JP7233574B2 - 端子付き車載用ケーブルの製造方法及びその装置 - Google Patents

Description

この発明は、車載用の二対以上の撚り合されたコア電線を有する車載用ケーブルの端末に端子を接続するための車載用ケーブルの端末処理方法で処理した前記コア電線の端末に前記端子を接続する端子付き車載用ケーブルの製造方法に関する。

ツイストペアケーブルの端末に端子を接続するには、たとえば下記特許文献１に記載されているように、次の工程を経て行っていた。ツイストペアケーブルを切断する切断工程、ツイストペアケーブルのシースを除去するシースストリップ工程、露出したコア電線の撚りをほどくほぐし工程、コア電線の絶縁被覆を除去するコア線被覆ストリップ工程、コア電線の導体に端子を接続する端子接続工程、である。撚りをほどくのは、コア電線の端末が近すぎて端子の接続作業ができないからである。

撚りほどきの長さは、車載ネットワークであるＣＡＮ（コントロールエリアネットワーク）では比較的長く、４０ｍｍ～５０ｍｍほどに許容されていた。このため、端子の接続の圧着作業や、端子を接続したツイストペアケーブルをコネクタハウジングに挿入する作業は、コア電線に撚り癖がついていても支障なく行えた。

しかし、ＯＡＢＲ、すなわちＢｒｏａｄＲ－Ｒｅａｃｈ車載イーサネット（登録商標）通信規格では、撚りほどき長さがＣＡＮの場合よりも短い。

撚りほどき長さが短いと端末部分の自由が利かないため、絶縁被覆のストリップや端子の圧着に際して精度不良が生じやすい。撚りほどいた部分に撚り癖があれば、撚り癖も精度不良の原因になり得る。

また、撚りほどき長さが短いため、コネクタハウジングへの挿入に際しては、一対のコア電線に接続した端子を同時に差し込む必要があるが、前述のように精度不良が生じやすいので、一対の端子の先端位置にずれがあれば、いずれかの端子が半挿入になるなど、コネクタハウジングへの挿入にも不良が生じるおそれがある。

特開２０１７－１４７１７０号公報

そこでこの発明は、撚りほどき長さが短くても精度よく端末処理が行えるようにすることを主な目的とする。

ここで、端末処理とは、二対以上の撚り合されたコア電線を有する車載用ケーブルの端末に加工や処理を行うことであり、コア線被覆ストリップまでを行うものも、端子接続まで行うものも、接続した端子をコネクタハウジングに挿入するまでを行うものも含む意味である。

そのための手段は、シースが外装された、二対以上の撚り合されたコア電線を有する車載用ケーブルの端末に対して前記シースを除去するシースストリップ工程を経たのち、前記コア電線の撚りをほどいて前記コア電線の端末の絶縁被覆を除去するコア線被覆ストリップ工程を経てから前記コア電線に端子を接続する端子接続工程に移行する車載用ケーブルの端末処理方法で処理した前記コア電線の端末に前記端子を接続する端子付き車載用ケーブルの製造方法あって、前記コア電線の撚りほどき長さが１０ｍｍ～２０ｍｍであり、前記シースストリップ工程以降前記端子接続工程より前に、前記コア電線の周方向における向きを端子接続に適した向きに調整する向き調整工程を有し、 前記端子における前記コア電線を接続する側とは反対側の部分を上下左右に保持する保持穴を２個、対をなす前記コア電線の間隔に合わせて平行に有する端子台が圧着装置に備えられ、個別に分離された前記端子における前記コア電線を接続する側とは反対側の部分を前記端子台の前記保持穴に差し込み、 前記圧着装置と前記コア電線の相対移動で前記コア電線の端末が前記端子に挿入されてから圧着し、対をなす前記コア電線の端末に前記端子を同時に接続することである。

また、シースが外装された、二対以上の撚り合されたコア電線を有する車載用ケーブルの端末に対して前記シースを除去するシースストリップ工程を経たのち、前記コア電線の撚りをほどいて前記コア電線の端末の絶縁被覆を除去するコア線被覆ストリップ工程を経てから前記コア電線に端子を接続する端子接続工程に移行する車載用ケーブルの端末処理方法で処理した前記コア電線の端末に前記端子を接続する端子付き車載用ケーブルの製造方法あって、前記コア電線の撚りほどき長さが１０ｍｍ～２０ｍｍであり、前記シースストリップ工程以降前記端子接続工程より前に、前記コア電線の周方向における向きを端子接続に適した向きに調整する向き調整工程を有し、対をなす前記コア電線の端末側を開いて保持する所定角度に交差する方向に延びる２本の支持溝を有する個別圧着用支持具の前記支持溝に支持され、搬送方向に並んだ２本の前記コア電線のうちの搬送方向下流側に位置する前記コア電線が前記端子に対して真っ直ぐの位置になるように回転させ、前記コア電線の端末を前記端子に挿入して前記圧着装置によって前記端子を圧着し、前記コア電線を前記圧着装置から離したのち、搬送方向上流側に位置する前記コア電線が前記端子に対して真っ直ぐの位置になるように回転させ、回転した前記コア電線の端末を前記端子に挿入して、前記圧着装置による前記端子の圧着を行うことである。
前記コア電線の撚りほどき長さは１０ｍｍ～２０ｍｍであるとよい。撚りほどき長さとは、シースが除去されて剥き出しになったコア電線の根元位置から先の、直線状に伸びた部分の長さの意味である。

すなわち、シースが外装された、二対以上の撚り合されたコア電線を有する車載用ケーブルの端末に対して前記シースを除去するシースストリップ工程を経たのち、前記コア電線の撚りをほどいて前記コア電線の端末の絶縁被覆を除去するコア線被覆ストリップ工程を経てから前記コア電線に端子を接続する端子接続工程に移行する車載用ケーブルの端末処理方法であって、前記シースストリップ工程以降前記端子接続工程より前に、前記コア電線の周方向における向きを端子接続に適した向きに調整する向き調整工程を有する車載用ケーブルの端末処理方法である。

この構成では、向き調整工程で、コア電線の周方向における向きを端子接続に適した向きにしてからコア線の絶縁被覆を除去したり端子接続をしたりするので、撚りほどき長さが短くても、絶縁被覆の除去や端子接続の作業が精度良く行える。接続した端子のコネクタハウジングヘの挿入は、姿勢変更などを伴わずに行える。

この端子付き車載用ケーブルの製造方法の態様として、前記コア電線の撚りをほどくほぐし工程以降で前記端子接続工程より前に、撚りが解かれた前記コア電線の撚り癖をなおす癖なおし工程を有するものとしてもよい。

この構成では、癖なおし工程で、コア電線の撚り癖をとって真っ直ぐにするので、コア線の絶縁被覆を除去したり端子接続をしたりする作業が所望通りの位置、所望通りの寸法に、より高い精度で行える。

また、この端子付き車載用ケーブルの製造方法の態様として、前記コア電線の撚りをほどくほぐし工程と同期して、又は前記ほぐし工程に続いて、撚りが解かれた前記コア電線の撚り癖をなおす癖なおし工程を有するものとしてもよい。

