杆，所述驱动辊的顶部开设有用于引导所述第四连接杆移动的引导环槽。

作为优选，所述机架的内部开设有供绝缘层移动的缺口，所述机架上活动设置有用于阻挡线束的挡板，所述第一活动环移动以使所述挡板与线束错开。

在上述技术方案中，本发明提供的一种全自动线束压接机，具备以下有益效果：在对线束进行压接工作时，将线束的端部插入机架中，剥线组件工作，第一活动环上的第二切割刀刺入线束的绝缘层中，接着第一活动环转动，带动第二切割刀对线束环切，将线束端部的绝缘层断开，第一活动环带着第二切割刀移动，第二切割刀推动被切断的绝缘层与线束内部的多股导线分离，此时扭线组件工作，第二活动环上的夹爪将多股导线夹住，第一活动环在移动时带动第二活动环转动，使第二活动环上的夹爪扭转多股导线，使多股导线扭在一起，以便插入接线端子。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的总体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的内部结构示意图；

图3为本发明实施例提供的爆炸结构示意图；

图4为图3中A处放大图；

图5为图3中B处放大图；

图6为本发明实施例提供的另一角度爆炸结构示意图；

图7为图6中C处放大图；

图8为本发明实施例提供的压接组件的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的驱动辊侧壁结构示意图。

附图标记说明：

1、机架；11、剥线组件；111、第一切割刀；112、第二切割刀；113、第一活动环；114、第一滑杆；115、驱动环；116、锁块；117、拨块；118、挡块；119、挡板；12、扭线组件；121、第二活动环；122、夹爪；123、第二滑杆；124、楔块；125、连接爪；13、压接组件；131、活动套；132、压板；133、活动板；134、弹性爪；135、推板；136、压块；2、驱动组件；21、驱动辊；211、第一引导槽；212、第二引导槽；213、第三引导槽；214、引导环槽；215、第一连接杆；216、第二连接杆；217、第三连接杆；218、第四连接杆；219、齿条；22、电机；23、活动片；3、接线端子。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

如图1-9所示，一种全自动线束压接机，包括机架1，机架1上设置有：

剥线组件11，其包括第一活动环113以及对称活动安装于第一活动环113上的第二切割刀112；

扭线组件12，其包括第二活动环121，第二活动环121上对称滑动安装有用于夹持多根导线的夹爪122，其中：

第一活动环113转动以使第二切割刀112环切线束，第一活动环113移动以使第二活动环121转动。

具体的，在对线束进行压接操作时，先将线束端部的绝缘层除去，露出多股导线，并人工扭转多股导线，将多股导线扭转在一起，然后将线束的端部插入接线端子3，然后挤压接线端子3，使线束的端部固定在接线端子3中，此为现有技术，不赘述。

进一步的，第二切割刀112上设置有延伸至第一活动环113内部的第一滑杆114，夹爪122上设置有延伸至第二活动环121内部的第二滑杆123，第二滑杆123与第二活动环121之间设置有弹簧；在对线束进行压接工作时，将线束的端部插入机架1中，剥线组件11工作，第一活动环113上的第一滑杆114移动，使第二切割刀112刺入线束的绝缘层中，接着第一活动环113转动，带动第二切割刀112对线束环切，将线束端部的绝缘层断开，第一活动环113带着第二切割刀112移动，第二切割刀112推动被切断的绝缘层与线束内部的多股导线分离，此时扭线组件12工作，第二活动环121上的夹爪122在弹簧的抵推下移动，将多股导线夹住，第一活动环113在移动时带动第二活动环121转动，使第二活动环121上的夹爪122扭转多股导线，使多股导线扭在一起，以便插入接线端子3。

再进一步的，上述实施例中可以是在第二活动环121上设置收线盘，收线盘与第一活动环113之间设置有拉绳，在第一活动环113向远离第二活动环121的方向移动时，第一活动环113通过拉绳带动第二活动环121转动；也可以是在机架1上设置有蜗杆，蜗杆的轴杆上设置有螺线，第一活动环113上设置有用于拨动蜗杆转动的拨块117，第二活动环121上设置有与蜗杆相啮合的蜗轮，在第一活动环113移动时，第一活动环113上的拨块117拨动蜗杆，使蜗杆转动，蜗杆通过与之相啮合的蜗轮带动第二活动环121转动；再可以是其他本领域技术人员根据公知技术常识能够获取的结构均可。

