JP3478915B2 - コネクタシェルの自動装着方法および装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電気的導通を有し
て接点部材に選択的に連結される少なくとも１つの導電
体をコネクタシェルに自動装着する方法、およびその方
法を遂行する装置に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】個々の導電体をコネク
タシェルに装着する様々な方法および装置が既に知られ
ているが、それらの方法および装置はまさに特定の形式
のコネクタシェルや装着装置だけがそれらに好適なもの
であるという欠点を有している。それ故に本発明の目的
は、上述した欠点がなく、例えばケーブル処理ラインの
終端において、クリンピングまたはカッティング−クラ
ンピング技術によるか否かに無関係に、実際に知られて
いる単列または複列のコネクタシェルの全ての全自動装
着を可能にする方法を提供することを特に目的とする。

【０００３】

【課題を解決するための手段】この目的は、請求項１の
特徴部分による上述形式の方法によって達成される。

【０００４】本発明は更に、請求項２による本発明の方
法を遂行する装置に関する。

【０００５】請求項３から請求項１４は、本発明による
装置の有利な他の実施例に関する。

【０００６】本発明は図面に助成されて以下に例を挙げ
て更に詳細に説明される。

【０００７】

【発明の実施の形態】特に図１から分かるように、電気
的導通状に接点部材２（図７（ａ）を参照されたい）に
選択的に接続される少なくとも１つの導電体３をコネク
タシェル１に自動的に装着する図示装置は、機械フレー
ム４と、装着の行われるコネクタシェル１をコネクタシ
ェルガイドおよびクランプ路６に沿って位置決めする位
置決めユニット５と、装着ユニット７と、コネクタシェ
ル給送装置８と、装着の行われたコネクタシェル１の取
り外しを行う装置９とを有している。

【０００８】コネクタシェル給送装置８およびコネクタ
シェル取外し装置９はそれぞれこれ以上詳細に説明しな
い。それらは引渡し位置１０とともに本願にとって特定
の構成グループ１１（図２）を形成しており、これは処
理すべきコネクタシェル１に応じて様々に構成されるこ
とができ、それ故に他の形式のコネクタシェルにできる
だけ素早く適用できるように共通ユニット１１として交
換することができるようになされており、また位置決め
ユニット５に対して定められたインターフェースを有し
ている。

【０００９】位置決めユニット５は、装着の行われるべ
き未装着のコネクタシェル１をコネクタシェル給送装置
の一部を形成する引渡し位置１０から引渡して、装着の
ために水平なコネクタシェルガイドおよびクランプ路１
２に沿う複数の箇所に正確にコネクタシェルを位置決め
し、また装着が行われた後、引き続いてそれらのコネク
タシェルを取外し装置９へ給送する働きを行う。この位
置決めユニット５は例えば図８（ｄ）に見られるよう
に、カッティング−クランピング技術（ＩＤＣ）で導電
体を処理するための対応する変形装置にも使用できる。
位置決めユニット５の構造および機能の態様はこの場合
も同じであるが、装着されるカッティング−クランピン
グ接点のコネクタシェル１’では他の作動が遂行され
る。

【００１０】特に図２から分かるように、位置決めユニ
ット５はコネクタシェルガイドおよびクランプ路１２を
有しており、このコネクタシェルガイドおよびクランプ
路は水平であるとともに前部にて水平方向に移動可能な
クランププレート１３で閉じられており、それ故に装着
の行われるべきコネクタシェル１のコネクタシェルガイ
ドおよびクランプ路１２における一時的な制御されたク
ランピングを可能にしている。クランププレート１３は
前部ハウジング部分１４にてガイドされ、また圧縮ばね
１５によりコネクタシェルガイドおよびクランプ路１２
の内部に対する予備張力を付与される。

【００１１】コネクタシェル１は、櫛状すなわちコーム
状のグリッパ部材１６（図６ａを参照されたい）により
コネクタシェルガイドおよびクランプ路１２に保持され
て移動される。このグリッパ部材１６は２つのコーム１
７を含み、これらのコーム１７は互いに対して移動され
ることができ、また２つ以上の左右のグリッパフィンガ
を互いに剛直的に連結して２つのグリッパ１９，２０を
形成している。２つのコーム１７は各々コームホルダ２
１に固定される。２つのコームホルダがキャリッジ２２
に取り付けられており、このキャリッジ２２はコネクタ
シェルガイドおよびクランプ路の長手方向軸線に平行に
移動可能であり、また圧縮ばね２３により予め張力を付
与されていて、コーム１７が互いに対して移動され、こ
のようにしてグリッパ１９，２０のグリッパフィンガ１
８間にコネクタシェル１をクランプするようになされ
る。グリッパが中央で正確に閉じるように、それらはコ
ームホルダ２１に固定された歯付きラック２４およびキ
ャリッジ２２に取り付けられたピニオン２５によって、
互いに強制的に連結される。