この構成では、癖なおし工程で、コア電線の撚り癖をとって真っ直ぐにするので、コア電線の絶縁被覆を除去したり端子接続をしたりする作業のほか、向き調整工程などのその他の作業も、所望通りの位置、所望通りの寸法に、より一層精度良く行える。

癖なおし工程を有する場合には、端子付き車載用ケーブルの製造方法の態様として、前記癖なおし工程が前記向き調整工程と同期して行われるものであってもよい。

この構成では、癖なおし工程を、癖なおし工程と同様に車載用ケーブルを保持する必要のある向き調整工程と同期して行うので、作業効率が良く、正確さも得られる。

端子付き車載用ケーブルの製造方法の態様として、前記シースストリップ工程以降で前記端子接続工程より前に、前記シースの端から突出する前記コア電線の長さを適正長さに調整する長さ調整工程を有するものとしてもよい。

この構成では、長さ調整工程で、コア電線の突出長さを適正長さにするので、端子接続が精度良く行え、ノイズ耐性も確保できる。

長さ調整工程を有する場合には、端子付き車載用ケーブルの製造方法の態様として、前記長さ調整工程が、前記癖なおし工程より後に設けられるとよい。

この構成では、癖なおしが行われてから長さ調整がなされるので、長さ調整自体が精度良く行える。

別の手段は、シースが外装された、二対以上の撚り合されたコア電線を有する車載用ケーブルの端末に対して前記シースを除去するシースストリップ部と、前記シースの除去によって露出したコア電線の撚りをほどいて前記コア電線の端末の絶縁被覆を除去するコア線被覆ストリップ部が上流側から順に配設された車載用ケーブルの端末処理装置における前記コア線被覆ストリップ部より後段に、前記コア電線の端末に端子を接続する端子接続部が設けられた端子付き車載用ケーブルの製造装置であって、前記シースストリップ部から後段に、前記コア電線の周方向における向きを端子接続に適した向きに調整する向き調整部が設けられ、前記端子における前記コア電線を接続する側とは反対側の部分を上下左右に保持する保持穴を２個、対をなす前記コア電線の間隔に合わせて平行に有する端子台が圧着装置に備えられ、個別に分離された前記端子における前記コア電線を接続する側とは反対側の部分を前記端子台の前記保持穴に差し込み、前記圧着装置と前記コア電線の相対移動により、前記コア電線の端末が挿入された前記端子を圧着し、対をなす前記コア電線の端末に前記端子を同時に接続する端子付き車載用ケーブルの製造装置である。

また、シースが外装された、二対以上の撚り合されたコア電線を有する車載用ケーブルの端末に対して前記シースを除去するシースストリップ部と、前記シースの除去によって露出したコア電線の撚りをほどいて前記コア電線の端末の絶縁被覆を除去するコア線被覆ストリップ部が上流側から順に配設された車載用ケーブルの端末処理装置における前記コア線被覆ストリップ部より後段に、前記コア電線の端末に端子を接続する端子接続部が設けられた端子付き車載用ケーブルの製造装置であって、前記シースストリップ部から後段に、前記コア電線の周方向における向きを端子接続に適した向きに調整する向き調整部が設けられ、対をなす前記コア電線の端末側を開いて保持する所定角度に交差する方向に延びる２本の支持溝を有する個別圧着用支持具の前記支持溝に支持され、搬送方向に並んだ２本の前記コア電線のうちの搬送方向下流側に位置する前記コア電線が前記端子に対して真っ直ぐの位置になるように回転させ、前記コア電線の端末を前記端子に挿入して前記圧着装置によって前記端子を圧着し、前記コア電線を前記圧着装置から離したのち、搬送方向上流側に位置する前記コア電線が前記端子に対して真っ直ぐの位置になるように回転させ、回転した前記コア電線の端末を前記端子に挿入して、前記圧着装置による前記端子の圧着を行う端子付き車載用ケーブルの製造装置である。「シースストリップ部から後段」の「から」とは、シースストリップ部を含む意味である。

この構成では、向き調整部でコア電線の周方向における向きを端子接続に適した向きにしてからコア線の絶縁被覆を除去したり端子接続をしたりするので、撚りほどき長さが短くても、これらの作業が精度良く行える。接続した端子のコネクタハウジングヘの挿入は、姿勢変更などを伴わずに行える。

この端子付き車載用ケーブルの製造装置の態様として、前記コア電線の撚りをほどくほぐし部から後段に、撚りが解かれた前記コア電線の撚り癖をなおす癖なおし部が設けられたものとしてもよい。「ほぐし部から後段」の「から」とは、ほぐし部を含む意味である。

この構成では、癖なおし部でコア電線の撚り癖をとって真っ直ぐにするので、コア電線の絶縁被覆を除去したり端子接続をしたりする作業が所望通りの位置、所望通りの寸法に、より高い精度で行える。

この端子付き車載用ケーブルの製造装置の態様として、前記向き調整部が、撚りが解かれた前記コア電線の撚り癖をなおす機能を有するものとしてもよい。

この構成では、向き調整部がコア電線の癖なおしを行うので、装置の簡素化をはかれ、作業効率も向上できる。

この端子付き車載用ケーブルの製造装置の態様として、前記シースストリップ部から後段に、前記シースの端から突出する前記コア電線の長さを適正長さに調整する長さ調整部が設けられたものとしてもよい。「シースストリップ部から後段」の「から」とは、シースストリップ部を含む意味である。

この構成では、長さ調整部でコア電線の突出長さを適正長さにするので、端子接続が精度良く行え、ノイズ耐性も確保できる。

長さ調整工程を有する場合には、端子付き車載用ケーブルの製造装置の態様として、前記長さ調整部が、前記癖なおし部より後段に設けられたものとしてもよい。

この構成では、癖なおしが行われてから長さ調整がなされるので、長さ調整自体が精度良く行える。

この発明によれば、撚りほどき長さが短くても精度よく端末処理が行える。

端子付き車載ツイストペアケーブルとコネクタハウジングの斜視図。 車載ツイストペアケーブルの平面図。 端子付き車載ツイストペアケーブルの製造方法のフローチャート。 端子付き車載ツイストペアケーブルの製造装置概略構成図。 ほぐし工程を示す斜視図。 車載ツイストペアケーブルを保持する保持具の斜視図。 車載ツイストペアケーブルを保持する保持具の側面図。 向き調整工程と癖なおし工程を示す斜視図。 向き調整工程と癖なおし工程を示す側面図。 向き調整工程を示す平面図。 長さ調整工程を示す平面図。 コア線被覆ストリップ工程を示す平面図。 端子の平面図。 端子接続工程の一部を示す一部断面平面図。 端子接続工程の一部を示す一部断面平面図。 端子接続工程の一部を示す平面図。 端子接続工程の一部を示す平面図。 端子接続工程の一部を示す平面図。 端子接続工程の一部を示す平面図。 端子接続工程の一部を示す平面図。 他の例に係る癖なおし工程のための癖なおし成形機の概略構成図。 他の例に係る癖なおし工程のための癖なおし成形機の概略構成平面図。 図２２の癖なおし成形機の概略構成側面図。 他の例に係る癖なおし工程のための癖なおし成形機の概略構成図。 図２４の癖なおし成形機の概略構造を示す正面図。 図２４のコア線チャック部の他の例を示す正面図。 シースストリップ工程で向き調整を行う例の説明図。