上述技术方案中，在对线束进行压接工作时，将线束的端部插入机架1中，剥线组件11工作，第一活动环113上的第二切割刀112刺入线束的绝缘层中，接着第一活动环113转动，带动第二切割刀112对线束环切，将线束端部的绝缘层与断开，第一活动环113带着第二切割刀112移动，第二切割刀112推动被切断的绝缘层与线束内部的多股导线分离，此时扭线组件12工作，第二活动环121上的夹爪122将多股导线夹住，第一活动环113在移动时带动第二活动环121转动，使第二活动环121上的夹爪122扭转多股导线，使多股导线扭在一起，以便插入接线端子3。

作为本发明进一步提供的实施例，第一活动环113上转动设置有用于驱使第二切割刀112移动的驱动环115，驱动环115上活动设置有用于将其锁止的锁块116。

具体的，锁块116与驱动环115之间设置有弹簧，锁块116上设置有拨块117，第一活动环113上开设有与锁块116适配的榫孔，驱动环115上设置有平面螺纹，第一滑杆114上开设有与平面螺纹适配的滑槽，第一活动环113与机架1之间设置有转动阻尼。

进一步的，在剥线组件11工作时，驱动环115相对第一活动环113转动，驱动环115上的平面螺纹沿着第一滑杆114上的滑槽移动，抵推第一滑杆114带着第二切割刀112向线束靠近，第二切割刀112刺入线束的绝缘层中，此时驱动环115上的锁块116在弹簧的作用下插入第一活动环113中，驱动环115继续转动，带动第一活动环113克服转动阻尼的阻力转动，使第二切割刀112对线束的端部进行环切，将线束端部的绝缘层切断，接着第一活动环113带着第二切割刀112移动，第二切割刀112推动被切断的绝缘层，使其与线束分离。

作为本发明进一步提供的再一个实施例，夹爪122上设置有延伸至驱动环115内部的楔块124，驱动环115上开设有与楔块124适配的斜坡。

具体的，夹爪122上设置有用于增大其与导线之间摩擦力的橡胶层，第二滑杆123上设置有楔块124，驱动环115上开设有与楔块124适配的凹槽，凹槽的内部设置有用于抵推楔块124的斜坡。

进一步的，在驱动环115转动时，驱动环115通过楔块124带动第二活动环121同步转动，此时夹爪122并未接触线束，再驱动环115向远离第二活动环121的方向移动时，楔块124与驱动环115分离，弹簧抵推第二滑杆123，第二滑杆123带动夹爪122移动，夹爪122将除去绝缘层的多股导线夹住，驱动环115继续移动，带动第二活动环121转动，第二活动环121带动夹爪122转动，扭转多股导线，使除去绝缘层的多股导线扭在一起，以便将其插入接线端子3。

