JP6849027B2 - 端子保持具および端子圧着装置 - Google Patents

Description

この発明は、ツイスト電線を構成する２つの電線に同時に端子を圧着する技術に関する。

自動車などの車両に搭載されるワイヤーハーネスが、２本の絶縁電線を撚り合わせたツイスト電線を含むことがある。

ツイスト電線は、２本の絶縁電線相互間でノイズを打ち消し合う効果を示すため、ノイズの影響を受けにくい。そのため、ツイスト電線は、有線通信ネットワーク等の通信媒体として採用されることがある。

特許文献１は、撚り合わされた２本の絶縁電線が絶縁電線の表面に形成された接着層で接着された構造を有するツイスト電線を開示している。

ここで、上記のようなツイスト電線における２本の絶縁電線は、端部に圧着された端子などを介して電気機器に接続される。この際、各絶縁電線の端部に端子を圧着するためには、ツイスト電線の端部で撚りをほどく必要が生じる。撚りがほどかれた部分は、ノイズを打ち消し合う効果が弱まるため、撚りをほどく長さ寸法は短いことが望まれる。

撚りをほどく長さ寸法が短くなると、２つの絶縁電線の端部同士を遠ざけることが難しくなることによって各絶縁電線に別々に端子を圧着するのが困難になる。このため、２つの絶縁電線にそれぞれ端子が同時に圧着されることが望まれる。

特許文献２は、複数の端子がそれぞれの圧着部側で帯状のキャリアに連なった連続端子からキャリア付の端子を切り離して搬送する端子搬送システムを開示している。

特開２０１３−８４３６５号公報 特開２０１４−１４３０３７号公報

しかしながら、特許文献２に記載の技術では、キャリアを把持して圧着位置まで搬送するため、狭ピッチで２つの端子を同時圧着する場合、キャリアを把持して搬送する部材が圧着金型の前面に位置することによって、キャリアを把持して搬送する部材が圧着金型又は電線セット部などの周囲の部材と干渉する恐れがあり、これを防ごうとすると設備が大型化する恐れがある。

そこで、本発明は、ツイスト電線の端部において２本の絶縁電線の撚りをほどく長さ寸法が短い状態で各絶縁電線の端部に端子を同時に圧着する場合でも、良好に端子を供給できる技術を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、第１の態様に係る端子保持具は、並ぶように設けられた２つの圧着部を有する圧着金型を用いてツイスト電線における２つの絶縁電線の端部に同時に端子を圧着する端子圧着装置において端子を保持するための端子保持具であって、端子におけるバレル部を外方に突出させる態様で前記バレル部とは反対側に形成された箱部を把持可能な箱部把持部を２つ含み、２つの前記箱部把持部が、切り離されて別体である２つの前記端子を前記圧着部と同じ間隔で把持可能であり、２つの前記箱部把持部は、２つの前記端子を端子セット位置から圧着位置に搬送可能に把持する。
第２の態様に係る端子保持具は、第１の態様に係る端子保持具であって、２つの前記箱部把持部は、２つの前記端子をチャック可能に形成されている。
第３の態様に係る端子保持具は、並ぶように設けられた２つの圧着部を有する圧着金型を用いてツイスト電線における２つの絶縁電線の端部に同時に端子を圧着する端子圧着装置において端子を保持するための端子保持具であって、端子におけるバレル部を外方に突出させる態様で前記バレル部とは反対側に形成された箱部を把持可能な箱部把持部を２つ含み、２つの前記箱部把持部が、切り離されて別体である２つの前記端子を前記圧着部と同じ間隔で把持可能であり、２つの前記箱部把持部は、２つの前記端子をチャック可能に形成され、２つの前記箱部把持部は、２つの端子の間に配置され２つの端子にそれぞれ当接して仕切可能な仕切板部と、前記仕切板部に対して一方側方に位置し前記仕切板部とで前記２つの端子のうちの一方を把持する一方側押え部と、前記仕切板部に対して他方側方に位置し前記仕切板部とで前記２つの端子のうちの他方を把持する他方側押え部と、を含む。
第４の態様に係る端子保持具は、第１から第３のいずれか１つの態様に係る端子保持具であって、前記箱部把持部は、前記端子に対して一方側方及びその反対側方に接触しつつ、前記端子を挟み込んで把持する。

第５の態様に係る端子圧着装置は、第１から第４のいずれか１つの態様に係る端子保持具と、２つの圧着部が並ぶように形成され、前記端子保持具よりも前記ツイスト電線側に位置する状態で前記端子保持具に保持された２つの前記端子を前記ツイスト電線における２つの前記絶縁電線の端部に同時に圧着可能な圧着金型と、を備える。

第６の態様に係る端子圧着装置は、第５の態様に係る端子圧着装置であって、前記端子保持具を前記圧着金型に対して接近及び離間移動可能な端子保持具移動機構をさらに備える。

第１から第３の態様によると、端子においてバレル部を外方に突出させる態様でバレル部とは反対側の箱部を保持するため、圧着金型に対してツイスト電線側とは反対側に端子保持具を配設することができる。これにより、設備の省スペース化を図ることができると共に、端子保持具がツイスト電線と干渉することが抑制される。

第２の態様によると、端子の大きさの違いにも対応可能となる。また、圧着時にチャックを開くことにより、圧着によって端子が延びた場合でも、端子が周囲の部材を押圧する反動で位置ずれが生じることを抑制できる。

第３の態様によると、仕切板部に対して２つの端子を位置決めするため、２つの端子の間隔を一定に保ちやすい。

第５又は第６の態様によると、端子においてバレル部を外方に突出させる態様でバレル部とは反対側の箱部を保持するため、圧着金型に対してツイスト電線側とは反対側に端子保持具を配設することができる。これにより、設備の省スペース化を図ることができると共に、端子保持具がツイスト電線と干渉することが抑制される。

特に、第６の態様によると、圧着金型と離れた位置で端子を端子保持具にセット可能となる。

端子付のツイスト電線を示す平面図である。 連続端子を示す平面図である。 実施形態に係る端子圧着装置を示す概略斜視図である。 実施形態に係る端子圧着装置の一部を示す概略側面図である。 圧着機構及び端子搬送部を示す概略正面図である。 前処理機構を示す概略正面図である。 実施形態に係るツイスト電線セット用治具を示す底面図である。 実施形態に係るツイスト電線セット用治具を示す側面図である。 実施形態に係るツイスト電線セット用治具を示す分解斜視図である。 ツイスト電線セット用治具における第１部材を示す側面図である。 ツイスト電線セット用治具における第１部材を示す正面図である。 ツイスト電線セット用治具における第２部材を示す側面図である。 ツイスト電線セット用治具における第２部材を示す平面図である。 ツイスト電線セット用治具における第２部材を示す正面図である。 第１部材の変形例を示す側面図である。 第１部材の変形例を示す底面図である。 第１部材の変形例を示す正面図である。 実施形態に係る端子保持具を示す平面図である。 実施形態に係る端子保持具を示す正面図である。 実施形態に係る端子保持具を示す分解斜視図である。 実施形態に係る端子保持具を示す分解平面図である。 実施形態に係る端子保持具を示す分解正面図である。 実施形態に係る端子付きのツイスト電線の一製造工程における各部の位置関係を示す説明図である。 図２３の状態にあるときの端子搬送部の様子を示す説明図である。 実施形態に係る端子付きのツイスト電線の一製造工程における各部の位置関係を示す説明図である。 図２５の状態にあるときの端子搬送部の様子を示す説明図である。 実施形態に係る端子付きのツイスト電線の一製造工程における各部の位置関係を示す説明図である。 図２７の状態にあるときの圧着機構の様子を示す説明図である。

