EP0984530B1 - Dispositif permettant de réunir des conducteurs - Google Patents

Dispositif permettant de réunir des conducteurs Download PDF

Info

Publication number
EP0984530B1
EP0984530B1 EP19990116040 EP99116040A EP0984530B1 EP 0984530 B1 EP0984530 B1 EP 0984530B1 EP 19990116040 EP19990116040 EP 19990116040 EP 99116040 A EP99116040 A EP 99116040A EP 0984530 B1 EP0984530 B1 EP 0984530B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
gripper
leads
grippers
conductor
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP19990116040
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP0984530A1 (fr
Inventor
Alois Dipl.-Ing. Htl Conte
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komax Holding AG
Original Assignee
Komax Holding AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Komax Holding AG filed Critical Komax Holding AG
Priority to EP19990116040 priority Critical patent/EP0984530B1/fr
Publication of EP0984530A1 publication Critical patent/EP0984530A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP0984530B1 publication Critical patent/EP0984530B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/28—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for wire processing before connecting to contact members, not provided for in groups H01R43/02 - H01R43/26

Definitions

  • a crimp connection the end of a conductor is positively connected to a common contact.
  • the contact has, for example, a first double tab for an insulation crimp and a second double tab for a wire crimp.
  • the conductor is inserted into the contact, so that the end of the conductor insulation lies in the first double lug and the stripped conductor piece lies in the second double lug.
  • a crimp die producing the insulation crimp and the wire crimp are lowered, pressing the crimping zone of the contact against an underpad formed as an anvil.
  • first gripper drive 14 By means of a first gripper drive 14, the first gripper 11 can be spread or despread.
  • the second gripper 13 can be spread or despread by means of a second gripper drive 15.
  • the second gripper module 12 is rotatable about a second axis 17 by means of a second drive 16.
  • the second drive 16 drives a first gear 18, which is in engagement with a second gear 19, wherein the second gear 19 is connected to the second gripper module 12.
  • the drives 8, 14, 15 and 16 and the cylinder unit 5 of the gripper unit 1 are pneumatic drives.
  • Other drive types such as electric motors or linear motors instead of the cylinder unit 5 are also possible.
  • Fig. 2 shows the gripper unit 1 in the basic position, in which the gripper unit 1 is lowered and the second gripper 13 is spread.
  • the first gripper 11 has already taken over a first conductor 20, for example, from a gripper, not shown, arranged on a pivoting arm.
  • the gripper-side end of the conductor 20 may be stripped, for example, with the conductor 20 being held at the isolation from the first gripper 11.
  • the other end of the conductor 20 is connected by crimping to a first contact 21, for example.
  • the second gripper 13 has already taken a second conductor 22, for example, from a not shown arranged on a pivoting arm gripper.
  • the gripper end of the second conductor 22 may be stripped, for example, with the conductor 22 being held at the isolation from the second gripper 13.
  • the other end of the conductor 22 is connected to a second contact 23, for example by crimping.
  • the second gripper module 12 by means of the second drive 16 is rotated by 180 ° in the second direction of the arrow P2 about the second axis 17.
  • the first gripper 11 and the second gripper 13 or the first conductor 20 and the second conductor 22 are now close together.
  • the process of merging the conductors 20, 22 used for crimping purposes is completed.
  • the conductors 20, 22 are taken over by a further gripper module, which feeds the conductors 20, 22 to a contact positioned in a crimping press of the packaging installation.
  • the process of bringing together the crimped conductors 20, 22 is continued by moving the carrier 4 through 90 ° in the first direction of the arrow P1, for example, about the first axis 9 by means of the first drive 8 is rotated, wherein the 180 ° rotation of the second gripper module 12, for example, takes place simultaneously with the 90 ° rotation of the carrier 4.
  • the carrier 4 can also be rotated for better cable separation because of opposite direction in the first arrow direction P1.
  • Fig. 5 are now the first gripper 11 and the second gripper 13 and the first conductor 20 and the second conductor 22 close together. This completes the process of bringing together the conductors 20, 22 used for crimping purposes.
  • the conductors 20, 22 are taken over by the further gripper module 24, which supplies the conductors 20, 22 after a retraction movement to a contact positioned in a crimping press of the packaging installation with a pivoting movement.
  • the exemplary embodiment relates to the combination of two conductors 20, 22 for a double crimp connection. It goes without saying that the gripper unit 1 is expandable for the merging of more than two conductors and the merged conductors are used for a Mehrfachcrimpthetic.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)

Claims (8)

