CN115084970A - 一种多排拉线式切剥线并打端子插胶壳机及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于连接器生产设备技术领域，具体公开了一种多排拉线式切剥线并打端子插胶壳机及其工作方法。所述多排拉线式切剥线并打端子插胶壳机包括机架，所述机架上横向并排间隔设有剥切机构、打端子机和插端子机，所述机架上纵向滑动连接有夹线机构和拉线机构，所述剥切机构位于所述夹线机构与所述拉线机构之间，所述拉线机构的旁侧设有转料机构，所述转料机构滑动并转动设置于所述机架上。本发明的多排拉线式切剥线并打端子插胶壳机通过拉线机构拉线，剥切机构剥切形成两部分，将送线、线缆的剥切与打端子、插端子动作同步，提高生产效率。

Description

一种多排拉线式切剥线并打端子插胶壳机及其工作方法

技术领域

本发明属于连接器生产设备技术领域，尤其涉及一种多排拉线式切剥线并打端子插胶壳机及其工作方法。

背景技术

连接器是电子设备中的常用部件，亦称作接插件，用于连接两个有源器件，进而传输电流或信号。

传统的连接器制作方法为：利用线缆分切机将线缆分切为一定长度后，人工手持分切后的线缆并将分切后的线缆插入自动剥线机的剥刀内，使分切后的线缆自由端剥除外层绝缘皮并露出线芯，再利用端子机打端子，将端子与线缆铆压在一起，最后插上胶壳，连接器的整个制作过程中，人工成本较高，效率低。为了节省人工成本，提高生产效率，企业研发了自动装配机，线缆卷盘上的多根线缆自由端（单头）剥皮后直接送至打端子机，使线缆的自由端与端子铆压，最终插入胶壳内，由于整个设备剥线、打端子和插端子各个动作需按顺序依次进行，无法同步，因此，该设备生产效率较低（低于2000pcs/h），尤其是生产线缆长度不同的连接器，生产效率更低（约1200pcs/h），同时，该设备无法生产绞合线缆连接器，难以满足市场上连接器的多样化需求。

因此，发明人致力于设计一种切剥线并打端子插胶壳机及其工作方法以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种多排拉线式切剥线并打端子插胶壳机，可将打端子和插端子动作与线缆的剥切动作同步，提高生产效率，降低成本，适于生产多种连接器，满足市场的多样化需要。

本发明的另一目的在于：提供一种多排拉线式切剥线并打端子插胶壳机的工作方法，可快速剥切线缆、转料、打端子和插端子，使线缆的剥切与其他动作同步，提高生产效率，降低成本。

为了达到上述目的，本发明所采用的一种技术方案为：

一种多排拉线式切剥线并打端子插胶壳机，包括机架，所述机架上横向并排间隔设有剥切机构、打端子机和插端子机，所述机架上纵向滑动连接有夹线机构和拉线机构，所述剥切机构位于所述夹线机构与所述拉线机构之间，所述拉线机构的旁侧设有转料机构，所述转料机构滑动并转动设置于所述机架上。

作为本发明多排拉线式切剥线并打端子插胶壳机的一种改进，所述剥切机构包括两对剥刀，两对所述剥刀之间设有一对切刀，所述剥刀和切刀二者竖向滑动设置于所述机架的支撑架上。

作为本发明多排拉线式切剥线并打端子插胶壳机的一种改进，两对所述剥刀之间间隔设有两对搓刀，所述切刀位于两对所述搓刀之间，所述搓刀与所述剥刀横向滑动连接，同一对所述搓刀的横向滑动方向相反。

作为本发明多排拉线式切剥线并打端子插胶壳机的一种改进，所述打端子机包括下刀组件，所述下刀组件的上方设有上刀，所述上刀竖向滑动设置于所述机架上，所述上刀的两对立侧分别联动连接有推料块和分线夹，所述推料块与所述底座横向间歇滑动连接，所述分线夹间隔设置于所述下刀组件的正面并与所述上刀纵向间歇滑动连接。

作为本发明多排拉线式切剥线并打端子插胶壳机的一种改进，所述插端子机包括滑动设置于机架上的承载块，所述承载块的承载槽处间隔设有压线机构，所述承载块的侧面滑动抵触有转接块，所述转接块远离所述承载块的一侧并列设有推出条和进料轨，所述转接块上设有用于与所述进料轨对接转料的转接孔，当所述承载槽与所述转接孔对接时，所述推出条滑动穿过所述转接孔。

作为本发明多排拉线式切剥线并打端子插胶壳机的一种改进，所述拉线机构包括一对用于夹持线缆的拉线夹或至少一对用于夹持并绞合线缆的拉线绞合夹。

进一步的，所述拉线绞合夹的连接端外套设并铰接有套筒，所述套筒远离所述拉线绞合夹的一端固定套设有具有转动功能的滚轮。

作为本发明多排拉线式切剥线并打端子插胶壳机的一种改进，所述机架上横向滑动连接有至少一对长短线夹，所述长短线夹位于所述夹线机构与所述剥刀之间，至少一个所述长短线夹的夹持面上凹凸设置。

