JP5528433B2 - ケーブル搬送装置 - Google Patents

Description

本発明はケーブルを引き込み搬送するためにピボット可能に設置されたケーブル搬送機と；ピボット軸を中心にしたケーブル搬送機のピボット運動を正確にするためにベースフレームに固定設置された第１駆動手段、及び２個以上の加圧ローラを同期して協働させるための第２駆動手段を備えて、一側の駆動ローラは横方向に調節することができるケーブル搬送装置に関する。

従来のケーブル搬送装置はベースフレームに固定されたものが一般的である。一番目のグリッパがベースフレームのケーブル搬送軸に配置されて、ベースフレームは移動式案内キャリッジが付いているピボット装置上に設置され、このグリッパはケーブル搬送軸に配置された切断部や剥皮部のような処理部と協調して、ケーブル搬送軸外側には巻線機が配置される。例えば、電気ケーブルがケーブルドラムから案内スリーブ及び２個の整列部を経てケーブル搬送機に案内される。ケーブル搬送機で、ケーブルは２個の歯付きベルト間に固定される。これら歯付きベルトはベルト駆動スプロケット（sprocket）とベルト偏向スプロケットを経るが、これら２個スプロケット間で複数個の小型ベルトスプロケットにより支持される。２個の歯付きベルトは空圧装置のような加圧機により圧力を受けて、歯付きベルトとケーブル間に十分な摩擦力が生じる。ケーブル搬送機はサーボモーターにより駆動される。このような形で、歯付きベルト間に挟持ケーブルが長さ方向に搬送される。長さ計測器の計測ホイールがスプリングによりケーブルに触れ合ったままエンコーダー（encoder）の助けで必要なケーブル長さを測定する。エンコーダーの信号はサーボモーターに送られてケーブルを必要な長さの通り切断する。

ケーブルは案内スリーブと案内管を通って作業領域（切断、剥皮）に送られて、ケーブル第１グリッパがケーブル先端部をつかむ。ここで絶縁被服が剥けた次に、ピボット装置によりグリッパが横に位置した処理部にピボットして、ここで被服が剥けたケーブルが後処理される。

ＥＰ０７０８０５０Ｂ１で紹介したケーブル搬送−ピボット装置では、ケーブル搬送装置がピボット装置上に設置された場合ピボット装置に配置されたグリッパが省略される。この場合、ケーブル搬送装置と処理部間の間隔が相当に減る。しかし、このような装置は回転軸が多くなって動力伝達構造が複雑になって、ケーブル搬送を担当する駆動モーターがピボット装置の真上に配置されるためピボット過程を担当する駆動モーターにより激しく揺れる問題がある。

ケーブルの案内を制御するために、ＥＰ０７０８０５０Ｂ１ではケーブル供給部側で柔軟な案内管にケーブル入口ガイドを連結して、ケーブル搬送部側にケーブル出口ガイドを設置した。チューブ状の案内スリーブの問題点は、直径が違うケーブルに変える時案内スリーブも交替しなければならないことである。このような過程は煩わしくて時間も多く消費される。

欧州特許第０７０８０５０号明細書

本発明の目的はピボット型ケーブル搬送機が付いているケーブル搬送装置の設計を経済的に大きく単純化しながらもケーブル処理に必要な精密度を確保することにある。

本発明の他の目的はさまざまなケーブルの直径に合せることができて前述した問題点を有しない案内スリーブが付いているケーブル搬送装置を提供することにある。

本発明のこのような目的は請求項１項、２項及び１０項で言及した特徴により達成される。本発明の他の特徴は他の従属項に言及したことと同じである。

本発明によればケーブルコンベヤーの加圧ローラ用に駆動軸が付いている第２駆動手段がベースフレームに固定されて、第２駆動手段の駆動軸はケーブル搬送機のピボット軸と一致する。

こういう構造では材料を大幅に節減することができる。作動部の個数が減って、故障の可能性と維持補修費も大幅に節減される。

本発明の他の実施形態で、ケーブルコンベヤーの加圧ローラのための駆動軸が付いている第２駆動手段が同様にベースフレームに固定されるが、これら加圧ローラの回転軸は相互にはもちろん共通の横方向軸線にも平行して、ピボット運動は歯付きベルトを介して伝達されて、歯付きベルトは第１中間軸と第２中間軸間で第１駆動手段のピボット軸の回転中心に対称に固定されて、第１中間軸はケーブル搬送機の底板に配置されて、第２中間軸は装置のフレームに固定される。ケーブル搬送機の横方向軸線は第１中間軸と一致する。