｛実施形態｝
以下、実施形態に係る端子保持具及びこれを備える端子圧着装置について説明する。

＜ツイスト電線＞
まず、図１を参照しつつ、本端子圧着装置で製造される端子付きツイスト電線１０について説明する。図１は、端子付きツイスト電線１０を示す平面図である。

ツイスト電線１２は、例えば、自動車などの車両に搭載されるワイヤーハーネスの一部品となる車両用ツイスト電線１２である。具体的には、ツイスト電線１２は、撚り合わされた２本の絶縁電線１３と、２本の絶縁電線１３の周囲に形成された絶縁性のシース１８とを備えている。撚り合わされた２本の絶縁電線１３は、同軸の螺旋に沿って並列している。ツイスト電線１２の中心線が、概ね絶縁電線１３各々が沿う螺旋の軸である。また、２本の絶縁電線１３の各端部には端子２０が圧着されている。ここでは、ツイスト電線１２がイーサネット（登録商標）規格に準拠する高速通信用のケーブルであるものとして説明する。

絶縁電線１３各々は、線状の導体である芯線１４とその芯線１４の周囲を覆う絶縁被覆１６とを有している。絶縁被覆１６は、シース１８の内側で芯線１４各々を個別に覆う一次被覆である。芯線１４は、例えば、複数の導電性の素線が撚り合わされた撚り線で構成される。もっとも、芯線１４は、単線であることも考えられる。

絶縁電線１３各々において、絶縁被覆１６が、芯線１４の周囲に押出成形によって形成された熱可塑性樹脂の被覆であることが考えられる。この場合の絶縁被覆１６は、例えばポリ塩化ビニルまたはポリエチレンなどを主成分とする絶縁性の合成樹脂の被覆である。もっとも、絶縁電線１３は、絶縁被覆１６がエナメル塗料により形成されたいわゆるエナメル電線であってもよい。

シース１８は、樹脂等の材料が複数の絶縁電線１３の周囲に押出成形により形成された絶縁体である。シース１８は、複数の絶縁電線１３を束ねる筒状の部分である。シース１８は、柔軟な部材であるため、元々は概ね円筒状であるが、外力が加わることによって扁平した形状へ変形し得る。

なお、図１に示す例では、ツイスト電線１２にはシールド層が設けられていないが、シールド層が設けられていることも考えられる。この場合、シールド層は、例えば、金属箔又は金属編組等を材料として形成され、シース１８の内部で絶縁電線１３を覆う構成が考えられる。

ツイスト電線１２の端部において、部分的にシース１８が剥ぎ取られて２本の絶縁電線１３が露出している。ここでは、シース１８から露出している絶縁電線１３の長さ寸法は、撚り合わせのピッチよりも短く設定される。さらに、２本の絶縁電線１３の各端部において、絶縁被覆１６が剥ぎ取られて芯線１４が露出した露出芯線部１４ａが形成されていると共に、当該露出芯線部１４ａを含む領域に端子２０が圧着されている。

端子２０は、銅、銅合金等の金属板材を適宜プレス加工等することにより形成されている。端子２０の表面には、スズ、ニッケル等のメッキ層が形成されていてもよい。ここでは、端子２０の表面にスズメッキ層が形成されている例で説明する。具体的には、端子２０は、相手側接続部２２と、電線接続部２４とを備える。

相手側接続部２２は、相手側の端子等と接続される部分であり、箱部２３を含む。ここでは、相手側接続部２２は、全体に略箱状の形状、いわゆるメス端子としての形状に形成されている。そして、この相手側接続部２２に、ピン状或はタブ状の接続部を有する相手側端子（いわゆるオス端子）が挿入接続される。もっとも、相手側接続部２２は、ピン状或はタブ状の形状、いわゆるオス端子としての形状に形成されていてもよい。オス端子もピン状或はタブ状の基端部に箱部が形成される。

電線接続部２４は、絶縁電線１３の端部に圧着されて絶縁電線１３と接続される部分である。ここでは、電線接続部２４は、芯線バレル部２５と、被覆バレル部２６とを含む。もっとも、電線接続部２４において、被覆バレル部２６は省略されることもあり得る。

芯線バレル部２５は、露出芯線部１４ａに接続可能に構成されている。ここでは、芯線バレル部２５は、底板部２５ａと、当該底板部２５ａの両側部から一方側に立ち上がる一対の芯線圧着片２５ｂとを備える。そして、底板部２５ａ上に露出芯線部１４ａが配設された状態で、一対の芯線圧着片２５ｂが露出芯線部１４ａを抱持するように内向きに曲げられることで、芯線バレル部２５が露出芯線部１４ａに圧着される。

被覆バレル部２６は、底板部２６ａと、一対の被覆圧着片２６ｂを備えている。そして、底板部２６ａ上に絶縁被覆１６の端部が配設された状態で、一対の被覆圧着片２６ｂが絶縁被覆１６を包持するように内向きに曲げられることで、被覆バレル部２６が絶縁被覆１６の端部に圧着される。底板部２６ａが底板部２６ａの一端部に連続的に連なる態様で、上記芯線バレル部２５が、被覆バレル部２６の一端部側に連なって設けられている。

図２は、連続端子２０Ｂを示す平面図である。連続端子２０Ｂは、複数の端子２０部分が帯状のキャリア２１に連なった形状に形成される。各端子２０部分は、被覆バレル部２６側の端縁が連結部分２１ａを介してキャリア２１に連なる構成とされている。そして、連続端子２０Ｂとして供給された各端子２０は、最終的には連結部分２１ａの位置でキャリア２１から切り離されると共に絶縁電線１３の端部に圧着された状態となる。この際、端子２０部分は、図２の仮想線で示すように長尺のキャリア２１から直接連結部分２１ａの位置で切り離されるものとして説明する。連続端子２０Ｂにおいて、端子２０部分同士のピッチは、後述する圧着金型９１の２つの圧着部９２のピッチよりも広い。これは、板材を折り曲げて端子２０部分を形成することによる。そして、端子２０部分同士のピッチが、２つの圧着部９２のピッチよりも狭いため、長尺のキャリア２１に連なったままの端子２０部分を２つ同時に圧着部９２で圧着することは困難である。従って、２つの端子２０部分は少なくとも長尺のキャリア２１から切り離した状態で圧着部９２にセットされる必要が有る。

ここで、ツイスト電線１２は、上述したように２本の絶縁電線１３が相互に螺旋状に撚り合わさって延在することによって耐ノイズ性が向上されている。この際、ツイスト電線１２の端部においてシース１８が剥ぎ取られて絶縁電線１３の撚りがほどかれる領域では、他の撚り合せ部分に比べて耐ノイズ性が低下すると考えられるため、当該領域はできるだけ小さいことが望まれる。しかしながら、当該領域が小さすぎると、端子２０を圧着するための作業が困難になる。本実施形態に係る端子圧着装置３０は、ツイスト電線１２の端部においてシース１８が剥ぎ取られて螺旋がほどかれる領域をできる限り小さくしつつ、端子２０圧着作業の難化を抑制可能な装置である。そして、本実施形態に係るツイスト電線セット用治具３４は、端子圧着装置３０において、ツイスト電線１２をセットするための治具である。

＜端子圧着装置＞
図３は、実施形態に係る端子圧着装置３０を示す概略斜視図である。図４は、実施形態に係る端子圧着装置３０の一部を示す概略側面図である。図５は、圧着機構９０及び端子搬送部６０を示す概略正面図である。図６は、前処理機構１１０を示す概略正面図である。

端子圧着装置３０は、ツイスト電線１２における２つの絶縁電線１３の端部に同時に端子２０を圧着するための装置である。特にここでは端子圧着装置３０は、並ぶように設けられた２つの圧着部９２を有する圧着金型９１を用いて２つの端子２０を同時に圧着する。具体的には、端子圧着装置３０は、電線搬送部３２と、端子搬送部６０と、圧着機構９０と、を備える。さらにここでは、端子圧着装置３０は、前処理機構１１０を備える。

以下では、端子圧着装置３０において、図３に示すように、ツイスト電線１２の搬送方向をｘ軸方向、当該ｘ軸方向と直交する２つの方向をｙ軸方向およびｚ軸方向として説明する。ｙ軸方向は、搬送中のツイスト電線１２における端部の延在方向に沿った方向である。また、ｚ軸方向は、圧着金型９１における上型９６及び下型９３が接近及び離間移動する方向に沿った方向である。

＜電線搬送部＞
電線搬送部３２は、ツイスト電線１２を圧着金型９１に向けて搬送する部分である。具体的には、電線搬送部３２は、ツイスト電線セット用治具３４と、セット台５０と、電線セット治具移動機構５４と、を備える。

図７は、実施形態に係るツイスト電線セット用治具３４を示す底面図である。図８は、実施形態に係るツイスト電線セット用治具３４を示す側面図である。図９は、実施形態に係るツイスト電線セット用治具３４を示す分解斜視図である。

ツイスト電線セット用治具３４は、上述したように、ツイスト電線１２をセットするための治具である。具体的には、ツイスト電線セット用治具３４は、仕切部３８ｄと、中間保持部４３と、を備える。

仕切部３８ｄは、２つの絶縁電線１３のうち撚りがほどかれた状態の先端部分を仕切る部分である。ここでは、仕切部３８ｄは、２つの絶縁電線１３の各先端部分を保持可能に形成されている。

中間保持部４３は、ツイスト電線１２のうち２つの絶縁電線１３が撚り合わされている中間部分を保持する部分である。

ここでは、仕切部３８ｄを含む第１部材３６と、中間保持部４３を含む第２部材４０とが別体に形成されている。そして、第１部材３６と第２部材４０とが合体機構部４６により着脱可能に合体している。

図１０は、ツイスト電線セット用治具３４における第１部材３６を示す側面図である。図１１は、ツイスト電線セット用治具３４における第１部材３６を示す正面図である。

より具体的には、第１部材３６は、長尺棒状に形成された棒状部３７と棒状部３７の一端側の先端に棒状部３７の延在方向と交差する方向に突出する態様で設けられた突出片３８とを含む。突出片３８には、先端縁部から基端側に向けて凹む凹部３８ａが２つ並んで形成されている。これにより、突出片３８の先端は、３つの歯を有する櫛状に形成されている。各凹部３８ａは、絶縁電線１３の絶縁被覆１６が存在する部分を挿通可能に形成されている。従って、２つの絶縁電線１３の端部が各凹部３８ａにそれぞれ挿通されることによって、２つの絶縁電線１３が仕切られて保持された状態となる。つまり、ここでは、突出片３８のうち２つの凹部３８ａが形成された部分が上記仕切部３８ｄを構成している。より詳細には、２つの凹部３８ａにそれぞれ２つの絶縁電線１３が収められた状態で、２つの凹部３８ａの間の内側壁部３８ｂが２つの絶縁電線１３を仕切ると共に、内側壁部３８ｂと内側壁部３８ｂに対向する外側壁部３８ｃとで絶縁電線１３を保持する。このとき、凹部３８ａの幅寸法は、絶縁電線１３を圧入可能な寸法に設定されていることが好ましい。これにより、ツイスト電線セット用治具３４が、凹部３８ａが鉛直下方を向いた状態で用いられる場合でも、仕切部３８ｄが絶縁電線１３を保持した状態をより確実に維持することができる。

図１２は、ツイスト電線セット用治具３４における第２部材４０を示す側面図である。図１３は、ツイスト電線セット用治具３４における第２部材４０を示す平面図である。図１４は、ツイスト電線セット用治具３４における第２部材４０を示す正面図である。

第２部材４０は、長尺な直方体状に形成されている。また、第２部材４０は、長尺方向と直交する面に沿って切断した断面が幅広となるように形成されている。第２部材４０の一方主面４１ａには、上記第１部材３６が収まる第１溝４２が形成されている。第１溝４２は、第２部材４０の長尺方向に沿って第２部材４０の一端側縁部から中間部分にかけての領域に形成されている。第１溝４２の幅寸法は、第１部材３６の幅寸法と同程度に設定されている。また、第２部材４０の一方主面４１ａに対して反対を向く他方主面４１ｂには、ツイスト電線１２が収まって保持される第２溝４３が形成されている。つまりここでは第２溝４３が中間保持部４３を成している。第２溝４３は、第２部材４０の長尺方向に沿って全体に亘って、つまり、第２部材４０の一端側縁部から他端側縁部にかけて形成されている。第２溝４３の幅寸法は、ツイスト電線１２におけるシース１８が存在する領域の幅寸法と同程度に設定されている。好ましくは、第２溝４３の幅寸法は、ツイスト電線１２におけるシース１８が存在する部分を圧入可能な寸法に設定されているとよい。これにより、第２溝４３を鉛直下方に向けた状態でも第２溝４３からツイスト電線１２が脱落しにくくなる。なお、第１溝４２及び第２溝４３は、第２部材４０の幅方向に沿って中央に形成されているが、幅方向に沿ってどちらか一方の側面に寄った位置に形成されていてもよい。

上述したように、第１部材３６と第２部材４０とは、合体機構部４６によって合体している。このような合体機構部４６としてここでは、ネジ穴３９、４４とネジとが想定されている。ネジ穴３９、４４は、第１部材３６及び第２部材４０にそれぞれ形成されている。第１部材３６に形成されたネジ穴３９は、棒状部３７の基端部に幅方向に沿って両側面を貫く態様で形成されている。図９に示す例では、ネジ穴３９は棒状部３７の延在方向に沿って２つ形成されている。第２部材４０に形成されたネジ穴４４は、幅方向に沿って第１溝４２の内周面から側面にかけて貫く態様で形成されている。ネジ穴４４も第２部材４０の延在方向に沿って２つ形成されている。そして、図７に示すように、第１溝４２に第１部材３６を収めると共に２つのネジ穴３９、４４の位置を合わせた状態で、ネジ穴３９、４４に図示省略のネジを締めることによって第１部材３６と第２部材４０とが合体している。また、ネジが外されることによって第１部材３６と第２部材４０との係止が解除されて、着脱可能な状態となる。なお、ネジ穴４４は長穴に形成されている。これにより、第１部材と第２部材との位置を調節可能とされている。もっとも、合体機構部４６の構成としては、上記したものに限られない。例えば、凸部と凹部との嵌め込み構造であってもよいし、後述するスナップ錠のようなロック機構であってもよい。

また、第２部材４０には、セット台５０への位置決めを行うための貫通孔４５が形成されている。貫通孔４５は、第２部材４０の長尺方向に沿って第１溝４２が形成される側とは反対側端部に形成されている。貫通孔４５は、第２部材４０の両主面４１ａ、４１ｂを貫く態様で形成されている。貫通孔４５は、第２部材４０の長尺方向に沿って間隔をあけて２つ形成されている。貫通孔４５は、第２部材４０の幅方向に沿って第２溝４３を避けた位置に形成されている。

図１５は、第１部材３６の変形例を示す側面図である。図１６は、第１部材３６の変形例を示す底面図である。図１７は、第１部材３６の変形例を示す正面図である。

変形例に係る第１部材１３６は、突出片１３８の内向き面に段差部１３８ｅが設けられていると共に、外向き面が傾斜面に形成されている点で上記第１部材３６とは異なる。また、第１部材１３６の突出片１３８は突出片３８よりも厚く形成されており、凹部１３８ａにテーパが形成されている。第１部材３６と第１部材１３６とは例えば、以下のように使い分けることが考えられる。すなわち、ツイスト電線１１では、シース１８の先端に環状部材が装着される場合がある。この環状部材は例えば、端子付きツイスト電線１０をコネクタハウジング等に係止させるための部材である。この際、ツイスト電線１１に環状部材が装着されると、ツイスト電線が太くなる。このように環状部材の有無に応じて第１部材３６と第１部材１３６とを使い分けることが考えられる。もっとも、それ以外の理由で、第１部材３６と第１部材１３６とを使い分けるものであってもよい。

ツイスト電線セット用治具３４は、ツイスト電線１２を保持した状態でセット台５０にセットされる。ここでは、ツイスト電線セット用治具３４は、絶縁電線１３に対して上型９６がある側と同じ側に位置するようにセット台５０にセットされる。換言すると、第２溝４３を下方に向けた状態でセット台５０にセットされる。

セット台５０は、ツイスト電線セット用治具３４をセットするための部分である。ここでは、セット台５０の上面５１が、ツイスト電線セット用治具３４が載置される載置面とされる。セット台５０の上面５１には、第２部材４０の貫通孔４５に嵌まる突起５２が２つ形成されている。当該２つの突起５２をそれぞれ別の貫通孔４５に嵌めることで、ツイスト電線セット用治具３４をセット台５０に位置決めすることが可能となっている。

また、ここでは、セット台５０とツイスト電線セット用治具３４とはロック機構５３によりロック可能となっている。かかるロック機構５３としては、例えば、フック片とヒンジ部とバネ部とで構成される留め金具と、フック片が引っ掛かる受け金具とで構成される、いわゆるスナップ錠を採用することができる。留め金具と受け金具とのうち一方がセット台５０に設けられ、他方がツイスト電線セット用治具３４に設けられる。この際、留め金具と受け金具とのうちツイスト電線セット用治具３４に設けられる部材は、第２部材４０の貫通孔４５が設けられる側の側面に設けられるとよい。また、かかるロック機構５３は、ｘ軸方向に沿ってセット台５０及びツイスト電線セット用治具３４の両側部に設けられるとよい。

電線セット治具移動機構５４は、ツイスト電線セット用治具３４を圧着機構９０に対して接近及び離間移動可能である。ここでは、電線セット治具移動機構５４は、セット台５０を移動可能に構成されている。ここでは、電線セット治具移動機構５４は、ｘ軸方向移動機構５５と、ｚ軸方向移動機構５６とを備える。ここでは、ｚ軸方向移動機構５６がセット台５０と連結されて、セット台５０を直接ｚ軸方向に移動させる。そして、ｘ軸方向移動機構５５は、ｚ軸方向移動機構５６と連結されて、ｚ軸方向移動機構５６及びセット台５０をｘ軸方向に移動させる。

ｘ軸方向移動機構５５は、例えば、エアシリンダ又はリニアモータ等のアクチュエータによって構成される。ここでは、ｘ軸方向移動機構５５は、ｘ軸方向に沿った電線セット位置ＰＷＳと圧着位置ＰＴＣとの間でｚ軸方向移動機構５６及びセット台５０を往復移動させるものとして説明する。電線セット位置ＰＷＳは、ツイスト電線１２をセットする位置である。圧着位置ＰＴＣは、端子２０を圧着する位置である。さらにここでは、ｘ軸方向移動機構５５は、ｘ軸方向に沿った電線セット位置ＰＷＳと圧着位置ＰＴＣとの間の先端カット位置ＰＳＣ及び先端皮剥位置ＰＳＳにｚ軸方向移動機構５６及びセット台５０を移動可能である。先端カット位置ＰＳＣは、絶縁電線１３の先端をカットする位置である。先端皮剥位置ＰＳＳは、絶縁電線１３の先端を皮剥ぎする位置である。

ｚ軸方向移動機構５６は、例えば、エアシリンダ又はリニアモータ等のアクチュエータによって構成される。ここでは、ｚ軸方向移動機構５６は、ｚ軸方向に沿った第１位置ＰＷ１と第２位置ＰＷ２との間でセット台５０を往復移動させるものとして説明する。第１位置ＰＷ１は、ツイスト電線１２のセット、ｘ軸方向に沿った搬送、先端カットおよび皮剥ぎがなされる位置である。第２位置ＰＷ２は、端子２０を圧着する際に絶縁電線１３の端部が端子２０に収まる位置である。

＜端子搬送部＞
端子搬送部６０は、端子２０を圧着金型９１に向けて搬送する部分である。具体的には、端子搬送部６０は、端子保持具６１と、端子保持具移動機構８２とを備える。

図１８は、実施形態に係る端子保持具６１を示す平面図である。図１９は、実施形態に係る端子保持具６１を示す正面図である。図２０は、実施形態に係る端子保持具６１を示す分解斜視図である。図２１は、実施形態に係る端子保持具６１を示す分解平面図である。図２２は、実施形態に係る端子保持具６１を示す分解正面図である。

端子保持具６１は、圧着金型９１によって圧着される際に、２つの絶縁電線１３にそれぞれ圧着される２つの端子２０を２つの圧着部９２と同じ間隔で保持する。

具体的には、端子保持具６１は、箱部把持部６２を２つ含む。各箱部把持部６２は、端子２０におけるバレル部２５、２６を外方に突出させる態様でバレル部２５、２６とは反対側に形成された箱部２３を把持可能である。２つの箱部把持部６２は、２つの端子を２つの圧着部９２と同じ間隔で把持可能である。

ここでは、各箱部把持部６２は、各端子２０をチャック可能に形成されている。ここで、チャック可能とは、把持する状態と把持解除する状態とに制御可能なことを言う。特に、ここでは、２つの箱部把持部６２は、仕切板部６８を含む第１部分６３と、一方側押え部７１を含む第２部分７０と、他方側押え部７５と含む第３部分７４とで構成されている。

第１部分６３は、直方体状に形成された基体部６４と、基体部６４に対して一方側方に平行に延びる一対の突出部６５と、基体部６４に対して他方側方に平行に延びる一対の突出部６６とを含む。第１部分６３は、図２１に示す平面視でＨ字状に形成されている。基体部６４の上面６４ａに仕切板部６８が形成されている。仕切板部６８は、一対の突出部６５（６６）が並ぶ方向に沿って基体部６４全体に亘って延在する突条に形成されている。仕切板部６８は、２つの端子２０の間に配置されて、２つの端子２０にそれぞれ当接して仕切可能である。このとき、基体部６４の上面６４ａのうち仕切板部６８に連なる部分には端子２０の箱部２３が載置される。

第２部分７０は、平板状に形成された平板部７１と、平板部７１から延びる柱部７２と柱部７２の先端から両側方に突出する突出片部７３とを含む。平板部７１の厚み寸法は基体部６４の上面６４ａからの仕切板部６８の突出寸法と同程度に設定され、これらは例えば端子２０の高さ寸法と同程度に設定されている。平板部７１のうち仕切板部６８側を向く１つの角部に切欠き７１ａが形成されている。当該切欠き７１ａに箱部２３が収まった状態で、平板部７１と仕切板部６８とで箱部２３を把持可能となっている。従って、第２部分７０の平板部７１は、仕切板部６８に対して一方側方に位置し仕切板部６８とで２つの端子２０のうちの一方を把持する一方側押え部７１を成している。

第３部分７４は、第２部分７０と対称な形状に形成されている。即ち、第３部分７４は平板状に形成された平板部７５と、平板部７５から延びる柱部７６と柱部７６の先端から両側方に突出する突出片部７７とを含む。平板部７５の厚み寸法は基体部６４の上面６４ａからの仕切板部６８の突出寸法と同程度に設定され、これらは例えば端子２０の高さ寸法と同程度に設定されている。平板部７５のうち仕切板部６８側を向く１つの角部に切欠き７５ａが形成されている。当該切欠き７５ａに箱部２３が収まった状態で、平板部７５と仕切板部６８とで箱部２３を把持可能となっている。従って第３部分７４の平板部７５は、仕切板部６８に対して他方側方に位置し仕切板部６８とで２つの端子２０のうちの他方を把持する他方側押え部７５を成している。

第１部分６３のうち基体部６４と二対の突出部６５、６６とで囲まれる２つの凹部６３ａの一方には、第２部分７０の柱部７２が収まり、他方には第３部分７４の柱部７６が収まる。これにより、第１部分６３と第２部分７０との１方向（図２１の上下方向）における位置決めと、第１部分６３と第３部分７４との１方向（図２１の上下方向）における位置決めとが図られる。また、第２部分７０における平板部７１、柱部７２及び突出片部７３で囲まれる２つの凹溝７０ａには、第１部分６３の一方の対の突出部６５の先端がそれぞれ収まる。これにより、第１部分６３と第２部分７０との別の１方向（図２２の上下方向）における位置決めが図られる。また、第３部分７４における平板部７５、柱部７６及び突出片部７７で囲まれる２つの凹溝７４ａには、第１部分６３の他方の対の突出部６６の先端がそれぞれ収まる。これにより、第１部分６３と第３部分７４との別の１方向（図２２の上下方向）における位置決めが図られる。

第１部分６３と第２部分７０及び第３部分７４とが凹部６３ａおよび凹溝７０ａ、７４ａに収まった状態を維持しつつ、第２部分７０及び第３部分７４が、それぞれの側方に位置しシリンダ等のアクチュエータにより構成される駆動部８０によって第１部分６３に対して接近及び離間移動するように駆動される。これにより、箱部把持部６２が端子２０をチャック可能とされる。

また、ここでは、端子保持具６１には端子保持具６１が後述する押圧部１０７で押圧される際に押圧部１０７と当接する当接部材７８が設けられている。当接部材７８は、第２部分７０および第３部分７４の外側にそれぞれ設けられて、駆動部８０をガイドするガイド部材８１の上面に設けられている。

端子保持具移動機構８２は、端子保持具６１を圧着金型９１に対して接近及び離間移動可能である。端子保持具移動機構８２は、エアシリンダ又はリニアモータ等のアクチュエータによって構成され、介在部分８４と連結されて介在部分８４および端子保持具６１をｘ軸方向に沿って移動させる。

介在部分８４は、端子保持具移動機構８２と、端子保持具６１との間に介在する部分である。介在部分８４は、端子保持具６１をｚ軸方向に移動可能に支持する端子保持具支持部８５と、端子保持具６１をｚ軸方向に沿って正の向きに付勢する付勢部８６とを含む。付勢部８６によって付勢された状態の端子保持具６１は、ｚ軸方向に沿った第１位置ＰＴ１に位置する。第１位置ＰＴ１は端子保持具６１に保持された端子２０がｚ軸方向に沿って下型９３と離れて存在する位置であり、下型９３と上型９６が離れた状態にあるときに下型９３と上型９６との間に存在する位置である。そして、介在部分８４に支持された端子保持具６１は、圧着金型９１に応じた位置に移動したときに、押圧部１０７で押圧されて、付勢部８６の付勢力に抗しつつｚ軸方向負の向きに移動して第２位置ＰＴ２に位置する。第２位置ＰＴ２は、端子保持具６１に保持された端子２０がｚ軸方向に沿って下型９３に載置される又は僅かに上方に位置する位置である。このとき、端子保持具６１のｚ軸方向の移動を規制するストッパ等が設けられるとよい。

＜圧着機構＞
圧着機構９０は、端子２０を絶縁電線１３の端部に圧着する部分である。具体的には、圧着機構９０は、圧着金型９１と、圧着金型駆動機構１００とを備える。

圧着金型９１には、２つの圧着部９２が並ぶように形成されている。これにより圧着金型９１は、ツイスト電線セット用治具３４に保持された２つの絶縁電線１３の端部に同時に端子２０を圧着可能である。圧着金型９１は、底板部２５ａ、２６ａを支持する下型９３と、下型９３に対向配置されて端子２０における圧着片２５ｂ、２６ｂを曲げ変形させる上型９６とを含む。

下型９３は、２つの載置部９３ａが並行しつつｚ軸方向に沿って突出する形状に形成されている。各載置部９３ａの上面は、弧状に湾曲する縦断面形状を有する浅溝状に形成されており、端子２０の電線接続部２４の底板部２５ａ、２６ａを支持した状態で圧着可能である。また、２つの載置部９３ａの間には、載置部９３ａの上面よりも深い溝９３ｂが形成されている。なお、図４に示す例では、下型９３は、芯線バレル部２５を支持する芯線バレル部用下型９４と、被覆バレル部２６を支持する被覆バレル部用下型９５とで構成されて、これらは別体とされている。また、下型９３は後述する基台１０５に支持されている。

上型９６の下部であって各載置部９３ａの上面と対向する位置には、それぞれ凹溝９６ａが形成されている。凹溝９６ａの最上部は、半円弧状に湾曲する、半円柱周面状に形成されている。２つの凹溝９６ａの間には、２つの凹溝９６ａを仕切る仕切片部９６ｂが設けられている。仕切片部９６ｂの先端は上型９６及び下型９３が接近した際に、２つの載置部９３ａの間の溝９３ｂに収まるように形成されている。なお、図４に示す例では、上型９６は、芯線バレル部２５を曲げ変形させる芯線バレル部用上型９７と、被覆バレル部２６を曲げ変形させる被覆バレル部用上型９８とで構成されて、これらは別体とされている。

端子２０を絶縁電線１３に接続する際には、まず、芯線バレル部２５の内部に露出芯線部１４ａを、被覆バレル部２６内に絶縁被覆１６を、それぞれ配設する。そして、上型９６及び下型９３を近接させることで、被覆バレル部２６が絶縁被覆１６に、芯線バレル部２５が露出芯線部１４ａに、それぞれ圧着される。このとき、上型９６の仕切片部９６ｂは、２つの端子２０に挟まれて２つの端子２０からそれぞれ反対向きに力が加えられるため、それぞれの力が打ち消し合う。このため、仕切片部９６ｂは２つの端子２０の間隔以下の比較的薄い寸法に形成されても、２つの端子２０を順に圧着するための上型に比べて耐久性の向上を図ることができる。特に、２つの絶縁電線１３に２つの端子２０を順に圧着する場合、２つの絶縁電線１３が近い位置にあるため、一方の絶縁電線１３の端子２０圧着作業に他方の絶縁電線１３が干渉することを抑制するためには、上型のうち凹溝の周面を構成する部分を上記仕切片部９６ｂ程度に薄くする必要が有った。そして、そのように薄く形成された圧着金型を用いて２つの絶縁電線１３に端子２０を順に圧着すると、圧着時に上型を外方側方から支える部材がないため、上型にかかる応力を支えきれずに上型が変形してしまう恐れがあった。これに対して、上記上型９６では、２つの圧着部９２を仕切る仕切片部９６ｂを薄くすれば足り、上型９６の凹溝９６ａを構成する部分のうち仕切片部９６ｂと対向する外壁部９６ｃは薄くする必要はない。このため、外壁部９６ｃは変形し難くすることが可能となる。また、仕切片部９６ｂは薄く形成されていても上述したように圧着時に両側から力が加えられることによって変形し難い。

圧着金型駆動機構１００は、圧着金型９１の上方に位置し、上型９６を支持する図示省略のロッドと当接するラム部材１０２と、ラム部材１０２を昇降駆動する図示省略の昇降駆動部によって構成される。ラム部材１０２は、一対のガイドフレーム片１０４間に配設されている。そして、ラム部材１０２は、一対のガイドフレーム片１０４間で、一定姿勢で、上昇位置と下降位置との間で昇降自在にガイドされている。一対のガイドフレーム片１０４は、基台１０５に対して略垂直姿勢で立設された板部１０６の一主面（前面側）に固定されている。また、一対のガイドフレーム片１０４の下端部は、基台１０５の上面から離間しており、これらの間で、圧着金型９１を用いた圧着作業が行われる。また、昇降駆動機構部は、ラム部材１０２の上方に位置し、例えば、エアシリンダ又はモータ等のアクチュエータによって構成される。

また、圧着機構９０は、圧着位置ＰＴＣにある端子保持具６１をｚ軸方向に沿って押圧する押圧部１０７を含む。押圧部１０７は、例えばエアシリンダ又はリニアモータ等のアクチュエータによって構成される。ここでは押圧部１０７は、ガイドフレーム片１０４の外方に、ｘ軸方向に間隔をあけて２つ設けられている。押圧部１０７が、圧着位置ＰＴＣにある端子保持具６１をｚ軸方向に沿って押圧することで、端子保持具６１に保持された端子２０が下型９３に接近する。

＜前処理機構＞
前処理機構１１０は、電線セット治具移動機構５４の移動経路に沿って圧着機構９０よりも上流側に設けられている。前処理機構１１０は、各絶縁電線１３の端部に端子２０を圧着する前の前処理を行う部分である。前処理機構１１０は、先端カット部１１１と、先端皮剥ぎ部１１３とを備える。ここでは、先端カット部１１１と、先端皮剥ぎ部１１３とが同じ駆動部８０により駆動されているものとして説明する。もっとも、先端カット部１１１と、先端皮剥ぎ部１１３とは別の駆動部８０により駆動されているものであってもよい。

先端カット部１１１は、電線セット治具移動機構５４の移動経路に沿って先端皮剥ぎ部１１３よりも上流側に設けられている。先端カット部１１１は、ツイスト電線セット用治具３４にセットされた２つの絶縁電線１３の先端を同時にカット可能である。先端カット部１１１は上下に対向配置された一対のカット刃１１２を含む。

先端皮剥ぎ部１１３は、電線セット治具移動機構５４の移動経路に沿って先端カット部１１１と圧着機構９０との間に設けられている。先端皮剥ぎ部１１３は、ツイスト電線セット用治具３４にセットされた２つの絶縁電線１３の先端を同時に皮剥ぎ可能である。先端皮剥ぎ部１１３は、上下に対向配置された一対の皮剥ぎ刃１１４を含む。

一対のカット刃１１２の一方と一対の皮剥ぎ刃１１４の一方とが上部材１１５に固定されている。また、一対のカット刃１１２の他方と一対の皮剥ぎ刃１１４の他方とが下部材１１６に固定されている。そして、エアシリンダ又はリニアモータ等のアクチュエータで構成された駆動部（図示省略）は、上部材１１５及び下部材１１６をｚ軸方向に沿って接近及び離間移動可能である。また、ここでは、前処理機構１１０は、上部材１１５及び下部材１１６をｙ軸方向に沿って移動させるｙ軸方向移動機構（図示省略）をさらに含む。ｙ軸方向移動機構は、例えば、エアシリンダ又はリニアモータ等のアクチュエータによって構成される。ｙ軸方向移動機構は、上部材１１５及び下部材１１６をｙ軸方向に沿って、第１作動位置と第２作動位置と第３作動位置とに位置させることが可能である。第１作動位置は、ｙ軸方向に沿って最も正の側に位置する位置であり、例えば、未作動時の位置である。この位置にある状態でツイスト電線１２が搬送される。第２作動位置は、ｙ軸方向に沿って第１作動位置よりも負の側に位置する位置であり、先端カットを行うときの位置である。第２作動位置にあるとき、先端カット刃１１２は、絶縁電線１３の先端よりもｙ軸方向に沿って負の側に位置する。第３作動位置は、ｙ軸方向に沿って第１作動位置及び第２作動位置よりも負の側に位置する位置であり、先端皮剥ぎを行うときの位置である。第２作動位置にあるとき、皮剥ぎ刃１１４は、先端カットされた絶縁電線１３の先端よりもｙ軸方向に沿って負の側に位置する。

カット刃１１２は正面視Ｗ字状に形成されて、２つの絶縁電線１３を同時に加工可能とされている。この際、カット刃１１２を用いて以下のようにして絶縁電線１３の先端をカットする。すなわち、上部材１１５及び下部材１１６がｚ軸方向に離れると共にｙ軸方向に沿って第１作動位置に位置する状態で、ツイスト電線セット用治具３４がｘ軸方向に沿ってカット刃１１２の前方の位置（先端カット位置ＰＳＣ）に搬送されてくる。ツイスト電線セット用治具３４が先端カット位置ＰＳＣに位置する状態でｙ軸方向移動機構を駆動して上部材１１５及び下部材１１６を第１作動位置から第２作動位置に移動させる。この状態で、駆動部を駆動して上部材１１５及び下部材１１６を接近させて、一対のカット刃１１２を接近させる。これにより、２つの絶縁電線１３の先端が一対のカット刃１１２によってカットされる。２つの絶縁電線１３の先端をカットした後、上部材１１５及び下部材１１６は離間し、第２作動位置から第１作動位置に戻る。

皮剥ぎ刃１１４もカット刃１１２と同様に、正面視Ｗ字状に形成されて、２つの絶縁電線１３を同時に加工可能とされている。この際、カット刃１１２を用いて以下のようにして絶縁電線１３の先端を皮剥ぎする。すなわち、先端カット工程終了後に上部材１１５及び下部材１１６がｚ軸方向に離れると共にｙ軸方向に沿って第１作動位置に位置する状態で、ツイスト電線セット用治具３４がｘ軸方向に沿って先端カット位置ＰＳＣから皮剥ぎ刃１１４の前方の位置（先端皮剥位置ＰＳＳ）に搬送されてくる。ツイスト電線セット用治具３４が先端皮剥位置ＰＳＳに位置する状態でｙ軸方向移動機構を駆動して上部材１１５及び下部材１１６を第１作動位置から第３作動位置に移動させる。この状態で、駆動部を駆動して上部材１１５及び下部材１１６を接近させて、一対の皮剥ぎ刃１１４を接近させる。これにより、２つの絶縁電線１３の先端において一対の皮剥ぎ刃１１４が絶縁被覆１６に食い込んだ状態とされる。この状態で、上部材１１５及び下部材１１６は第３作動位置から第１作動位置に戻ることによって、絶縁被覆１６の先端が絶縁電線１３の先端から剥がされる。第１作動位置に戻った上部材１１５及び下部材１１６が離間することによって前処理機構１１０は初期状態に戻る。

さらにここでは、前処理機構１１０は、バキューム機構１１７を含む。バキューム機構１１７は、２つの開口１１９が形成されたノズル１１８と、ノズル１１８に連なる真空機構とで構成される。ノズル１１８は、各開口１１９がカット刃１１２及び皮剥ぎ刃１１４に対して、ｙ軸方向正の側に位置するように配設される。そして、カット刃１１２によってカットされた絶縁電線１３の先端部分および皮剥ぎ刃１１４によって皮剥ぎされた絶縁被覆１６の先端部分を吸引する。バキューム機構１１７はｙ軸方向移動機構により、上部材１１５及び下部材１１６と共に移動可能であるとよい。

本端子圧着装置３０における各駆動部は、加工制御部に接続されている。加工制御部は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭ等を備える一般的なマイクロコンピュータによって構成されている。本加工制御部が、予め格納された加工プログラムに記述された手順に従って、演算処理を行うことにより、各駆動部の動作制御を行う。

＜製造方法＞
図２３乃至図２８を参照しつつ、上記端子圧着装置３０を用いた端子付きツイスト電線１０の製造方法について説明する。

まずは、ツイスト電線１２および端子２０をセットする。ツイスト電線１２のセットは例えば以下のように行う。すなわち、セット台５０から外された状態のツイスト電線セット用治具３４に対してツイスト電線１２の先端に露出する２つの絶縁電線１３をそれぞれ別の凹部３８ａに収めつつ、ツイスト電線１２の中間のシース１８部分を第２溝４３に収める。これにより、ツイスト電線セット用治具３４にツイスト電線１２がセットされた状態となる。続いて、ツイスト電線１２がセットされたツイスト電線セット用治具３４を図２３に示すように、電線セット位置ＰＷＳにあるセット台５０に載せて貫通孔４５と突起５２とで位置決めしつつロック機構５３を用いてロックする。これにより、ツイスト電線１２のセットが完了する。ここでは、ツイスト電線セット用治具３４にツイスト電線１２をセットする作業およびツイスト電線１２がセットされたツイスト電線セット用治具３４をセット台５０にセットする作業は、ともに作業者が行うものとして説明するが、少なくとも一方を自動機で行うものであってもよい。

また、端子２０のセットは、例えば以下のように行う。すなわち、予めキャリア２１がカットされた端子２０を２つ用意する。ここで、キャリア２１がカットされた端子２０を用意するに当たり、図２に示すように連続端子２０Ｂから直接連結部分２１ａでカットしキャリア２１を切り離すことが考えられる。これにより、キャリアカット工程が短縮される。キャリア２１がカットされた端子２０を用意したら、図２４に示すように端子セット位置ＰＴＳにある端子保持具６１に対して、当該端子２０をセットする。より詳細には、箱部把持部６２のチャックが開いた状態で、端子２０の箱部２３を切欠き７１ａ、７５ａに収めると共に端子２０の電線接続部２４を端子保持具６１から外方に突出させつつ第１部分６３の基体部６４の上面６４ａに載せる。この際、端子保持具６１に対する端子２０の位置は、箱部２３側の先端面が平板部７１、７５に当接しないような位置であることが好ましい。これにより、圧着時に端子２０が延びた際に端子２０の箱部２３の先端面に強い応力が掛かって端子２０が変形してしまうことを抑制することができる。端子２０が切欠き７１ａ、７５ａに収められたら、この状態で、駆動部８０を駆動して箱部把持部６２のチャックを閉じる。これにより、端子保持具６１に端子２０がセットされた状態となる。ここでは、端子保持具６１への端子２０のセットは、作業者が行うものとして説明するが、自動機が行うものであってもよい。

もっとも、キャリア２１がカットされていない端子を端子セット位置ＰＴＳにある端子保持具６１にセットした後に、セットされた当該端子のキャリア２１をカットするものであってもよい。この場合、例えば、以下のような工程が考えられる。すなわち、連続端子２０Ｂの状態から一旦キャリア２１部分でカットし、キャリア２１の小片（以下、帯片という）付きの端子を形成する。その後、帯片付きの端子において帯片を把持して、端子保持具６１に搬送し、そのまま箱部２３を箱部把持部６２にセットする。そして、端子保持具６１に帯片付きの端子がセットされた状態で、連結部分２１ａの位置をカットし、帯片を切り離す。このとき端子保持具６１に１つ目の帯片付きの端子をセットしてその帯片をカットしたあとに、２つ目の帯片付きの端子をセットしてその帯片をカットするものであってもよいし、端子保持具６１に２つの帯片付きの端子をセットして２つの帯片付き端子の帯片を同時にカットするものであってもよい。なお、キャリア２１がカットされていない端子を端子セット位置ＰＴＳにある端子保持具６１にセットした後に、帯片付きの端子を形成せずに、セットされた当該端子のキャリア２１を連結部分２１ａの位置で直接カットするものであってもよい。

なお、連結部分２１ａのカット機構としては、例えば、電線接続部２４の底板部２５ａ、２６ａを支持する部材と、キャリア２１を保持する部材とが相対移動することによって連結部分２１ａをせん断可能な周知のカット機構を採用することができる。

ツイスト電線１２のセット及び端子２０のセットが完了したら、ツイスト電線１２および端子２０を圧着位置に向けて搬送する。この際、ここでは、ツイスト電線１２に対して前処理を行ってから、ツイスト電線１２を圧着位置（圧着位置ＰＴＣ）に搬送する。

ツイスト電線１２は以下のようにして、電線セット位置ＰＷＳから圧着位置ＰＴＣに搬送される。すなわち、ツイスト電線１２は、まず、図２５に示すように、電線セット位置ＰＷＳから先端カット位置ＰＳＣに送られる。先端カット位置ＰＳＣにおいて、ツイスト電線１２に対して上述したような先端カット工程が行われる。例えば、図７におけるＱ１の領域がカットされる。先端カット工程を経て２つの絶縁電線１３の先端が同時にカットされたツイスト電線１２は、先端皮剥位置ＰＳＳに送られる。先端皮剥位置ＰＳＳにおいて、ツイスト電線１２に対して上述したような先端皮剥ぎ工程が行われる。例えば図７におけるＱ２の領域が皮剥ぎされる。先端皮剥ぎ工程を経て２つの絶縁電線１３の先端が同時に皮剥ぎされたツイスト電線１２は、圧着位置ＰＴＣに送られる。

一方、２つの端子２０を保持する端子保持具６１は、図２５に示すように、ツイスト電線１２に対して先端カット工程および先端皮剥ぎ工程が行われている間に、端子セット位置ＰＴＳから圧着位置ＰＴＣに送られる。圧着位置ＰＴＣに到達した端子保持具６１は、図２６に示すように、当接部材７８が押圧部１０７によって押圧される。これにより、２つの端子２０が下型９３に接近した状態となる。

２つの端子２０が圧着位置ＰＴＣに到達すると共に下型９３に接近した状態で、図２７に示すようにツイスト電線１２が圧着位置ＰＴＣに到達すると、ツイスト電線１２および２つの端子２０に対して圧着工程が行われる。

具体的には、圧着金型駆動機構１００を駆動させて上型９６を下型９３に向けて接近させる。すると、接近移動の途中で、２つの端子２０の各芯線圧着片２５ｂおよび各被覆圧着片２６ｂが上型９６の各凹溝９６ａの周面に当接する。この状態で、上型９６と下型９３とをさらに接近させることで、各芯線圧着片２５ｂおよび各被覆圧着片２６ｂが各凹溝９６ａの周面に沿って徐々に変形していく。そして、上型９６と下型９３との接近移動が終了することによって、各芯線圧着片２５ｂが各露出芯線部１４ａ（図７のＱ２の領域）に圧着されると共に、各被覆圧着片２６ｂが各絶縁被覆１６（図７のＱ３の領域）に圧着された状態となる。

なおここでは、図２６に示すように、圧着位置ＰＴＣに送られた絶縁電線１３は、端子２０に対して十分上方に位置する。このため、この状態で、上型９６が下型９３に向けて移動すると、途中で絶縁電線１３に当接し、絶縁電線１３がツイスト電線セット用治具３４から外れる恐れがある。これを防ぐためここでは、上型９６が絶縁電線１３に当接しないように、ｚ軸方向移動機構５６を駆動し絶縁電線１３も下型９３にむけて接近移動させる。例えば、上型９６の接近移動と、ｚ軸方向移動機構５６の駆動とは同時に開始される。これにより、２つの絶縁電線１３の端部が２つの端子２０にそれぞれ収まった状態（底板部２５ａ、２６ａの両側に立ち上がる一対の圧着片２５ｂ、２６ｂの間に収まった状態）で、各圧着片２５ｂ、２６ｂの曲げ変形が開始される。

また、圧着動作中、例えば、各芯線圧着片２５ｂおよび各被覆圧着片２６ｂが各凹溝９６ａの周面に当接した段階で、各箱部把持部６２のチャックが開かれるとよい。これにより、以後の圧着動作完了までの間に各端子２０が延びた場合でも、各端子２０にかかる応力が強くなりすぎることを抑制できる。

以上のように、２つの端子２０がツイスト電線１２における２つの絶縁電線１３に同時に圧着されたら、ツイスト電線１２を排出する。

具体的には、圧着完了後にまず、上型９６を下型９３から離間させると共にｚ軸方向移動機構５６を駆動してツイスト電線１２を下型９３から離間させる。この際、上型９６と同じ側にツイスト電線セット用治具３４が位置するため、端子２０が上型９６へ食らい付いていた場合でもツイスト電線セット用治具３４がこれを押えることによって、端子２０が食らい付いたままであることが抑制される。その後、ｘ軸方向移動機構５５を駆動してツイスト電線１２を圧着位置ＰＴＣから電線セット位置ＰＷＳに向けて移動させる。ツイスト電線１２の電線セット位置ＰＷＳへの移動が完了したら、ロック機構５３を解除し、セット台５０からツイスト電線セット用治具３４を外す。そして、ツイスト電線セット用治具３４からツイスト電線１２を外す。これにより、端子付きツイスト電線１０を得ることができる。なお、ツイスト電線セット用治具３４が電線セット位置ＰＷＳに向けて移動する際、端子保持具６１についても、端子セット位置ＰＴＳに移動させる。より詳細には、押圧部１０７の押圧状態を解除して、端子保持具６１をｚ軸方向に沿って上方に移動させると共に、端子保持具移動機構８２を駆動して、端子保持具６１をｘ軸方向に沿って圧着位置ＰＴＣから端子セット位置ＰＴＳに移動させる。

以上のように構成された端子保持具６１およびこれを備える端子圧着装置３０によると、端子２０においてバレル部２４を外方に突出させる態様でバレル部２４とは反対側の箱部２３を保持するため、圧着金型９１に対してツイスト電線１２側とは反対側に端子保持具６１を配設することができる。これにより、設備の省スペース化を図ることができると共に、端子保持具６１がツイスト電線１２と干渉することが抑制される。

また、箱部把持部６２がチャック可能であるため、大きさの異なる端子２０を把持することができる。また、圧着時にチャックを開くことにより、圧着によって端子２０が延びた場合でも、端子２０が周囲の部材を押圧する反動で位置ずれが生じることを抑制できる。

また、仕切板部６８に対して２つの端子２０を位置決めするため、２つの端子２０の間隔を一定に保ちやすい。

また、端子保持具移動機構８２を備えるため、圧着金型９１と離れた位置で端子２０を端子保持具６１にセット可能となる。

｛変形例｝
実施形態において、箱部把持部６２は、端子２０をチャック可能であるものとして説明したが、このことは必須ではない。例えば、箱部把持部は、凹部に端子２０を嵌め込む形状など開閉不能に形成されていてもよい。また、例えば、箱部把持部は、開閉可能である場合でも、例えば、駆動部８０の代わりに設けられた付勢部材等で閉方向に付勢されていることもあり得る。

実施形態において、箱部把持部６２は、端子２０を２つの端子が並ぶ方向（端子圧着装置３０においてｘ軸方向）にチャック可能であるものとして説明したが、このことは必須ではない。例えば、箱部把持部は、端子２０を２つの端子が並ぶ方向と交差する方向（端子圧着装置３０において、例えばｚ軸方向）にチャック可能であることも考えられる。

なお、上記実施形態及び各変形例で説明した各構成は、相互に矛盾しない限り適宜組み合わせることができる。

以上のようにこの発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。

１０ 端子付きツイスト電線
１２ ツイスト電線
１３ 絶縁電線
１４ 芯線
１６ 絶縁被覆
１８ シース
２０ 端子
２２ 相手側接続部
２３ 箱部
２４ 電線接続部
２５ 芯線バレル部
２６ 被覆バレル部
３０ 端子圧着装置
３２ 電線搬送部
３４ ツイスト電線セット用治具
３６ 第１部材
３８ｂ 内側壁部
４０ 第２部材
４３ 第２溝（中間保持部）
５０ セット台
５４ 電線セット治具移動機構
６０ 端子搬送部
６１ 端子保持具
６２ 箱部把持部
６８ 仕切板部
７１ 平板部（一方側押え部）
７５ 平板部（他方側押え部）
８０ 駆動部
８２ 端子保持具移動機構
９０ 圧着機構
９２ 圧着金型
９３ 下型
９６ 上型
１１１ 先端カット部
１１２ カット刃
１１３ 先端皮剥ぎ部
１１４ 皮剥ぎ刃

Claims (6)

1. 並ぶように設けられた２つの圧着部を有する圧着金型を用いてツイスト電線における２つの絶縁電線の端部に同時に端子を圧着する端子圧着装置において端子を保持するための端子保持具であって、
   端子におけるバレル部を外方に突出させる態様で前記バレル部とは反対側に形成された箱部を把持可能な箱部把持部を２つ含み、２つの前記箱部把持部が、切り離されて別体である２つの前記端子を前記圧着部と同じ間隔で把持可能であり、
   ２つの前記箱部把持部は、２つの前記端子を端子セット位置から圧着位置に搬送可能に把持する、端子保持具。
2. 請求項１に記載の端子保持具であって、
   ２つの前記箱部把持部は、２つの前記端子をチャック可能に形成されている、端子保持具。
3. 並ぶように設けられた２つの圧着部を有する圧着金型を用いてツイスト電線における２つの絶縁電線の端部に同時に端子を圧着する端子圧着装置において端子を保持するための端子保持具であって、
   端子におけるバレル部を外方に突出させる態様で前記バレル部とは反対側に形成された箱部を把持可能な箱部把持部を２つ含み、２つの前記箱部把持部が、切り離されて別体である２つの前記端子を前記圧着部と同じ間隔で把持可能であり、
   ２つの前記箱部把持部は、２つの前記端子をチャック可能に形成されており、
   ２つの前記箱部把持部は、２つの端子の間に配置され２つの端子にそれぞれ当接して仕切可能な仕切板部と、前記仕切板部に対して一方側方に位置し前記仕切板部とで前記２つの端子のうちの一方を把持する一方側押え部と、前記仕切板部に対して他方側方に位置し前記仕切板部とで前記２つの端子のうちの他方を把持する他方側押え部と、を含む、端子保持具。
4. 請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の端子保持具であって、
   前記箱部把持部は、前記端子に対して一方側方及びその反対側方に接触しつつ、前記端子を挟み込んで把持する、端子保持具。
5. 請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の端子保持具と、
   ２つの圧着部が並ぶように形成され、前記端子保持具よりも前記ツイスト電線側に位置する状態で前記端子保持具に保持された２つの前記端子を前記ツイスト電線における２つの前記絶縁電線の端部に同時に圧着可能な圧着金型と、
   を備える、端子圧着装置。
6. 請求項５に記載の端子圧着装置であって、
   前記端子保持具を前記圧着金型に対して接近及び離間移動可能な端子保持具移動機構をさらに備える、端子圧着装置。

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