JP2004071237A

JP2004071237A - 電線の圧着装置

Info

Publication number: JP2004071237A
Application number: JP2002226420A
Authority: JP
Inventors: Katsuaki Terada; 寺田　克明; Mitsuji Kubota; 久保田　満治
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 2002-08-02
Filing date: 2002-08-02
Publication date: 2004-03-04

Abstract

【課題】端子圧着装置の小型化および構造の簡素化を図るとともに、圧着端子付電線の生産性を高めることができる電線の圧着装置を提供する。
【解決手段】端子圧着装置１１の側方に隣接させてガイド治具１２を設ける。ガイド治具１２には、複数本の電線２５を並列に挿入可能な案内溝２９を設け、案内溝２９の幅Ｗを電線２５の挿入口２９ａから導出口２９ｂに向かうに従って次第に狭くなるように形成する。複数本の電線２５を案内溝２９の挿入口２９ａに挿入し、端子圧着装置１１の方向に移動させると、複数本の電線２５は案内溝２９によって案内されて互いに密接し、揃えられて圧着端子２０に供給されるようにした構成を特徴とする。
【選択図】　　　　図２

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は電線の圧着装置に係り、例えばワイヤハーネスを構成する圧着端子付電線を簡単な機構で、効率よく製造できる電線の圧着装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
通常、１個の圧着端子には、１本の電線を接続するが、図５および図６に示すように、電線１，２の分岐接続や電線１とアース線３との接続等では、１個の圧着端子４の絶縁体加締片４ａおよび導体加締片４ｂに、複数本（例えば２本）の電線１，２を圧着（ダブル圧着）することが求められる場合がある。
【０００３】
太物電線１と細物電線２、または細物電線２同士等の圧着は、２本の電線１，２を並列に並べ、密接させた状態で絶縁体加締片４ａおよび導体加締片４ｂに供給する必要がある。
しかし、２本の電線１，２を夫々保持するチャック５，６同士が干渉するため、２本の電線１，２を密接させた状態で保持して供給することができなかった。従って、圧着作業を自動機で行うことができず、自動機のラインとは別の工程を設け、作業者が、電線の皮剥き、加締め、コネクタへの挿入作業等を手作業で行っていた。別工程での手作業は、作業効率が悪く、また一定水準以上の圧着品質を安定して確保する観点からも改善が望まれていた。
【０００４】
上記した問題を解決するため、自動機を用いて圧着する装置として、例えば特開平６−２３１８５３号公報には、互いに接近または離間可能な一対の電線チャック、および電線保持板に形成された電線保持溝中に２本の電線を挿入し、電線押さえによって押圧して密接させるようにした電線寄せユニットを備えた装置が提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、特開平６−２３１８５３号公報に記載された圧着装置は、装置が複雑で高価となる問題点があった。
また、一対の電線チャックを接近または離間させるための駆動装置や、電線押さえ等の専用装置を要し、圧着装置が大型となって、圧着装置の設置にも広いスペースを要する等、改善の余地があった。
【０００６】
本発明は、前述した問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、端子圧着装置の小型化および構造の簡素化を図るとともに、圧着端子付電線の生産性を高めることができる電線の圧着装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明は、請求項１に記載したように、機枠に固定されたアンビルと、前記アンビルに接近または離間する方向に移動可能に配設されたクリンパとにより圧着端子を押圧して、所定長さの絶縁被覆が除去された複数本の電線の先端に前記圧着端子を圧着する端子圧着装置と、前記アンビルおよび前記クリンパに対向して前記端子圧着装置の側方に隣接して配設され、複数本の前記電線をその長手方向に沿って移動させたとき複数本の前記電線を揃えて前記圧着端子に案内するガイド治具とを備え、前記ガイド治具に挿入して供給された複数本の前記電線を揃えて前記圧着端子の絶縁体加締片および導体加締片上に供給するようにしたことを特徴としている。