請求項第２項によるピボット型ケーブル搬送装置も既存の装置に比べて材料と空間を相当に節減することができる。

本発明によると、案内スリーブが溝板と蓋板で構成されるが、これら溝板と蓋板は多くの直径のケーブルに対応するために、またケーブルの位置を修正するために交換が可能であり、このためにさまざまな形状の溝が形成される。

こういう案内スリーブはピボット型ケーブル搬送装置に限定されなくて固定システムにも用いられることができる。

本発明の一例によるケーブル搬送装置の正面図である。 図１の装置が９０度ピボットした位置における平面図である。 本発明の他の例によるケーブル搬送装置が９０度ピボットした位置における正面図である。 図３の背面図である。 ケーブル牽引圧力を調節するための装置の概略図である。 図１の装置の他の例の９０度ピボットした位置における平面図である。 図３の装置と同様であって図６の実施形態の装置の正面図である。 ケーブル用の板構造を有する本発明の案内スリーブの斜視図である。 案内スリーブの間隔を調節する状態の概略図である。 案内スリーブの間隔を調節する状態の概略図である。

図１、２及び６のケーブル搬送装置はケーブル２１を引き込み搬送するためにピボット可能に設置されたケーブル搬送機１と、ピボット軸線４を中心にしたケーブル搬送機１のピボット運動を正確にするためにベースフレーム２に固定設置された第１駆動手段３を含む。第２駆動手段５は２個の加圧ローラ６と２個の加圧ローラ７を同期して作動させて、これらローラの回転軸線８、９は相互にはもちろん共通ピボット軸線４に対しても平行である。２個の加圧ローラ７は側面方向に調整することができるように配置される（図２参照）。

本発明によれば、駆動軸１０が付いている第２駆動手段５はベースフレーム２に固定される。第２駆動手段５の駆動軸１０はピボット軸線４と一致する。

図１、２、６によれば、ピボット軸線４に半円型ピボット板１１が水平に設置される。半円型ピボット板１１は横方向軸線３１の回転ベアリングを介してケーブル搬送機１の底板１３に連結される。どの場合にも、ピボット板１１の２個の外周辺に歯付き型ベルト１６の両端部１４、１５が固定されるが、歯付き型ベルト１６は最初端部１４から始まって、ベルト変形スプロケット１７と駆動手段３の第１駆動軸線１８に設置されたベルト駆動スプロケット１９を経て、半円型ピボット板１１の外周辺を過ぎて二番目の端部１５までつながるが、二番目の端部１５もやはり固定される。

図３、４、７に示されたケーブル搬送装置も同様にケーブル２１を引き込み、搬送するためにピボット可能に設置されたケーブル搬送機１と、ピボット軸線４を中心にしたケーブル搬送機１のピボット運動を正確にするためにベースフレーム２に固定設置された第１駆動手段３を含む。ケーブル搬送装置はまた、第２の駆動手段５を有する。第２駆動手段５は２個以上の加圧ローラ６、７を同時に作動させて、これらローラの回転軸線８、９は相互に平行し、共通ピボット軸線４に垂直である。２個の加圧ローラ７は側面方向に調整することができるように配置されるが、このような調整状態が図３、４、７には表示されていない。

図３は、ローラ６、７が４個であるケーブル搬送装置の正面図であって、図４は図３の背面を示す図である。第２駆動手段５はベースフレーム２に固定されたケーブル搬送機１の加圧ローラ６、７の駆動軸１０に連結される。図１、２、６の実施形態では基板１３が水平に設置されたが、図３、４、７の実施形態の基板１３は垂直に設置される。回転軸線８、９は相互にはもちろん共通の横方向軸線３１にも平行である。ピボット運動は歯付きベルト３２を介して伝達されて、歯付きベルト３２は第１中間軸３４と第２中間軸３５間で第１駆動手段のピボット軸線４の回転中心３３に対称に締められて、第１中間軸３４はケーブル搬送機１の底板１３に配置されて、第２中間軸３５は装置のフレームに固定される。ケーブル搬送機１の横方向軸線３１は第１中間軸３４の軸線と一致する。

