EP0984530B1 - Einrichtung zum Zusammenführen von Leitern - Google Patents

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EP0984530B1
EP0984530B1 EP19990116040 EP99116040A EP0984530B1 EP 0984530 B1 EP0984530 B1 EP 0984530B1 EP 19990116040 EP19990116040 EP 19990116040 EP 99116040 A EP99116040 A EP 99116040A EP 0984530 B1 EP0984530 B1 EP 0984530B1
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EP
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gripper
leads
grippers
conductor
unit
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EP19990116040
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Alois Dipl.-Ing. Htl Conte
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Komax Holding AG
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Komax Holding AG
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/28—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for wire processing before connecting to contact members, not provided for in groups H01R43/02 - H01R43/26

Definitions

  • a crimp connection the end of a conductor is positively connected to a common contact.
  • the contact has, for example, a first double tab for an insulation crimp and a second double tab for a wire crimp.
  • the conductor is inserted into the contact, so that the end of the conductor insulation lies in the first double lug and the stripped conductor piece lies in the second double lug.
  • a crimp die producing the insulation crimp and the wire crimp are lowered, pressing the crimping zone of the contact against an underpad formed as an anvil.
  • first gripper drive 14 By means of a first gripper drive 14, the first gripper 11 can be spread or despread.
  • the second gripper 13 can be spread or despread by means of a second gripper drive 15.
  • the second gripper module 12 is rotatable about a second axis 17 by means of a second drive 16.
  • the second drive 16 drives a first gear 18, which is in engagement with a second gear 19, wherein the second gear 19 is connected to the second gripper module 12.
  • the drives 8, 14, 15 and 16 and the cylinder unit 5 of the gripper unit 1 are pneumatic drives.
  • Other drive types such as electric motors or linear motors instead of the cylinder unit 5 are also possible.
  • Fig. 2 shows the gripper unit 1 in the basic position, in which the gripper unit 1 is lowered and the second gripper 13 is spread.
  • the first gripper 11 has already taken over a first conductor 20, for example, from a gripper, not shown, arranged on a pivoting arm.
  • the gripper-side end of the conductor 20 may be stripped, for example, with the conductor 20 being held at the isolation from the first gripper 11.
  • the other end of the conductor 20 is connected by crimping to a first contact 21, for example.
  • the second gripper 13 has already taken a second conductor 22, for example, from a not shown arranged on a pivoting arm gripper.
  • the gripper end of the second conductor 22 may be stripped, for example, with the conductor 22 being held at the isolation from the second gripper 13.
  • the other end of the conductor 22 is connected to a second contact 23, for example by crimping.
  • the second gripper module 12 by means of the second drive 16 is rotated by 180 ° in the second direction of the arrow P2 about the second axis 17.
  • the first gripper 11 and the second gripper 13 or the first conductor 20 and the second conductor 22 are now close together.
  • the process of merging the conductors 20, 22 used for crimping purposes is completed.
  • the conductors 20, 22 are taken over by a further gripper module, which feeds the conductors 20, 22 to a contact positioned in a crimping press of the packaging installation.
  • the process of bringing together the crimped conductors 20, 22 is continued by moving the carrier 4 through 90 ° in the first direction of the arrow P1, for example, about the first axis 9 by means of the first drive 8 is rotated, wherein the 180 ° rotation of the second gripper module 12, for example, takes place simultaneously with the 90 ° rotation of the carrier 4.
  • the carrier 4 can also be rotated for better cable separation because of opposite direction in the first arrow direction P1.
  • Fig. 5 are now the first gripper 11 and the second gripper 13 and the first conductor 20 and the second conductor 22 close together. This completes the process of bringing together the conductors 20, 22 used for crimping purposes.
  • the conductors 20, 22 are taken over by the further gripper module 24, which supplies the conductors 20, 22 after a retraction movement to a contact positioned in a crimping press of the packaging installation with a pivoting movement.
  • the exemplary embodiment relates to the combination of two conductors 20, 22 for a double crimp connection. It goes without saying that the gripper unit 1 is expandable for the merging of more than two conductors and the merged conductors are used for a Mehrfachcrimpthetic.

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  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Einrichtung und ein Verfahren zum Zusammenführen von Leitern zur Herstellung einer Crimpverbindung, wobei mindestens zwei Leiter mittels einer Greifereinheit zusammengeführt werden um anschliessend gemeinsam mit einem Kontakt crimptechnisch verbunden zu werden.
  • Eine solche Einrichtung und ein solches Verfahren ist bekannt aus EP-A-303724.