この発明を実施するための一形態を、以下図面を用いて説明する。
図１に端子付き車載ツイストペアケーブル１１（以下、「端子付きケーブル」という。）の端末部分と、端子１２が挿入保持されるコネクタハウジング１３の斜視図を示す。端子１２には雄型と雌型の双方があるが、図示例では雌型の端子１２を例示している。

端子付きケーブル１１は、車載ツイストペアケーブル１４（以下、「ツイストペアケーブル」という。）に端子１２を接続して構成される。

ツイストペアケーブル１４は、ノイズ耐性を持たせるために使用されるものであり、内蔵される対（ペア）をなすコア電線１５が所定のピッチで撚り合わされている。コア電線１５は、導体１５ａが絶縁被覆１５ｂで覆われて構成されており、撚り合されたコア電線１５の周りにはシース１６が外装されている。シース１６には、充填タイプのものと非充填タイプのものがあるが、いずれのタイプのシース構造であってもよい。また、コア電線１５は図示例のような一対のものに限定されず、二対以上のコア電線１５を有するものであってもよい。図示例では、車載用であるため軽量である必要性からシールドなしのツイストペアケーブル１４を示したが、シールドの有無は問わない。

端子付きケーブル１１は、前述のようにノイズ耐性を持たせるために、撚り合わされたコア電線１５の撚りほどき長さが、図１に示したように短く設定される。撚りほどき長さは、ＣＡＮ（コントロールエリアネットワーク）では４０ｍｍ～５０ｍｍほどでもよかったが、ＯＡＢＲ（ＢｒｏａｄＲ－Ｒｅａｃｈ車載イーサネット（登録商標）通信規格）では、１０ｍｍ～２０ｍｍ程度にする必要がある。ここで、撚りほどき長さは、図２のツイストペアケーブル１４に示したように、シース１６の端から突出して真っ直ぐに伸びるコア電線１５の長さＬであり、１０ｍｍ～２０ｍｍに設定される。

端子付きケーブル１１を製造する端子付き車載ツイストペアケーブルの製造方法は、図３のフローチャートや図４の端子付き車載ツイストペアケーブルの製造装置３１（以下、「製造装置」という。）を示す概略構成図に示したように、次の工程を有する。すなわち、その工程は、シース１６が外装されたツイストペアケーブル１４の端末からシース１６を除去するシースストリップ工程と、コア電線１５の撚りをほどいてコア電線１５の端末の絶縁被覆１５ｂを除去するコア線被覆ストリップ工程と、コア電線１５に端子１２を接続する端子接続工程を有する。そして、シースストリップ工程以降で端子接続工程より前に、コア電線１５の周方向における向きを端子接続に適した向きに調整する向き調整工程を有する。

向き調整工程のほかに、撚りが解かれたコア電線１５の撚り癖をなおす癖なおし工程と、シース１６の端から突出するコア電線１５の長さを適正長さに調整する長さ調整工程がある。癖なおし工程は、コア電線１５の撚りをほどくほぐし工程以降で端子接続工程より前に設けられ、長さ調整工程は、シースストリップ工程以降で端子接続工程より前に設けられる。

癖なおし工程は、コア電線１５の撚りをほどくほぐし工程と同期して、又はほぐし工程に続いて設けられるのが好ましい。また、癖なおし工程は向き調整工程と同期して行われるのも好ましい。

長さ調整工程は、癖なおし工程より後に設けられるとよい。

図３のフローチャートは、様々な順序で加工できる端子付き車載ツイストペアケーブルの製造方法のうち、望ましい工程順の一例を示しており、図４に示した製造装置３１は、図３に示した工程に対応した配置に構成されている。

すなわち製造装置３１は、シースストリップ工程と、ほぐし工程と、向き調整工程と癖なおし工程を同期して行う向き調整・癖なおし工程と、長さ調整工程、コア線被覆ストリップ工程と、端子接続工程を順に実現すべく、次の構成を有する。製造装置３１は、ツイストペアケーブル１４を送る搬送路３２の上流側から順に、シース１６が外装されたツイストペアケーブル１４の端末に対してシース１６を除去するシースストリップ部３３と、シース１６の除去によって露出したコア電線１５の撚りをほどくほぐし部３４と、コア電線１５の周方向における向きを端子接続に適した向きに調整するとともに撚りが解かれたコア電線１５の撚り癖をなおす向き調整・癖なおし部３５と、シース１６の端から突出するコア電線１５の長さを適正長さに調整する長さ調整部３６と、コア電線１５の端末の絶縁被覆１５ｂを除去するコア線被覆ストリップ部３７と、コア電線１５に端子１２を接続する端子接続部３８を備えている。

製造装置３１の各部について次に説明する。

製造装置３１の概略平面図である図４に示したように、製造装置３１は最上流位置に、搬送路３２に供給するツイストペアケーブル１４を計尺して切断する計尺部３１ａを有し、最下流位置には、製造された端子付きケーブル１１を排出する排出部３１ｂを有している。計尺部３１ａは、順次繰り出されて搬送路３２に供給されるツイストペアケーブル１４の長さを測って、ツイストペアケーブル１４をあらかじめ設定された所定長さごとに切断する。排出部３１ｂは、製造された端子付きケーブル１１を排出するが、必要であれば次のコネクタハウジング１３に対する端子１２の挿入を行う端子挿入工程を行うものとしてもよい。

搬送路３２は、テーブル３１ｃ上に一直線上に設けられており、テーブル３１ｃ上に固定された固定側チャック４１と、アクチュエータでスライド移動されるスライド板４２上に固定される移動側チャック４３を備えている。固定側チャック４１と移動側チャック４３は例えばエアチャックなど適宜の装置で構成され、開閉によりツイストペアケーブル１４を挟んで保持するものである。固定側チャック４１と移動側チャック４３は、それぞれ複数個が定間隔で設けられている。

複数の固定側チャック４１は、上流側から順に、計尺部３１ａ、シースストリップ部３３、ほぐし部３４、向き調整・癖なおし部３５、長さ調整部３６、コア線被覆ストリップ部３７、端子接続部３８に備えられる。端子接続部３８には複数種類の端子１２を接続可能にする目的や、対をなすコア電線１５に対する端子接続の態様の違いに対応する目的などのために、端子接続装置の一例としての圧着装置４４を複数備えるので、固定側チャック４１も複数備える。

複数の移動側チャック４３は、固定側チャック４１に対向してスライド板４２上に配設されており、スライド板４２は、搬送方向下流側に固定側チャック４１又は移動側チャック４３の配設間隔ぶんの距離を往復動するように駆動制御されている。スライド板４２の駆動は、固定側チャック４１と移動側チャック４３の開閉と同期して制御される。この制御は次のようになされる。