  1. Procédé pour réunir des conducteurs (20, 22) en vue de réaliser une connexion sertie, au moins deux conducteurs (20, 22) étant réunis à l'aide d'une unité de préhension (1) afin d'être ensuite reliés conjointement à un contact à l'aide d'une technique de sertissage,
    caractérisé en ce que les conducteurs (20, 22) sont réunis à l'aide d'au moins un mouvement rotatif de l'unité de préhension (1).
  2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que des organes de préhension (11, 13) de l'unité de préhension (1) prennent des conducteurs (20, 22), et en ce les conducteurs (20, 22) sont réunis grâce à une rotation des organes de préhension (13) de l'unité de préhension (1).
  3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'un premier organe de préhension (11) prend un premier conducteur (20) et un second organe de préhension (13) prend un second conducteur (22), et en ce que le second organe de préhension (13), avec un mouvement rotatif consécutif, réunit les conducteurs (20, 22) côte à côte, les conducteurs (20, 22) réunis étant utilisés pour une double connexion sertie horizontale.
  4. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'un premier organe de préhension (11) prend un premier conducteur (20) et un second organe de préhension (13) prend un second conducteur (22), et en ce que les conducteurs (20, 22) sont réunis l'un sur l'autre avec un mouvement rotatif du second organe de préhension (13) et avec un mouvement rotatif des organes de préhension (11, 13), les conducteurs (20, 22) réunis étant utilisés pour une double connexion sertie verticale.
  5. Dispositif pour réunir des conducteurs (20, 22) en vue de réaliser une connexion sertie, composé d'une unité de préhension (1) avec au moins deux organes de préhension (11, 13) qui réunissent les conducteurs (20, 22),
    caractérisé en ce que l'unité de préhension (1) comporte des organes de préhension (11, 13) rotatifs qui, après avoir pris les conducteurs (20, 22), réunissent ceux-ci avec au moins un mouvement rotatif.
  6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il est prévu des modules de préhension (10, 12) qui sont disposés sur un support (4) et qui comportent des entraînements de préhension (14, 15) pour actionner les organes de préhension (11, 13), au moins un module de préhension (12) étant apte à être entraîné en rotation sur un second axe (17) à l'aide d'un entraînement (16).
  7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le support (4) est apte à être entraîné en rotation sur un premier axe (9) à l'aide d'un entraînement (8).
  8. Dispositif selon l'une des revendications 5 à 7 précédentes, caractérisé en ce que l'unité de préhension (1) est réglable en hauteur à l'aide d'un entraînement linéaire (5).
EP19990116040 1998-08-31 1999-08-16 Dispositif permettant de réunir des conducteurs Expired - Lifetime EP0984530B1 (fr)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP19990116040 EP0984530B1 (fr) 1998-08-31 1999-08-16 Dispositif permettant de réunir des conducteurs

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP98810861 1998-08-31
EP98810861 1998-08-31
EP19990116040 EP0984530B1 (fr) 1998-08-31 1999-08-16 Dispositif permettant de réunir des conducteurs

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0984530A1 EP0984530A1 (fr) 2000-03-08
EP0984530B1 true EP0984530B1 (fr) 2007-05-30

Family

ID=26152014

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP19990116040 Expired - Lifetime EP0984530B1 (fr) 1998-08-31 1999-08-16 Dispositif permettant de réunir des conducteurs

Country Status (1)

Country Link
EP (1) EP0984530B1 (fr)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010017981A1 (de) 2009-04-24 2010-10-28 Schleuniger Holding Ag Einrichtung und Verfahren zum Zusammenführen von Leitern

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5528433B2 (ja) 2008-05-20 2014-06-25 シュロニガー ホールディング アーゲー ケーブル搬送装置
RU2014123705A (ru) 2011-11-11 2015-12-20 Шлойнигер Холдинг Аг Кабельное собирательное устройство
CN104040646B (zh) * 2011-11-11 2017-02-15 施洛伊尼格控股有限公司 用于导线的给送装置
RU2014123691A (ru) 2011-11-11 2015-12-20 Шлойнигер Холдинг Аг Скручивающее устройство
PT2801984T (pt) 2013-05-08 2019-01-23 Schleuniger Holding Ag Prendedor, cabeça de torção e dispositivo de torção
US10046380B2 (en) 2014-10-24 2018-08-14 Schleuniger Holding Ag Twist application device with an adjustable distance between the conductor ends
EP3012842B1 (fr) * 2014-10-24 2019-06-12 Schleuniger Holding AG Dispositif de toronnage avec écart réglable des extrémités de ligne
EP3012841A1 (fr) * 2014-10-24 2016-04-27 Schleuniger Holding AG Dispositif de guidages d'extrémités de conduite sur un dispositif de transformation
CN105645173A (zh) * 2016-03-11 2016-06-08 宁波思进机械股份有限公司 直线型送料机构