【０００８】
このように構成された電線の圧着装置においては、端子圧着装置の側方に隣接させてガイド治具を備え、ガイド治具によって挿入された複数本の電線を揃えて圧着端子に供給するようにしたので、簡単な機構で複数本の電線を揃えることができ、容易に圧着することができることになる。
従って、この電線の圧着装置においては、従来のような、装置が複雑で高価であり、また圧着装置が大型となって広い設置スペースを要するという問題を解消できることになる。また、電線の皮剥きや圧着端子の圧着のごとに、異なるチャック等で電線を掴み換える必要がなく、圧着端子付電線等の生産性を高めることができる。
【０００９】
また本発明は、請求項２に記載したように、請求項１に記載した電線の圧着装置であって、前記ガイド治具は、複数本の前記電線を並列に挿入可能とされ前記端子圧着装置に向かって形成された案内溝を有し、前記案内溝は、前記端子圧着装置から離間した側に設けられた前記電線の挿入口の幅が広く設定され、前記端子圧着装置に隣接した側に設けられた前記電線の導出口の幅が複数の前記電線を互いに密接させて並列に並べたときの幅と略同一の狭い幅となるように、前記挿入口から前記導出口に向かうに従って次第に前記案内溝の幅が狭まるように形成したことを特徴としている。
【００１０】
このように構成された電線の圧着装置においては、端子圧着装置の側方に配置したガイド治具に、複数本の電線を並列に挿入可能な案内溝を設け、案内溝の幅を電線の挿入口から導出口に向かうに従って次第に狭くなるようにしたので、単に電線を案内溝の挿入口に挿入し、端子圧着装置方向に押し出すだけで、複数本の電線を密接状態に揃えられることになる。
従って、この電線の圧着装置においては、極めて簡単な機構によって複数本の電線を揃えて圧着端子に供給することができ、電線の圧着装置を簡素化することができる。
【００１１】
また本発明は、請求項３に記載したように、請求項２に記載した電線の圧着装置であって、前記案内溝は、その一側面に開閉可能な蓋体を備え、前記案内溝に複数本の前記電線を挿入するときには前記蓋体を閉鎖してパイプ状部材として複数本の前記電線を案内し、複数本の前記電線を前記圧着端子に圧着した後は、前記蓋体を開放して複数本の前記電線を前記案内溝から離脱可能としたことを特徴としている。
【００１２】
このように構成された電線の圧着装置においては、案内溝の一側面に開閉可能な蓋体を配設し、電線を圧着端子に案内する時には、蓋体を閉じたパイプ状部材で電線を案内し、圧着端子に圧着後は蓋体を開放して電線を案内溝から離脱可能としたので、圧着端子への電線の供給時に、案内溝からの電線の外れを確実に防止することができる。またこれによって、複数本の電線を短時間で安定、かつ、確実に揃えて圧着端子に供給できることになる。
従って、この電線の圧着装置においては、圧着端子への電線の供給効率を向上させることができ、圧着端子付電線の生産効率を向上させることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下本発明に係る実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１に示すように、本発明に係る電線の圧着装置１０は、端子圧着装置１１と、ガイド治具１２とを備えている。端子圧着装置１１は、電線２５に圧着端子２０を圧着するためのものであって、プレス機１３の機枠である固定台１４に対して、ラム１５が油圧シリンダ１７等によって駆動されて、接近または離間する方向に移動可能に配設されている。固定台１４には、アンビル１６が固定され、ラム１５にはクリンパ１８が、アンビル１６に対向して固定されている。
【００１４】
図２に示すように、圧着端子２０は、角パイプ状の電気接触部２０ａと、略Ｕ字形とされて電気接触部２０ａの後方に連続して形成された導体加締片２０ｂおよび絶縁体加締片２０ｃとから構成されている。上述した形状の多数個の圧着端子２０は、夫々連結片２１によって連結板２２に連結され、横に並べられた連鎖体２３とされている。
図１に示すように、連鎖体２３は、端子圧着装置１１の上方に配置されたリール２４に巻かれている。そして、連鎖体２３は、リール２４からガイド２７を介して間欠搬送されて圧着装置１０に供給されるようになっている。