为了达到上述另一目的，本发明所采用的一种技术方案为：

一种多排拉线式切剥线并打端子插胶壳机的工作方法，包括以下步骤：

步骤（1）、一对夹块夹持多排线缆的自由端并送至剥切口处；

步骤（2）、拉线机构夹持多排线缆的自由端并向外拉线，使线缆的自由端从剥切口处向外伸出一定长度；

步骤（3）、转料线夹伸至剥刀与拉线机构之间并夹持多排线缆；

步骤（4）、切刀、搓刀和剥刀三者联动动作，将线缆位于剥切口处的一段切断并剥皮；

步骤（5）、转料线夹将已剥皮线缆转动180度后移至打端子机处，打端子机将已剥皮线缆与端子铆压并将端子与其料带分离，形成铆线端子；

步骤（6）、转料线夹将铆线端子移至插端子机处，插端子机将多个胶壳对应插至多排铆线端子上，形成产品。

作为本发明多排拉线式切剥线并打端子插胶壳机的工作方法的一种改进，

所述步骤（1）之前还设有步骤（0），步骤（0）为：多个线缆卷盘上的线缆自由端绕过两排送线轮整线，穿过分线块并分为多排；

所述步骤（3）与步骤（4）之间还设有步骤（31），所述步骤（31）为：拉线机构转动将单排线缆绞合在一起；

所述步骤（4）与步骤（5）之间还设有步骤（41），所述步骤（41）为：一对夹块带动多排线缆的自由剥切端转向并依次沾助焊剂、沾锡；

所述步骤（41）与步骤（5）之间还设有步骤（42），所述步骤（42）为：长短线夹夹持每排线缆中的一根，一对夹块松开夹线并远离剥切口，使长短线夹所夹持的线缆自由端比其他线缆长，长短线夹重复夹线，使同一排线缆的自由端伸出的长度不同。

与现有技术相比，本发明的多排拉线式切剥线并打端子插胶壳机，通过夹线机构将线缆的自由端送至剥切机构，利用拉线机构将线缆的自由端拉至剥切机构的剥切口以外，剥切机构将剥切口处的一断线缆剥皮并切断，使线缆的自由端和切断的线缆切口处线芯外露，再利用转料机构夹持切断的线缆翻转送料并依次移至打端子机和插端子机处，完成端子与线缆的铆压、铆线端子插胶壳，整个设备将送线、线缆的剥切与打端子、插端子动作同步，可将生产效率提高至3000pcs/h，由于线缆的送线、剥切线可与打端子、插端子同步进行，因此，本发明即使在送线端加入长短线动作、绞线等动作，也不会影响整机的生产效率，易于满足市场上连接器的多样化需求。

与现有技术相比，本发明的多排拉线式切剥线并打端子插胶壳机的工作方法，通过夹块送线，拉线机构将线缆拉至剥切口外，利用切刀、搓刀和剥刀三者联动动作，将线缆位于剥切口处的一段切断并剥皮，转料线夹夹持已剥皮线缆转动180度送料并转至打端子机处铆线，接着转至插端子机处插胶壳，形成产品，各个工序连续、紧凑，可快速剥切线缆、转料、打端子和插端子，使线缆的剥切与其他动作同步，提高生产效率（3000pcs/h），降低成本。

附图说明：

图1是本发明第一实施例的多排拉线式切剥线并打端子插胶壳机的立体图；

图2是本发明第一实施例的整线机构、夹线机构、锡盒和助焊剂盒的立体放大图；

图3是本发明第一实施例的拉线机构和转料机构的立体放大图；

图4是本发明第一实施例的剥切机构的立体放大图；

图5是本发明第一实施例的打端子机的立体放大图；

图6是图5中A处放大视图；

图7是本发明第一实施例的插端子机的立体放大图；

图8是图7中B处放大视图；

图9是本发明第一实施例一排已剥切平齐产品的立体分解放大图；

图10是本发明第二实施例的多排拉线式切剥线并打端子插胶壳机的立体图；

图11是本发明第二实施例的长短线夹线机构的立体放大图；

图12是本发明第二实施例一排已剥切长短线产品的立体分解放大图；

图13是本发明第三实施例的多排拉线式切剥线并打端子插胶壳机的立体图；

图14是本发明第三实施例的拉线机构立体放大图；

图15是本发明第三实施例一排已剥切绞线产品的立体分解放大图；

图16是本发明第四实施例的多排拉线式切剥线并打端子插胶壳机的立体图；

图17是本发明第四实施例一排已剥切长短绞线产品的立体分解放大图。

图示说明：

1、机架，11、滑架，111、滑板，112、旋转驱动气缸，113、竖向滑动电机，12、拉线电机，121、拉线滑座，13、锡盒，131、刮锡板，132、刮锡连杆，133、偏心轮，14、助焊剂盒，15、进料轨，16、视觉检测光源，161、线夹，162、线夹气缸，17、出料线夹，2、整线机构，21、送线轮，22、导线块，3、夹线机构，31、上夹块，32、下夹块，33、夹线气缸，34、分线块，4、打端子机，41、上刀，411、侧滑板，412、上刀电机，42、挡板，43、分线夹，431、分线连杆，4311、滑动轮，44、推料块，441、推料架，45、底座，451、进料板，452、分线固定板，5、插端子机，51、承载块，511、承载槽，512、承载驱动电机，52、上压刀，521、侧压刀，5211、侧压刀气缸，522、上压刀气缸，53、下压刀，531、下压刀气缸，54、上捋线刀，541、上捋线刀驱动气缸，55、下捋线刀，56、挡料板，561、挡料气缸，57、转接块，571、转接气缸，58、推出条，581、推出电机，6、拉线机构，61、手指气缸，611、拉线夹，62、夹持驱动气缸，621、拉线绞合夹，622、套筒，623、滚轮，63、绞合电机，7、剥切机构，71、上剥刀，72、下剥刀，73、剥切电机，731、正反螺杆，732、上滑座，733、下滑座，74、上搓刀，75、下搓刀，76、搓刀驱动气缸，761、搓刀转盘，762、搓皮连杆，77、上切刀，78、下切刀，8、线缆移送装置，81、夹持气缸，811、转料线夹，82、转盘，83、旋转驱动电机，84、纵向驱动电机，9、长短线夹线机构，91、长短线夹，92、长短线夹气缸，93、长短线夹电机，94、长短线夹座。