【００１２】キャリッジ２２は、内部に保持されるコー
ム１７とともに、位置決めキャリッジを形成する。この
位置決めキャリッジは、コネクタシェルガイドおよびク
ランプ路１２の長手方向軸線に平行な駆動ハウジング２
６内を移動でき、またステッピングモータ２８（図示せ
ず）の歯付きベルト２７で精密制御されて正確に移動で
きる。開口バッファ２９，２９’が位置決めキャリッジ
の移動範囲の２つの限界位置に配置されている。これら
２つのバッファ２９，２９’は、限界位置の少し手前で
いずれの場合もキャリッジ２２の穴３０を通して到達さ
れ、いずれの場合も２つのコームホルダ２１の一方を停
止させる。キャリッジ２２はその限界位置に多少遅れて
到達するので、第２のコームホルダは歯付きラック２４
およびピニオン２５によりキャリッジ２２の移動方向に
対して相対的に逆方向へ移動される。２つのグリッパ１
９，２０はそれ故に位置決めキャリッジ２２の２つの限
界位置で必然的に開かれる。

【００１３】駆動ハウジング２６は、位置決めキャリッ
ジおよびステッピングモータ２８とともに、コネクタシ
ェルガイドおよびクランプ路１２に対して直角な角度に
移動できる。この移動は、後部ハウジング部分３１に配
置された２つの空気圧シリンダ３２に助成されて行われ
る。本明細書では、この２つのピストンロッド３３は駆
動ハウジング２６に剛固に取り付けられて、前部ハウジ
ング部分１４および後部ハウジング部分３１に移動可能
に装着されている。駆動ハウジング２６と一緒に移動さ
れるこれらのピストンロッド３３はそれらの前端位置で
頂部プレート３４を押圧し、それ故にクランププレート
１３を前方へ移動させるのであり、クランププレート１
３はコネクタシェルガイドおよびクランプ路１２内のコ
ネクタシェル１がもはやクランプでは固定されず、グリ
ッパ１９，２０によって瞬間位置に固定されるだけにす
る効果を有する。

【００１４】装着ユニット７は、例えばケーブル処理機
からの接点部材２を有する導電体３を引き渡し、またそ
れらの導電体を位置決めユニットで与えられたコネクタ
シェル１の予め定められた差込孔に挿入する働きをす
る。

【００１５】このために、特に図４から分かるように、
装着ユニット７は装着キャリッジ３５を有しており、こ
の装着キャリッジ３５は２つの軸受ブロック３６，３７
に取り付けられた２つのガイドロッド３８でその方向に
移動可能に取り付けられている。この長手方向の移動
は、歯付きベルト３９，４０に作用するステッピングモ
ータ４１による精密制御で行われる。２つの芯出しグリ
ッパ４２，４２’は空気圧シリンダ４４，４４’からの
連結ロッド４３，４３’により開口および閉口位置の中
央を移動される。

【００１６】装着キャリッジ３５は導電体３およびその
接点部材２を装着されるべきコネクタシェル１の特定の
差込孔に挿入するために必要な全ての動作を行う。

【００１７】特に図５から分かるように、このために導
電体３はケーブルグリッパ４６のグリッパ顎４５で保持
される。ケーブルグリッパ４６は、歯付きプーリー４９
の回転軸線４８のまわりに回転可能に、旋回アーム４７
に取り付けられる。旋回アーム４７は中空シャフト５０
に剛固に連結されており、中空シャフト５０は装着キャ
リッジ３５に回転可能に取り付けられている。

【００１８】ケーブルグリッパ４６の回転移動は歯付き
プーリー４９，４９’を経て駆動されて行われ、これら
のプーリーは互いに歯付きベルト５１を介して連結され
ており、また中空シャフト５０に回転可能に取り付けら
れた回転シャフト５２によって駆動される。ガイドシャ
フト３８は装着キャリッジ３５に回転可能に取り付けら
れる。これらのガイドシャフト３８は、装着キャリッジ
３５の直線状移動を可能にする球面ライナー５３内に位
置し、同時にまた、歯付きプーリー５４から回転運動を
ガイドシャフト３８へ伝達する。球面ライナー５３およ
びガイドシャフト３８は既製品を入手可能な部材であ
る。球面ライナー５３は後部ハウジング部分３７に剛固
に取り付けられ、装着キャリッジ３５と一緒には移動し
ない。

【００１９】右側ガイドシャフト３８は、ステッピング
モータ（図示せず）により歯付きベルト５５を経て回転
されることができ、このステッピングモータは歯付きプ
ーリー５６、歯付きベルト５７および緊張ローラー５８
によって歯付きプーリー５９の回転運動を引き起こす。
プーリー５９は回転シャフト５２に剛固的に連結されて
いるので、これはケーブルグリッパ４６の回転を引き起
こす。