搬送されるケーブル２１に及ぼす圧力を調節するために、ケーブル搬送機１の基板１３に対して横方向に動くように調節板２０を設置する（図２参照）。反時計方向に回転する加圧ローラ６は底板１３に設置されて、時計方向に回転する加圧ローラ７は調節板２０に設置される。もちろんその反対も可能である。

図２によれば、２個の加圧ローラ６がケーブル搬送機１の基板１３に回転軸線８を中心にして回転するように設置されて、同様に２個の加圧ローラ７は調節板２０に回転軸線９を中心にして回転するように設置されるが、これら加圧ローラ６、７のそれぞれの回転軸線８、９は互いに対向して配置される。必要なケーブル長さを測定するための計測ホイール２２（measuring wheel）が２個の加圧ローラ７間に配置されて、２個の加圧ローラ６間にはケーブル２１を押すカウンターホイール２３（counter-wheel）が配置されるが、もちろんその反対も可能である。

第２駆動手段５の駆動軸１０に設置された第２ベルト駆動スプロケット２４に両面歯付きベルト２５を介して連結したベルトスプロケット６'、７'がケーブル搬送機１の下側で加圧ローラ６、７の回転軸線８、９上に設置されるが（図４参照）、この歯付きベルト２５は駆動ベルトスプロケット２４の回転を調節板２０に設置された加圧ローラ７に伝達する。加圧ローラ６の２個のベルトスプロケット６'と加圧ローラ７の２個のベルトスプロケット７'間に前記歯付きベルト２５が対角線上に巻かれて、加圧ローラ６の反時計方向回転と加圧ローラ７の時計方向回転を起こす。

ケーブル搬送機１の基板１３は、図２に従えば調節板２０と共に駆動軸１０に設置され、図３に従えば横方向軸線３１でピボットするように設置される（図２〜３参照）。

ケーブル２１を挿入するために、ケーブル搬送機１の基板１３から調節板２０が離れるようにして、加圧ローラ６、７間にケーブル２１を挿入した後、空圧シリンダーやスプリングのような機械式エネルギー蓄積器２８や圧縮空気を利用して加圧ローラ６、７と計測ホイール２２とカウンターホイール２３がケーブル２１を加圧する位置まで調節板２０を移動させる。ケーブル２１の圧力は圧力機構２７で調節するが、調節板２０に固定された加圧ローラ７をケーブル搬送機１の基板１３に設置された加圧ローラ６に対して動かして調節される。このような非線形圧力機構が図５に示された。圧力機構２７は機械式エネルギー蓄積器２８やスプリングが付いている空圧シリンダーで構成されて、移動式連結案内部を介して偏心レバー３０に連結されて、偏心レバーはキャリッジ２９で案内される。偏心レバーの形状は加圧ローラ６、７間隔が減れば圧力も減るように選択する。

ピボット動作の間にケーブル２１が前進と後退することができないように、加圧ローラ６、７の回転を担当する第２ベルト駆動スプロケット２４が第１駆動手段３の第１ベルト駆動スプロケット１９と同じ方向に回転する。図６〜７の他の実施形態では、加圧ローラ６、７がスプロケット形態で、加圧ローラ６は第１加圧ローラ対３６を形成して、加圧ローラ７は第２加圧ローラ対３７を形成して、第１加圧ローラ対３６には第１歯付きベルト３８が巻かれていて、第２加圧ローラ対３７には第２歯付きベルト３９が巻かれていて、第１及び第２歯付きベルト３８、３９間に挟まれ、案内され、そしてケーブル２１が摩擦接触により搬送される。

図８のケーブル搬送機１にはケーブル２１の案内スリーブ２６が付いている。この案内スリーブ２６は溝板４１と蓋板４０で構成されるが、これら溝板と蓋板は多くの直径のケーブル２１を収容してケーブルの位置を修正するために交換が可能であって、このためにさまざまな形状の溝が形成される。また、蓋板４０や溝板４１に穴を穿って、この穴を介してプリンタのようなケーブル刻印機（inscriber）をケーブル２１に接近させることができる。