作为本发明进一步提供的又一个实施例，第二活动环121上设置有延伸至驱动环115内部的连接爪125，机架1上设置有用于引导第二活动环121的螺纹线。

具体的，机架1上设置有用于阻挡拨块117的挡块118，驱动环115上开设有供连接爪125移动的环槽。

进一步的，在剥线组件11工作时，驱动环115相对第一活动环113转动，驱动环115上的平面螺纹沿着第一滑杆114上的滑槽移动，抵推第一滑杆114带着第二切割刀112向线束靠近，第二切割刀112刺入线束的绝缘层中，此时驱动环115上的锁块116在弹簧的作用下插入第一活动环113中，驱动环115继续转动，带动第一活动环113克服转动阻尼的阻力转动，使第二切割刀112对线束的端部进行环切，将线束端部的绝缘层切断，此时第二活动环121并未与机架1上的螺纹线接触，第二活动环121可随驱动环115自由转动，接着第一活动环113带着第二切割刀112移动，第二切割刀112推动被切断的绝缘层，使其与线束分离，机架1上的螺纹线阻挡第二活动环121，第二活动环121与驱动环115之间的距离拉大，只有连接爪125处于驱动环115上的环槽中，楔块124与驱动环115分离，弹簧抵推第二滑杆123，第二滑杆123带动夹爪122移动，夹爪122将除去绝缘层的多股导线夹住，驱动环115继续移动，带动第二活动环121移动，第二活动环121受机架1上螺纹线的抵推而转动，第二活动环121带动夹爪122转动，扭转多股导线，使除去绝缘层的多股导线扭在一起，以便将其插入接线端子3；在绝缘层与线束的端部分离时，第一活动环113继续移动，机架1上的挡块118阻挡拨块117，拨块117带动锁块116回到驱动环115中，驱动环115可相对第一活动环113转动，此时第一活动环113反向移动，驱动环115与第二活动环121紧贴在一起，楔块124插入驱动环115中，驱动环115抵推楔块124带着夹爪122移动，使夹爪122与导线分离，第一活动环113通过驱动环115抵推第二活动环121，第二活动环121受机架1上螺纹线抵推而反向转动，并通过楔块124带动驱动环115相对第一活动环113转动，驱动环115带动第二切割刀112向远离线束的方向移动第一活动环113继续移动，使剥线组件11回到初始位置。

作为本发明进一步提供的又一个实施例，还包括活动安装于机架1上的第一切割刀111，第一切割刀111移动以切割线束顶部的绝缘层。

具体的，在第二切割刀112切割线束端部绝缘层的同时，第一切割刀111下移，并切断线束顶部的绝缘层，减小被切断的绝缘层与线束内部多股导线之间的摩擦力，以便第二切割刀112将切断的绝缘层从线束上推下来。

作为本发明进一步提供的又一个实施例，还包括驱动组件2，驱动组件2包括转动安装于机架1上的驱动辊21，驱动辊21转动以分别驱使第一切割刀111、驱动环115和第一活动环113移动。

具体的，驱动组件2包括固定安装于机架1上的电机22，电机22的输出端上设置有驱动辊21。

进一步的，在进行进行线束压接工作时，将导线插入机架1中，驱动辊21转动，驱动辊21带动第一切割刀111下移，切割线束顶部的绝缘层，驱动辊21带动驱动环115转动，使第二切割刀112插入线束端部的绝缘层中，驱动辊21继续转动，带动第一切割刀111上移，与线束分离，驱动环115继续转动，带动第二切割刀112环切线束的绝缘层，驱动辊21继续转动，带动活动环沿着线束的轴线移动，将切断的绝缘层从线束上推下来。

作为本发明进一步提供的又一个实施例，第一切割刀111上设置有第一连接杆215，驱动辊21的侧壁上开设有用于抵推第一连接杆215移动的第一引导槽211。

具体的，第一连接杆215上设置有延伸至第一引导槽211内部的圆柱块，第一引导槽211包括水平部和V形部(如图9所示)。

进一步的，在驱动辊21转动时，第一连接杆215上的圆柱块沿着第一引导槽211移动，当该圆柱块处于第一引导槽211的水平部时，第一切割刀111保持在高位，当该圆柱块沿着V形部向下移动时，第一切割刀111切割线束顶部的绝缘层，当该圆柱块沿着V形部向上移动时，第一切割刀111恢复至高位。

作为本发明进一步提供的又一个实施例，机架1上滑动设置有用于驱使驱动环115转动的齿条219，齿条219上设置有第二连接杆216，驱动辊21的侧壁上开设有用于抵推第二连接杆216移动的第二引导槽212。

具体的，驱动环115上设置有与齿条219相啮合的轮齿，第二连接杆216上设置有延伸至第二引导槽212内部的圆柱块，第二引导槽212包括低位水平部和高位水平部以及用于连接低位水平部和高位水平部两条斜槽(如图9所示)。

进一步的，在剥线组件11处于初始位置时，第二连接杆216上的圆柱块处于第二引导槽212的低位水平部中，在进行切割线束端部绝缘层时，驱动辊21转动，该圆柱块沿着斜槽由低位水平部向高位水平部移动，并通过第二连接杆216推动齿条219上移，齿条219通过与之相啮合的轮齿带动驱动环115转动，待该圆柱块进入高位水平部后，齿条219不再移动，驱动环115可随第一活动环113移动，驱动环115与齿条219分离，接着该圆柱块沿着另一斜槽高位水平部向低位水平部移动，使齿条219回到初始位置。