  • Bei einer Crimpverbindung wird das Ende eines Leiters mit einem gemeinsamen Kontakt formschlüssig verbunden. Der Kontakt weist beispielsweise eine erste Doppellasche für einen Isolationscrimp und eine zweite Doppellasche für einen Drahtcrimp auf. Vor dem eigentlichen Crimpvorgang wird der Leiter in den Kontakt eingeführt, so dass das Ende der Leiterisolation in der ersten Doppellasche und das abisolierte Leiterstück in der zweiten Doppellasche liegt. Dann werden ein den Isolationscrimp und ein den Drahtcrimp herstellenden Crimpstempel abgesenkt, wobei die Crimpzone des Kontaktes gegen eine als Ambos ausgebildete Unterlage gepresst wird. Mit dem Crimpstempel für den Drahtcrimp wird die erste Doppellasche mit dem abisolierten Leiter verpresst bzw. mit dem Crimpstempel für den Isolationscrimp wird die zweite Doppellasche mit der Leiterisolation verpresst. Sinngemäss können auch Crimpverbindungen mit durchkontaktierenden Kontakten hergestellt werden, bei denen beispielsweise Kontaktspitzen beim Crimpvorgang die Leiterisolation durchstossen und in den Leiterdraht eindringen.
  • Crimpverbindungen werden seriell in automatischen Kabelkonfektionierungsanlagen hergestellt, die beispielsweise am einen Leiterende einen Kontakt mittels Crimpverbindung anschliessen, dann den Leiter auf die gewünschte Länge ablängen und am anderen Leiterende einen Kontakt mittels Crimpverbindung anschliessen. Die Bearbeitungsstationen für die einzelnen Arbeitsvorgänge wie Schneiden, Abisolieren, Zuführen, Crimpen, etc. sind meist zentral angeordnet, wobei zur Handhabung der Leiter bzw. der Leiterenden Greifer vorgesehen sind, die Schwenkbewegungen, Drehbewegungen, Linearbewegungen, etc. ausführen können.
  • Bei einer Doppelcrimpverbindung werden je ein Ende von zwei Leitern zusammengeführt und mit einem Kontakt formschlüssig verbunden. Das andere Ende eines jeden Leiters kann an einen Kontakt gleicher oder unterschiedlicher Bauart angeschlossen sein. Die einen Enden der Leiter werden beispielsweise geschnitten, abisoliert und einem Doppelgreifer übergeben, wobei die Leiter bedingt durch die Handhabung bzw. Bearbeitung in einem gewissen Abstand zueinander etwa parallel verlaufen. Der beispielsweise mit zwei Greifern ausgerüstete Doppelgreifer führt die Leiter bzw. die Leiterenden mit einem bestimmten Bewegungsablauf zusammen. Die zusammengeführten Leiter bzw. Leiterenden werden dann von einem weiteren Greifer übernommen, der die Leiterenden beispielsweise mit einer Schwenkarmbewegung einem in einer Crimppresse der Konfektionierungsanlage positionierten Kontakt zuführt. Anschliessend folgt die Herstellung der Crimpverbindung wie weiter oben beschrieben, wobei die zusammengeführten Enden der Leiter gleichzeitig mit demselben Kontakt formschlüssig verbunden werden.
  • Bisher sind Doppelgreifer verwendet worden, die die Leiterenden mit linearen Bewegungsabläufen zusammenführen. Die bisherigen Doppelgreifer erfüllen zwar ihren Zweck, als Nachteil bauen sie jedoch bedingt durch die Bewegungsart und der damit verbundenen Technologie relativ voluminös und sperrig.
  • Hier will die Erfindung Abhilfe schaffen. Die Erfindung, wie sie in Anspruch 1 gekennzeichnet ist, löst die Aufgabe, die Nachteile der bekannten Einrichtung zu vermeiden und eine Greifereinheit für die Handhabung von Leitern zu schaffen, die kompakt gebaute Kabelkonfektionierungsanlagen ermöglicht.
  • Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind im wesentlichen darin zu sehen, dass mit der erfindungsgemässen Greifereinheit und durch den erfindungsgemässen Bewegungsablauf im Handhabungs- und Bearbeitungsbereich der Konfektionierungsanlage allgemein mehr Platz zur Verfügung steht und dass durch die kompakte Bauweise des Doppelgreifers und durch die Anordnung der Greifer die Leiterzuführung und Wegführung mittels einer einfach auszuführenden Schwenkarmbewegung des Leiter zubringenden und wegbringenden Greifers erst möglich wird.
  • Im folgenden wird die Erfindung anhand von ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnungen näher erläutert.