【００２０】これと同様に、旋回アーム４７は歯付きベ
ルト６０と係合したステッピングモータ（図示せず）に
よる極めて精密な制御によって、旋回されることができ
る。このようにして、歯付きベルト６０は左側ガイドシ
ャフト３８、歯付きプーリー６１、歯付きベルト６２、
歯付きプーリー６３および該プーリー６３に剛固に連結
された中空シャフト５０に作用する。

【００２１】歯付きプーリー４９，５１は同数の歯を有
しているので、回転シャフト５２がアイドル状態とされ
て旋回アーム４７が旋回移動する間、ケーブルグリッパ
４６は常に始動位置に平行に保持される（図５（ｂ）お
よび図５（ｃ）を参照されたい）。

【００２２】装着位置におけるコネクタシェル１の実際
の装着が行われる前に、接点部材２を有する導電体３が
ケーブル処理機から引き渡され、引渡し軸線６４から装
着軸線６５へ上昇される（図７（ａ）も参照された
い）。このためにケーブルグリッパ４６は、導電体３へ
向けて延在する装着キャリッジ３５の位置で導電体３を
クランプする（図５（ｂ））。導電体３は本明細書では
２つの異なる方法で装着軸線６５へと上昇できる。第１
の態様（図５（ｃ））では、接点部材２が整合状態を変
化させずに保持されるのに対して、第２の態様（図５
（ｄ））では、導電体３は、それ故に接点部材２もま
た、その長手方向軸線のまわりに９０゜回転される。旋
回アーム４７およびケーブルグリッパ４６が特別な幾何
形状をしている結果として、両方の場合とも、導電体３
が同様に移動する。導電体３の平行移動の場合（図５
（ｃ））は、旋回アーム４７だけが旋回して、回転シャ
フト５２はアイドル状態とされるのに対して、９０゜回
転される場合（図５（ｄ））は、ケーブルグリッパ５６
だけが回転して、旋回アーム４７はアイドル状態とされ
るのであり、これが極めて好都合の解決方法である。

【００２３】ケーブルグリッパの回転軸線４８に対する
図５（ｂ）による構造では、第２装着位置の装着軸線６
５と対称的な第２装着軸線６５が与えられ、コネクタシ
ェル１に挿入される導電体３がその挿入の前に一方また
は逆方向に９０゜回転されることが可能となる。装着さ
れるコネクタシェル１は、グリッパ１９，２０に助成さ
れてコネクタシェルガイドおよびクランプ路１２に沿っ
て望まれるように前後方向へ移動されて位置決めできる
ので、例えばまず９０゜回転された接点部材２を装着軸
線６５（図５（ｄ））に沿ってコネクタシェル１の装着
されるべき差込孔に挿入し、その後コネクタシェル１の
装着されるべき第２の差込孔が第２の装着軸線６５’に
整合するまでコネクタシェルをコネクタシェルガイドお
よびクランプ路１２に沿って再び後退移動させ、その後
最初に挿入された接点部材に対して１８０゜回転された
他の接点部材２をそのコネクタシェルに挿入すること
が、容易に可能になる。

【００２４】位置決め作動の途中の段階が図６（ａ）か
ら図６（ｈ）を参照して以下に説明される。これらの図
面で、図６（ａ）には、３つのグリッパ１９，２０，６
６を備えたグリッパ装置の可能な構造が破線で示されて
いる。この構造は、例えば図６（ａ）から図６（ｈ）の
コネクタシェルガイドおよびクランプ路１２の更に左側
に位置される試験ステーションにおいて、装着されたば
かりのコネクタシェル１が更に電気的に試験されるなら
ば、コネクタシェルカバーが閉ざされるか、コネクタシ
ェル１もプリントされていなければならない。

【００２５】図６（ａ）では、グリッパ部材１６は右側
底部位置にある。駆動ハウジング２６は後部位置にあ
り、給送装置は装着されるべきコネクタシェル１を引渡
し位置１０に位置させている。キャリッジ２２は右側限
界バッファ２９に係合しているので、グリッパ１９，２
０はバッファの作用で開かれている。

【００２６】図６（ｂ）では、グリッパ部材１６は引渡
し位置１０のコネクタシェル１を引き渡すための引渡し
位置にあり、駆動ハウジング２６は前部位置にあり、こ
れによりクランププレート１３はコネクタシェルガイド
およびクランプ路１２を解放させる。

【００２７】図６（ｃ）では、グリッパ部材１６は限界
位置、すなわちコネクタシェル解放位置にある。キャリ
ッジ２２は左側限界バッファ２９’と係合する左側限界
位置にあり、これによりグリッパ１９，２０はバッファ
の作用で開かれている。装着され、引渡し位置１０で前
もってグリッパ２０によりグリップされるべきコネクタ
シェル１は、コネクタシェルガイドおよびクランプ路１
２を左側へ移動されている。

【００２８】図６（ｄ）では、グリッパ部材１６は左側
後部底部位置にあり、すなわち駆動ハウジング２６が後
部位置にある。駆動ハウジング２６がその前部位置を離
れた直後、クランププレート１３は解放され、これによ
りコネクタシェルガイドおよびクランプ路１２のコネク
タシェル１は瞬間位置にしっかりとクランプされる。こ
れにより、コネクタシェルガイドおよびクランプ路１２
のコネクタシェル１は移動できなくなる。

