KR0143907B1 - 와이어 하니스의 제조방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

내용없음

Description

와이어 하니스의 제조방법 및 장치

제 1 도 내지 제 9 도는, 본 발명에 의한 와이어 하니스의 제조방법 및 장치의 한 실시예에 있어서의 각 공정을 순서대로 나타내는 사시도,

제 2 도, 제 4 도 및 제 6 도 내지 제 9 도는 단자압착장치 및 와이어 컷·스트립부를 생략하여 나타낸 도면,

제 3 도는 단자압착장치만 생략하여 나타낸 도면,

제 5 도는 와이어 컷·스트립부만 생략하여 나타낸 도면,

제 10 도는 본 발명에 의하여 제조되는 와이어 하니스(소나무잎형 리드)의 예를 나타낸 사시도,

제 11 도는 본 발명에 사용되는 죠오의 동작을 나타내는 설명도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

2, 3 : 와이어 10 : 와이어 컷·스트립부

12(12A, 12B) : 죠오(부재) 14 : 분류 부재

14A : 손톱 16 : 손톱구동용실린더

18 : 가이드부재 18A : 가이드부재의 선단

18B : 가이드레일 20(20A, 20B) : 벨트콘베어

24 : 와이어 하니스 배제부재 28 : 단자압착장치

본 발명은 와이어 하니스(harness), 특히 2개의 와이어의 일단이 1개의 단자로 압착된 소나무잎형 리드 혹은 Y 리드라고 칭하는 와이어하니스의 2개의 리드선을 분류하는 공정을 갖춘 와이어 하니스의 제조방법 및 그 방법을 실시하기 위한 장치에 관한 것이다.

소나무잎형 리드(Y리드)의 제조에 있어서는, 소나무잎형 리드 완성후에 다른 하니스에의 접속 혹은 코넥터 하우징에의 삽입등의 조립작업을 행하기 때문에, 2개의 리드선을 분류하는 작업이 필요하다.

종래, 이 작업은 수작업(手作業)으로 하고 있었다.

이러한 리드선의 분류작업에 있어서, 특히 2개의 리드선이 같은색이고 길이도 거의 같은 경우에는, 수작업에 의한 분류작업이 매우 곤란할 뿐만 아니라 그 작업의 효율 또한 매우 나빴었다.

본 발명은, 이러한 점을 감안하여 소나무잎형 리드의 제조에 있어서, 이러한 리드선의 분류작업도 동시에 행함으로써, 수작업에 의한 리드선의 분류작업이 필요하지 않도록 한 와이어 하니스의 제조방법 및 장치를 제공하는 것을 목적으로 하는 것이다.

본 발명에 의한 와이어 하니스의 제조방법은, 2개의 와이어를 와이어 급송로를 따라 각각 소정길이만큼 송출하여 절단함과 동시에 이 절단된 소정길이의 양 와이어의 절단단부에 1개의 단자를 압착함으로써 소나무형 와이어 하니스를 제조하는 방법에 있어서, 상기 송출된 소정길이의 와이어를 분류부재에 의하여 분리하고, 상기 절단단부의 압착후 완성한 와이어 하니스를 상기 분리상태에서 상기 와이어 급송로와 거의 교차하는 방향으로 뻗는 가이드 부재로 이전하는 것을 특징으로 하는 것이다.

또한 본 발명에 의한 와이어 하니스의 제조장치는, 2개의 와이어를 와이어 급송로를 따라 각각 소정길이만큼 송출하여 절단함과 동시에 이 절단된 소정길이의 양 와이어의 절단단부에 1개의 단자를 압착함으로써 소나무잎형 와이어 하니스를 제조하는 장치에 있어서, 상기 2개의 와이어를 인접하여 지지하는 한쌍의 죠오(jaw), 이 죠오에 의하여 인접하여 지지된 2개의 와이어의 사이에 한쪽에서 삽입되는 손톱을 갖춘 분류부재, 이 손톱이 사이에 삽입된 상태에서, 상기 2개의 와이어를 이 와이어의 절단압착후 상기 와이어 급송로와 거의 교차하는 방향으로 이동하는 수단, 및 이동되는 이 2개의 와이어의 사이에 위치하고, 이 이동에 따라 이 2개의 와이어 사이에 들어가도록 상기 손톱과 거의 대향하여 설치된 가이드 부재로 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다.