作为本发明进一步提供的又一个实施例，第一活动环113上活动设置有第四连接杆218，驱动辊21的顶部开设有用于引导第四连接杆218移动的引导环槽214。

具体的，第四连接杆218上设置有延伸至引导环槽214内部的圆柱块，引导环槽214包括与驱动辊21同轴但半径不同的第一弧槽和第二弧槽，第一弧槽和第二弧槽之间对称设置有连接槽。

进一步的，在驱动辊21转动驱动第一切割刀111和第二切割刀112切割线束绝缘层时，第四连接杆218上的圆柱块在半径较大的第一弧槽中移动，此时第一活动环113可自由转动，在切割工作完成后，需要第二切割刀112抵推被切断的绝缘层时，该圆柱块沿着连接槽由半径较大的第一弧槽向半径较小的第二弧槽中移动，并带动第一活动环113沿着线束的轴线移动，驱动辊21继续转动，引导环槽214推动该圆柱块由第二弧槽回到第一弧槽中，使第一活动环113回到初始位置。

作为本发明进一步提供的又一个实施例，机架1的内部开设有供绝缘层移动的缺口，机架1上活动设置有用于阻挡线束的挡板119，第一活动环113移动以使挡板119与线束错开。

具体的，挡板119与机架1之间设置有弹簧，第一活动环113上活动设置有滑块，滑块与挡板119之间设置有拉绳。

进一步的，在第一活动环113转动时，滑块相对第一活动环113移动，与机架1保持相对静止，在第一活动环113沿着线束的轴线移动时，推动滑块与挡板119靠近，滑块与挡板119之间的拉绳变松，弹簧拉动挡板119向下移动，使挡板119与线束错开，此时第二切割刀112推动的绝缘层逐渐与线束分离，并落入机架1上的缺口中，离开机架1。

作为本发明进一步提供的又一个实施例，机架1的内部开设有用于收纳接线端子3的凹槽，凹槽的内部活动设置有用于抵推接线端子3的推板135，推板135与机架1之间设置有弹簧，还包括压接组件13，压接组件13包括活动安装于机架1上且用于带动接线端子3移动的活动套131，活动套131上设置有便于插入接线端子3之间缝隙的斜坡，活动套131上设置有用于挤压接线端子3的压板132，压板132与活动套131之间设置有弹簧。

具体的，第一活动环113上活动设置有活动板133，活动板133上设置有用于固定活动套131的弹性爪134，活动套131上开设有与弹性爪134适配的缺口，压板132上设置有延伸至缺口内部的凸块，活动套131与机架1之间设置有弹簧，机架1上开设有供线束和接线端子3穿过的缺口，缺口上对称铰接有活动片23，活动片23上开设有与线束适配的缺口。

进一步的，机架1的内部活动设置有用于压迫压板132的压块136，压块136上设置有第三连接杆217，驱动辊21的侧壁上开设有用于引导第三连接杆217移动的第三引导槽213，第三连接杆217上设置有延伸至第三引导槽213内部的圆柱块，第三引导槽213包括水平部和V形部(如图9所示)。

再进一步的，在对线束进行压接工作时，将线束的端部从活动片23上的缺口插入机架1中，直至线束的端部抵靠在挡板119上，此时电机22工作带动驱动辊21转动，驱动辊21上的第一引导槽211抵推第一连接杆215上的圆柱块移动，该圆柱块沿着第一引导槽211上的V形部向下移动，带动第一切割刀111下移，切割线束顶部的绝缘层，驱动辊21继续转动，推动该圆柱块上移，使第一切割刀111回到高位；

驱动辊21继续转动，第二引导槽212抵推第二连接杆216上的圆柱块移动，该圆柱块沿着斜槽由低位水平部向高位水平部移动，并通过第二连接杆216推动齿条219上移，齿条219通过与之相啮合的轮齿带动驱动环115转动，驱动环115相对第一活动环113转动，驱动环115上的平面螺纹沿着第一滑杆114上的滑槽移动，抵推第一滑杆114带着第二切割刀112向线束靠近，第二切割刀112刺入线束的绝缘层中，此时驱动环115上的锁块116在弹簧的作用下插入第一活动环113中，驱动环115继续转动，带动第一活动环113克服转动阻尼的阻力转动，使第二切割刀112对线束的端部进行环切，将线束端部的绝缘层切断，此时第二活动环121并未与机架1上的螺纹线接触，第二活动环121可随驱动环115自由转动，待该圆柱块进入高位水平部后，齿条219不再移动；