つまり、固定側チャック４１で保持したツイストペアケーブル１４を移動側チャック４３で保持してから、固定側チャック４１による保持を解除し、スライド板４２を下流側に移動する。これによりツイストペアケーブル１４を保持した移動側チャック４３が下流側に１ステップ移動し、ツイストペアケーブル１４を次段にある固定側チャック４１上に移すことになる。ツイストペアケーブル１４を保持した移動側チャック４３と新たにツイストペアケーブル１４を受け入れた固定側チャック４１でツイストペアケーブル１４を保持してから、移動側チャック４３による保持を解除する。このあとスライド板４２を搬送方向上流側に１ステップ移動させる。このような制御動作を繰り返すことで、計尺部３１ａで所定長さに切断されたツイストペアケーブル１４を順次加工させながら搬送する。ツイストペアケーブル１４は平面視Ｕ字形に湾曲された状態で搬送され、下流側に位置する一方の端末が加工されたのち、上流側に位置する他方の端末が加工される。

計尺部３１ａの後段のシースストリップ部３３は、最外層のシース１６を所定長さ除去するものであり、公知のストリップ装置４５を備えている。つまり、ツイストペアケーブル１４の端末をストリップ装置４５に挿し込むと、あらかじめ設定した長さのシース１６が除去される。除去するシース１６の長さは、所望する撚りほどき長さと同程度かそれよりも若干長めに設定される。コア電線１５には撚りがかけられているので、除去するシース１６の長さは所望する撚りほどき長さよりも若干短く設定することも可能である。この場合には、このシースストリップ工程で前述の長さ調整工程を兼ねることも可能である。

シースストリップ部３３の後段のほぐし部３４では、シース１６が除去されて剥き出しになったコア電線１５同士の撚りをほどく。ほぐし部３４は適宜構成されるが、例えば図５に示したような櫛状のほぐし治具４６を備えるとよい。

ほぐし治具４６は、板状の基部４６ａの上面にコア電線１５の太さに見合った間隔を有し一列に並んだ複数本の突起４６ｂを有している。コア電線１５の太さに見合った間隔とは、コア電線１５を突起４６ｂの間に収められる間隔のうち、撚り合わされたコア電線１５の全体を収められるほどに極端に広すぎない間隔である。

突起４６ｂは横断面円形であり、上端部側が下側部よりも細く形成され、ツイストペアケーブル１４の太さよりも長く形成されている。突起４６ｂの本数は、２本のコア電線１５の撚りをほぐす作業性を考慮して、図示例では３本としているが、突起４６ｂをコア電線１５間に正確に挿入するならば、１本とすることもできる。突起４６ｂは３本より多い本数であってもよい。

ほぐし治具４６は、上下動及び前後動する図示しない適宜の駆動装置に支持される。駆動装置は、ほぐし治具４６をコア電線１５に対して相対移動させて、コア電線１５の撚りをほどく、つまりコア電線１５同士の絡み合っている部分を外すように駆動する。

駆動装置は、たとえば次のような動作を行うように制御される。ほぐし治具４６を、図５に仮想線で示したように、保持されたツイストペアケーブル１４に対して上昇させて、突起４６ｂをコア電線１５間に挿入してからコア電線１５の長手方向、好ましくは端末側（前方）に移動させる。その後、ほぐし治具４６を降下させて、元の位置に戻す。

ほぐし治具４６の突起４６ｂはツイストペアケーブル１４の太さよりも長く形成されているので、前述のようなほぐし動作時のコア電線１５の移動の自由度が高いため、ほぐし動作時にコア電線１５との間に生じる抵抗を小さくできる。

ほぐし動作を行うときは、たとえばシース１６が非充填タイプのものである場合など、必要であれば、露出したコア電線１５の根元に近いシース１６の端部が保持されて、シース１６内に位置するコア電線１５の撚り合わせに影響を与えないようにするとよい。

ほぐし治具４６を移動させるほかに、ツイストペアケーブル１４をほぐし治具４６に対して移動させても、双方を移動させても、ほぐし動作は可能である。

ほぐし部３４の後段の向き調整・癖なおし部３５は、端子接続部３８に向けて搬送されるツイストペアケーブル１４のコア電線１５の周方向における向き、つまりコア電線１５がシース１６の端から出る部分の位置が、端子接続に適した向き、具体的にはコア電線１５の断面の中心が水平方向左右に並ぶとともに、対をなすコア電線１５のうちのいずれが左側であるか右側であるかを、そのまま端子接続できるように正しく調整する。また、コア電線１５の撚り癖を除去してコア電線１５を真っ直ぐにする。

向き調整・癖なおし部３５も適宜構成されるが、ここでは、図６に示したような保持具４７を用いてコア電線１５を真っ直ぐに矯正する方法を採用する。保持具４７は、次段以降の工程にも順次搬送され、端子接続部３８での端子接続が終わるまで、ツイストペアケーブル１４の周方向での向きを変えずに搬送される。

保持具４７は、互いに重なり合う平面視方形板状の下台４８と上蓋４９を有し、下台４８にはツイストペアケーブル１４のシース１６の端部を嵌める断面略半円形の太溝４８ａと、太溝４８ａの先端から延びる短い細溝４８ｂが上面に形成されている。細溝４８ｂは、太溝４８ａより細く形成されており、細溝４８ｂの太さはコア電線１５が嵌る太さである。上蓋４９は、下台４８の太溝４８ａに対向する部位に、断面略半円形の溝部４９ａを有しており、溝部４９ａより前方であって下台４８の細溝４８ｂに対応する部位に、上下に貫通する貫通穴からなるのぞき窓４９ｂを有している。

下台４８と上蓋４９は、移動側チャック４３の下流側への移動と同期して１ステップごとに順次下流側へ移動し、向き調整・癖なおし部３５から排出部３１ｂまでを循環するように図示しない駆動装置で支持されている。

また、下台４８と上蓋４９は、図７に示したようにそれぞれ上動可能に支持されている。下台４８の上昇によりツイストペアケーブル１４の搬送が可能になり、上蓋４９の上昇によりツイストペアケーブル１４の保持と解放が可能になる。図７中、５１はガイドロッド、５２，５３はアクチュエータのピストンロッドである。

向き調整・癖なおし部３５以降の各部には、保持具４７と組みになってコア電線１５を支持する図６に示したような平面視方形板状の支持具５５が備えられ、搬送されるコア電線１５を待ち構える。ツイストペアケーブル１４の搬送を可能にするためには、保持具４７との間で相対移動ができればよく、前述のように保持具４７を上動させるのではなく、支持具５５を降下させる構成としてもよい。

向き調整・癖なおし部３５の支持具５５は、図８に示したような矯正具５５ａであり、保持具４７の下台４８と同じ厚さに形成されており、上面に、シースストリップ部３３で端末から露出したコア電線１５の長さに略対応する程度の長さの矯正溝５６が形成されている。矯正溝５６は、嵌め込まれたコア電線１５の撚り癖を除去して真っ直ぐにするものであり、コア電線１５に嵌合対応する程度の太さで、コア電線１５の直径と同じ深さの溝で構成されるのが好ましい。撚り癖なおしを効率よく行うため、矯正具５５ａには加熱手段（図示せず）を備えることが可能である。

加熱を行う場合には、絶縁被覆１５ｂの変形や変色が起こらない範囲の温度と印加時間を設定する。絶縁被覆１５ｂが、例えばポリオレフィン系の材料で構成されている場合には、温度は１４０℃以下であり、印加時間は絶縁被覆１５ｂの厚さによって適宜設定される。