이하, 도면에 의하여 본 발명의 실시예를 설명한다.

소나무잎형 리드(Y리드)는, 제 10 도에 나타낸 바와 같이 일단에 각각의 단자(A,B)를, 타단에 1개의 단자(C)를 압착하여 되는 것이며, 전공정(前工程)에서 피복이 벗겨진, 선단이 각각 단자로 압착된 2개의 와이어의 후단을 절단하고, 이 절단된 후단을 합쳐 하나의 단자로 압착하여 제조되는 것이다.

선단을 단자로 압착한 와이어의 후단을, 절단함과 동시에 단자로 압착하는 장치는, 예를 들면 일본 특공소 50-36027호에 게기되어 있는 것을 알 수 있다. 즉, 선단에 전공정으로 단자를 압착한 와이어를 와이어 급송로를 따라 간헐적으로 송출하고, 소정길이만큼 송출한 곳에서 와이어를 정지시킨후, 그 와이어의 선단에서 소정길이 후방의 부분을 전선절단칼과 그 전후에 배치한 절연물 절단칼에 의하여 절단하고, 절단된 전방의 와이어의 후단과, 후방의 와이어의 선단에, 단자취부장치에 의하여 단자를 압착하는 것이다.

제 1 도 내지 제 9 도는, 본 발명의 방법을 실시하는 장치의 실시예의 동작을 순서대로 나타내는 것이고, 제 1 도는 상기와 같이 선단을 처리(단자압착)한 2개의 와이어(선단의 단자는 도시하지 않음)(2, 3)를 일정길이만큼 송출하고 있는 상태를 나타낸다.

급송로울러(도시하지 않음)에 의해서 송출되는 2개의 와이어(2, 3)의 급송로를 따라, 와이어의 피복을 벗기고, 절단하는 와이어컷·스트립부(wire cut·strip)(10)와, 2개의 와이어(2, 3)를 상하 겹쳐 쌓아 올리는 것과 같이 상하로부터 끼우는 한 쌍의 죠오(12; 12A, 12B)와 이 죠오(12)의 선방(先方)에 측방에서 상하로 쌓아올린 2개의 와이어(2, 3)의 사이에 삽입되는 손톱(14A)을 가지는 분류부재(14)가 배설되어 있다.

이 분류부재(14)는 손톱구동용 실린더(16)에 의하여 수평으로 이동이 가능하고, 이 손톱(14A)과 대향하는 위치에 똑같이 선단(18A)을 2개의 와이어(2, 3)의 사이에 삽입시키는 가이드 부재(18)가 설치되어 있다. 이 가이드 부재(18)는 선단(18A)에 이어진 와이어 급송로와 거의 교차하는 방향으로 뻗은 긴 가이드레일(18B)을 갖추고, 장치본체에 고정되어 있다. 이 가이드레일(18B)을 따라, 와이어 하니스를 상하에서 끼우는 것과 같이 하여 지지하고, 반송하는 한 쌍의 벨트콘베어(20; 20A, 20B)가 설치되어 있다. 이 한 쌍의 벨트콘베어(20A, 20B)는 벨트콘베어 구동모-터(22)에 의하여 항상 화살표로 가리키는 방향으로 회전된다.

그리고, 완성된 와이어 하니스를 상기 벨트콘베어(20)측에 배제(排除)하는 와이어 하니스 배제부재(이젝트 플립퍼(eject flipper); 24)가 하니스 배제부재 구동실린더(26)에 의하여 구동되도록 되어 있다. 또한, 상기 죠오(12)는, 상기 분류부재(14)와 함께 와이어 죠오시스템으로서 공통의 기태(基台)상에 설치되고, 이것은 전체로서 와이어의 길이방향, 수평방향 및 상하방향으로 이동가능하게 되어있다.