具体实施方式

下面结合附图，具体阐明本发明的实施方式，附图仅供参考和说明使用，不构成对本发明专利保护范围的限制。

实施例一

参照图1至图9，一种多排拉线式切剥线并打端子插胶壳机，包括一机架1、一整线机构2、一具有转动功能的夹线机构3、一剥切机构7、一拉线机构6、一打端子机4、一插端子机5和一线缆移送装置8，剥切机构7、打端子机4和插端子机5三者横向并排间隔设置于机架1的工作面板上，夹线机构3和拉线机构6二者均纵向滑动设置于机架1上，剥切机构7位于夹线机构3与拉线机构6之间，线缆移送装置8位于拉线机构6的旁侧，多个线缆卷盘上的多根线缆经整线机构2捋顺后，由夹线机构3夹持多根线缆的自由端并送至剥切机构7的剥切口处，拉线机构6拉出多根线缆，剥切机构7将线缆待剥切部分的绝缘皮剥除并切断线芯，将线缆的自由端切除并露出线芯，线缆移送装置8依次将已剥切的线缆移至打端子机4、插端子机5处，将线缆与端子铆压后插入胶壳内。

参照图1，所述机架1上设有助焊剂盒14和锡盒13，助焊剂盒14和锡盒13并列设置于夹线机构3的下方，助焊剂盒14位于锡盒13与剥切机构7之间，

参照图1和图2，所述整线机构2位于夹线机构3远离剥切机构7的一侧，该整线机构2包括两列送线轮21和两个导线块22，两个导线块22上设有多个导线孔且二者间隔设置于工作面板1的整线滑架上，两个导线块22分别设置于两列送线轮21的进线端和出线端，两列送线轮21自上而下设置，下端的一列送线轮21间隔设置于整线滑架上，上端的一列送线轮21通过高度调节杆设置于整线滑架上，上端的一列送线轮21与下端的一列送线轮21间隔交错设置且二者之间的距离可调，每个送线轮21上间隔设有多圈送线槽。

参照图1和图2，所述工作面板上滑动设有一旋转滑动驱动机构，该旋转滑动驱动机构包括一滑架11、一竖向滑动电机113、一纵向滑动电机和一旋转驱动气缸112，滑架11纵向滑动设置于工作面板1并与纵向滑动电机的输出端连接，竖向滑动电机113固定于滑架11上，滑架11上纵向滑动连接有一滑板111，旋转驱动气缸112设置于滑板111的顶部，滑板111的侧面设有转动连接有一转动盘，该转动盘与旋转驱动气缸112输出端的齿条啮合，夹线机构3通过转动盘转动设置于滑板111上，纵向滑动电机驱动夹线机构3纵向滑动，竖向滑动电机113驱动旋转驱动气缸112和夹线机构3一起竖向滑动，旋转驱动气缸112驱动转动盘转动，进而带动夹线机构3转动。

参照图2，所述夹线机构3转动设置于旋转滑动驱动机构上，该夹线机构3包括一夹线气缸33和一对夹块，一对夹块具体为上夹块31和下夹块32，夹线气缸33和下夹块32竖向间隔设置且二者与转动盘固定连接，上夹块31固定于夹线气缸33的输出轴上，夹线气缸33驱动上夹块31下移并与下夹块32配合夹持线缆，为了将多根线缆分开形成多排，下夹块32的出线端固定有分线块34，本实施例中，分线块34上间隔设有三排分线孔，每排分线孔的数量为五个。

参照图1和图2，所述锡盒13远离助焊剂盒14的一侧设有刮锡机构，所述刮锡机构包括一刮锡板131、一刮锡连杆132和一刮锡电机，刮锡电机固定于机架1上且其输出端转动连接有偏心轮133，刮锡连杆132的一端与刮锡板131连接形成L形，该刮锡连杆132的另一端与偏心轮133偏心铰接，刮锡电机通过偏心轮133驱动刮锡连杆132摆动，进而带动刮锡板131摆动将锡盒13内最顶层的锡膏（最顶层锡膏易氧化）刮至一侧。

参照图4，所述剥切机构7包括两对剥刀、至少一对切刀、至少一对搓刀、两个滑座、一剥切电机73和一搓刀驱动气缸76，剥切电机73设置于工作面板的支撑架顶部，两个滑座自上而下套设于剥切电机73的正反螺杆731（正反螺杆731上下两端的螺纹方向相反）上，两个滑座具体为上滑座732和下滑座733，剥切电机73通过正反螺杆731驱动上滑座732和下滑座733相向或背向滑动，每对剥刀具体为上剥刀71和下剥刀72，两个上剥刀71间隔固定于上滑座732的底部，两个下剥刀72间隔固定于下滑座733的顶部，本实施例优选一对切刀和两对搓刀，一对切刀具体为上切刀77和下切刀78，上切刀77固定于上滑座732的底部并位于两个上切刀77之间，下切刀78固定于下滑座733的顶部并位于两个下切刀78之间，两对搓刀间隔设置并位于两对剥刀之间，上切刀77和下切刀78位于两对搓刀之间，同一对搓刀分别横向滑动设于两个滑座上且二者的横向滑动方向相反，每对搓刀具体为上搓刀74和下搓刀75，本实施例中，两个上搓刀74间隔固定于一上滑块的侧面并与上滑块一体成型，上滑块与上滑座732的底部横向滑动连接，两个下搓刀75间隔固定于一下滑块的侧面并与下滑块一体成型，下滑块与下滑座733的底部横向滑动连接，支撑架上转动设有搓刀转盘761，上滑块和下滑块分别通过一搓皮连杆762与搓刀转盘761偏心铰接，搓刀驱动气缸76设置于搓刀转盘761的下方并通过搓刀齿条与搓刀转盘761啮合，当上滑座732与下滑座733相向或背向竖直滑动时，两个上搓刀74在对应搓皮连杆762的拉动下横向和竖向同步滑动，两个下搓刀75在对应搓皮连杆762的拉动下横向和竖向同步滑动，当两对剥刀切断线缆的绝缘皮时，搓刀驱动气缸76驱动搓刀转盘761转动，进而带动两个下搓刀75与两个上搓刀74反向移动搓皮，使分切的绝缘皮彻底断开。