向き調整・癖なおし部３５には、搬送されてきたツイストペアケーブル１４のシース１６の端を保持してツイストペアケーブル１４を軸周り（周方向）に正逆回転させる適宜のチャック（図示せず）を備えるとともに、板材やローラなどで構成される押さえ手段（図示せず）を備えている。チャックは向き調整を行うものであり、押さえ手段は、ツイストペアケーブル１４の端末を保持具４７の下台４８と矯正具５５ａに嵌め込むものである。

向き調整・癖なおし部３５にはまた、図９に示したように、上方に撮像カメラ５７を備えている。撮像カメラ５７は、コア電線１５の向き調整を正しく行うためものであるとともに、向き調整が正しくなされた否か、つまり対をなすコア電線１５が左右に正しく並んでいるかの確認をするためのものである。

撮像カメラ５７は前述のチャックと共に制御部（図示せず）に接続されている。撮像カメラ５７で得られた画像に基づいて制御部はコア電線１５の絶縁被覆１５ｂ色からコア電線１５の位置関係を把握し、コア電線１５が正しい位置になるように前述のチャックで回転を行う。回転は、一方向に回転させるものでもよいが、前述のように正逆回転可能に構成して、回転量が最小になる方向に回転させるのが好ましい。

また、テーブル３１ｃ上の保持具４７の近傍には、図９、図１０に示したように表示器５８を備えている。表示器５８も前述の撮像カメラ５７と共に制御部に接続されており、制御部は、保持具４７における上蓋４９ののぞき窓４９ｂを通した撮像カメラ５７の画像に基づいて、向き調整工程での間違いの有無を判定し、この結果を、図１０に示したように、表示器５８のランプ５８ａ，５８ｂの点灯により表示させる。

図１０の左側の図に示したように、特定のコア電線１５があるべき側にない場合には、間違いがあるとしてＮＧ判定を行い、一方のランプ５８ａを点灯させる。この場合には向き調整をやり直す。一方、図１０の右側の図に示したように、間違いがない場合にはＯＫ判定を行い、他方のランプ５８ｂを点灯させ、次の工程に移行する。

向き調整・癖なおし部３５の後段の長さ調整部３６は、露出したコア電線１５の長さを適正長さに、切断することによって調整する。このため、図１１に示したように公知の切断装置５９を備えるとともに、待機する支持具５５として調整用支持具５５ｂを有している。調整用支持具５５ｂは、前述の向き調整・癖なおし部３５の支持具５５である矯正具５５ａよりも長さが短く形成されるが、矯正具５５ａの矯正溝５６と同様に支持溝６１を有している。支持溝６１は、矯正溝５６よりも若干太く、また浅く形成してもよい。

切断装置５９は、調整用支持具５５ｂの先に設けられ、コア電線１５に対して相対移動し、コア電線１５の先端部に対して切除を行い、シース１６の端から突出するコア電線１５の長さを所定長さＬ１にする。

なお、図示例では、２本のコア電線１５の長さを揃えた状態を示したが、接続する端子１２の形状によっては左右のコア電線１５で必要とする長さが異なる場合もある。

長さ調整部３６の後段のコア線被覆ストリップ部３７は、コア電線１５の端末の絶縁被覆１５ｂを所定長さ除去する。このため、図１２に示したように公知のストリップ装置６２を備えるとともに、待機する支持具５５としてストリップ用支持具５５ｃを有している。ストリップ用支持具５５ｃは、前述の調整用支持具５５ｂよりも長さが短く形成されるが、調整用支持具５５ｂの支持溝６１と同様の支持溝６３を有している。

ストリップ装置６２は、長さ調整部と同様にストリップ用支持具５５ｃの先に設けられ、コア電線１５に対して相対移動し、コア電線１５の先端部の絶縁被覆１５ｂをあらかじめ定めた所定長さＬ２切除して、導体１５ａを露出させる。

コア線被覆ストリップ部３７の後段の端子接続部３８は、ツイストペアケーブル１４のすべてのコア電線１５に対して端子１２を接続する。ここでは、端子１２として、図１に示したように圧着により接続する圧着端子を用いる例を説明する。

端子１２は、コア電線１５の絶縁被覆１５ｂの端と露出した導体１５ａに対応する部分が圧縮変形されてコア電線１５に接続されるものであり、図示例では、オープンバレル型の圧着端子を示しているが、クローズドバレル型の圧着端子であってもよく、その他の形状の圧着端子であってもよい。端子１２の圧着は、保持した端子に対してコア電線１５の端末を差し込んで行われ、この圧着には公知の圧着装置４４を用いて行われる。

前述のようにツイストペアケーブル１４の撚りほどき長さは短いので、端子１２を接続するコア電線１５の自由があまり利かない。このため、図１３に示したように端子１２が連鎖型のものである場合であって、端子１２がつながったままの状態では常法による圧着ができない場合がある。

ここでは２つの接続方法を説明する。一つは、２本のコア電線１５に対して端子１２を同時に圧着する場合であり、他の一つは、端子１２を別々に圧着する場合である。

端子１２を同時に圧着する場合には、図１３に示したような端子台６４を用いる。端子台６４は、端子１２におけるコア電線１５を接続する側とは反対側の部分（先端側部１２ａ）を上下左右に保持するものであり、全体が略直方体状に形成され、先端側部１２ａを差し込み可能で回転不能とする略直方体状の保持穴６４ａを２個平行に有している。保持穴６４ａの間隔Ｗは、対をなすコア電線１５の間隔に合わせている。この端子台６４は、圧着装置４４に備えられ、個別に分離された端子１２の先端側部１２ａが差し込まれて、圧着の準備がなされる。

端子接続部３８における圧着装置４４を望む位置には、図１４に示したように、待機する支持具５５として圧着用支持具５５ｄを有している。圧着用支持具５５ｄは、前述のストリップ用支持具５５ｃよりも長さが長く形成されるが、ストリップ用支持具５５ｃの支持溝６３と同様に支持溝６５を有している。

圧着装置４４とコア電線１５の相対移動でコア電線１５の端末が端子１２に挿入されてから圧着がなされると、図１５に示したように、対をなすコア電線１５の端末に端子１２が同時に接続されることになる。

端子１２を別々に圧着する場合には、図１６に示したように、待機する支持具５５として個別圧着用支持具５５ｅを備える。個別圧着用支持具５５ｅは、対をなすコア電線１５の端末側を開いて保持する所定角度に交差する方向に延びる２本の支持溝６６を有している。

保持具４７と個別圧着用支持具５５ｅはターンテーブル（図示せず）上に備えられるなどして、保持具４７と個別圧着用支持具５５ｅを有する部分と圧着装置４４との間で相対回転可能であるとともに前後方向（接離方向に）に相対移動可能に支持される。

圧着装置４４に備える端子１２には連鎖型のものがそのまま使用される。

保持具４７と個別圧着用支持具５５ｅを有する部分は、圧着装置４４に対して次のように動作するように駆動制御される。

図１６に示したように搬送方向に並んだ２本のコア電線１５のうちの搬送方向下流側に位置するコア電線１５が端子１２に対して真っ直ぐの位置になるように回転させ、その後、図１７に示したようにコア電線１５の端末を端子１２に挿入させる。この状態で圧着装置４４による端子１２の圧着を行い、図１８に示したように、コア電線１５を圧着装置４４から離したのち、搬送方向上流側に位置するコア電線１５が端子１２に対して真っ直ぐの位置になるように回転させ、回転したコア電線１５の端末を端子１２に挿入して、圧着装置４４による端子１２の圧着を行う。コア電線１５を圧着装置４４から離してから図１９に示したように回転姿勢を元に戻す。ツイストペアケーブル１４は前述のように平面視Ｕ字形に湾曲した状態で搬送されるので、前述のような回転を許容する余裕はある。