상술한 단자압착을 하는 단자압착장치(28)가 와이어 컷·스트립부(10)의 옆에 배설되어, 절단된 와이어(2, 3)의 단부에 주지의 방법으로 단자를 압착하도록 되어있다.

상기 죠오(12)는, 상하 한 쌍의 죠오부재(12A, 12B)로 되어있고, 제 11 도에 그 동작을 상세하게 나타낸 바와 같이, 좌우로 줄지어 있는 2개의 와이어(2, 3)를 상하에서 끼우고 상하로 쌓아올린 형태로 지지한다. 상하 한 쌍의 죠오부재(12A, 12B)는 서로 어긋난 와이어 가이드 면을 각각 가지고, 아래의 죠오부재(12B)는 도면중 좌측의 와이어(2)를 밀어 올리는 밀어올림면(12B 1)과, 우측의 와이어(3)를 경사하방으로 안내하는 사면(12B 2)을 갖추고, 위의 죠오부재(12A)는 우측의 와이어(3)를 아래로 밀어내리는 밀어내림 면(12A 1)과, 좌측와이어(2)를 경사 상방으로 안내하는 사면(12A 2)을 갖추고 있다. 이 양 죠오부재(12A, 12B)를 상하에서 끼우는 것과 같이 이동(위의 죠오부재(12A)를 아래로, 아래의 죠오부재(12B)를 위로)시킴으로써, 2개의 와이어(2, 3)는 제 11 도에 나타낸 바와 같이 점차적으로 상하로 이동하여 중앙에 모이고(a, b, c도), 최종적으로는 상하로 쌓아올려지게 된다(d도).

제 2 도 및 제 3 도는, 제 11 도와 같이 죠오(12)가 상하에서 2개의 와이어(2, 3)를 끼우고 지지하는 상태를 나타낸다. 제 3 도는 다시 와이어 컷·스트립부(10)의 한쌍의 상하의 절단칼이 2개의 와이어(2, 3)를 각각 따로 절단하는 상태를 나타내고 있다. 이 공정에서 2개의 와이어(2, 3)는, 공히 절단됨과 동시에 와이어 스트립의 칼에 의하여 와이어 피복이 벗겨진다. 이 피복을 벗길때는, 와이어(2, 3)를 상하에서 스트립 칼로 절단하는 상태에서 이 2개의 와이어(2, 3)를 끼운(clamping) 죠오(12)가 전방으로 이동함에 따라 피복이 벗겨지게 된다(제 3 도).

다음에, 제 4 도에 나타내는 바와 같이, 죠어(12)에 상하로 쌓아올리게 되어 지지된 와이어(2, 3)의 사이에, 실린더(16)에 의하여 구동된 분류부재(14)의 손톱(14A)이 측방에서 진입하여 삽입된다.

이어서, 제 5 도에 나타낸 바와 같이, 분류부재(14)와, 죠오(12)를 지지하고 있는 죠오시스템전체가 도면중의 좌측으로 이동(정확하게는 와이어(2, 3)의 선단쪽을 중심에 크게 회동)하고, 절단된 와이어(2, 3)의 후단을 단자압착장치(28)의 앤빌(anvil ; 28A)의 위로 이동시킴과 동시에 아래로 약간 이동시켜 그 와이어의 후단을 앤빌(28A)상에 셋트(set)한다. 이때, 2개의 와이어(2, 3)의 수평움직임에 있어서, 이 2개의 와이어(2, 3)의 사이에 상기 가이드 부재(18)의 선단(18A)이, 상기 손톱(14A)에 인접하는 위치에 삽입된다.

앤빌(28A)에 셋트된 와이어(2, 3)의 후단에는, 단자압착장치(28)의 펀치(28B)에 의하여 단자(30)가 압착된다. 이와 동시에, 그 후방의 2개의 와이어의 선단에도 단자(31, 32)가 각각 압착된다(그리고, 이것은 꼭 동시가 아니라도 좋다.).

그후, 제 6 도에 나타내는 바와 같이 죠오(12)가 상하로 열리어 완성된 와이어 하니스(23)를 해방하고, 죠오 시스템은 우측으로 이동 및, 상승하여 원위치로 돌아간다. 이때 분류부재(14)도 원위치로 돌아간다.