図９〜図１０によれば、案内スリーブ２６が２個のチャネル要素で構成されるが、一番目のチャネル要素４４はケーブル搬送機１の底板１３に固定されて、二番目のチャネル要素４５は調節板２０に固定される。ケーブルそれぞれの幅に合うようになっている案内チャネル４３が底板と調節板間の間隔で構成されるが、この間隔はケーブルにより決定される。

一方、一番目のチャネル要素４４が調節板２０に固定されて二番目のチャネル要素４５はケーブル搬送機１の底板１３に固定されることができる。

ケーブル搬送機１の底板１３と調節板２０はケーブル２１を中心にして相互に対して動く。

搬送したり処理したりするケーブルによって加圧ローラ６、７を一つずつのみ用いるか、場合によっては３個以上ずつ用いることもできる。また、計測ホイール２２とカウンターホイール２３が加圧ローラ６、７の中間ではない上流や下流に配置されることもある。特に、図６や図７のケーブル搬送装置においてそのような場合がある。また、説明したこととは他の圧力機構を用いることもできる。

１ ケーブル搬送機、２ ベースフレーム、３ 第１駆動手段、４ ピボット軸線、５ 第２駆動手段、６ 加圧ローラ、６' ベルトスプロケット、７ ローラ、７' ベルトスプロケット、８ 回転軸線、９ 回転軸線、１０ 駆動軸、１１ 半円型ピボット板、１３ ケーブル搬送機１の基板、１４ 歯付き型ベルト１６の最初端部、１５ 歯付き型ベルト１６の二番目の端部、１６ 歯付き型ベルト、１７ ベルト偏向スプロケット、１８ 駆動手段３の第１駆動軸、１９ ベルトスプロケット、２０ 調節板、２１ ケーブル、２２ 計測ホイール、２３ カウンターホイール、２４ 駆動ベルトスプロケット、２５ 歯付きベルト、２６ 案内スリーブ、２７ 圧力機構、２８ 機械式エネルギー蓄積器、２９ キャリッジ、３０ 偏心レバー、３１ 横方向軸線、３２ 歯付きベルト、３３ 回転中心、３４ 第１中間軸、３５ 第２中間軸、３６ 第１加圧ローラ対、３７ 第２加圧ローラ対、３８ 第１歯付きベルト、３９ 第２歯付きベルト、４０ 蓋板、４１ 溝板、４３ 案内チャネル、４４ 一番目のチャネル要素、４５ 二番目のチャネル要素。

Claims (18)