  • Es zeigen:
    • Fig. 1
    eine erfindungsgemässe Greifereinheit mit in der Grundstellung dargestellten Greifern,
    Fig. 2
    die Greifereinheit nach der Übernahme eines ersten Leiters,
    Fig. 3
    die Greifereinheit nach der Übernahme eines zweiten Leiters,
    Fig. 4
    die Greifereinheit nach einer ersten Drehbewegung,
    Fig. 5
    die Greifereinheit nach einer zweiten Drehbewegung und
    Fig. 6
    die Übernahme der zusammengeführten Leiter durch ein weiteres Greifermodul.
  • In den Fig. 1 bis 6 ist mit 1 eine Greifereinheit bezeichnet, bestehend aus einer Befestigungskonsole 2, einem Gehäuse 3 mit einem drehbaren Träger 4 und einer Höhenverstellung bestehend aus einer Zylindereinheit 5 und mittels einer Grundplatte 6 einenends verbundenen Führungen 7, die anderenends mit dem Gehäuse 3 verbunden sind. Die beispielsweise aus drei Zylindern bestehende Zylindereinheit 5 ermöglicht eine Anpassung an unterschiedliche Leiterdurchmesser mittels Höhenverstellung des Gehäuses 3 gegenüber der Befestigungskonsole 2. Der Träger 4 ist mittels eines ersten Antriebes 8 um eine erste Achse 9 drehbar. Am Träger 4 angeordnet sind ein erstes Greifermodul 10 mit einem ersten Greifer 11 und ein zweites Greifermodul 12 mit einem zweiten Greifer 13, der beispielsweise L-förmig ist. Mittels eines ersten Greiferantriebes 14 kann der erste Greifer 11 gespreizt bzw. entspreizt werden. Der zweite Greifer 13 kann mittels eines zweiten Greiferantriebes 15 gespreizt bzw. entspreizt werden. Das zweite Greifermodul 12 ist mittels eines zweiten Antriebes 16 um eine zweite Achse 17 drehbar. Der zweite Antrieb 16 treibt ein erstes Zahnrad 18 an, das mit einem zweiten Zahnrad 19 im Eingriff steht, wobei das zweite Zahnrad 19 mit dem zweiten Greifermodul 12 verbunden ist.
  • Die Antriebe 8, 14, 15 und 16 bzw. die Zylindereinheit 5 der Greifereinheit 1 sind pneumatische Antriebe. Andere Antriebsarten wie beispielsweise Elektromotoren bzw. Linearmotoren anstelle der Zylindereinheit 5 sind auch möglich.
  • Fig. 1 zeigt die Greifer 11, 13 in der Grundstellung, in der die Greifer 11, 13 entspreizt sind. Der L-förmige zweite Greifer 13 ist nach aussen gedreht. Die Greifereinheit 1 ist mittels der Zylindereinheit 5 hochgefahren. Diese Höheneinstellung ist beispielsweise notwendig für die an den Crimpvorgang anschliessende Kabelablage.
  • Fig. 2 zeigt die Greifereinheit 1 in der Grundstellung, bei der die Greifereinheit 1 tiefgefahren und der zweite Greifer 13 gespreizt ist. Der erste Greifer 11 hat bereits einen ersten Leiter 20 beispielsweise von einem nicht dargestellten an einem Schwenkarm angeordneten Greifer übernommen. Das greiferseitige Ende des Leiters 20 kann beispielsweise abisoliert sein, wobei der Leiter 20 an der Isolation vom ersten Greifer 11 gehalten ist. Das andere Ende des Leiters 20 ist mit einem ersten Kontakt 21 beispielsweise crimptechnisch verbunden.
  • In Fig. 3 hat der zweite Greifer 13 bereits einen zweiten Leiter 22 beispielsweise von einem nicht dargestellten an einem Schwenkarm angeordneten Greifer übernommen. Das greiferseitige Ende des zweiten Leiters 22 kann beispielsweise abisoliert sein, wobei der Leiter 22 an der Isolation vom zweiten Greifer 13 gehalten ist. Das andere Ende des Leiters 22 ist mit einem zweiten Kontakt 23 beispielsweise crimptechnisch verbunden. Anschliessend wird das zweite Greifermodul 12 mittels des zweiten Antriebs 16 um 180° in zweiter Pfeilrichtung P2 um die zweite Achse 17 gedreht. Der erste Greifer 11 und der zweite Greifer 13 bzw. der erste Leiter 20 und der zweite Leiter 22 liegen nun dicht nebeneinander.
  • Falls die zusammengeführten Leiter 20, 22 für eine horizontale Doppelcrimpverbindung verwendet werden, ist der Vorgang des Zusammenführens der zu Crimpzwecken verwendeten Leiter 20, 22 beendet. Die Leiter 20, 22 werden von einem weiteren Greifermodul übernommen, das die Leiter 20, 22 einem in einer Crimppresse der Konfektionierungsanlage positionierten Kontakt zuführt.