端子１２が接続されたコア電線１５に対しては、個別圧着用支持具５５ｅを前述の駆動装置の駆動により外して、図２０に示したように近傍に備えた回転ローラ６７などからなる適宜の押圧手段６８を作用させて、２本のコア電線１５を真っ直ぐに伸ばす。回転ローラ６７は、回転可能であるとともに、コア電線１５に対して左右方向外側から接離方向に移動可能で、且つ伸ばしたコア電線１５の長手方向に移動可能に支持されている。

圧着装置４４は前述のように複数備えたので、一つの圧着装置４４で２本のコア電線１５に対する圧着を行うほか、２本のコア電線１５に対するそれぞれの圧着を、別の圧着装置４４で行う構成であってもよい。つまり、上流側に位置する圧着装置４４で下流側に位置するコア電線１５に対して接続してから、下流側に位置する圧着装置４４で上流側に位置するコア電線１５に対して接続を行うこともできる。

端子接続部３８の後段の排出部３１ｂには、保持具４７の上蓋４９が外されたツイストペアケーブル１４を掴んで保持具４７から取り出す、適宜のチャック（図示せず）が備えられている。

以上のように構成された製造装置３１では、向き調整・癖なおし部３５において、コア電線１５の周方向における向きを端子接続に適した向きにしてからコア電線１５の絶縁被覆１５ｂを除去して端子１２の接続を行うので、撚りほどき長さが短くても、絶縁被覆１５ｂ除去や端子１２接続の作業が寸法精度良く行える。しかも、端子接続より前の段階で、コア電線１５の撚り癖を直してコア電線１５を真っ直ぐにするので、コア電線１５の長さ調整と、コア電線１５の絶縁被覆１５ｂの除去と、端子１２の接続がより高い寸法精度で所望通りに行える。

また、搬送されるツイストペアケーブル１４の端末は、向き調整を行って保持する保持具４７で保持してその姿勢のまま搬送され、加工がなされるので、精度の高い加工ができる。

このようにして得られた端子付きケーブル１１は、コア電線１５の撚りほどき長さ、導体１５ａの露出長さ、コア電線１５に対する端子１２の接続位置、コア電線１５のシース１６の端から出る根元部分の周方向における位置、つまりコネクタハウジング１３に挿入される端子１２の向きなどの点で精度が高いので、接続した端子１２をコネクタハウジング１３に挿入するのに際して、姿勢変更などを伴わずに容易に行える。端子１２を差し込んでもコア電線１５がねじれることはない。そのうえ、複数の端子１２を同時に差し込んでも、半挿入などの不都合が生じることを回避できる。

長さ調整工程は、癖なおし工程より後になされるので、長さ調整も精度良く行え、高い精度をより一層高められる。

また、寸法精度が高いので、所望のノイズ耐性を得られる。

さらに、癖なおし工程と向き調整工程を同期して行うので、作業効率が良く、製造装置３１の簡素化も図れる。

癖なおしは機械的に行うので、人手で行うよりも短時間で均質に行える。

以下、他の例について説明する。この説明において、前述の構成と同一の部位については同一の符号を付してその詳しい説明を省略する。

癖なおし工程は、前述のように型に嵌め込んで矯正するほか、加圧して積極的に伸ばして行うこともできる。

図２１はその癖なおし成形機７１の一例の概略構造示す平面図であり、正逆回転する一対の加圧ローラ７２と、これら加圧ローラ７２の間に備えられる介在部材７３を備えている。加圧ローラ７２は周面に断面半円弧状の成形溝７２ａを有している。介在部材７３は、表面が円滑な材料で構成されており、加圧ローラ７２の成形溝７２ａと対向する摺接面７３ａを両側に有している。摺接面７３ａは、加圧ローラ７２の回転で相対移動するコア電線１５に接し、しごくように成形を行う面であって、曲面で構成される。

また加圧ローラ７２には加熱手段（図示せず）が接続されており、コア電線１５を所定温度で所定時間の加熱可能に構成されている。

加圧ローラ７２は、加圧ローラ７２同士が接近する方向と離反する方向に移動可能に支持されてもよく、接近する方向に付勢して支持されてもよい。

このような癖なおし成形機７１は、シース１６の端から露出するコア電線１５の端末を加圧ローラ７２と介在部材７３の間に挟み込む。加圧ローラ７２が離反方向に移動可能に構成された場合には、対をなす加圧ローラ７２を開いてコア電線１５をセットする。コア電線１５を送り出す方向への加圧ローラ７２の回転で、加圧ローラ７２は相対移動してシース１６の端に接近することになる。加圧ローラ７２がシース１６に接したときに加圧ローラ７２の回転を停止し、続いて加圧ローラ７２を逆回転する。これによってコア電線１５は手前側に押し出されて、コア電線１５が加圧ローラ７２から外れる。加圧ローラ７２を離反方向に移動可能に構成した場合には、一対の加圧ローラ７２を開いてコア電線１５を取り出してもよい。

加圧ローラ７２と介在部材７３の間に、加圧と加熱の状態下で、挟まれて相対移動することによって、コア電線１５の撚り癖は除去されてコア電線１５は真っ直ぐに伸びる。

加圧ローラ７２を離反方向に移動可能に構成した場合には、コア電線１５の根元部分、つまりシース１６の端に最も近い位置でコア電線１５をセットして、前述とは逆に、まず手前側に押し出されるように相対移動させて加圧した後、次にコア電線１５を前方送り出す方向に相対移動させて成形する。

図２２は癖なおし成形機７１の他の例の概略構造示す平面図であり、図２３はその側面図であり、正逆回転する一対の加圧ローラ７２を備えている。加圧ローラ７２は、２本のコア電線１５を同時に成形できるように周面に２本の成形溝７２ａを有している。成形溝７２ａの形状は、断面半円弧状である。このような加圧ローラ７２は、コア電線１５が差し出される部分の上下に配設され、図２３に示したように、互いに接離する上下方向に移動可能であるとともに、コア電線１５の長手方向にも移動可能に支持されている。

この加圧ローラ７２にも加熱手段（図示せず）が接続されており、コア電線１５を加熱可能である。

このような癖なおし成形機７１では、互いに離間された加圧ローラ７２間にコア電線１５を差し入れて加圧ローラ７２を接近させてコア電線１５をセットし、加圧ローラ７２を正逆回転させる。つまり、コア電線１５の長さ方向におけるセットした位置から、シース１６側または端末側に加圧ローラ７２が移動するように回転させたのち、逆回転させる。加圧ローラ７２による圧力と熱によってコア電線１５の撚り癖はなおり、コア電線１５が真っ直ぐに伸びる。