1. ケーブル（２１）を引き込み、搬送するためにベースフレーム（２）に対しピボット可能に設置されたケーブル搬送機（１）と、
   ピボット軸線（４）を中心にして一つのケーブル搬送機（１）のピボット運動を正確にするためにベースフレーム（２）に固定設置された第１駆動手段（３）と、
   回転軸線（８、９）が相互にはもちろん共通ピボット軸線（４）に対しても平行な少なくとも２個の加圧ローラ（６、７）を同期して協働させるための第２駆動手段（５）であって、少なくとも１個の加圧ローラ（７）が横方向に調節可能に配置される、第２駆動手段（５）と、
   を備えるケーブル搬送装置において、
   ケーブル搬送機（１）の加圧ローラ（６、７）のために駆動軸（１０）を有する第２駆動手段（５）がベースフレーム（２）に固定され、
   第２駆動手段（５）の駆動軸（１０）がケーブル搬送機（１）のピボット軸線（４）と一致する、
   ことを特徴とするケーブル搬送装置。
2. ケーブル（２１）を引き込み、搬送するためにベースフレーム（２）に対しピボット可能に設置されたケーブル搬送機（１）と、
   ピボット軸線（４）を中心にして一つのケーブル搬送機（１）のピボット運動を正確にするためにベースフレーム（２）に固定設置された第１駆動手段（３）と、
   回転軸線（８、９）を有する少なくとも２個の加圧ローラ（６、７）を同期して協働させるための第２駆動手段（５）であって、少なくとも１個の加圧ローラ（７）が横方向に変位可能に配置される、第２駆動手段（５）と、
   を備えるケーブル搬送装置において、
   ケーブル搬送機（１）の加圧ローラ（６、７）のために駆動軸（１０）を有する第２駆動手段（５）がベースフレーム（２）に固定され、
   回転軸線（８、９）が相互にはもちろん、ケーブル（２１）の延びる方向に対して横方向かつ水平に延びる横方向軸線（３１）にも平行し、
   ケーブル搬送機（１）は、歯付きベルト（３２）を介して第２駆動手段（５）により横方向軸線（３１）周りでピボット運動し、歯付きベルト（３２）は第１中間軸（３４）と第２中間軸（３５）間で第１駆動手段のピボット軸線（４）の回転中心（３３）に対称に張られ、第１中間軸（３４）はケーブル搬送機（１）の基板（１３）に配置され、第２中間軸（３５）は装置のフレームに固定され、横方向軸線（３１）は第１中間軸（３４）と一致する、
   ことを特徴とするケーブル搬送装置。
3. 前記加圧ローラ（６）が回転軸線（８）を中心にしてケーブル搬送機（１）の基板（１３）に回転可能に設置されて、前記加圧ローラ（７）も回転軸線（９）を中心にして調節板（２０）に回転可能に設置されて、回転軸線（８、９）は互いにケーブルの反対側に設置されて、ケーブル長さを測定するための計測ホイール（２２）がケーブルに直接触れ合うように二個の加圧ローラ（７）間に配置されて、カウンターホイール（２３）がケーブルに直接触れ合うように二個の加圧ローラ（６）間に配置されることを特徴とする請求項１または２に記載のケーブル搬送装置。
4. 第２駆動手段（５）の駆動軸（１０）に設置された第２駆動ベルトスプロケット（２４）に両面歯付きベルト（２５）を介して連結したベルトスプロケット（６’、７’）がケーブル搬送機（１）の基面で加圧ローラ（６、７）の回転軸線（８、９）に設置されて、
   前記歯付きベルト（２５）は駆動ベルトスプロケット（２４）の回転を調節板（２０）に設置された加圧ローラ（７）に伝達して、
   加圧ローラ（６）のベルトスプロケット（６’）と加圧ローラ（７）のベルトスプロケット（７’）間に前記歯付きベルト（２５）が対角線に張られ、加圧ローラ（６）の反時計方向回転と加圧ローラ（７）の時計方向回転を起こすことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一つに記載のケーブル搬送装置。
5. ケーブル（２１）を挿入するために、ケーブル搬送機（１）の基板（１３）から調節板（２０）が離れるようにして、加圧ローラ（６、７）間にケーブル（２１）を挿入した後、機械式エネルギー蓄積器（２８）や圧縮空気を利用して加圧ローラ（６、７）と計測ホイール（２２）とカウンターホイール（２３）がケーブル（２１）を加圧する位置まで調節板（２０）が移動して、
   ピボット軸（４）や横方向軸線（３１）で調節板（２０）と共にケーブル搬送機（１）の基板（１３）がピボットするように設置されることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一つに記載のケーブル搬送装置。
6. ケーブル（２１）の圧力を圧力機構（２７）で調節するが、調節板（２０）に固定された加圧ローラ（７）をケーブル搬送機（１）の基板（１３）に設置された加圧ローラ（６）に対して動かして調節することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか一つに記載のケーブル搬送装置。
7. 前記圧力機構（２７）が機械式エネルギー蓄積器（２８）やスプリングが付いている空圧シリンダーで構成されて、移動式連結案内部を介して偏心レバー（３０）に連結されて、偏心レバーの形状は加圧ローラ（６、７）間隔が減れば圧力も減るように選択されることを特徴とする請求項６に記載のケーブル搬送装置。
8. ピボット動作のうちにケーブル（２１）が前進と後退ができないように、加圧ローラ（６、７）の回転を担当する第２駆動ベルトスプロケット（２４）が第１駆動手段（３）の第１駆動ベルトスプロケット（１９）と同じ方向に回転することを特徴とする請求項１を引用する請求項４、または請求項１を引用する請求項４を引用する請求項５、請求項６もしくは請求項７に記載のケーブル搬送装置。
9. 前記加圧ローラ（６、７）がスプロケット形態で、加圧ローラ（６）は第１加圧ローラ対（３６）を形成して、加圧ローラ（７）は第２加圧ローラ対（３７）を形成して、第１加圧ローラ対（３６）には第１歯付きベルト（３８）が巻かれていて、第２加圧ローラ対（３７）には第２歯付きベルト（３９）が巻かれていて、第１及び第２歯付きベルト（３８、３９）間にケーブル（２１）が摩擦接触により搬送されることを特徴とする請求項１ないし３及び５ないし８のいずれか一つに記載のケーブル搬送装置。
10. ケーブル（２１）の案内スリーブ（２６）をさらに含んで、この案内スリーブ（２６）は溝板（４１）と蓋板（４０）で構成されるが、これら溝板と蓋板は多くの直径のケーブル（２１）を収容してケーブルの位置を校正するために交換が可能であり、このためにさまざまな形状の溝が形成されたことを特徴とする請求項１ないし９のいずれか一つに記載のケーブル搬送装置。
11. 前記蓋板（４０）や溝板（４１）に穴が形成されていて、この穴を介してケーブル刻印機をケーブル（２１）に接近させることができることを特徴とする請求項１０に記載のケーブル搬送装置。
12. ケーブル（２１）の案内スリーブ（２６）をさらに含んで、この案内スリーブ（２６）が２個のチャネル要素で構成されるが、一番目のチャネル要素（４４）はケーブル搬送機（１）の基板（１３）に固定されて、二番目のチャネル要素（４５）は調節板（２０）に固定され、ケーブルそれぞれの幅に合うようになっている案内チャネル（４３）が基板と調節板間の間隔で構成されるが、この間隔はケーブルにより決定されることを特徴とする請求項３ないし９のいずれか一つに記載のケーブル搬送装置。
13. ケーブル（２１）の案内スリーブ（２６）をさらに含んで、この案内スリーブ（２６）が２個のチャネル要素で構成されるが、一番目のチャネル要素（４４）は調節板（２０）に固定されて、二番目のチャネル要素（４５）はケーブル搬送機（１）の基板（１３）に固定され、ケーブルそれぞれの幅に合うようになっている案内チャネル（４３）が基板と調節板間の間隔で構成されるが、この間隔はケーブルにより決定されることを特徴とする請求項３ないし９のいずれか一つに記載のケーブル搬送装置。
14. ケーブル搬送機（１）の基板（１３）と調節板（２０）がケーブル（２１）を中心にして相互に対して動くことを特徴とする請求項１２または１３に記載のケーブル搬送装置。
15. ケーブル搬送機（１）の基板（１３）が、ケーブル（２１）の延びる方向に対して横方向かつ水平に延びる横方向軸線（３１）の回転ベアリングを介してピボット軸線（４）に連結されて、横方向軸線（３１）がピボット軸線（４）と交差することを特徴とする請求項１ないし１４のいずれか一つに記載のケーブル搬送装置。
16. ピボット軸線（４）に半円型ピボット板（１１）が水平に設置されて、このピボット板（１１）は横方向軸線（３１）の回転ベアリングを介してケーブル搬送機（１）の基板（１３）に連結されることを特徴とする請求項１を引用する請求項１５に記載のケーブル搬送装置。
17. ピボット軸線（４）に半円型ピボット板（１１）が水平に設置されて、このピボット板（１１）はケーブル（２１）の延びる方向に対して横方向かつ水平に延びる横方向軸線（３１）の回転ベアリングを介してケーブル搬送機（１）の基板（１３）に連結されて、どの場合にもピボット板（１１）の二個の外周辺に歯付き型ベルト（１６）の両端部（１４、１５）が固定されるが、歯付き型ベルト（１６）は最初端部（１４）から始まり、ベルト変形スプロケット（１７）と駆動手段（３）の第１駆動軸１８に設置されたベルト駆動スプロケット（１９）を経て、半円型ピボット板（１１）の外周辺をすぎて二番目の端部（１５）までつながることを特徴とする請求項１ないし１４のいずれか一つに記載のケーブル搬送装置。
18. 前記横方向軸線（３１）がピボット軸線（４）と交差することを特徴とする請求項１７に記載のケーブル搬送装置。

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