JPH10208844A - ワイヤーハーネス用コネクタ端子の実装装置 - Google Patents

ワイヤーハーネス用コネクタ端子の実装装置

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JPH10208844A
JPH10208844A JP9013870A JP1387097A JPH10208844A JP H10208844 A JPH10208844 A JP H10208844A JP 9013870 A JP9013870 A JP 9013870A JP 1387097 A JP1387097 A JP 1387097A JP H10208844 A JPH10208844 A JP H10208844A
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terminal
connector housing
connector
housing
machine
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JP9013870A
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Toshiaki Suzuki
俊秋 鈴木
Naoki Tamura
直樹 田村
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Sumitomo Wiring Systems Ltd
Sumitomo Electric Industries Ltd
Harness Sogo Gijutsu Kenkyusho KK
Original Assignee
Sumitomo Wiring Systems Ltd
Sumitomo Electric Industries Ltd
Harness Sogo Gijutsu Kenkyusho KK
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Publication date
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    • H01R43/20—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for assembling or disassembling contact members with insulating base, case or sleeve
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 空きキャビティがあってもコネクタハウジン
グに圧接端子を円滑かつ自動的に実装する。 【解決手段】 端子フープＴから端子ｔを一つづつ切断
し、その端子ｔをパーツフィーダＦ1 からのハウジング
Ｃのキャビティに挿入する。１つづつ端子ｔを挿入する
ため、空きキャビティを作ることができる。各端子ｔの
挿入はハウジングＣに全ての端子ｔをセットしたのち一
括して押し込む。端子ｔを実装したハウジングはマガジ
ンに収納する。ハウジングＣの搬送はサーボモータ駆動
のボームねじ機構で行う。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、自動車等のワイ
ヤーハーネス用コネクタハウジングへその端子を実装す
る装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ワイヤーハーネス用コネクタＣとして、
例えば、図２０に示すものがあり、このコネクタＣはア
ッパーハウジングＣ1 とロワーハウジングＣ2 とから成
り、同図（ａ）のごとく、各ハウジングＣ1 、Ｃ2 （以
下、これらの総称としてＣを使う）の所要のキャビティ