なお、この実施形態では、各圧着端子２０が連結片２１を介して連鎖体２３の長手方向に対して交差する方向に突出するように配列されているが、本発明は各圧着端子２０が縦列連結された場合にも適用可能である。
【００１５】
図３に示すように、アンビル１６は、上面１６ａが若干の凹状曲面となっており、圧着端子２０の導体加締片２０ｂおよび絶縁体加締片２０ｃの下面を受けるようになっている。
【００１６】
クリンパ１８は、アンビル１６の上方に対向して配置され、加圧用の凹部１８ａを有している。凹部１８ａは、圧着端子２０の導体加締片２０ｂおよび絶縁体加締片２０ｃの端部を案内して変形させる一対の凹状曲面１８ｂ、および一対の凹状曲面１８ｂが合流して形成され、アンビル１６側へ突出する凸部１８ｃとから形成されている。夫々の凹状曲面１８ｂの下端１８ｄは、外側に湾曲して形成されている。従って、クリンパ１８が下降したとき、圧着端子２０の導体加締片２０ｂおよび絶縁体加締片２０ｃの端部を、凹部１８ａに誘い込み易い形状となっている。
【００１７】
そして、連鎖体２３の間欠搬送により、圧着端子２０の導体加締片２０ｂおよび絶縁体加締片２０ｃは、アンビル１６の上面１６ａに対向する位置に停止する。
ここで、図３に示すように、油圧シリンダ１７を作動させてクリンパ１８を下降させると、圧着端子２０の導体加締片２０ｂおよび絶縁体加締片２０ｃがクリンパ１８およびアンビル１６によって押圧、変形される。そして、図４に示すように、導体加締片２０ｂが芯線２８に、また絶縁体加締片２０ｃが絶縁被覆２６に圧着されて圧着端子付電線４０が製作されるようになっている。
【００１８】
図１および図２に示すように、ガイド治具１２は、電線２５を圧着端子２０の導体加締片２０ｂおよび絶縁体加締片２０ｃに案内して供給するためのものであって、アンビル１６およびクリンパ１８に対向して端子圧着装置１１の側方に隣接して配設されている。
ガイド治具１２には、複数本の電線２５を並列に並べて挿入可能な幅を有する略Ｕ字形の案内溝２９が、端子圧着装置１１に向かって形成されている。案内溝２９は、端子圧着装置１１（圧着端子２０）から離間した側に電線挿入口２９ａが設けられ、端子圧着装置１１に隣接した側に電線導出口２９ｂが設けられている。
【００１９】
電線挿入口２９ａの幅Ｗ１は、広い幅に設定されている。具体的には、幅Ｗ１は、一対のチャック３０，３１によって把持された２本の電線２５Ａ，２５Ｂの外側面間の距離Ｌ３より大きくなっている。
従って、一対のチャック３０，３１によって把持された２本の電線２５がその軸線に沿って矢印Ａ方向（ガイド治具１２に接近する方向）に供給されたとき、２本の電線２５が電線挿入口２９ａの中に確実に挿入される。
なお、一対のチャック３０，３１によって把持された２本の電線２５の間隔は、例えば一対のチャック３０，３１が互いに干渉しないようにするための必要距離であり、また例えば一対のチャック３０，３１に把持された２本の電線２５の皮剥きを行う皮剥機（図示せず）が必要とする距離によって決定される。
【００２０】
電線導出口２９ｂの幅Ｗ２は、ガイド治具１２に並列に並べられて挿入された複数本の電線２５を密接させたときの幅と略同一幅となるようにされており、電線挿入口２９ａの幅Ｗ１より狭い幅となっている。電線挿入口２９ａから電線導出口２９ｂに至る案内溝２９の形状は、電線導出口２９ｂに向かって次第に幅が狭まるように形成されている。
【００２１】
一対のチャック３０，３１に把持され、矢印Ａ方向に供給される２本の電線２５は、先ず電線挿入口２９ａに挿入された後、次第に幅が狭まる案内溝２９に案内されて、やがて絶縁被覆２６Ａ，２６Ｂ同士が密接する。
互いに密接して平行に配置された２本の電線２５の先端は、電線導出口２９ｂから突出して供給され、芯線２８（２８Ａ，２８Ｂ）が導体加締片２０ｂに対向する位置まで供給されるようになっている。
【００２２】
上述したように、間隔Ｌ３離間して一対のチャック３０，３１によって把持された２本の電線２５は、矢印Ａ方向への搬送に伴って、先端が案内溝２９に案内されて互いに接近し、最終的には絶縁被覆２６Ａ，２６Ｂ同士が密接した状態とされて圧着端子２０に供給される。
【００２３】
図２に示すように、略Ｕ字形の案内溝２９は、その開放面（図に示す実施形態においては上面）に、蓋体３２を案内溝２９に対して開閉自在に配設するのが望ましい。