【００２９】図６（ｅ）では、図６（ａ）に示された位
置と同様に、グリッパ部材１６は再び右側後部底部位置
にあり、給送装置は装着されるべき第２のコネクタシェ
ル１を引渡し位置１０に位置させている。キャリッジ２
２が左側から右側の限界位置に復帰移動される間、グリ
ッパ１９，２０は閉じた位置にあるが、これは重要なこ
とではない。何故なら、これらのグリッパ１９，２０は
コネクタシェルガイドおよびクランプ路１２のコネクタ
シェル１と係合していないからである。

【００３０】図６（ｆ）では、グリッパ部材１６は図６
（ｂ）に示された位置と同様で、引渡し位置１０の第２
のコネクタシェル１をグリッパ２０で引き渡すため、お
よび中間位置の第１のコネクタシェル１をグリッパ１９
で把持するために引渡し位置にあり、駆動ハウジング２
６は前部位置にある。駆動ハウジング２６がその前部位
置に到達する直前に、クランププレート１３による２つ
のコネクタシェル１の停止が自動的に解除される。図６
（ｇ）では、グリッパ部材１６は第１の装着位置にあ
る。左側への先の移動において、キャリッジ２２は右側
限界バッファ２９から離脱しており、これはグリッパ１
９，２０が自動的に中央で閉じ、これらの２つのグリッ
パで囲まれたコネクタシェル１はそれらによってしっか
りとクランプされたことを意味する。２つのコネクタシ
ェル１はそれぞれが精密に定められた位置にある。数段
階の一連の作動（例えば過程の監視）を必要とする応用
例に関しては、装着すべきコネクタシェルに対して互い
に別の位置で異なる作動を同時に遂行することが可能に
なる。グリッパの数を増やすことで（例えば図６（ａ）
を参照されたい）、３つ以上の平行な処理作動さえも可
能となる。

【００３１】図６（ｈ）では、例えばコネクタシェルの
第２の差込孔に装着を行うために、グリッパ部材１６が
第２の装着位置にあり、この位置は第１装着位置（図６
（ｇ））から差込孔間の距離だけ移動された位置であ
る。差込孔の個数および処理すべきコネクタシェルのポ
ール間距離に応じて、必要ならばその後更に他の処理位
置にも到達させることができる。

【００３２】図６（ｈ）に示されたこの装着位置から、
グリッパ部材１６は次に図６（ｃ）で見られる左側限界
位置へ移動されて、左側グリッパ１９で把持されていた
仕上がった装着済みコネクタシェル１は解放され、図６
（ｃ）から図６（ｈ）に見られるサイクルの諸段階が交
互に繰り返されて、仕上がったコネクタシェル１が順次
に左側へ押されてコネクタシェルガイドおよびクランプ
路１２から出される。

【００３３】実際の装着作業は図７（ａ）から図７
（ｅ）を参照して以下に段階のシーケンスとして更に詳
細に説明される。

【００３４】図７（ａ）は始動位置を示しており、この
位置では装着ユニット７は低い引渡し位置から装着軸線
６５へと接点部材２を有する導電体３が上昇されてい
る。接点部材２は本明細書では閉じた芯出しグリッパ４
２，４２’の前方にあって、装着されるべきコネクタシ
ェル１の直前に位置されており、装着するコネクタシェ
ル１の差込孔に接点部材２を正確に芯出し挿入すること
を保証する。

【００３５】図７（ｂ）は芯出し作業を示している。コ
ネクタシェル１へ向けて装着キャリッジ３５を長手方向
へ移動させることにより、接点部材２は閉じた芯出しグ
リッパ４２，４２’によってコネクタシェル１の装着さ
れるべき差込孔の入口の中へ押し込められる。この芯出
しグリッパ４２，４２’の内部形状は導電体３にクリン
プされた接点部材２の外形と合致し、装着すべき差込孔
の中に常に正確に挿入される。芯出しグリッパの長さ、
したがって行われる装着の長さは差込孔および接点部材
２の幾何形状によって決まる。装着移動距離Ａはケーブ
ル４６が芯出しグリッパ４２，４２’の直ぐ前にあると
きは遮られる。

【００３６】その後、図７（ｃ）からわかるように、芯
出しグリッパ４２，４２’は開かれ、これにより装着軸
線は装着方向Ａにケーブルグリッパ４６の更なる移動を
行わせるために解放される。このような段階的な装着移
動は、導電体３をできるだけ接点部材２に接近させ、こ
れにより導電体３のよじれの可能性を減らすために必要
である。