ーｂ内に圧接端子ｔを実装（挿入）し、その各端子ｔに
ワイヤーハーネス用電線ａを接続（圧接）した後、同図
（ｂ）のごとく、アッパーハウジングＣ1 をそのカバー
Ｃ’1 を押り返してロワーハウジングＣ2 に嵌合する。
【０００３】このようなコネクタＣへの端子ｔの実装に
おいて、その自動化は、同図（ａ）に示すように端子フ
ープＴの帯部ｔ’から端子ｔを切り離し、その端子ｔを
キャビティｂに挿入するのが一般的である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記端子ｔの自動実装
装置の従来例には、上記端子フープＴからコネクタＣの
キャビティｂに対応する所要数の端子ｔを一括切断し
て、各キャビティｂに一括挿入するものがある。この実
装機は生産性が高い反面、キャビティｂの数（極数）の
異なるコネクタＣにそれぞれ対応できない。すなわち、
品種を限定した（定極数）の量産機である。
【０００５】近年では、ワイヤーハーネス用コネクタＣ
といえども、多品種小量化の傾向にあり、上記従来の実
装機では却ってコスト高となる。
【０００６】この発明は、上記実情の下、多品種小量化
に対応し得るようにすることを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を達成するため
に、この発明は、端子フープから各端子をそれぞれ個別
に切断する端子切断手段と、その切断された各端子をそ
れぞれ個別にコネクタハウジングの端子キャビティの挿
入前側位置にセットする手段と、前記コネクタハウジン
グの所要の全ての端子キャビティの挿入前側位置に端子
がセットされた後、その全ての端子を一度に押してキャ
ビティ内に実装する挿入手段と、その実装されたコネク
タハウジングを収納する手段とから成り、前記各手段
は、前記コネクタハウジングを挟持して線状に搬送する
手段のその搬送路に沿って順々に配置されている構成と
したのである（請求項１）。
【０００８】このようにすれば、端子が個別に切断され
るため、切断した端子を挿入（実装）不要なキャビティ
（空きキャビティ）を除いたコネクタハウジングの各キ
ャビティの挿入前側位置に順々にセットし、その全ての
端子のセット完了後、一度に各端子を挿入する。この端
子を別々に切断してセットすることにより、極数（キャ
ビティ数）が異なったコネクタハウジングに対しても容
易に対応することができ、また、空きキャビティに不要
の端子を実装することもなくなる。各端子の一括挿入は
作業性の点で有利である。
【０００９】上記端子セット手段は、切断された端子を
そのまま押し下げるものであり、上記搬送手段は、前記
押し下げ位置に上記コネクタハウジングの端子キャビテ
ィの挿入前側位置がくるように、そのコネクタハウジン
グの端子キャビティの間隔ピッチでそのコネクタハウジ
ングを搬送可能であるものとし得る（請求項２）。
【００１０】このようにすれば、端子の切断位置及びセ
ット位置を固定し、この固定位置にコネクタハウジング
をその端子キャビティの間隔で搬送でき、上記空きキャ
ビティのあるコネクタ構成での端子実装も容易である。
【００１１】上記搬送手段は、一つ一つ送り込まれたコ
ネクタハウジングを所要の姿勢でそれぞれ挟持する２台
のチャック機構から成り、この両チャック機構は上記搬
送路の両側にその搬送路に沿って移動可能にそれぞれ配
置され、そのチャックは前記搬送路上とその搬送路から
退去可能となっているものとし得る（請求項３）。
【００１２】このようにすれば、コネクタハウジングを
挟持した搬送中のチャックは搬送路上を、空きのチャッ
クは退逃路上を移動させることにより、両チャックは干
渉することはない。このため、両チャック機構を交互に
搬送作用に参加させることにより、端子切断、セット、
挿入の各作用サイクルを乱すことなく、連続作用が可能
となる。
【００１３】このとき、上記搬送手段のチャック機構
は、サーボモータにより回転されるボールねじにねじ結