在驱动辊21转动驱动第一切割刀111和第二切割刀112切割线束绝缘层时，第四连接杆218上的圆柱块在半径较大的第一弧槽中移动，此时第一活动环113可自由转动，在切割工作完成后，需要第二切割刀112抵推被切断的绝缘层时，该圆柱块沿着连接槽由半径较大的第一弧槽向半径较小的第二弧槽中移动，并带动第一活动环113沿着线束的轴线移动，第一活动环113带着第二切割刀112移动，第二切割刀112推动被切断的绝缘层，使其与线束分离，机架1上的螺纹线阻挡第二活动环121，第二活动环121与驱动环115之间的距离拉大，只有连接爪125处于驱动环115上的环槽中，楔块124与驱动环115分离，弹簧抵推第二滑杆123，第二滑杆123带动夹爪122移动，夹爪122将除去绝缘层的多股导线夹住，驱动环115继续移动，带动第二活动环121移动，第二活动环121受机架1上螺纹线的抵推而转动，第二活动环121带动夹爪122转动，扭转多股导线，使除去绝缘层的多股导线扭在一起，以便将其插入接线端子3，在第一活动环113沿着线束的轴线移动时，推动滑块与挡板119靠近，滑块与挡板119之间的拉绳变松，弹簧拉动挡板119向下移动，使挡板119与线束错开，此时第二切割刀112推动的绝缘层逐渐与线束分离，并落入机架1上的缺口中，离开机架1；

第一活动环113继续移动，机架1上的挡块118阻挡拨块117，拨块117带动锁块116回到驱动环115中，驱动环115可相对第一活动环113转动，第一活动环113带着活动板133向活动套131靠近，活动板133上的弹性爪134插入活动套131上的缺口中；

驱动辊21继续转动，驱动辊21上的第二引导槽212推动第二连接杆216上的圆柱块圆柱块沿着第二引导槽212的另一斜槽由高位水平部向低位水平部移动，使齿条219回到初始位置，驱动辊21上的引导环槽214抵推第四连接杆218上的圆柱块，该圆柱块沿着连接槽由半径较大的第一弧槽向半径较小的第二弧槽中移动，并带动第一活动环113沿着线束的轴线移动，驱动辊21继续转动，引导环槽214推动该圆柱块由第二弧槽回到第一弧槽中，使第一活动环113沿着线束的轴线反向移动，驱动环115与第二活动环121紧贴在一起，楔块124插入驱动环115中，驱动环115抵推楔块124带着夹爪122移动，使夹爪122与导线分离，第一活动环113通过驱动环115抵推第二活动环121，第二活动环121受机架1上螺纹线抵推而反向转动，并通过楔块124带动驱动环115相对第一活动环113转动，驱动环115带动第二切割刀112向远离线束的方向移动第一活动环113继续移动，使剥线组件11回到初始位置，与此同时，活动片23通过弹性爪134拉动活动套131，使线束除去绝缘层的部分插入活动套131内部的接线端子3中，推板135被弹簧推动，机架1凹槽中的接线端子3被推板135推着上移，补上空缺；

驱动辊21继续转动，驱动辊21上的第三引导槽213推动第三连接杆217上的圆柱块，当该圆柱块沿着第三引导槽213的V形部下移时，圆柱块通过第三连接杆217带动压块136下移，压块136挤压压板132，压板132下移，挤压接线端子3，使接线端子3的接线部分形变，将线束的端部卡住，压板132上的凸块在活动套131上的缺口中移动，推动弹性爪134，使弹性爪134与活动套131分离，接着该圆柱块沿着第三引导槽213的V形部上移，压块136与压板132分离，压板132在弹簧的作用下与活动套131的相对位置恢复，活动套131在弹簧的作用下向机架1中的接线端子3靠近，活动套131上的斜坡帮助其插入接线端子3之间的缝隙，使最上方的接线端子3进入活动套131中，以待下次压接工作；

此时可以将拉动线束，线束带着接线端子3推动活动片23，从机架1上缺口中出来，活动片23在扭转弹簧的作用下回到初始位置，以待下次工作。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (4)