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4194281A (en) * 1978-09-25 1980-03-25 Artos Engineering Company Apparatus and method for stripping wire leads
EP0303724A1 (fr) * 1987-08-19 1989-02-22 Hans Hackner Appareil pour couper et dénuder des fils et pour sertir des connexions serties, à fiche et à vis ainsi que pour réaliser des structures en chaîne
JP2852527B2 (ja) * 1989-06-27 1999-02-03 日本エー・エム・ピー株式会社 ワイヤハーネスの製造方法および装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010017981A1 (de) 2009-04-24 2010-10-28 Schleuniger Holding Ag Einrichtung und Verfahren zum Zusammenführen von Leitern
DE102010017981B4 (de) 2009-04-24 2023-08-31 Schleuniger Ag Einrichtung und Verfahren zum Zusammenführen von Leitern

Also Published As

Publication number Publication date
EP0984530A1 (fr) 2000-03-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69020059T2 (de) Anbringung eines stöpselförmigen Siegels an einem elektrischen Leiter.
EP0348615B1 (fr) Procédé de montage automatique de conducteurs électriques avec des pièces de contact dans des boîtiers de connecteurs
DE3887406T2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum maschinellen Krimpen eines Verbindungsteiles mit den Enden meherer leitenden Drähte.
DE3624632A1 (de) Vorrichtung zum herstellen von drahtgeschriebenen schaltungen sowie zu deren modifizierung
DE2533609B2 (de) Vorrichtung zum selbsttätigen paarweisen Verlöten von Drähten auf Kontaktpositionen von Schaltungskarten und ähnlichen Trägern von Schaltungen
DE19811623C2 (de) Pressschweißvorrichtung zum Verdrahten und Verfahren zum Herstellen eines Kabelbaumes
EP0984530B1 (fr) Dispositif permettant de réunir des conducteurs
EP2871737A2 (fr) Dispositif et procédé de dénudage
DE102010017981B4 (de) Einrichtung und Verfahren zum Zusammenführen von Leitern
DE3586519T2 (de) Einrichtung zur herstellung elektrischer kabelbuendel.
EP3557592A1 (fr) Dispositif et procédé de torsadage d'une première et d'une seconde ligne électrique individuelle pour obtenir une paire de lignes
EP1133813B1 (fr) Dispositif pour mettre en contact un conducteur electrique, notamment un cable plat
EP0419524B1 (fr) Procede et dispositif pour la fabrication d'un faisceau de cables
EP0303724A1 (fr) Appareil pour couper et dénuder des fils et pour sertir des connexions serties, à fiche et à vis ainsi que pour réaliser des structures en chaîne
EP3236544B1 (fr) Procédé de regroupement de conduites individuelles d'un faisceau de câbles
WO2021018909A1 (fr) Station de distribution et procédé pour faire fonctionner une station de distribution pour la production automatisée d'un faisceau de câblage
EP2779327B1 (fr) Pince rotative pour câble et méthode de guidage d'un conducteur électrique
WO2020161047A1 (fr) Production d'un chemin de basse tension d'un système de contact de cellules
DE69116045T2 (de) Maschine zur Herstellung der elektrischen Verbindung einer elektrischen Verbindungsvorrichtung
DE3933316C2 (fr)
DE3315227C2 (de) Crimpverfahren sowie Crimpvorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
EP1251605B1 (fr) Appareil et méthode pour l'insertion de bout de câble dans des boítiers de connecteurs
CH689288A5 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Bestuecken von Steckergehaeusen.
EP0444032B1 (fr) Procede et dispositif de fabrication d'harnais de cables
DE3115259C2 (fr)

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): CH DE FR GB IT LI

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

17P Request for examination filed

Effective date: 20000816

AKX Designation fees paid

Free format text: CH DE FR GB IT LI

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): CH DE FR GB IT LI

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REF Corresponds to:

Ref document number: 59914354

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20070712

Kind code of ref document: P

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: INVENTIO AKTIENGESELLSCHAFT

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20070705

ET Fr: translation filed
PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20080303

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20080821

Year of fee payment: 10

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20090816

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090816

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20120906

Year of fee payment: 14

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20140430

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130902

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20150821

Year of fee payment: 17

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20150824

Year of fee payment: 17

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 59914354

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170301

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160816

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20180822

Year of fee payment: 20

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL