CN117060192A - 多类型端子供料的线束端子压接机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及线束端子压接机的技术领域，公开了多类型端子供料的线束端子压接机，包括多个振动料盘、取端子头、剥层器以及压接器；各个振动料盘分别具有传料道，传料道的上方设有抓料机械手；抓料机械手将抓取的端子置于取端子头上，线束的线芯与取端子头上的端子插接，压接器将插接在一起的线芯与端子压接固定；通过设置多个振动料盘，且各个振动料盘分别设置有传料道，实现多类型端子供料；振动料盘中的端子进入传料道中后，由抓料机械手抓取，并将端子转移至取端子头上，线束通过剥层器剥去包层，使得线芯显露出来，利用压接器将线芯与端子压接固定。

Description

多类型端子供料的线束端子压接机

技术领域

本发明专利涉及线束端子压接机的技术领域，具体而言，涉及多类型端子供料的线束端子压接机。

背景技术

电连接线作为电性连接件，其广泛运用在各种电器中，如数据线等等。电连接线包括有单个线束，或者包括有多个线束。

现有技术中，线束需要连接端子，端子作为线束与外部电性连接，在制造过程中，将线束的端部的包层剥除后，线束的端部的线芯会显露出来，再利用线芯与端子进行压接，使得端子与线芯压接固定在一起。

一般情况下，线束与端子之间的压接固定，都是在线束端子压接机进行的，但是，线束端子压接机往往只能进行单类型的端子供料，当对于多线束的连接线需要进行多类型的端子的压接时，则无法完成。

发明内容

本发明的目的在于提供多类型端子供料的线束端子压接机，旨在解决现有技术中，线束端子压接机没有多类型的端子供料的问题。

本发明是这样实现的，多类型端子供料的线束端子压接机，包括多个分别放置相异类型的端子的振动料盘、放置端子的取端子头、将线束的端部的包层剥除以使线芯显露出来的剥层器以及将线芯与端子压接固定的压接器；

各个所述振动料盘分别具有传送料盘中的端子的传料道，所述传料道的上方设有抓取传料道中的端子的抓料机械手，所述取端子头设置在抓料机械手的外侧；

所述抓料机械手将抓取的端子置于取端子头上，所述线束的线芯与取端子头上的端子插接，所述压接器将插接在一起的线芯与端子压接固定。

进一步的，所述传料道呈水平布置，所述端子呈轴体状，所述端子在传料道中呈卧状传输。

进一步的，所述传料道的上方设有纵向转动的抓料转动头，所述抓料机械手设置在抓料转动头上；当所述抓料转动头呈纵向布置时，所述抓料机械手抓取传料道中横向布置的端子，当所述抓料机械手抓取端子后，所述抓料机械手纵向转动至水平状，所述抓料机械手上的端子呈纵向布置。

进一步的，所述取端子头连接在纵向转动的取料转动头上，所述取端子头上设有插置端子的插孔；当所述取端子头呈纵向布置时，所述抓料机械手将抓取的端子插在取端子头的插孔中，当所述取端子头的插孔插置有端子后，所述取料转动头带动取端子头转动至水平状，所述取端子头中的端子呈水平状布置。

进一步的，所述剥层器包括放置线束的移动座以及切割线束的包层的切刀，当所述线束放置在移动座上后，所述切刀相向移动，切割线束的包层。

进一步的，所述移动座上设有两个相向或相离移动的夹块，当所述线束置于移动座上后，两个所述夹块相向移动，将移动座上的线束夹持固定；当所述切刀在线束上切割后，所述移动座背离切刀移动，将包层从线束上脱离下来，以使所述线芯显露出来。

进一步的，所述移动座上设有水平布置且容置线槽的置线槽，两个所述夹块分别布置在置线槽的前侧。

进一步的，所述夹块具有夹持线束的夹持端，所述夹持端上设有多个夹持线束的凸齿，相邻的凸齿之间形成有凹槽。

进一步的，所述线芯穿入在端子中后，所述端子与线芯之间形成有压接区域；所述压接器中设有供压接区域穿过的压接通道，所述压接通道中设有多个朝向或背离压接通道移动的压接块，多个所述压接块环绕着压接通道布置；

所述压接器上设有驱动臂，所述驱动臂驱动多个压接块朝向或背离压接通道移动；所述驱动臂上设有压力传感器，当所述驱动臂驱动多个压接块朝向压接通道抵压压接区域，以使所述端子与线芯压接固定的过程中，所述压力传感器反馈多个压接块的压接压力。

进一步的，所述端子具有压接段，所述压接段中设有供线芯插入的压接孔；所述压接头具有朝向压接通道且抵压在压接段上的压接面，所述压接面上多个内环凸起以及多个外环凸起，多个所述内环凸起间隔环绕，形成内凸环，多个所述外环凸起间隔环绕，形成外凸环，所述外凸环环绕在内凸环的外周；

所述内凸环与外凸环之间具有环绕间隔，所述环绕间隔中设有多个凸筋，多个所述凸筋沿着环绕间隔间隔环绕布置；沿着所述内凸环至外凸环的方向，所述凸筋呈弯曲状，且相邻的所述凸筋的弯曲方向相异；所述内环凸起的中部以及外环凸起的中部分别呈凹陷状，形成异形状的凹陷槽。

与现有技术相比，本发明提供的多类型端子供料的线束端子压接机，其设置多个振动料盘，且各个振动料盘分别设置有传料道，实现多类型端子供料；振动料盘中的端子进入传料道中后，由抓料机械手抓取，并将端子转移至取端子头上，线束通过剥层器剥去包层，使得线芯显露出来，利用压接器将线芯与端子压接固定。

附图说明

图1是本发明提供的多类型端子供料的线束端子压接机的立体示意图；

图2是图1中的A处放大示意图；

图3是本发明提供的多类型端子供料的线束端子压接机的立体示意图；

图4是图3中的B处放大示意图；

图5是本发明提供的端子的立体示意图；

图6是本发明提供的压接面的主视示意图；

图7是本发明提供的压接段的剖切示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细的描述。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

参照图1-7所示，为本发明提供的较佳实施例。

多类型端子供料的线束端子压接机，包括多个振动料盘100、放置端子300的取端子头400、将线束的端部的包层剥除以使线芯显露出来的剥层器以及将线芯与端子300压接固定的压接器500；在实际运用中，针对实际需要，可以在多个振动料盘100上分别放置相异类型的端子300。

各个振动料盘100分别具有传送料盘中的端子300的传料道101，传料道101的上方设有抓取传料道101中的端子300的抓料机械手200，取端子头400设置在抓料机械手200的外侧；多个类型相异的端子300分别进入多个传料道101中进行传输，根据需要的端子300的类型，抓料机械手200则可以对应抓取对应类型的端子300。

抓料机械手200将抓取的端子300置于取端子头400上，线束的线芯与取端子头400上的端子300插接，压接器500将插接在一起的线芯与端子300压接固定。

上述提供的多类型端子供料的线束端子压接机，其设置多个振动料盘100，且各个振动料盘100分别设置有传料道101，实现多类型端子300供料；振动料盘100中的端子300进入传料道101中后，由抓料机械手200抓取，并将端子300转移至取端子头400上，线束通过剥层器剥去包层，使得线芯显露出来，利用压接器500将线芯与端子300压接固定。

本实施例中，传料道101呈水平布置，端子300呈轴体状，端子300在传料道101中呈卧状传输，这样，便于抓料机械手200对端子300的抓取。

本实施例中，传料道101的上方设有纵向转动的抓料转动头201，抓料机械手200设置在抓料转动头201上；当抓料转动头201呈纵向布置时，抓料机械手200抓取传料道101中横向布置的端子300，当抓料机械手200抓取端子300后，抓料机械手200纵向转动至水平状，抓料机械手200上的端子300呈纵向布置。这样，便于端子300后续与取端子头400之间的插接配合。

抓料转动头201可以实现90°的转动，其可以呈水平状，或者，转动至呈纵向布置。

取端子头400连接在纵向转动的取料转动头401上，取端子头400上设有插置端子300的插孔；当取端子头400呈纵向布置时，抓料机械手200将抓取的端子300插在取端子头400的插孔中，当取端子头400的插孔插置有端子300后，取料转动头401带动取端子头400转动至水平状，取端子头400中的端子300呈水平状布置。

当端子300插置在取端子头400的插孔中后，取端子头400转动至呈水平状，便于后续端子300与线芯之间的插接配合。取料转动头401可以实现90°的转动，其可以呈水平状，或者，转动至呈纵向布置。

剥层器包括放置线束的移动座600以及切割线束的包层的切刀，当线束放置在移动座600上后，切刀相向移动，切割线束的包层。当两个切刀相向移动后，切刀对线束的包层进行抵压切割，便于包层与线束之间的脱离。

移动座600上设有两个相向或相离移动的夹块602，当线束置于移动座600上后，两个夹块602相向移动，将移动座600上的线束夹持固定；当切刀在线束上切割后，移动座600背离切刀移动，将包层从线束上脱离下来，以使线芯显露出来。

本实施例中，移动座600上设有水平布置且容置线槽601的置线槽601，两个夹块602分别布置在置线槽601的前侧。布置置线槽601，便于线束的放置，且也便于线束在剥去包层的过程中，对线束的定位。

夹块602具有夹持线束的夹持端，夹持端上设有多个夹持线束的凸齿，相邻的凸齿之间形成有凹槽。利用凸齿错位的结构，对线束进行夹持，可以保证其对线束夹持更为稳固。

本实施例中，线芯穿入在端子300中后，端子300与线芯之间形成有压接区域；压接器500中设有供压接区域穿过的压接通道501，压接通道501中设有多个朝向或背离压接通道501移动的压接块，多个压接块环绕着压接通道501布置。

压接器500上设有驱动臂，驱动臂驱动多个压接块朝向或背离压接通道501移动；驱动臂上设有压力传感器，当驱动臂驱动多个压接块朝向压接通道501抵压压接区域，以使端子300与线芯压接固定的过程中，压力传感器反馈多个压接块的压接压力。

当压接块朝向压接通道501移动的过程中，压接块抵压在端子300上，端子300受到抵压朝内凹陷变形，形成凹陷区域，凹陷区域与插置在端子300中的线芯压接固定，从而实现端子300与线芯之间的压接固定。

本实施例中，通过布置压力传感器，可以控制压接块抵压在压接区域上的压力，也就是将端子300与线芯之间进行压接的压力，从而使得端子300与线芯之间的压接固定更为稳固，也避免压力过大，导致端子300破坏，或者压力过小，导致端子300与线芯之间压接不稳固。

本实施例中，多个压接块之间通过传动结构连接，传动结构与驱动臂连接，这样，驱动臂通过传动结构，驱动多个压接块朝向压接通道501或背离压接通道501移动。

或者，各个压接块单独连接一个驱动臂，通过驱动臂驱动压接块朝向或背离压接通道501移动，驱动臂可以是伸缩臂或者由其他驱动结构驱动移动的结构等等。根据实际需要，只要驱动臂可以驱动压接块朝向或背离压接通道501移动则可，不仅限于任何结构。

本实施例中，端子300具有压接段301，压接段301中设有压接孔302，线芯插入在压接孔302中后，压接段301置于压接通道501中，压接头抵压压接段301，使得压接段301形成凹陷区域，凹陷区域与压接孔302中的线芯压接固定，从而实现端子300与线芯之间的压接固定。

本实施例中，压接头具有朝向压接通道501且抵压在压接段301上的压接面800，压接面800上多个内环凸起803以及多个外环凸起801，多个内环凸起803间隔环绕，形成内凸环，多个外环凸起801间隔环绕，形成外凸环，外凸环环绕在内凸环的外周。

内凸环与外凸环之间具有环绕间隔，环绕间隔中设有多个凸筋802，多个凸筋802沿着环绕间隔间隔环绕布置；沿着内凸环至外凸环的方向，凸筋802呈弯曲状，且相邻的凸筋802的弯曲方向相异。

当压接头的压接面800抵压压接段301凹陷变形时，凹陷区域与内凸环、外凸环以及凸筋802相同，从而使得端子300的压接段301形成多位置压接以及环形压接，从而使得压接段301与线芯之间压接更为稳固。内环凸起803的中部以及外环凸起801的中部分别呈凹陷状，形成异形状的凹陷槽，这样，在单个内环凸起803或者单个外环凸起801而言，其抵压压接段301后，形成环形状的抵压，可以使得压接段301与线芯之间压接更为稳固。

本实施例中，压接孔302的内侧壁形成有多个抵压变形的突出片303，沿着压接段301的轴向，多个突出片303错位布置，且多个突出片303沿着压接段301的周向间隔布置，突出片303具有朝向压接孔302的中心的朝向边，朝向边设有多个缺口304。

当线芯插入在压接孔302中后，突出片303插入在线芯中，当压接段301受到抵压形成凹陷区域时，突出片303也受到朝内抵压变形，使得压接段301与线芯之间压接后更为稳固。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.多类型端子供料的线束端子压接机，其特征在于，包括多个分别放置相异类型的端子的振动料盘、放置端子的取端子头、将线束的端部的包层剥除以使线芯显露出来的剥层器以及将线芯与端子压接固定的压接器；

各个所述振动料盘分别具有传送料盘中的端子的传料道，所述传料道的上方设有抓取传料道中的端子的抓料机械手，所述取端子头设置在抓料机械手的外侧；

所述抓料机械手将抓取的端子置于取端子头上，所述线束的线芯与取端子头上的端子插接，所述压接器将插接在一起的线芯与端子压接固定。

2.如权利要求1所述的多类型端子供料的线束端子压接机，其特征在于，所述传料道呈水平布置，所述端子呈轴体状，所述端子在传料道中呈卧状传输。

3.如权利要求2所述的多类型端子供料的线束端子压接机，其特征在于，所述传料道的上方设有纵向转动的抓料转动头，所述抓料机械手设置在抓料转动头上；当所述抓料转动头呈纵向布置时，所述抓料机械手抓取传料道中横向布置的端子，当所述抓料机械手抓取端子后，所述抓料机械手纵向转动至水平状，所述抓料机械手上的端子呈纵向布置。

4.如权利要求3所述的多类型端子供料的线束端子压接机，其特征在于，所述取端子头连接在纵向转动的取料转动头上，所述取端子头上设有插置端子的插孔；当所述取端子头呈纵向布置时，所述抓料机械手将抓取的端子插在取端子头的插孔中，当所述取端子头的插孔插置有端子后，所述取料转动头带动取端子头转动至水平状，所述取端子头中的端子呈水平状布置。

5.如权利要求1所述的多类型端子供料的线束端子压接机，其特征在于，所述剥层器包括放置线束的移动座以及切割线束的包层的切刀，当所述线束放置在移动座上后，所述切刀相向移动，切割线束的包层。

6.如权利要求1所述的多类型端子供料的线束端子压接机，其特征在于，所述移动座上设有两个相向或相离移动的夹块，当所述线束置于移动座上后，两个所述夹块相向移动，将移动座上的线束夹持固定；当所述切刀在线束上切割后，所述移动座背离切刀移动，将包层从线束上脱离下来，以使所述线芯显露出来。

7.如权利要求6所述的多类型端子供料的线束端子压接机，其特征在于，所述移动座上设有水平布置且容置线槽的置线槽，两个所述夹块分别布置在置线槽的前侧。

8.如权利要求6所述的多类型端子供料的线束端子压接机，其特征在于，所述夹块具有夹持线束的夹持端，所述夹持端上设有多个夹持线束的凸齿，相邻的凸齿之间形成有凹槽。

9.如权利要求1所述的多类型端子供料的线束端子压接机，其特征在于，所述线芯穿入在端子中后，所述端子与线芯之间形成有压接区域；所述压接器中设有供压接区域穿过的压接通道，所述压接通道中设有多个朝向或背离压接通道移动的压接块，多个所述压接块环绕着压接通道布置；

所述压接器上设有驱动臂，所述驱动臂驱动多个压接块朝向或背离压接通道移动；所述驱动臂上设有压力传感器，当所述驱动臂驱动多个压接块朝向压接通道抵压压接区域，以使所述端子与线芯压接固定的过程中，所述压力传感器反馈多个压接块的压接压力。

10.如权利要求1至9任一项所述的多类型端子供料的线束端子压接机，其特征在于，所述端子具有压接段，所述压接段中设有供线芯插入的压接孔；所述压接头具有朝向压接通道且抵压在压接段上的压接面，所述压接面上多个内环凸起以及多个外环凸起，多个所述内环凸起间隔环绕，形成内凸环，多个所述外环凸起间隔环绕，形成外凸环，所述外凸环环绕在内凸环的外周；

所述内凸环与外凸环之间具有环绕间隔，所述环绕间隔中设有多个凸筋，多个所述凸筋沿着环绕间隔间隔环绕布置；沿着所述内凸环至外凸环的方向，所述凸筋呈弯曲状，且相邻的所述凸筋的弯曲方向相异；所述内环凸起的中部以及外环凸起的中部分别呈凹陷状，形成异形状的凹陷槽。