合して上記搬送路に沿って移動可能であるものとすれば
（請求項４）、チャックの動き、すなわちコネクタハウ
ジングの搬送精度を高いものとすることができる。
【００１４】上記搬送手段へのコネクタハウジングの送
り込みを複数のパーツフィーダで行い、その各パーツフ
ィーダと前記搬送手段のコネクタハウジング送り込み位
置との間に、前記各パーツフィーダに収納されるコネク
タハウジングを上記所要の姿勢で移動させるガイドをそ
れぞれのパーツフィーダに対応させて設け、この各ガイ
ドは上記搬送路に選択的に対応可能としたものとし得る
（請求項５）。
【００１５】このようにすれば、各パーツフィーダに所
要のコネクタハウジングを収納し、そのパーツフィーダ
を選択して所要のコネクタハウジングを送り出すととも
に、そのコネクタハウジングに対応したガイドを介在し
て、コネクタの姿勢を安定化させる。これにより、コネ
クタハウジングの搬送状態が安定し、端子の実装作用も
安定する。
【００１６】
【発明の実施の形態】この実施形態は、図２０に示した
コネクタハウジングＣ（Ｃ1 、Ｃ2 ）に圧接端子ｔを実
装するものであり、図１、図２に示すように、コネクタ
ハウジングＣの供給・搬送機１０、端子供給機１８、端
子切断手段及びその切断端子ｔをそれぞれ個別にコネク
タハウジングＣの端子キャビティｂの挿入前側位置にセ
ットする手段を有する端子切断機２０、端子ｔをキャビ
ティｂ内に挿入する手段を有する端子挿入機４０、及び
その端子ｔの実装されたコネクタハウジングＣを収納す
る手段を有する収納機６０とから成る。端子供給機１８
以降の各機械は供給・搬送機１０の搬送路ｃに沿って機
枠Ｈ上に配置されている。
【００１７】まず、コネクタハウジングＣの供給・搬送
機１０について説明すると、図１、図２に示すように、
それぞれのハウジングＣ1 、Ｃ2 を収納したパーツフィ
ーダＦ1 、Ｆ2 がハウジング搬送路ｃを境にして前後に
配置されており、この両フィーダＦ1 、Ｆ2 は図示しな
い機構によって前後に移動可能で、その送り出し口ｆが
搬送路ｃに選択的に一致するようになっている。すなわ
ち、ハウジングＣ1 、Ｃ2 の一方を選択的に送り出す。
図ではハウジングＣ1 が搬送されるようになっている。
【００１８】機枠Ｈの上面右端には２本のガイドレール
１１ａ、１１ｂが一体となって前後に移動自在となって
おり、このガイドレール１１ａ、１１ｂはエアーシリン
ダ１２によって搬送路ｃ上に選択的に位置される。この
両ガイドレール１１ａ、１１ｂは、コネクタハウジング
Ｃ1 、Ｃ2 の搬送姿勢を矯正する断面形状をしており
（後述図１９のマガジンＧの断面形状、その凹凸部ｇ参
照）、これによってフィーダＦ1 、Ｆ2 からのハウジン
グＣ1 、Ｃ2 が搬送路ｃに所定の姿勢で送り込まれる。
ガイドレール１１ａはハウジングＣ1 に、１１ｂはＣ2
にそれぞれ対応する。
【００１９】上記搬送路ｃは、基枠Ｈ上の横方向に設け
たガイド１２ａ、１２ｂで形成されており（図１０参
照）、このガイド１２ａ、１２ｂ間をハウジングＣ1 、
Ｃ2 がガイド１１ａ、１１ｂによって定められた姿勢で
移動する。この移動は次の搬送機によりなされる。
【００２０】この搬送機は図３乃至図６に示すように、
機枠Ｈの中程横方向全長に設けたベース１３に、搬送路
ｃを境にして２組のサーボモータ１４ａ、１４ａ駆動の
ボールねじ（ねじ機構）１４ｂ、１４ｂが設けられて、
このエンドキャップにチャック機構を設けた移動テーブ
ル１４ｃ、１４ｃが固着されている。したがって、サー
ボモータ１４ａによるボールねじ１４ｂの回転によりチ
ャック機構は左右に精度よく移動する。その移動は後述
の端子切断、端子挿入の各搬送ピッチに合わせる。
【００２１】チャック機構は、チャック台１５上にチャ
ック爪１６ａを有する対の移動体１６ｂを左右に移動自
在にガイド１６ｃとの嵌合により設け、その移動体１６
ｂのラック１６ｄにピニオン１５ａをかみ合わせて、そ
のピニオン１５ａをロータリーアクチュエータ１５ｂで
回すことにより、チャック爪１６ａ、１６ａが接触して
ハウジングＣを挟持する。このチャック爪１６ａ、１６
ａの接離は挟持幅を制限されないため、極数の異なる、
すなわち種々の幅の異なるハウジングＣに対応し得る。
一つのチャック台１５に２組のチャックがあるのは、両
ハウジングＣ1、Ｃ2 に対応するためである。
【００２２】チャック台１５は、前記移動テーブル１４
ｃに基板１４ｄを介して固定のエアースライドテーブル
１４ｅに固着の板１５ｃにエアースライドテーブル１５
ｄを介して固着されている。その両エアースライドテー
ブル１４ｅ、１５ｄは圧縮空気の吸排によって重なり合
った片が伸縮するものである（図４の１４ｅ’、１４
ｅ’参照）。このため、このテーブル１４ｅ、１５ｄの
伸縮により、チャック台１５は、図４において右側のも
ののごとく、チャック爪１６ａを搬送路ｃ上の挟持位置
に位置させた状態（搬送状態）と、同図左側のもののご
とく、搬送路ｃから下降するとともに後方に退去した状
態（退逃状態）の二通りをとり得る。したがって、図５
に示すように、この２組のチャック機構によって、一方
が搬送中に他方が始端に戻って搬送を開始し得るという
ハウジングＣを交互に搬送路ｃ上に搬送することがで
き、端子ｔの連続挿入が可能となる。図中、１７はロー
タリアクチュエータ１５ｂ、エアースライドテーブル１
４ｅ、１５ｄの駆動用圧縮空気管を入れたランナーフレ
ックスである。
【００２３】端子供給機１８は、端子フープＴを巻回し
たリール１８ａ、巻回層間に介在した紙ｄの巻取りリー
ル１８ｂとから成る。両リール１８ａ、１８ｂはアーム
１８ｃによって機枠Ｈに支持されており、リール１８ａ
から介在紙ｄが剥された端子フープＴ（端子帯）が端子
切断機に導かれる。
【００２４】上記ハウジングコネクタＣのガイド１２
ａ、１２ｂには端子帯Ｔのガイド板１９ａ、１９ｂ、１
９ｃが直接に又は間隙をもって設けられており（図１０
参照）、このガイド板１９ａ、１９ｂ、１９ｃで形成さ
れた通路１９に案内板１９ｄを介して上記端子帯Ｔが導
かれる。このとき、端子ｔの大部分は中間ガイド板１９
ｂを移動し、外側ガイド板１９ａが端子ｔの先端を、内
側ガイド板１９ｃが帯部ｔ’を被って案内する（図１０
参照）。
【００２５】端子切断機２０は、図７乃至図１１に示す
ように機枠Ｈ上に立設された基板２１に移動体２２がア
リ溝２２ａ、突条２２ｂを介して上下動自在に設けら
れ、この移動体２２ａにフック状の止め具２３ａが固定
されている。この止め具２３ａにはクランク２３ｂが回
転自在に連結されて、クランク２３ｂは回転板２３ｃに
偏心して回転自在に連結されている。
【００２６】回転板２３ｃはクラッチブレーキ付きモー
タ２３ｄによりプーリ２３ｆ、ベルト２３ｇを介して回
転される軸２３ｅに固着されており、モータ２３ｄによ
り回転板２３ｃが回ると、クランク２３ｂ、止め具２３
ａを介して移動体２２が上下動する。その移動体２２の
上下限は、軸２３ｅに固着の検出円板２４ａ、２４ｂ、
２４ｃとフォトマイクロスイッチ２５ａ、２５ｂ、２５
ｃの協働により検出され、２４ａ、２５ａが上限用、２
４ｂ、２５ｂが後述の端子ｔの送り開始用、２４ｃ、２
５ｃが下限用である。
【００２７】移動体２２の側方にはアーム２６が設けら
れて、そのアーム２６に摺動ピン２６ａが突設されてい
る。この摺動ピン２６ａは基板２１に揺動自在な揺動板
２７の長孔２７ａにアイドラを介して嵌合しており、移
動体２３ａの上下動に従って摺動ピン２６ａの長孔２７
ａ内の移動により、図７実線から鎖線のごとく揺動板２
７が揺動する。揺動板２７の下端には図示しないばねで
その先端が下方に付勢された送り爪２８が設けられてお
り、揺動板２７の揺動に基づく、送り爪２８の実線から
鎖線、さらに実線への移動により、端子帯Ｔを端子ｔの
間隔ピッチで前方に送り出す。
【００２８】すなわち、上述のガイド板１９ａ、１９
ｂ、１９ｃ間に導かれた端子帯Ｔは、押え板１９ｅに上
面を規制されて前方に至っている。一方、内側のガイド
板１９ｃの端子帯Ｔの帯部ｔ’を被っている上面部分は
途中から前方への傾斜面１９ｃ’となって欠損してお
り、この欠損部に上述の送り爪２８が対応している。こ
のため、送り爪２８は上述の移動に従い、傾斜面１９
ｃ’を昇り、つぎに下降して欠損部に至ると、帯部ｔ’
の送り孔ｅに係合して（図２０参照）、端子帯Ｔをその
孔ｅの１ピッチ分送り出す。したがって、上記移動体２
２の一回の上下動により、端子帯Ｔは１ピッチ送り出さ
れる。
【００２９】上記移動体２２には端子ｔの切断及びコネ
クタハウジングＣへのセット手段３０が構成されてい
る。すなわち、移動体２２にベース板３１が嵌め込み固
定され、そのベース板３１の前面に上下方向の溝３２が
形成されている。この溝３２には帯部ｔ’の押え３３が
摺動自在に嵌められて、ばね３３ａにより下方に付勢さ
れており、押え３３は溝３２下端の突起３２ａに当接し
て突出が阻止される（図１０参照）。図中、３３ｂはば
ね押えである。
【００３０】ベース板３１の前面には、端子ｔの切り離
し用切断刃３４がビス止めされて、この刃３４の前面に
はさらに端子押え３５が固着されている。このため、移
動体２２が下降すると、図１０鎖線のごとく、押え３３
が帯部ｔ’を押圧したのち、さらに切断刃３４及び押え
３５が下降して端子ｔを帯部ｔ’から切り離すととも
に、コネクタハウジングＣのキャビティｂの挿入前側位
置に押し下げ嵌入してセットする。このセットが終われ
ば、搬送機（チャック）により、コネクタハウジングＣ
はキャビティｂの間隔ピッチ前方に移動させられ、一
方、移動体２２が昇降して次のキャビティｂの挿入前側
位置に端子ｔがセットされる。このとき、端子ｔを挿入
しないキャビティｂがあれば、その空きキャビティｂの
ピッチ分、コネクタハウジングＣは先送りされる。すな
わち、空きキャビティｂ有りのコネクタを得る。
【００３１】また、移動体２２の左側面には帯部ｔ’の
切断刃３６が設けられており、この刃３６の下方まで至
った帯部ｔ’は刃３６の下降によって切断され、その切
断は吸引ホース３７によって外部に送られる。所要の端
子ｔがセットされたハウジングＣ1 はつぎの端子挿入機
４０に送られる。
【００３２】その端子挿入機４０は、図１２乃至図１５
に示すように、機枠Ｈ上に基枠４１が設けられ、この基
枠４１の前側に上述のガイドレール１１ａ、１１ｂと同
一構成のガイドレール４２ａ、４２ｂがその両端を支杆
４３に支持され、このガイドレール４２ａ、４２ｂは基
枠４１に固定のガイド４４ａ、スライダ４４ｂを介しエ
アーシリンダ４５により前後に移動して搬送路ｃ上に交
互に位置される。その位置はストッパ４６ａ、４６ｂで
決定される。
【００３３】また、基枠４１にはエアシリンダ４７が固
定され、このシリンダ４７のピストンロッドにはフロテ
ィングジョイント４８ａを介して昇降板４９が固定され
ている。この昇降板４９は昇降軸４９ａ、軸受４９ｂを
介して基枠４１に対し水平を保って昇降自在である。す
なわち、昇降板４９はシリンダ４７により昇降する。
【００３４】昇降板４９にはエアシリンダ５０が設けら
れており、そのピストンロッドに挿入刃５１ａ、５１ｂ
が左右に分けて設けられている（図１２参照）。この挿
入刃５１ａ、５１ｂはその下端縁の櫛歯がハウジングＣ
のキャビティｂの溝に対向するようにしてあり、シリン
ダ４７による昇降板４９の下降により図１３の実線から
鎖線のごとく、この挿入刃５１ａ、５１ｂを下げて、シ
リンダ５０により前方に押し出すことにより、ハウジン
グＣのキャビティｂの前側挿入位置にセットされている
各端子ｔをキャビティｂ内に挿入して実装する。２個の
挿入刃５１ａ、５１ｂは両ハウジングＣ1 、Ｃ2 に対応
させている。
【００３５】さらに、基枠４１前面には端子実装後のハ
ウジングＣの送り出しアーム５２がエアースライドテー
ブル５３、水平移動板５４を介して、左右に移動自在に
設けられている。水平移動板５４は基枠４１の溝５４ａ
に摺動子５４ｂを嵌合して移動する。また、エアースラ
イダテーブル５３はアーム５２の下端を退去位置（図１
５の実線状態）から鎖線のごとく下降させて搬送路ｃ上
に位置させる。
【００３６】水平移動体５４の上端のピン５５には基枠
４１上のロータリアクチュエータ５６により回転される
二又アーム５７が係止しており、図１４に示すように、
ロータリアクチュエータ５６によるアーム５７の回転に
より実線から鎖線のごとく送り出しアーム５２が左右に
動き、その下端が搬送路ｃ上にあれば、その上の端子実
装済のハウジングＣをつぎの収納機６０に送り出す。
【００３７】収納機６０は図１６乃至１８に示すように
機枠Ｈに治具６８を介して固定した基板６９上に断面コ
字状のホルダー６１ａ、６１ｂをその内側を対向して２
列設け、その列の一方を実装済ハウジングＣ収納マガジ
ンＧの収納部、他方を空マガジンＧ’の収納部としたも
のである。マガジンＧ、Ｇ’は、図１９に示すように、
ハウジングＣ1 、Ｃ2 の形状（姿勢）に対応する凹凸部
ｇを有し、前述の送り出しアーム５２によりその右端か
ら実装済ハウジングＣが順々に送り込まれる。
【００３８】左端までハウジングＣが送込まれたマガジ
ンＧはエアースライドテーブル６２による押し上げ片６
３の上昇により押し上げられ、一方のホルダー６１ａ下
端の係止爪６４を押し開いてその中に入れる。係止爪６
４はマガジンＧが通り抜ければ、復帰してマガジンＧの
落下を防止する。この作用により、一方のホルダー６１
ａに下方からマガジンＧが順々に収納される。
【００３９】また、他のホルダー６１ｂの側方の基枠４
１にはエアシリンダ６５で揺動するアーム６６が設けら
れており、このアーム６６が押し出し体６７のピン６７
ａに係止している。このため、図１７に示すようにアー
ム６６の揺動により、押し出し体６７が前後に摺動し
て、他方のホルダー６１ｂの空マガジンＧ’を一方のホ
ルダー６１ａの下方、すなわち搬送路ｃ上に移動させ
る。これにより、搬送路ｃ上に空マガジンＧ’が順々に
供給される。
【００４０】
【発明の効果】この発明は、以上のように端子を一つ一
つ切断するとともに、一括して挿入するようにしたの
で、各種の態様のコネクタハウジングに対応できて、作
業性もよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施形態の概略斜視図
【図２】同実施形態の概略平面図
【図３】同実施形態のコネクタハウジング搬送機の概略
正面図
【図４】同搬送機の一部切断拡大左側面図
【図５】同搬送機の概略平面図
【図６】同搬送機のチャック部の拡大平面図
【図７】同実施形態の端子切断機の概略正面図
【図８】同端子切断機の概略平面図
【図９】同端子切断機の概略左側面図
【図１０】同端子切断機の要部拡大断面図
【図１１】同端子切断機の要部分解斜視図
【図１２】同実施形態の端子挿入機の概略正面図
【図１３】同端子挿入機の概略左側面図
【図１４】同端子挿入機の概略平面図
【図１５】同端子挿入機の要部拡大断面図
【図１６】同実施形態のコネクタハウジング収納機の正
面図
【図１７】同収納機の一部切欠き右側面図
【図１８】同収納機の要部拡大図
【図１９】コネクタハウジング収納用マガジンの収納状
態説明図
【図２０】コネクタハウジングの斜視図
【符号の説明】 Ｃ、Ｃ1 、Ｃ2 コネクタハウジング Ｔ 端子帯（端子フープ） ｔ 端子 ｔ’ 端子帯部 ａ ワイヤーハーネス用電線 ｂ 端子実装用キャビティ ｃ 搬送路 Ｆ1 、Ｆ2 パーツフィーダ Ｇ コネクタマガジン １０ コネクタハウジングの供給・搬送機 １１ａ、１１ｂ コネクタハウジングの姿勢規制用ガイ