これは、圧着端子２０へ２本の電線２５を案内するときには、案内溝２９をパイプ形状にして電線２５の全方向をガイドすることによって、より確実に圧着端子２０に供給できるようにするためである。また、蓋体３２を開閉自在とすることにより、圧着端子２０を圧着後は、電線２５を案内溝２９から容易に離脱させ、次の圧着作業に備えることができるようにするためである。
【００２４】
本実施形態の作用を説明する。図１および図２に示すように、油圧シリンダ１７を作動させて上昇させたクリンパ１８とアンビル１６の間に、連鎖体２３をリール２４から繰り出して間欠搬送する。圧着端子２０の導体加締片２０ｂおよび絶縁体加締片２０ｃを、アンビル１６の上面１６ａに対向させて連鎖体２３の搬送を停止させる。このとき、絶縁体加締片２０ｃの側端面は、案内溝２９の電線導出口２９ｂに対向して位置している。
【００２５】
一対のチャック３０，３１によって間隔Ｌ３離間して把持された２本の電線２５は、従来知られている皮剥き機（図示せず）によって、先端の絶縁被覆２６が所定長さ除去される。
芯線２８が露出した２本の電線２５は、一対のチャック３０，３１で把持したまま、その軸線に沿ってガイド治具１２に接近させる方向（矢印Ａ方向）に移動させる。２本の電線２５の先端は、案内溝２９の電線挿入口２９ａ内に挿入される。電線挿入口２９ａの幅Ｗ１は、一対のチャック３０，３１によって把持された２本の電線２５の外側面間の距離Ｌ３より大きいので、確実に案内溝２９内に挿入される。
【００２６】
更に２本の電線２５を矢印Ａ方向に移動させると、次第に幅が狭くなる案内溝２９に案内されて、２本の電線２５は、互いに接近する方向に曲げられ、やがて絶縁被覆２６Ａ，２６Ｂが互いに密接した状態となって電線導出口２９ｂから突出し、圧着端子２０の方向に送り出される。
そして、２本の電線２５の芯線２８Ａ，２８Ｂは、導体加締片２０ｂ上に位置する。このとき、２本の電線２５の絶縁被覆２６Ａ，２６Ｂは、絶縁体加締片２０ｃ上に位置している。
【００２７】
次いで、図３に示すように、油圧シリンダ１７を作動させてクリンパ１８を下降させると、圧着端子２０の導体加締片２０ｂおよび絶縁体加締片２０ｃの端部がクリンパ１８の下端１８ｄに当接し、凹状曲面１８ｂに誘い込まれる。
クリンパ１８が更に下降すると、導体加締片２０ｂおよび絶縁体加締片２０ｃの端部は、凸部１８ｃ側へ湾曲し、電線２５の芯線２８および絶縁被覆２６を包み込むように変形する。そして、最終的には、導体加締片２０ｂおよび絶縁体加締片２０ｃの端部が、凸部１８ｃによって反転され、芯線２８および絶縁被覆２６に食い込むような形態となる。そして、図４に示すように、導体加締片２０ｂが２本の電線２５の芯線２８Ａ，２８Ｂに、また絶縁体加締片２０ｃが絶縁被覆２６Ａ，２６Ｂに圧着されて圧着端子付電線４０が組付けられる。
【００２８】
このとき、同時に図示しない切断刃によって連結片２１が切断されて圧着端子２０が連結板２２から分離される。
また、図２に示すように、蓋体３２が設けられた電線の圧着装置１０においては、蓋体３２が開き、案内溝２９中に収納されていた２本の電線２５は、矢印Ｂ方向に案内溝２９から離脱して搬送され、次工程においてコネクタハウジング（図示せず）に挿入されてワイヤハーネスが完成する。また、連結板２２は、一ピッチ分、矢印Ｃ方向に間欠搬送されて、次の圧着端子２０がアンビル１６上に位置し、次の圧着作業の準備を整える。
【００２９】
前述した電線の圧着装置１０によれば、上述したように、簡単な機構のガイド治具１２によって、２本の電線２５を確実に揃えて圧着端子２０に供給することができる。
また、電線２５の外径寸法を変更する場合には、案内溝２９の幅Ｗ１，Ｗ２が、圧着される電線２５の太さに適合した幅を有するガイド治具１２に交換することで、極めて容易に対応することができる。
【００３０】
なお、本発明の電線の圧着装置は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜な変形、改良等が可能である。
例えば、前述した各実施形態では、圧着端子は、略Ｕ字形の導体加締片および絶縁体加締片を有するものとして説明したが、加締片が円形等の圧着端子にも適用できることは、明らかである。
【００３１】
その他、前述した実施形態において例示したアンビル、クリンパ、チャック、圧着端子、電線、端子圧着装置、ガイド治具、絶縁体加締片、導体加締片、案内溝、電線の挿入口、挿入口の幅、電線の導出口、導出口の幅、蓋体等の材質、形状、寸法、形態、数、配置箇所等は、本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。
【００３２】
【発明の効果】
以上、説明したように、本発明によれば、請求項１に記載したように、端子圧着装置の側方に隣接させてガイド治具を設け、ガイド治具に挿入された複数本の電線を揃えて圧着端子に供給するようにしたので、簡単な機構で複数本の電線を揃えることができ、圧着を容易に行うことができる。従って、従来のような装置が複雑で高価となったり、圧着装置が大型となって広い設置スペース等を要するという問題を解消できる。また、電線の皮剥き、圧着端子の圧着のごとに、異なるチャックで電線を掴み換える必要がなく、圧着端子付電線の生産性を高めることができる。
【００３３】
また、本発明によれば、請求項２に記載したように、端子圧着装置の側方に配置したガイド治具に、複数本の電線を並列に挿入可能な案内溝を設け、案内溝の幅を電線の挿入口から導出口に向かうに従って次第に狭くなるようにしたので、単に電線を案内溝の挿入口に挿入し、端子圧着装置方向に押し出すだけで、複数本の電線を密接状態に揃えられる。従って、極めて簡単な機構によって複数本の電線を揃えて圧着端子に供給することができ、電線の圧着装置を簡素化することができる。
【００３４】
また、本発明によれば、請求項３に記載したように、案内溝の一側面に開閉可能な蓋体を配設し、電線を圧着端子に案内する時には、蓋体を閉じたパイプ状部材で電線を案内し、圧着後は蓋体を開放して電線を案内溝から離脱可能としたので、電線供給時に電線が案内溝から外れることはなく、複数本の電線を短時間で安定して、かつ、確実に揃えて圧着端子に供給できる。従って、圧着端子への電線の供給効率を向上させることができ、圧着端子付電線の生産効率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１から図４は本発明に係り、図１は電線の圧着装置の概略構成を示す正面図である。
【図２】アンビルおよびクリンパ間に配置された圧着端子に、２本の電線がガイド治具に案内されて供給される状態を示す斜視図である。
【図３】アンビルおよびクリンパによって圧着端子が電線に圧着される状態を示す正面図である。
【図４】１つの圧着端子に２本の電線が圧着された圧着端子付電線の斜視図である。
【図５】図５および図６は従来例に係り、図５は圧着端子に２本の電線が圧着されたワイヤハーネスの中間製品を示す模式図である。
【図６】圧着端子に２本の電線が圧着される前の状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
１０　　電線の圧着装置
１１　　端子圧着装置
１２　　ガイド治具
１４　　固定台（機枠）
１６　　アンビル
１８　　クリンパ
２０　　圧着端子
２０ｂ　導体加締片
２０ｃ　絶縁体加締片
２５　　電線
２６　　絶縁被覆
２９　　案内溝
２９ａ　電線の挿入口
２９ｂ　電線の導出口
３２　　蓋体
Ｗ１　　電線挿入口の幅
Ｗ２　　電線導出口の幅

Claims

機枠に固定されたアンビルと、前記アンビルに接近または離間する方向に移動可能に配設されたクリンパとにより圧着端子を押圧して、所定長さの絶縁被覆が除去された複数本の電線の先端に前記圧着端子を圧着する端子圧着装置と、
前記アンビルおよび前記クリッパに対向して前記端子圧着装置の側方に隣接して配設され、複数本の前記電線をその長手方向に沿って移動させたとき複数本の前記電線を揃えて前記圧着端子に案内するガイド治具とを備え、
前記ガイド治具に挿入して供給された複数本の前記電線を揃えて前記圧着端子の絶縁体加締片および導体加締片上に供給するようにしたことを特徴とする電線の圧着装置。
前記ガイド治具は、複数本の前記電線を並列に挿入可能とされ前記端子圧着装置に向かって形成された案内溝を有し、前記案内溝は、前記端子圧着装置から離間した側に設けられた前記電線の挿入口の幅が広く設定され、前記端子圧着装置に隣接した側に設けられた前記電線の導出口の幅が複数の前記電線を互いに密接させて並列に並べたときの幅と略同一の狭い幅となるように、前記挿入口から前記導出口に向かうに従って次第に前記案内溝の幅が狭まるように形成したことを特徴とする請求項１に記載した電線の圧着装置。
前記案内溝は、その一側面に開閉可能な蓋体を備え、前記案内溝に複数本の前記電線を挿入するときには前記蓋体を閉鎖してパイプ状部材として複数本の前記電線を案内し、複数本の前記電線を前記圧着端子に圧着した後は、前記蓋体を開放して複数本の前記電線を前記案内溝から離脱可能としたことを特徴とする請求項２に記載した電線の圧着装置。