【００３７】実際の装着は図７（ｄ）に見られる。ケー
ブルグリッパ４６は、コネクタシェル１の装着すべき差
込孔に接点部材２の端部位置が到達するまで、コネクタ
シェルの差込孔コネクタシェル１へ向けて更に移動され
る。一般に、コネクタシェルの差込孔は接点部材２がス
ナップ係合するように構成されている。中間の段階で
は、ケーブルグリッパ４６が閉じてコネクタシェル１か
ら離れる方向へ試験移動され、この接点部材２の引っ張
り力が適当な手段によって（例えば空気圧式に、または
ステッピングモータによる給送のための電流を低減する
ことによって）チェックされ、適当な故障信号が生じな
いかどうかをチェックすることにより、このスナップ係
合が確認される。

【００３８】装着が完了した後、図７（ｅ）から分かる
ように、ケーブルグリッパ４６は開かれ、導電体３が解
放される。装着キャリッジ３５はその後ケーブルグリッ
パ４６を引渡し位置へ再び復帰させ、芯出しグリッパ４
２，４２’は位置決めユニット５がコネクタシェル１を
更にサイクルの１段階を移動させるや否や閉じられる。

【００３９】全ての制御作動は互いに連結され、マイク
ロプロセッサ制御装置によりプログラム化されることが
できる。

【００４０】カッティング−クランピング接点（ＩＤ
Ｃ）を備えたコネクタシェル１’の装着を行うための本
発明による装置の例として挙げた第２の実施例は、図８
から図１１を参照して以下に説明されるが、第１実施例
と同じ構成部材は更に他の説明を要しないので同じ参照
符号を付されている。この第２の実施例では、基本的に
装着ユニット７’だけが第１実施例と異なって構成され
ており、しばしば完全に異なる２つの装着処理を最大限
に同じ部材で遂行できるようにしている。

【００４１】図９および図１１から特に分かるように、
装着ユニット７’のケーブルグリッパ４６はコネクタシ
ェルガイドおよびクランプ路１２に直角に、且つ装着方
向６５に平行移動可能であり、装着方向６５に平行に正
確な予定量をステッピングモータ（図示せず）により制
御されて移動されることができ、装着方向は装着の行わ
れるべきカッティング−クランピング接点の直ぐ上方を
延在し、前記接点で妨げられない導電体３の挿入が所望
される挿入深さにわたり可能とされる。

【００４２】ケーブルグリッパ４６は、装着ユニット７
のプラテン７０の圧縮ばねの作用に対向して導電体を下
降させる方向Ｂに移動できるように支持される。更に、
装着位置では、押込みプランジャ７１に連結された押圧
ユニット７２がコネクタシェルガイドおよびクランプ路
１２の上方に備えられて、導電体のカッティング−クラ
ンピング接点の直ぐ上方の導電体３を周知の方法でこれ
らの接点に装着させるように押圧する。押圧ユニット７
２は本明細書では、押圧方向Ｃで見たときに、それと平
行に移動でき且つ装着ユニット７にばね付勢形態で取り
付けられたケーブルグリッパ４６のバッファ７３と連動
し、これにより押圧プランジャ７１が押圧されるべき導
電体３の上側にまで降下された後、導体に対する次の押
圧作動時にケーブルグリッパ４６が同時に押圧プランジ
ャ７１と平行に降下され、これにより押圧作動の間に導
電体３が全押圧長さ範囲にわたって絶対的に水平に保持
され、これにより装着の最適な工程を達成するようにな
される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による装置の例として挙げた第１実施例
の斜視図。

【図２】図１に示した装置の細部の斜視図。

【図３】図３（ａ）は図１に示した装置の位置決めユニ
ットの斜視図を示し、図３（ｂ），図３（ｃ）および図
３（ｄ）は図３（ａ）の断面Ｂ，ＣおよびＤに沿う対応
する断面図。

【図４】図１に示した装置の装着ユニットの斜視図。

【図５】図５（ａ）は図１に示した装置のグリッパ部材
の駆動装置の斜視図を示し、図５（ｂ），図５（ｃ）お
よび図５（ｄ）はグリッパ部材の各種の装着位置を示す
概略図。

【図６】図６（ａ）から図６（ｈ）は図１に示した装置
の位置決めユニットのグリッパ部材の移動途中の斜視
図。

【図７】図７（ａ）から図７（ｅ）装着作動の個々の段
階の斜視図。

【図８】図８（ａ）は本発明による装置の例として挙げ
た第２実施例の斜視図を示し、図８（ｂ），図８（ｃ）
および図８（ｄ）は図８（ａ）に示した装置の様々な細
部の斜視図。