コア電線１５のセットは、シース１６端に近いコア電線１５の根元部分に対して行う方が、対をなすコア電線１５で長さの違いが成形後に生じにくいので良い。

図２４は癖なおし成形機７１の他の例の概略構造示す平面図であり、コア電線１５の先端を掴むコア線チャック部７４を備えている。癖なおし成形機７１は、コア電線１５を撚りによるねじれを解く方向に相対回転させる構成である。

つまり、コア線チャック部７４でコア電線１５の先端を掴んだ状態を示す正面図である図２５に示したように、コア線チャック部７４はエアチャックなどで構成され、ツイストペアケーブル１４の軸心を中心に正逆回転可能に適宜の回転支持装置で支持されている。ツイストペアケーブル１４は適宜支持されるが、必要であれば、図２４に仮想線で示したように、シース１６の端を保持するエアチャックなどからなる保持手段７５を別途に備えてもよい。保持手段７５にも正逆回転させるアクチュエータを備えることもできる。

また、コア線チャック部７４の周囲の適宜位置には、図示は省略するが、ツイストペアケーブル１４の端末を撮像する撮像カメラを備えている。撮像象カメラを備える位置は撮像カメラの種類や機能に応じて適宜設定されるが、搬送方向左右に並ぶコア電線１５を撮像できる上方であるのが好ましい。上方であるほか、側面や、コア電線１５の先端方向に設定することも可能である。複数の撮像カメラを備えてもよい。

撮像カメラとコア線チャック部７４、及びコア線チャック部７４を回転させる駆動部等は、図示しない制御部によって制御される。

制御部による制御は次のように行われる。差し出されたコア電線１５の端末の画像に基づいて、制御部は、コア線チャック部７４を、コア電線１５を掴みやすい方向に姿勢を変えて掴ませる。つづいて制御部は、撚りを解く方向にコア線チャック部７４を回転させて、撚りを解く。回転方向は、回転量を少なくできる方向に設定される。

回転によりコア電線１５が真っ直ぐになった時点でコア線チャック部７４の回転を停止させる。このあと制御部はコア線チャック部７４を開いて、コア電線１５の先端の保持を解除させる。

このような癖なおし成形機７１では、コア電線１５を捩じることで撚りを解くので、きれいに癖なおしができる。

コア線チャック部７４には、コア電線１５の先端部を開閉可能に保持するが、図２６に示したように、柔軟に保持してコア電線１５の絶縁被覆１５ｂと接する面において相対回転を許容する材料からなるパッド７４ａを備えるとよい。このように構成すると、パッド７４ａとコア電線１５との間で相対回転可能であるので、コア線チャック部７４で相対回転しないほど強力に保持された場合と比較して、絶縁被覆１５ｂの捩れを解消しながらにきれいに癖なおしができる。

また、癖なおし成形機７１は、前述のようにコア電線１５を捩じって癖なおしをするので、撚りをほどくほどき工程を同時に実行することもできる。撮像カメラを利用して向き調整も同期して行えば、ほぐし部において癖なおしと向き調整を行うことができる。このように癖なおし工程は、前述のように向き調整工程と同期して行うほか、ほぐし工程と同時に行うようにすることも可能である。

また、癖なおし工程は、向き調整工程と別に行ってもよく、さらには、図３に示した前述の工程に加えて別途に行うこともできる。癖なおし工程を別途に付加して行えば、より良好な癖なおしが実現できる。例えば、図３に示したフローチャートの向き調整工程と同期して行う癖なおし工程を手作業によって行って、この後に、前述の各例のような機械式の癖なおしを別途に付加して行うことができる。

さらに、向き調整工程については、シースストリップ工程で行うこともできる。

すなわち、ツイストペアケーブル１４は、図２７に示したように対をなすコア電線１５が一定のピッチで寄り合わされているので、対をなすコア電線１５が平面視で見たときに、水平方向左右に正しく並ぶ位置からシース１６を除去すると、露出するコア電線１５のシース１６端の根元部分は自ずと、水平方向左右に正しく並ぶことになる。図２７の（ａ）は平面図で、（ｂ）は側面図を示すものとする。

具体的には、図２７に示したように、ツイストペアケーブル１４の端面に露出するコア電線１５の断面が、水平方向左右に正しく並ぶようにしてから、所望の撚りほどき長さよりも長い撚りピッチ単位の長さの位置を計測してシースストリップを行う。ツイストペアケーブル１４の端面の状態は撮像カメラ５７で確認できる。ツイストペアケーブル１４の内部を画像などで確認できる場合には、シースストリップを行ったときに端面に出るコア電線１５の根元が水平方向左右に正しく並ぶことになる位置でシースストリップを行う。

前述のように端子付きケーブル１１は様々な順序で加工できる。図３のフローチャートで示した以外の取り得る工程順の主な例を以下に示す。

ひとつは、シースストリップ工程、ほぐし工程、癖なおし工程、向き調整工程、長さ調整工程、コア線被覆ストリップ工程、端子接続工程の順である。癖なおし後に向き調整を行うので、向き調整が正確にできる。

長さ調整工程と向き調整工程を入れ替えて、シースストリップ工程、ほぐし工程、癖なおし工程、長さ調整工程、向き調整工程、コア線被覆ストリップ工程、端子接続工程の順にしてもよい。コア線被覆ストリップ工程の直前に向き調整を行うので、一度行った向き調整を維持しにくい構成の場合には、精度向上に貢献する。

このほか、シースストリップ工程、ほぐし工程、長さ調整工程、癖なおし工程、向き調整工程、コア線被覆ストリップ工程、端子接続工程の順にしたり、癖なおしと向き調整を入れ替えて、シースストリップ工程、ほぐし工程、長さ調整工程、向き調整工程、癖なおし工程、コア線被覆ストリップ工程、端子接続工程の順にしたり、癖なおしをコア線被覆ストリップの直前に位置させて、シースストリップ工程と１１、ほぐし工程と１７、向き調整工程と１４、長さ調整工程と１６、癖なおし調整工程と１５、コア線被覆ストリップ工程と１２、端子接続工程と１３の順にしたりすることもできる。

前述の構成はこの発明を実施するための一形態であって、その他の構成を採用することもできる。

たとえば、各工程、特にほぐし工程と、向き調整工程、癖なおし工程は、人手で行ってもよい。

１１…端子付き車載ツイストペアケーブル
１２…端子
１４…車載ツイストペアケーブル
１５…コア電線
１５ｂ…絶縁被覆
１６…シース
３１…端子付き車載ツイストペアケーブルの製造装置
３２…搬送路
３３…シースストリップ部
３４…ほぐし部
３５…向き調整・癖なおし部
３６…長さ調整部
３７…コア線被覆ストリップ部
３８…端子接続部

Claims (13)