参照图1和图3，所述拉线机构6设置于拉线滑座121上，拉线滑座121纵向滑动设置于机架1上并由一拉线电机12驱动纵向滑动，所述拉线机构6包括一手指气缸61，手指气缸61的一对拉线夹611呈L形，手指气缸61驱动一对拉线夹611夹持多排线缆。

参照图1和图3，所述线缆移送装置8包括一转料机构、一旋转驱动电机83、一纵向驱动电机84、一横向驱动电机、一下转料滑座、一上转料滑座，下转料滑座滑动设置于工作面板上并由横向驱动电机驱动横向滑动，上转料滑座纵向滑动设置于下转料滑座滑动上并由纵向驱动电机84驱动纵向滑动，旋转驱动电机83设置于上转料滑座上，转料机构包括夹持气缸81，夹持气缸81位于旋转驱动电机83的上方，旋转驱动电机83通过皮带传动带动夹持气缸81上的转盘82转动，进而带动夹持气缸81的转料线夹811翻转。

参照图5和图6，所述打端子机4包括一底座45、一上刀41、一推料块44、一挡板42和一分线夹43，底座45设置于机架1上，底座45的移料通道上设有下刀组件，该下刀组件的进料端连接有进料板451，该下刀组件的出料端连接有出料板，挡板42盖设于出料板的上方，挡板42背向出料方向延伸形成一挡料部，该挡料部位于上刀41与分线夹43之间，上刀41位于下刀组件的上方并与下刀组件配合打端子，上刀41通过滑块竖向滑动设置于底座45上，滑块通过一连接轴与一偏心轮偏心连接，底座45的后方设有一上刀电机412，上刀电机412通过皮带传动带动偏心轮转动，偏心轮通过滑块带动上刀41上下间歇性移动铆线，滑块的左侧设有一推料架441，推料架441的背面通过推料交叉滚子滑块与底座45横向滑动连接，推料架441的正面设有弧形的滑槽，滑块的左侧通过滑轮与与推料架441的滑槽滑动连接，推料块44位于推料架441的下方并与推料架441弹性铰接，推料块44的头部朝向料带的出料方向倾斜伸至进料板451的让位槽内并弹性抵压进料板451，推料块44的动作与分线夹43的动作同步，滑块的右侧面滑动连接有一侧滑架，底座45上设有一分线固定板452，该分线固定板452位于侧滑架的后方且二者之间通过内滑板滑动连接，侧滑架包括一分线连杆431和一侧滑板411，侧滑板411纵向滑动设于滑块的右侧面，分线夹43固定于分线连杆431上，分线夹43的分线端间隔设置于上刀41的正面，分线连杆431与侧滑板411间隔设置且二者之间通过滑动轮4311连接，内滑板位于分线连杆431与侧滑板411之间，内滑板的一端通过连杆交叉滚子滑块与分线连杆431竖向滑动连接，内滑板的另一端穿过分线固定板452并通过分线交叉滚子滑块与分线固定板452纵向滑动连接，分线固定板452顶部的限位块上设有弧形的限位口，该限位口的底部倾斜设置，滑动轮4311滑动收容于限位口内，滑动轮4311可随着滑块的竖向移动在限位口内滑动，使分线夹43的竖向移动动作与纵向移动动作同步。

参照图5和图6，料盘内的连料带端子绕过底座45上的限位架后，移至移料通道内，推料块44的头部穿过料带的定位孔并推料，上刀电机412通过皮带传动带动偏心轮转动，进而带动滑块向下滑动，一方面，滑块带动滑轮在滑槽内滑动，使推料架441沿着进料方向滑动，进而带动推料块44将连料带的端子送至下刀组件上，另一方面，滑块带动整个侧滑架下移，使分线夹43下移，同时，滑动轮4311在限位口内沿着其轮廓滑动，使侧滑架纵向靠近分线固定板452，侧滑架带动分线夹43靠近下刀组件，实现分线夹43竖向和纵向的同步移动，将单个线缆从转料线夹811上夹持的一排线缆中单独分开并捋直，滑块带动上刀41下移铆压端子，使端子包覆线芯和线缆的外绝缘层。