【図９】図８（ａ）に示した装置の線ＩＸ−ＩＸに沿う
平面図。

【図１０】図９に示した線Ｘ−Ｘに沿う断面図。

【図１１】図９に示した線ＩＸ−ＩＸに沿う断面図。

【符号の説明】

１ コネクタシェル ２ 接点部材 ３ 導電体 ５ 位置決めユニット ６，１２ コネクタシェルガイドおよびクランプ路 ７ 装着ユニット ８ コネクタシェル給送装置 ９ 装着済みコネクタシェルの取外し装置 １０ 引渡し位置 １１ 交換ユニット １３ クランププレート １６，１９，２０，６６ グリッパ部材 ３３ 作動手段 ２４ 試験および（または）選別ステーション ４１ ステッピングモータ ４５ ケーブルグリッパ顎 ４６ ケーブルグリッパ ４７ 旋回アーム ４８ 回転軸線 ４９，５１ 歯車伝達装置 ５０ 中空シャフト ５２ 調整シャフト ６４ 導電体受け止め位置 ６５ 装着軸線すなわち方向 ７１ 押圧プランジャー ７３ バッファ

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−104600（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−45350（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−307987（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−235360（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−44246（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H01R 43/00

Claims (15)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電気的導通状に接点部材に選択的に接続
   される少なくとも１つの導電体をコネクタシェルに自動
   的に装着する方法であって、装着されるべきコネクタシ
   ェルは給送路に沿って連続して給送され、次に、その後
   の送り方向に沿って間隔を隔てられるとともに互いに同
   期して移動可能な少なくとも２つの関連グリッパによっ
   て、その送り方向に連続して引渡し位置からコネクタシ
   ェルガイドおよびクランプ路に沿って装着位置へと段階
   的且つ個別に移動されて、コネクタシェルガイドおよび
   クランプ路により定められた位置に少なくとも１つの導
   電体を装着され、次に、コネクタシェルガイドおよびク
   ランプ路に特に関連するグリッパであって、連続した２
   つのグリッパの間隔距離が引渡し位置と解放位置との間
   隔距離の半分に相当するグリッパによって解放位置へ移
   動される諸段階、および、装着の行われたコネクタシェ
   ルの第２関連グリッパによる解放位置での解放および引
   渡し位置から装着位置へ移動されて装着の行われるべき
   コネクタシェルの他の第１関連グリッパによる解放の
   後、引渡し位置に位置決めされて装着が行われるように
   なされたコネクタシェルに係合するまで第１グリッパが
   後退移動され、装着を行うように第１グリッパから直前
   に解放されたコネクタシェルに係合するまで第２グリッ
   パが後退移動され、この移動が解放位置と引渡し位置と
   の間の距離の半分であるサイクルの諸段階が交互に繰り
   返される自動装着方法。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の方法を遂行する装置で
   あって、ａ）装着の行われるコネクタシェル（１）を引
   渡し位置（１０）へ連続して給送する給送装置（８）
   と、ｂ）移動可能且つ互いに同期して作動可能で、コネ
   クタシェルガイドおよびクランプ路（１２）に沿って始
   動位置すなわちコネクタの引渡し位置から装着位置を経
   て終点位置すなわちコネクタ解放位置へ移動でき、この
   コネクタシェルガイドおよびクランプ路（１２）に沿っ
   て始動位置すなわちコネクタの引渡し位置へ後退するよ
   うに押圧される少なくとも２つのグリッパ（１９，２
   ０）と、ｃ）コネクタシェルガイドおよびクランプ路
   （１２）に組み合わされ、このコネクタシェルガイドお
   よびクランプ路（１２）に沿って移動される時間内のみ
   コネクタシェル（１）を該コネクタシェルガイドおよび
   クランプ路（１２）に解放し、それ以外の時間はコネク
   タシェルをしっかりとクランプして固定して瞬間位置に
   保持するように配置および（または）構成されたコネク
   タシェルクランプ装置（１３）と、ｄ）電気的導通状に
   選択的に接点部材（２）に接続された少なくとも１つの
   導電体を装着位置に固定されてたコネクタシェル（１）
   へ給送する装着ユニット（７）とを含み、２つの連続し
   たグリッパ（１９，２０，６６）の間隔距離（Ｔ）は引
   渡し位置とコネクタ解放位置との間隔距離（２Ｔ）に等
   しく、グリッパ（１９，２０，６６）が共通の終点位置
   に達することにより、その時点まで３つのグリッパでグ
   リップされてコネクタシェルガイドおよびクランプ路
   （１２）でしっかりとクランプされていたコネクタシェ
   ル（１）を解放するとともに、前記コネクタシェルとの
   係合から外して始動位置へ共に後退移動されることがで