1. シースが外装された、二対以上の撚り合されたコア電線を有する車載用ケーブルの端末に対して前記シースを除去するシースストリップ工程を経たのち、前記コア電線の撚りをほどいて前記コア電線の端末の絶縁被覆を除去するコア線被覆ストリップ工程を経てから前記コア電線に端子を接続する端子接続工程に移行する車載用ケーブルの端末処理方法で処理した前記コア電線の端末に前記端子を接続する端子付き車載用ケーブルの製造方法あって、
   前記コア電線の撚りほどき長さが１０ｍｍ～２０ｍｍであり、
   前記シースストリップ工程以降前記端子接続工程より前に、前記コア電線の周方向における向きを端子接続に適した向きに調整する向き調整工程を有し、
   前記端子における前記コア電線を接続する側とは反対側の部分を上下左右に保持する保持穴を２個、対をなす前記コア電線の間隔に合わせて平行に有する端子台が圧着装置に備えられ、
   個別に分離された前記端子における前記コア電線を接続する側とは反対側の部分を前記端子台の前記保持穴に差し込み、
   前記圧着装置と前記コア電線の相対移動で前記コア電線の端末が前記端子に挿入されてから圧着し、対をなす前記コア電線の端末に前記端子を同時に接続する
   端子付き車載用ケーブルの製造方法。
2. シースが外装された、二対以上の撚り合されたコア電線を有する車載用ケーブルの端末に対して前記シースを除去するシースストリップ工程を経たのち、前記コア電線の撚りをほどいて前記コア電線の端末の絶縁被覆を除去するコア線被覆ストリップ工程を経てから前記コア電線に端子を接続する端子接続工程に移行する車載用ケーブルの端末処理方法で処理した前記コア電線の端末に前記端子を接続する端子付き車載用ケーブルの製造方法あって、
   前記コア電線の撚りほどき長さが１０ｍｍ～２０ｍｍであり、
   前記シースストリップ工程以降前記端子接続工程より前に、前記コア電線の周方向における向きを端子接続に適した向きに調整する向き調整工程を有し、
   対をなす前記コア電線の端末側を開いて保持する所定角度に交差する方向に延びる２本の支持溝を有する個別圧着用支持具の前記支持溝に支持され、搬送方向に並んだ２本の前記コア電線のうちの搬送方向下流側に位置する前記コア電線が前記端子に対して真っ直ぐの位置になるように回転させ、前記コア電線の端末を前記端子に挿入して前記圧着装置によって前記端子を圧着し、前記コア電線を前記圧着装置から離したのち、搬送方向上流側に位置する前記コア電線が前記端子に対して真っ直ぐの位置になるように回転させ、回転した前記コア電線の端末を前記端子に挿入して、前記圧着装置による前記端子の圧着を行う
   端子付き車載用ケーブルの製造方法。
3. 前記コア電線の撚りをほどくほぐし工程以降で前記端子接続工程より前に、撚りが解かれた前記コア電線の撚り癖をなおす癖なおし工程を有する
   請求項１または請求項２に記載の端子付き車載用ケーブルの製造方法。
4. 前記コア電線の撚りをほどくほぐし工程と同期して、又は前記ほぐし工程に続いて、撚りが解かれた前記コア電線の撚り癖をなおす癖なおし工程を有する
   請求項１または請求項２に記載の端子付き車載用ケーブルの製造方法。
5. 前記癖なおし工程が前記向き調整工程と同期して行われる
   請求項３または請求項４に記載の端子付き車載用ケーブルの製造方法。
6. 前記シースストリップ工程以降で前記端子接続工程より前に、前記シースの端から突出する前記コア電線の長さを適正長さに調整する長さ調整工程を有する
   請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の端子付き車載用ケーブルの製造方法。
7. 請求項２または請求項３に記載の端子付き車載用ケーブルの製造方法において、
   前記シースストリップ工程以降で前記端子接続工程より前に、前記シースの端から突出する前記コア電線の長さを適正長さに調整する長さ調整工程を有し、
   前記長さ調整工程が、前記癖なおし工程より後に設けられる
   端子付き車載用ケーブルの製造方法。
8. シースが外装された、二対以上の撚り合されたコア電線を有する車載用ケーブルの端末に対して前記シースを除去するシースストリップ部と、前記シースの除去によって露出したコア電線の撚りをほどいて前記コア電線の端末の絶縁被覆を除去するコア線被覆ストリップ部が上流側から順に配設された車載用ケーブルの端末処理装置における前記コア線被覆ストリップ部より後段に、前記コア電線の端末に端子を接続する端子接続部が設けられた端子付き車載用ケーブルの製造装置であって、
   前記シースストリップ部から後段に、前記コア電線の周方向における向きを端子接続に適した向きに調整する向き調整部が設けられ、
   前記端子における前記コア電線を接続する側とは反対側の部分を上下左右に保持する保持穴を２個、対をなす前記コア電線の間隔に合わせて平行に有する端子台が圧着装置に備えられ、
   個別に分離された前記端子における前記コア電線を接続する側とは反対側の部分を前記端子台の前記保持穴に差し込み、前記圧着装置と前記コア電線の相対移動により、前記コア電線の端末が挿入された前記端子を圧着し、対をなす前記コア電線の端末に前記端子を同時に接続する
   端子付き車載用ケーブルの製造装置。
9. シースが外装された、二対以上の撚り合されたコア電線を有する車載用ケーブルの端末に対して前記シースを除去するシースストリップ部と、前記シースの除去によって露出したコア電線の撚りをほどいて前記コア電線の端末の絶縁被覆を除去するコア線被覆ストリップ部が上流側から順に配設された車載用ケーブルの端末処理装置における前記コア線被覆ストリップ部より後段に、前記コア電線の端末に端子を接続する端子接続部が設けられた端子付き車載用ケーブルの製造装置であって、
   前記シースストリップ部から後段に、前記コア電線の周方向における向きを端子接続に適した向きに調整する向き調整部が設けられ、
   対をなす前記コア電線の端末側を開いて保持する所定角度に交差する方向に延びる２本の支持溝を有する個別圧着用支持具の前記支持溝に支持され、搬送方向に並んだ２本の前記コア電線のうちの搬送方向下流側に位置する前記コア電線が前記端子に対して真っ直ぐの位置になるように回転させ、前記コア電線の端末を前記端子に挿入して前記圧着装置によって前記端子を圧着し、
   前記コア電線を前記圧着装置から離したのち、搬送方向上流側に位置する前記コア電線が前記端子に対して真っ直ぐの位置になるように回転させ、回転した前記コア電線の端末を前記端子に挿入して、前記圧着装置による前記端子の圧着を行う
   端子付き車載用ケーブルの製造装置。
10. 前記コア電線の撚りをほどくほぐし部から後段に、撚りが解かれた前記コア電線の撚り癖をなおす癖なおし部が設けられた
    請求項８または請求項９に記載の端子付き車載用ケーブルの製造装置。
11. 前記向き調整部が、撚りが解かれた前記コア電線の撚り癖をなおす機能を有する
    請求項８から請求項１０のいずれか一項に記載の端子付き車載用ケーブルの製造装置。
12. 前記シースストリップ部から後段に、前記シースの端から突出する前記コア電線の長さを適正長さに調整する長さ調整部が設けられた
    請求項８から請求項１１のいずれか一項に記載の端子付き車載用ケーブルの製造装置。
13. 請求項１０または請求項１１に記載の端子付き車載用ケーブルの製造装置において、
    前記シースストリップ部から後段に、前記シースの端から突出する前記コア電線の長さを適正長さに調整する長さ調整部が設けられ、
    前記長さ調整部が、前記癖なおし部より後段に設けられた
    端子付き車載用ケーブルの製造装置。

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