参照图7和图8，所述插端子机5包括一承载块51、压线机构、一对捋线刀、一转接块57、一挡料板56、一推出条58和一振动盘（未图示），承载块51纵向滑动设置于机架1的插端子座上，承载块51的正面设有一条承载槽511，承载槽511可用于承载多个胶壳，本实施例优选三个胶壳，每排铆线端子的具体数量为五个，承载块51的后方设有承载驱动电机512，承载驱动电机512通过丝杆驱动承载块51纵向滑动送胶壳，转接块57滑动抵触于承载块51的侧面，转接块57上设有转接孔，插端子座上设有一转接气缸571，该转接气缸571驱动转接块57沿着承载块51的侧面纵向移动，振动盘位于机架1的旁侧，机架1的进料端设有一进料轨15，本实施例中，进料轨11优选为直振器，该直振器的入口位于与振动盘的出口处，振动盘内的塑胶壳体91振动后进入直振器内，直振器和推出条58均与转接块57垂直设置且并列设置于转接块57的同一侧，直振器的旁侧设有推出电机581，该推出电机581通过丝杆驱动推出条58横向移动并滑动伸至转接孔内，将转接孔内的胶壳推出，挡料板56设置于承载块51的正上方并位于转接孔的出口侧，挡料板56的上方设有挡料气缸561，挡料气缸561驱动挡料板56竖向移动，压线机构包括一对压刀，一对压刀具体为上压刀52和下压刀53，上压刀52和下压刀53自上而下并列且竖向滑动设置于插端子座上，上压刀52的上方设有上压刀气缸522，为了使上压刀52间歇性上下移动，上压刀气缸522的输出端通过连杆与上压刀52的固定轴铰接，为了便于定位三排线缆，下压刀53的压线面上间隔设有三排压线槽，插端子座的下端设有一下压刀气缸531，下压刀气缸531驱动下压刀53竖向移动，为了使上压刀52与下压刀53顺利配合压线，上压刀52远离承载块51的一侧并列滑动连接有侧压刀521，侧压刀521的上方设有侧压刀气缸5211，侧压刀气缸5211驱动侧压刀521沿着上压刀52竖向滑动，一对所述捋线刀具体为上捋线刀54和下捋线刀55，上捋线刀54和下捋线刀55远离承载块51并与一对所述压刀间隔设置，上捋线刀54和下捋线刀55二者的捋线面凹凸配合，本实施例中，上捋线刀54的捋线面凸出设置且其凸出部分上设有三排捋线槽，下捋线刀55的捋线面中部内凹设置，上捋线刀54和下捋线刀55自上而下并列设置且二者纵向滑动设置于插端子座上，上捋线刀54的上方设有上捋线刀驱动气缸541，该上捋线刀驱动气缸541驱动上捋线刀54竖向移动，上捋线刀54和下捋线刀55的后方设有捋线气缸，该捋线气缸驱动上捋线刀54、下捋线刀55和上捋线刀驱动气缸541三者共同纵向滑动；插端子机座的出料端设有一对线夹161，一对线夹161自上而下设置，其中一个线夹161固定于插端子机座的侧面上，另一线夹161固定于一线夹气缸162的输出端，线夹气缸162设置于插端子机座的侧面，一对线夹161的后方设有视觉检测光源16，一对线夹161的正下方设有镜头（如图1），该镜头固定于机架1上，视觉检测光源12与镜头配合，检测铆线端子与胶壳的装配状况，如漏插、误插等装配不良。

参照图7和图8，振动盘内的胶壳振动移至直振器内，转接气缸571驱动转接块57纵向滑动，当转接孔与直振器对接时，直振器内的单个胶壳移至转接孔内，转接气缸571驱动转接块57纵向滑动，同时，承载驱动电机512驱动承载块51纵向滑动，使转接孔与承载槽511对接，挡料气缸561驱动挡料板56下移，挡料板56盖设于承载槽511的开口处，形成承载腔，推出电机581驱动推出条58伸至转接孔内，将转接孔内的胶壳推入承载腔内，转接块57循环将直振器内的胶壳转至承载腔内，直到承载腔内承载满三个胶壳，挡料板56复位，线缆移送装置8将三排铆线端子夹持送至下捋线刀55与上捋线刀54之间，上捋线刀驱动气缸541驱动上捋线刀54下移并与下捋线刀55配合，将线缆分开，捋线气缸驱动上捋线刀54和下捋线刀55一起纵向移动捋线，侧压刀气缸5211驱动侧压刀521沿着上压刀52下滑，下压三排铆线端子，将线缆压入对应的压线槽内，下压刀气缸531驱动下压刀53上移，上压刀气缸522驱动上压刀52下移，下压刀53与上压刀52配合夹住铆接端子，承载驱动电机512驱动承载块51纵向移向铆接端子，使三排铆接端子同步插入三个胶壳内形成连接器产品，线缆移送装置8再次夹取连接器产品并移至两个线夹161处，线夹气缸162驱动上端的线夹161移动并与下端的线夹161配合夹住连接器产品的线缆，视觉检测光源16与镜头配合检测铆线端子与胶壳的装配状况。