   きるように、グリッパ（１９，２０，６６）が配置およ
   び（または）構成されることを特徴とする装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載の装置であって、装着の
   行われるコネクタシェル（１）の送り方向に見て、移動
   可能で２つのグリッパ（１９，２０）と同期して作動さ
   れる第３グリッパ（６６）が第２グリッパ（１９）の後
   方に備えられ、第２グリッパ（１９）からのこの第３グ
   リッパの距離（Ｔ）は第１および第２グリッパ（２０，
   １９）の間隔距離（Ｔ）と同じであることを特徴とする
   装置。
4. 【請求項４】 請求項２または請求項３に記載の装置で
   あって、グリッパ（１９，２０，６６）が位置決めユニ
   ット（５）で互いに連結されており，この位置決めユニ
   ットはコネクタシェルガイドおよびクランプ路（１２）
   に沿って移動できるとともに、終点位置から始動位置へ
   グリッパが同期して復帰するときにコネクタシェルガイ
   ドおよびクランプ路（１２）から離れる方向へ移動さ
   れ、終点位置でグリッパ（１９，２０，６６）を開動さ
   せて把持したコネクタシェルを解放するための、また始
   動位置ではまず開き、次に閉じて把持すべきコネクタシ
   ェルを受け止めるための作動手段（２９，２９’）が備
   えられていることを特徴とする装置。
5. 【請求項５】 請求項２から請求項４までのいずれか１
   項に記載の装置であって、給送装置（８）と引渡し位置
   （１０）との間に個別化ユニットが備えられて、装着が
   行われるべきコネクタシェル（１）を、コネクタシェル
   ガイドおよびクランプ路（１２）に続いてそれらのコネ
   クタシェルの直ぐ後方に位置する引渡し位置（１０）へ
   離して個々に移送できるようにされたことを特徴とする
   装置。
6. 【請求項６】 請求項２から請求項５までのいずれか１
   項に記載の装置であって、コネクタシェルガイドおよび
   クランプ路（１２）が少なくとも１つのほぼＵ形の受け
   入れ形状であり、該形状の１つの側部アーム（１３）は
   コネクタシェルガイドおよびクランプ路（１２）の内部
   に対してばね（１５）によるのが好ましいばね付勢形態
   で押圧されて、コネクタシェル（１）をクランプしてコ
   ネクタシェルガイドおよびクランプ路（１２）に固定す
   るようになされていること、およびコネクタシェルガイ
   ドおよびクランプ路（１２）内でコネクタシェル（１）
   が関連するグリッパ（１９，２０，６６）で移動される
   間、これらの側部アーム（１３）をコネクタシェル
   （１）とのクランプ係合から外すように移動させるため
   に作動手段（３３）が備えられていることを特徴とする
   装置。
7. 【請求項７】 請求項３に記載の装置であって、装着の
   行われるコネクタシェル（１）の送り方向に見て、試験
   および（または）選別ステーション（７４，図８
   （ｃ））がコネクタシェルガイドおよびクランプ路（１
   ２）に連続してコネクタ解放位置の後方に備えられ、前
   記選別ステーションと装着ステーションとの間隔距離
   （Ｔ）が第３および第２グリップ（６６，１９）の間隔
   距離（Ｔ）と同じであることを特徴とする装置。
8. 【請求項８】 請求項２から請求項７までのいずれか１
   項に記載の装置であって、給送装置（８）と、この給送
   装置（８）および取外し装置（９）に相互作用する、随
   意に試験および（または）選別ステーション（２４）を
   含む引渡し位置（１０）とが、共通の交換可能なユニッ
   ト（１１）として構成されたことを特徴とする装置。
9. 【請求項９】 接点部材（２）に電気的導通状に接続さ
   れた少なくとも１つの導電体（３）をコネクタシェル
   （１）に装着するための、請求項２から請求項８までの
   いずれか１項に記載の装置であって、装着ユニット
   （７）がコネクタシェルガイドおよびクランプ路（１
   ２）に直角に且つ装着方向（６５）に平行に移動でき、
   また調整ユニット、例えばステッピングモータによって
   装着方向（６５）に平行に或る量だけ制御状態のもとで
   変位できること、特に制御された状態のもとで開または
   閉位置に移動できるケーブルグリッパ顎（４５）を備え
   たケーブルグリッパ（４６）が装着軸線（６５）と平行
   な回転軸線（４８）のまわりに回転可能に、旋回アーム
   内に旋回可能に、取り付けられていること、この旋回ア
   ーム（４７）はそれに剛直的に連結されて装着方向（６
   ５）に平行に延在する中空シャフト（５０）で前記中空
   シャフトの長手方向軸線のまわりに旋回可能に配置され
   ており、この中空シャフト（５０）は互いに非回転連結
   された旋回アーム（４７）の特に制御された旋回を得る
   ためにステッピングモータで形成されることが好ましい
   第１の調整手段に連結されていること、およびケーブル
   グリッパ（４６）に対して非回転連結されるとともに旋
   回アーム（４７）内に回転可能に取り付けられた回転軸
   （４８）が、変速比が１：１でその駆動および出力の方
   向は同じ方向とされた歯車または歯付きベルトの伝動装
   置（４９，４９’，５１）を経て、中空シャフト（５
   ０）を通って延在する調整シャフト（５２）に駆動連結