  • Falls die zusammengeführten Leiter 20, 22 für eine vertikale Doppelcrimpverbindung verwendet werden, wird der Vorgang des Zusammenführens der zu Crimpzwecken verwendeten Leiter 20, 22 weitergeführt, indem der Träger 4 um 90° beispielsweise in erster Pfeilrichtung P1 um die erste Achse 9 mittels des ersten Antriebes 8 gedreht wird, wobei die 180° Drehung des zweiten Greifermoduls 12 beispielsweise zeitgleich mit der 90° Drehung des Trägers 4 erfolgt. Der Träger 4 kann auch der besseren Kabelseparierung wegen in der ersten Pfeilrichtung P1 entgegengesetzten Richtung gedreht werden. Wie in Fig. 5 gezeigt, liegen nun der erste Greifer 11 und der zweite Greifer 13 bzw. der erste Leiter 20 und der zweite Leiter 22 dicht übereinander. Damit ist der Vorgang des Zusammenführens der zu Crimpzwecken verwendeten Leiter 20, 22 beendet. Die Leiter 20, 22 werden wie in Fig. 6 gezeigt, vom weiteren Greifermodul 24 übernommen, das die Leiter 20, 22 nach einer Rückzugbewegung einem in einer Crimppresse der Konfektionierungsanlage positionierten Kontakt mit einer Schwenkbewegung zuführt.
  • Das Ausführungsbeispiel bezieht sich auf die Zusammenführung von zwei Leitern 20, 22 für eine Doppelcrimpverbindung. Es versteht sich von selbst, dass die Greifereinheit 1 für die Zusammenführung von mehr als zwei Leitern ausbaubar ist und die zusammengeführten Leiter für eine Mehrfachcrimpverbindung verwendet werden.

Claims (8)

  1. Verfahren zum Zusammenführen von Leitern (20, 22) zur Herstellung einer Crimpverbindung, wobei mindestens zwei Leiter (20, 22) mittels einer Greifereinheit (1) zusammengeführt werden um anschliessend gemeinsam mit einem Kontakt crimptechnisch verbunden zu werden,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Leiter (20, 22) mittels mindestens einer Drehbewegung der Greifereinheit (1) zusammengeführt werden.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass Greifer (11,13) der Greifereinheit (1) Leiter (20,22) übernehmen und
    dass durch drehen der Greifer (13) der Greifereinheit (1) die Leiter (20,22) zusammengeführt werden.
  3. Verfahren nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass ein erster Greifer (11) einen ersten Leiter (20) und ein zweiter Greifer (13) einen zweiten Leiter (22) übernimmt und
    dass der zweite Greifer (13) mit einer anschliessenden Drehbewegung die Leiter (20,22) nebeneinanderliegend zusammenführt, wobei die zusammengeführten Leiter (20,22) für eine horizontale Doppelcrimpverbindung verwendet werden.
  4. Verfahren nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass ein erster Greifer (11) einen ersten Leiter (20) und ein zweiter Greifer (13) einen zweiten Leiter (22) übernimmt,
    dass die Leiter (20,22) mit einer Drehbewegung des zweiten Greifers (13) und mit einer Drehbewegung der Greifer (11,13) übereinanderliegend zusammenführt werden, wobei die zusammengeführten Leiter (20,22) für eine vertikale Doppelcrimpverbindung verwendet werden.
  5. Einrichtung zum Zusammenführen von Leitern (20,22) zur Herstellung einer Crimpverbindung, bestehend aus einer Greifereinheit (1) mit mindestens zwei Greifern (11,13), die die Leiter (20,22) zusammenführen,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Greifereinheit (1) drehbare Greifer (11,13) aufweist, die nach der Übernahme der Leiter (20,22) die Leiter (20,22) mit mindestens einer Drehbewegung zusammenführen.
  6. Einrichtung nach Anspruch 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass an einem Träger (4) angeordnete Greifermodule (10,12) mit Greiferantrieben (14,15) zur Betätigung der Greifer (11,13) vorgesehen sind, wobei mindestens ein Greifermodul (12) drehbar um eine zweite Achse (17) mittels Antrieb (16) antreibbar ist.
  7. Einrichtung nach Anspruch 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Träger (4) drehbar um eine erste Achse (9) mittels Antrieb (8) antreibbar ist.
  8. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 5-7,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Greifereinheit (1) mittels Linearantrieb (5) höhenverstellbar ist.
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