参照图1，机架1的出料端还设有出料线夹17，该出料线夹17用于将转料线夹811上的产品移至出料台上。

参照图1至图9，本实施例的多排拉线式切剥线并打端子插胶壳机的工作原理为：15个线缆卷盘上的15根线缆自由端穿过两个导线块22并绕过两列送线轮21后，自上夹块31与下夹块32之间穿过，再穿过分线块34并分线形成三排线缆（每排5根线缆），夹线气缸33驱动上夹块31下移将三排线缆压于上夹块31与下夹块32之间，纵向滑动电机111驱动拉线夹611和分线块34前移至剥切口处，手指气缸61驱动拉线夹611夹住三排线缆的末端，上夹块31和下夹块32松开夹线，手指气缸61驱动拉线夹611后移拉动三排线缆至特定长度，上夹块31和下夹块32重新夹线，剥切电机73驱动上滑座732和下滑座733相向移动，进而带动两对剥刀将剥切口处三排线缆的绝缘皮切开，搓刀驱动气缸76带动同一对搓刀反向滑动，使两对剥刀之间的绝缘皮滚动断开，同时，一对切刀将线缆切断，使剥切的绝缘层形成两段，纵向滑动电机111驱动拉线夹611和分线块34后移，线缆后移，线缆自由端切口处已剥切的绝缘皮在对应剥刀的刮动下脱落，露出线芯，手指气缸61驱动拉线夹611远离切刀，使特定长度的线缆切口端已剥切的绝缘皮在对应剥刀的刮动下脱落，露出线芯，旋转驱动气缸112驱动一对夹块和分线块34一起转动，竖向滑动电机113驱动一对夹块和分线块34下移，先沾取助焊剂盒14中的助焊剂，刮锡电机513驱动刮锡板131摆动刮锡，将锡盒5内最顶层的锡膏刮至一侧，露出未氧化的锡膏，再沾取锡盒13中的锡膏，纵向滑动电机111驱动一对夹块再次送线，拉线夹611再次拉线，重复上述动作，形成三排已剥切平齐线缆（每排已剥切平齐线缆产品如图9所示，同一排线缆长度相同且平齐，每根已剥切线缆的两头均剥除绝缘线并露出一小段线芯），转料线夹811夹取三排已剥切平齐线缆并翻转180度，将三排已剥切平齐线缆移至打端子机4处，打端子机4将三排已剥切平齐线缆与端子铆接并使端子与料带分离，接着，转料线夹811将铆接端子移至插端子机5处，插端子机5将三排铆接端子插入胶壳内，经视觉检测光源16与镜头配合检测后，形成已剥切平齐产品（如图9所示）。

本实施例的多排拉线式切剥线并打端子插胶壳机，不仅可用于剥切形成多排已剥切平齐线缆产品，还可用于剥切形成单根或单排已剥切平齐线缆产品。

参照图1至图9，一种多排拉线式切剥线并打端子插胶壳机的工作方法，该工作方法基于本实施例的上述多排拉线式切剥线并打端子插胶壳机，包括以下步骤：

步骤（0）、多个线缆卷盘上的线缆自由端绕过两排送线轮21整线，穿过分线块34并分为多排；

步骤（1）、一对夹块夹持多排线缆的自由端并送至剥切口处；

步骤（2）、拉线机构6夹持多排线缆的自由端并向外拉线，使线缆的自由端从剥切口处向外伸出一定长度；

步骤（3）、转料线夹811伸至剥刀与拉线机构6之间并夹持多排线缆；

步骤（4）、切刀、搓刀和剥刀三者联动动作，将线缆位于剥切口处的一段切断并剥皮；

步骤（41）、一对夹块带动多排线缆的自由剥切端转向并依次沾助焊剂、沾锡；

步骤（5）、转料线夹811将已剥皮线缆转动180度后移至打端子机4处，打端子机4将已剥皮线缆与端子铆压并将端子与其料带分离，形成铆线端子；

步骤（6）、转料线夹811将铆线端子移至插端子机5处，插端子机5将多个胶壳对应插至多排铆线端子上，形成已剥切平齐产品（图9）。

实施例二

参照图10至图12，是本实施例的第二实施例，本实施例与第一实施例的区别在于，本实施例的剥切机构7与夹线机构3之间还设有长短线夹线机构9，该长短线夹线机构9包括一长短线夹电机93和一长短线夹气缸92，长短线夹电机93固定于工作面板上，长短线夹电机93的上方设有长短线夹座94，长短线夹气缸92固定于长短线夹座94上，长短线夹气缸92的输出端设有一对长短线夹91，每个长短线夹91的夹持面上凹凸设置，两个长短线夹91的夹持面上的凸出部分相互配合夹持线缆，长短线夹电机93通过皮带传动带动长短线夹座94横向滑动，进而带动长短线夹气缸92靠近线缆，长短线夹气缸92驱动长短线夹91夹持选定的线缆，其他结构与第一实施例相同，在此不再阐述。

参照图8至图10，本实施例的多排拉线式切剥线并打端子插胶壳机的工作原理与第一实施例的区别为：在第一实施例的基础上，三排线缆自由端露出的小段线芯沾取助焊剂和锡膏后，长短线夹电机93驱动长短线夹91横向移动，长短线夹气缸92驱动长短线夹91夹住每排线缆中的一根（如：第一排线缆、第二排线缆和第三排线缆每排中的第一根），夹块松开，分线块34后退，使每排线缆的中第二根、第三根、第四根和第五根一起后退，夹块夹住三排线缆，此时，每排线缆中的第一根线缆均比其他根长，重复上述长短线动作，使每排线缆的夹持端长短不一，重复实施例一中的拉线、双头剥切动作后，形成三排已剥切长短线缆（每排已剥切长短线缆产品如图12所示，同一排线缆长短不一，每根已剥切线缆的两头均剥除绝缘线并露出一小段线芯）。

本实施例的多排拉线式切剥线并打端子插胶壳机，不仅可用于剥切形成多排已剥切长度线缆产品，还可用于剥切形成单排已剥切长短线缆产品。

参照图10至图12，一种多排拉线式切剥线并打端子插胶壳机的工作方法，该工作方法基于本实施例的上述多排拉线式切剥线并打端子插胶壳机，包括以下步骤：

步骤（0）、多个线缆卷盘上的线缆自由端绕过两排送线轮21整线，穿过分线块34并分为多排；

步骤（1）、一对夹块夹持多排线缆的自由端并送至剥切口处；

步骤（2）、拉线机构6夹持多排线缆的自由端并向外拉线，使线缆的自由端从剥切口处向外伸出一定长度；

步骤（3）、转料线夹811伸至剥刀与拉线机构6之间并夹持多排线缆；

步骤（4）、切刀、搓刀和剥刀三者联动动作，将线缆位于剥切口处的一段切断并剥皮；

步骤（41）、一对夹块带动多排线缆的自由剥切端转向并依次沾助焊剂、沾锡；

步骤（42）、长短线夹91夹持每排线缆中的一根，一对夹块松开夹线并远离剥切口，使长短线夹91所夹持的线缆自由端比其他线缆长，长短线夹91重复夹线，使同一排线缆的自由端伸出的长度不同；

步骤（5）、转料线夹811将已剥皮线缆转动180度后移至打端子机4处，打端子机4将已剥皮线缆与端子铆压并将端子与其料带分离，形成铆线端子；

步骤（6）、转料线夹811将铆线端子移至插端子机5处，插端子机5将多个胶壳对应插至多排铆线端子上，形成已剥切长短线产品（图12）。

实施例三

参照图13至图15，是本发明的第三实施例，本实施例优选三排线缆，每排线缆的数量为两根，本实施例与第一实施例的区别在于：本实施例的拉线机构6结构与第一实施例中的拉线机构6结构不同，本实施例的拉线机构6包括一绞合电机63和一夹持驱动气缸62，夹持驱动气缸62固定于拉线滑座121的侧面，夹持驱动气缸62的输出端设有三对拉线绞合夹621，每个拉线绞合夹621的连接端外套设并铰接有套筒622，夹持驱动气缸62的三个输出杆分别插入三对拉线绞合夹621的连接端中，使三对拉线绞合夹621转动夹线，套筒622远离拉线绞合夹621的一端固定套设有具有转动功能的滚轮623，绞合电机63固定于夹持驱动气缸62上，绞合电机63通过皮带传动带动三个滚轮623同向转动，进而带动三对拉线绞合夹621转动绞线，其他结构与第一实施例相同，在此不再阐述。

参照图13至图15，本实施例的多排拉线式切剥线并打端子插胶壳机的工作原理与第一实施例的区别为：当纵向滑动电机驱动一对夹块和分线块34前移送线时，夹持驱动气缸62驱动三个拉线绞合夹621分别夹取三排线缆的自由端，夹块松开夹线，拉线电机12驱动拉线滑座121纵向后移，将三排线缆的自由端向外拉至特定长度，转料线夹811横向移动至拉线绞合夹621与剥刀之间并夹住三排线缆靠近剥刀的一端，剥刀、搓刀和切刀动作，剥皮并切分线缆（此处同第一实施例），绞合电机63驱动三对拉线绞合夹621分别同向转动绞线，将三排已分切的线缆绞合形成三排已剥切平齐绞合线缆（每排已剥切平齐绞合线缆产品如图15所示，同一排线缆的长短相同，每根已剥切线缆的两头均剥除绝缘线并露出一小段线芯）。

本实施例的多排拉线式切剥线并打端子插胶壳机，不仅可用于剥切形成多排已剥切平齐绞合线缆产品，还可用于剥切形成单排已剥切平齐绞合线缆产品，每排线缆的数量至少为两根。

参照图13至图15，一种多排拉线式切剥线并打端子插胶壳机的工作方法，该工作方法基于本实施例的上述多排拉线式切剥线并打端子插胶壳机，包括以下步骤：

步骤（0）、多个线缆卷盘上的线缆自由端绕过两排送线轮21整线，穿过分线块34并分为多排；

步骤（1）、一对夹块夹持多排线缆的自由端并送至剥切口处；

步骤（2）、拉线机构6夹持多排线缆的自由端并向外拉线，使线缆的自由端从剥切口处向外伸出一定长度；

步骤（3）、转料线夹811伸至剥刀与拉线机构6之间并夹持多排线缆；

步骤（31）、拉线机构6转动将单排线缆绞合在一起；

步骤（4）、切刀、搓刀和剥刀三者联动动作，将线缆位于剥切口处的一段切断并剥皮；

步骤（41）、一对夹块带动多排线缆的自由剥切端转向并依次沾助焊剂、沾锡；

步骤（5）、转料线夹811将已剥皮线缆转动180度后移至打端子机4处，打端子机4将已剥皮线缆与端子铆压并将端子与其料带分离，形成铆线端子；

步骤（6）、转料线夹811将铆线端子移至插端子机5处，插端子机5将多个胶壳对应插至多排铆线端子上，形成已剥切平齐绞线产品（图15）。

实施例四

参照图16和图17，是本发明的第四实施例，本实施例与第三实施例的区别在于：本实施例剥切机构7与夹线机构3之间还设有长短线夹线机构9，该长短线夹线机构9与第二实施例中的长短线夹线机构9结构相同，其他结构与第三实施例相同，在此不在阐述。

参照图16和图17，本实施例的多排拉线式切剥线并打端子插胶壳机可形成长短线，并将每排长短线绞合，用于绞合形成三排已剥切长短绞合线缆产品（每排已剥切长短绞合线缆如图17所示，同一排线缆的长短不同，每根已剥切线缆的两头均剥除绝缘线并露出一小段线芯），本实施例的多排拉线式切剥线并打端子插胶壳机，不仅可用于剥切形成多排已剥切长短绞合线缆产品，还可用于剥切形成单排已剥切长短绞合线缆产品，每排线缆的数量至少为两根。

参照图16至图17，一种多排拉线式切剥线并打端子插胶壳机的工作方法，该工作方法基于本实施例的上述多排拉线式切剥线并打端子插胶壳机，包括以下步骤：

步骤（0）、多个线缆卷盘上的线缆自由端绕过两排送线轮21整线，穿过分线块34并分为多排；

步骤（1）、一对夹块夹持多排线缆的自由端并送至剥切口处；

步骤（2）、拉线机构6夹持多排线缆的自由端并向外拉线，使线缆的自由端从剥切口处向外伸出一定长度；

步骤（3）、转料线夹811伸至剥刀与拉线机构6之间并夹持多排线缆；

步骤（31）、拉线机构6转动将单排线缆绞合在一起；

步骤（4）、切刀、搓刀和剥刀三者联动动作，将线缆位于剥切口处的一段切断并剥皮；

步骤（41）、一对夹块带动多排线缆的自由剥切端转向并依次沾助焊剂、沾锡；

步骤（42）、长短线夹91夹持每排线缆中的一根，一对夹块松开夹线并远离剥切口，使长短线夹91所夹持的线缆自由端比其他线缆长，长短线夹91重复夹线，使同一排线缆的自由端伸出的长度不同；

步骤（5）、转料线夹811将已剥皮线缆转动180度后移至打端子机4处，打端子机4将已剥皮线缆与端子铆压并将端子与其料带分离，形成铆线端子；

步骤（6）、转料线夹811将铆线端子移至插端子机5处，插端子机5将多个胶壳对应插至多排铆线端子上，形成已剥切长短绞线产品（图15）。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实施例，不能以此来限定本发明的权利保护范围，因此依本发明申请专利范围上所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种多排拉线式切剥线并打端子插胶壳机，包括机架，其特征在于，所述机架上横向并排间隔设有剥切机构、打端子机和插端子机，所述机架上纵向滑动连接有夹线机构和拉线机构，所述剥切机构位于所述夹线机构与所述拉线机构之间，所述拉线机构的旁侧设有转料机构，所述转料机构滑动并转动设置于所述机架上。

2.根据权利要求1所述的多排拉线式切剥线并打端子插胶壳机，其特征在于，所述剥切机构包括两对剥刀，两对所述剥刀之间设有一对切刀，所述剥刀和切刀二者竖向滑动设置于所述机架的支撑架上。

3.根据权利要求2所述的多排拉线式切剥线并打端子插胶壳机，其特征在于，两对所述剥刀之间间隔设有两对搓刀，所述切刀位于两对所述搓刀之间，所述搓刀与所述剥刀横向滑动连接，同一对所述搓刀的横向滑动方向相反。

4.根据权利要求1所述的多排拉线式切剥线并打端子插胶壳机，其特征在于，所述打端子机包括下刀组件，所述下刀组件的上方设有上刀，所述上刀竖向滑动设置于所述机架上，所述上刀的两对立侧分别联动连接有推料块和分线夹，所述推料块与所述底座横向间歇滑动连接，所述分线夹间隔设置于所述下刀组件的正面并与所述上刀纵向间歇滑动连接。

5.根据权利要求1所述的多排拉线式切剥线并打端子插胶壳机，其特征在于，所述插端子机包括滑动设置于机架上的承载块，所述承载块的承载槽处间隔设有压线机构，所述承载块的侧面滑动抵触有转接块，所述转接块远离所述承载块的一侧并列设有推出条和进料轨，所述转接块上设有用于与所述进料轨对接转料的转接孔，当所述承载槽与所述转接孔对接时，所述推出条滑动穿过所述转接孔。

6.根据权利要求1所述的多排拉线式切剥线并打端子插胶壳机，其特征在于，所述拉线机构包括一对用于夹持线缆的拉线夹或至少一对用于夹持并绞合线缆的拉线绞合夹。

7.根据权利要求1所述的多排拉线式切剥线并打端子插胶壳机，其特征在于，所述拉线绞合夹的连接端外套设并铰接有套筒，所述套筒远离所述拉线绞合夹的一端固定套设有具有转动功能的滚轮。

8.根据权利要求1所述的多排拉线式切剥线并打端子插胶壳机，其特征在于，所述机架上横向滑动连接有至少一对长短线夹，所述长短线夹位于所述夹线机构与所述剥刀之间，至少一个所述长短线夹的夹持面上凹凸设置。

9.一种多排拉线式切剥线并打端子插胶壳机的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤（1）、一对夹块夹持多排线缆的自由端并送至剥切口处；

步骤（2）、拉线机构夹持多排线缆的自由端并向外拉线，使线缆的自由端从剥切口处向外伸出一定长度；

步骤（3）、转料线夹伸至剥刀与拉线机构之间并夹持多排线缆；

步骤（4）、切刀、搓刀和剥刀三者联动动作，将线缆位于剥切口处的一段切断并剥皮；

步骤（5）、转料线夹将已剥皮线缆转动180度后移至打端子机处，打端子机将已剥皮线缆与端子铆压并将端子与其料带分离，形成铆线端子；

步骤（6）、转料线夹将铆线端子移至插端子机处，插端子机将多个胶壳对应插至多排铆线端子上，形成产品。

10.根据权利要求9所述的多排拉线式切剥线并打端子插胶壳机的工作方法，其特征在于，

所述步骤（1）之前还设有步骤（0），步骤（0）为：多个线缆卷盘上的线缆自由端绕过两排送线轮整线，穿过分线块并分为多排；

所述步骤（3）与步骤（4）之间还设有步骤（31），所述步骤（31）为：拉线机构转动将单排线缆绞合在一起；

所述步骤（4）与步骤（5）之间还设有步骤（41），所述步骤（41）为：一对夹块带动多排线缆的自由剥切端转向并依次沾助焊剂、沾锡；

所述步骤（41）与步骤（5）之间还设有步骤（42），所述步骤（42）为：长短线夹夹持每排线缆中的一根，一对夹块松开夹线并远离剥切口，使长短线夹所夹持的线缆自由端比其他线缆长，长短线夹重复夹线，使同一排线缆的自由端伸出的长度不同。

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