   されており、この調整シャフト（５２）は駆動連結され
   たケーブルグリッパ（４６）の特に制御された旋回を得
   るためにステッピングモータで形成されることが好まし
   い第２調整手段に連結されており、調整シャフト（５
   ２）が静止され且つ中空シャフト（５０）が回転された
   ときに、この旋回アーム（４７）が中空シャフト（５
   ０）の長手方向軸線のまわりに実際に旋回するが、旋回
   アーム（４７）と間接的に連結されたケーブルグリッパ
   の垂直方向の整合が変化しないように保持されているこ
   とを特徴とする装置。
10. 【請求項１０】 請求項９に記載の装置であって、装着
    方向に直角な垂直面内で見た場合、ケーブルグリッパ
    （４６）の導電体受け止め位置（６４）、ケーブルグリ
    ッパ（４６）の回転軸線（４８）、装着位置（６５，６
    ５’）および旋回アーム（４７）の旋回長さ（Ｌ）は互
    いに連動しており、旋回アーム（４７）がアイドル状態
    で、ケーブルグリッパ（４６）が調整シャフト（５２）
    でその回転軸線（４８）のまわりに９０゜回転されると
    き、または調整シャフト（５２）がアイドル状態で、旋
    回アーム（４７）が中空シャフト（５０）でケーブルグ
    リッパ（４６）の導電体受け止め位置（６４）からその
    装着位置（６５，６５’）へ旋回されるとき、装着され
    るコネクタシェル（１）の差込孔に挿入されて導電体
    （３）に接続される接点部材（２）がこの差込孔の長手
    方向軸線に正確に位置することを特徴とする装置。
11. 【請求項１１】 請求項２から請求項１０までのいずれ
    か１項に記載の装置であって、装着されるべき差込孔へ
    の接点部材（２）の正確な挿入を助成する芯出しグリッ
    パ（４２，４２’）は装着ユニット（７）に好ましく接
    続されているとともに、挿入されるべき接点部材（２）
    の自由面が装着位置においてコネクタシェル（１）の装
    着されるべき差込孔の入口に挿入されるとき、それらの
    芯出しグリッパはこの導電体（３）を保持するケーブル
    グリッパ顎（４５）の更なる導電体送り領域から出るよ
    うに移動して、ケーブルグリッパ（４６）の装着位置
    （６５）に与えられることを特徴とする装置。
12. 【請求項１２】 カッティング−クランピング接点（Ｉ
    ＤＣ）を備えたコネクタシェルに少なくとも１つの個別
    の導電体および（または）少なくとも１つのフラットケ
    ーブルを装着するための請求項２から請求項９までのい
    ずれか１項に記載の装置であって、装着ユニット（７）
    のケーブルグリッパ（４６）がコネクタシェルガイドお
    よびクランプ路（１２）に直角且つ装着方向（６５）に
    平行に移動可能であり、例えばステッピングモータの調
    整ユニットにより装着方向（６５）に平行にある量だけ
    移動でき、装着方向は装着されるべきカッティング−ク
    ランピング接点の直ぐ上方を延在しており、装着方向に
    よって遮られない所望挿入深さにわたる導電体（３）の
    挿入が可能とされること、ケーブルグリッパ（４６）が
    導電体下降方向（Ｂ）において装着ユニット（７）にば
    ね付勢形態で支持されていること、押圧ユニット（７
    ２）がコネクタシェルガイドおよびクランプ路（１２）
    の上方の装着位置に備えられて、装着されるべきコネク
    タシェルのカッティング−クランピング接点の直ぐ上方
    の導電体（３）を接点内に押圧するようになされてお
    り、この押圧手段（７２）は押圧方向（Ｃ）に見たと
    き、それと平行に移動でき且つ装着ユニット（７）にば
    ね付勢形態で取り付けられているケーブルグリッパ（４
    ６）のバッファ（７３）と直接または間接的に協動し
    て、押圧プランジャー（７１）が押圧されるべき導電体
    の上面まで降下された後、導電体の引き続く押圧作動時
    にケーブルグリッパ（４６）が押圧プランジャー（７
    １）と同時に平行に降下されるようになされることを特
    徴とする装置。
13. 【請求項１３】 請求項２から請求項１２までのいずれ
    か１項に記載の装置であって、制御手段が或る試験力で
    装着送り方向（Ａ）と反対方向に装着ユニット（７）を
    移動させるために設けられており、一方、挿入された導
    電体（３）はケーブルグリッパ（４６）で保持され、コ
    ネクタシェル（１）の装着が行われた後、装着されたば
    かりのコネクタシェル（１）の差込孔から導電体（３）
    が引っ張られて、不具合となってその後の工程で欠陥の
    あるコネクタシェルのような選別が生じるかどうかを評
    価されることを特徴とする装置。
14. 【請求項１４】 請求項１２または請求項１３に記載の
    装置であって、押圧プランジャー（７１）の押圧力およ
    び（または）押圧深さが調整可能であることを特徴とす
    る装置。
15. 【請求項１５】 請求項２から請求項１４までのいずれ
    か１項に記載の装置であって、ステッピングモータ（２
    ８）を備えた駆動装置がグリッパ（１９，２０，６６）
    をコネクタシェルガイドおよびクランプ路（１２）に平
    行に移動させるために設けられていることを特徴とする
    装置。