이어서, 상기 하니스 배제부재(이젝트 플립퍼; 24)가 실린더(26)에 의하여 화살표 방향으로 회동되어, 완성된 와이어 하니스(23)을 상하 한 쌍의 벨트콘베어(20A, 20B)의 사이로 밀어넣는다.

벨트콘베어(20)는 제 8 도에 나타낸 바와 같이, 이 넣어진 와이어 하니스(23)을 끼우고 상기 가이드부재(18)의 가이드레일(18B)을 따라 배제, 이송한다.

이와 같이하여, 소나무잎형 리드로된 와이어 하니스(23)는, 제 9 도에 나타낸 바와 같이 가이드부재(18)의 가이드 레일(18B)의 좌단까지 운반되고, 계속해서 운반되는 와이어 하니스(23)는, 이 가이드레일(18B)의 좌단에 순차적으로 모이게 되는 것이다. 이 가이드 레일(18B)은 와이어 하니스(23)의 2개의 리드(2, 3)의 사이에 삽입된 형태로 되기 때문에, 이 와이어 하니스(23)의 2개의 리드(2, 3)는 상하로 분류된 형태로 배제 및 집적(集積)되고, 리드의 분류가 자동적으로 행하여 지게 된다. 이것에 의하여, 이후의 하니스 조립작업시, 수작업에 의한 분류작업이 불필요하게 되고, 조립작업의 효율을 대폭 향상시킬 수가 있다.

그리고, 상기 구성에 있어서 한 쌍의 죠오부재(12A, 12B)의 상하 움직임을 위한 구조에는, 여러 가지의 공지의 기구를 채택할 수가 있다. 예를 들면 상하의 죠오부재(12A, 12B)를 가이드 틀에 상하 움직임이 가능하도록 지지하고, 각각의 부재(12A, 12B)에 걸어 맞추는 핀을 양단에 둔 상태에서, 중앙을 축받이 한 회전 레버(lever)를 왕복 회전운동 시킴으로써 죠오부재를 상하로 움직이게 하여도 좋고, 양 죠오부재의 측면에 서로 대향하는 랙(rack)을 형성하고, 이 대향하는 랙의 사이에 끼우도록 하나의 피니언(pinion)을 설치한 후, 이 피니언을 회전시킴으로써 죠오부재를 상하로 움직이게 할 수도 있다.

Claims (2)

1. 2개의 와이어를 와이어 급송로를 따라 각각 소정길이만큼 송출하여 절단함과 동시에 이 절단된 소정길이의 양 와이어의 절단 단부에 1개의 단자를 압착함으로써 소나무잎 형 와이어 하니스를 제조하는 방법에 있어서, 상기 송출된 소정길이의 와이어를 분류 부재에 의하여 분리하고, 상기 절단 단부의 압착후 완성한 와이어 하니스를 상기 분리 상태에서 상기 와이어 급송로와 거의 교차하는 방향으로 뻗는 가이드 부재로 이전시키는 것을 특징으로 하는 와이어 하니스의 제조 방법.
2. 2개의 와이어를 와이어 급송로를 따라 각각 소정길이 만큼 송출하여 절단함과 동시에 이 절단된 소정길이의 양 와이어의 절단 단부에 1개의 단자를 압착함으로써 소나무잎형 와이어 하니스를 제조하는 장치에 있어서, 상기 2개의 와이어를 인접하여 지지하는 한 쌍의 죠오, 이 죠오에 의하여 인접하여 지지된 2개의 와이어 사이에 한쪽에서 삽입되는 손톱을 갖춘 분류 부재, 이 손톱이 사이에 삽입된 상태에서, 상기 2개의 와이어를 이 와이어의 절단 압착후 상기 와이어 급송로와 거의 교차하는 방향으로 이동시키는 수단, 그리고 이동되는 이 2개의 와이어의 사이에 위치하고, 이 이동에 따라 이 2개의 와이어의 사이에 들어가도록 상기 손톱과 거의 대향하여 설치된 가이드 부재로 이루어지는 것을 특징으로 하는 와이어 하니스의 제조장치.

Images