1.一种全自动线束压接机，其特征在于，包括机架（1），所述机架（1）上设置有：

剥线组件（11），其包括第一活动环（113）以及对称活动安装于所述第一活动环（113）上的第二切割刀（112）；

扭线组件（12），其包括第二活动环（121），所述第二活动环（121）上对称滑动安装有用于夹持多根导线的夹爪（122），其中：

所述第一活动环（113）转动以使所述第二切割刀（112）环切线束，所述第一活动环（113）移动以使所述第二活动环（121）转动；

所述第一活动环（113）上转动设置有用于驱使所述第二切割刀（112）移动的驱动环（115），所述驱动环（115）上活动设置有用于将其锁止的锁块（116）；

还包括活动安装于所述机架（1）上的第一切割刀（111），所述第一切割刀（111）移动以切割线束顶部的绝缘层；

还包括驱动组件（2），所述驱动组件（2）包括转动安装于所述机架（1）上的驱动辊（21），所述驱动辊（21）转动以分别驱使所述第一切割刀（111）、所述驱动环（115）和所述第一活动环（113）移动；

所述第一切割刀（111）上设置有第一连接杆（215），所述驱动辊（21）的侧壁上开设有用于抵推所述第一连接杆（215）移动的第一引导槽（211）；第一连接杆（215）上设置有延伸至第一引导槽（211）内部的圆柱块，第一引导槽（211）包括水平部和V形部；

所述机架（1）上滑动设置有用于驱使所述驱动环（115）转动的齿条（219），所述齿条（219）上设置有第二连接杆（216），所述驱动辊（21）的侧壁上开设有用于抵推所述第二连接杆（216）移动的第二引导槽；驱动环（115）上设置有与齿条（219）相啮合的轮齿，第二连接杆（216）上设置有延伸至第二引导槽（212）内部的圆柱块，第二引导槽（212）包括低位水平部和高位水平部以及用于连接低位水平部和高位水平部两条斜槽；

所述第一活动环（113）上活动设置有第四连接杆（218），所述驱动辊（21）的顶部开设有用于引导所述第四连接杆（218）移动的引导环槽（214）；第四连接杆（218）上设置有延伸至引导环槽（214）内部的圆柱块，引导环槽（214）包括与驱动辊（21）同轴但半径不同的第一弧槽和第二弧槽，第一弧槽和第二弧槽之间对称设置有连接槽；

机架（1）的内部开设有用于收纳接线端子（3）的凹槽，凹槽的内部活动设置有用于抵推接线端子（3）的推板（135），推板（135）与机架（1）之间设置有弹簧，还包括压接组件（13），压接组件（13）包括活动安装于机架（1）上且用于带动接线端子（3）移动的活动套（131），活动套（131）上设置有便于插入接线端子（3）之间缝隙的斜坡，活动套（131）上设置有用于挤压接线端子（3）的压板（132），压板（132）与活动套（131）之间设置有弹簧；

第一活动环（113）上活动设置有活动板（133），活动板（133）上设置有用于固定活动套（131）的弹性爪（134），活动套（131）上开设有与弹性爪（134）适配的缺口，压板（132）上设置有延伸至缺口内部的凸块，活动套（131）与机架（1）之间设置有弹簧，机架（1）上开设有供线束和接线端子（3）穿过的缺口，缺口上对称铰接有活动片（23），活动片（23）上开设有与线束适配的缺口。

2.根据权利要求1所述的一种全自动线束压接机，其特征在于，所述夹爪（122）上设置有延伸至所述驱动环（115）内部的楔块（124），所述驱动环（115）上开设有与所述楔块（124）适配的斜坡。

3.根据权利要求2所述的一种全自动线束压接机，其特征在于，所述第二活动环（121）上设置有延伸至所述驱动环（115）内部的连接爪（125），所述机架（1）上设置有用于引导所述第二活动环（121）的螺纹线。

4.根据权利要求1所述的一种全自动线束压接机，其特征在于，所述机架（1）的内部开设有供绝缘层移动的缺口，所述机架（1）上活动设置有用于阻挡线束的挡板（119），所述第一活动环（113）移动以使所述挡板（119）与线束错开。