ドレール １４ｂ、１４ｂ サーボモータ駆動のボールねじ １５ チャック台 １６ａ チャック爪 １４ｅ、１５ｄ エアースライドテーブル １８ 端子供給機 １９ コネクタハウジングの搬送通路 ２０ 端子切断機 ２１ 端子切断機の基枠 ２７ 揺動板 ２８ 端子送爪 ３０ コネクタハウジングの端子キャビティ挿入前側位
置セット手段 ３３ 端子帯部押え ３４ 切断刃 ３５ 端子押し上げ押え ３６ 端子帯切断刃 ４０ 端子挿入機 ４１ 端子挿入機の基枠 ４２ａ、４２ｂ ガイドレール ４５ ガイドレール前後動用エアシリンダ ４６ａ、４６ｂ ストッパ ４７ 挿入刃昇降用エアシリンダ ４９ 昇降板 ５０ 挿入刃前後動用エアシリンダ ５１ａ、５１ｂ 端子挿入刃 ５２ 端子実装コネクタハウジングの送り出しアーム ６０ マガジン（コネクタ）収納機 ６１ａ、６１ｂ マガジンホルダー ６４ マガジン係止爪 ６５ マガジン送り出しエアシリンダ ６６ マガジン送り出しエアアーム
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田村 直樹 名古屋市南区菊住一丁目７番10号 株式会 社ハーネス総合技術研究所内

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 端子フープＴから各端子ｔをそれぞれ個
    別に切断する端子切断手段と、その切断された各端子ｔ
    をそれぞれ個別にコネクタハウジングＣの端子キャビテ
    ィｂの挿入前側位置にセットする手段と、前記コネクタ
    ハウジングＣの所要の全ての端子キャビティｂの挿入前
    側位置に端子ｔがセットされた後、その全ての端子ｔを
    一度に押してキャビティｂ内に実装する挿入手段と、そ
    の実装されたコネクタハウジングＣを収納する手段とか
    ら成り、前記各手段は、前記コネクタハウジングＣを挟
    持して線状に搬送する手段のその搬送路ｃに沿って順々
    に配置されているワイヤーハーネス用コネクタ端子の実
    装装置。
  2. 【請求項２】 上記端子セット手段は切断された端子ｔ
    をそのまま押し下げるものであり、上記搬送手段は、前
    記押し下げ位置に上記コネクタの端子キャビティｂの挿
    入前側位置がくるように、そのコネクタハウジングの端
    子キャビティｂの間隔ピッチでそのコネクタハウジング
    Ｃを搬送可能であることを特徴とする請求項１記載のワ
    イヤーハーネス用コネクタ端子の実装装置。
  3. 【請求項３】 上記搬送手段は、一つ一つ送り込まれた
    コネクタハウジングＣを所要の姿勢でそれぞれ挟持する
    ２台のチャック機構から成り、この両チャック機構は上
    記搬送路ｃの両側に、その搬送路ｃに沿って移動可能に
    それぞれ配置され、そのチャック１６ａは前記搬送路ｃ
    上とその搬送路ｃから後方に退去可能となっていること
    を特徴とする請求項１又は２記載のワイヤーハーネス用
    コネクタ端子の実装装置。
  4. 【請求項４】 上記搬送手段のチャック機構は、サーボ
    モータ１４ａにより回転されるボールねじ１４ｂにねじ
    結合して上記搬送路ｃに沿って移動可能であることを特
    徴とする請求項３記載のワイヤーハーネス用コネクタ端
    子の実装装置。
  5. 【請求項５】 上記搬送手段へのコネクタハウジングの
    送り込みを複数のパーツフィーダＦ1 、Ｆ2 で行い、そ
    の各パーツフィーダＦ1 、Ｆ2 と前記搬送手段のコネク
    タハウジング送り込み位置との間に、前記各パーツフィ
    ーダに収納されるコネクタハウジングＣを上記所要の姿
    勢で移動させるガイド１１ａ、１１ｂをそれぞれのパー
    ツフィーダに対応させて設け、この各ガイド１１ａ、１
    １ｂは上記搬送路ｃに選択的に対応可能としたことを特
    徴とする請求項１乃至４のいずれか一つに記載のワイヤ
    ーハーネス用コネクタ端子の実装装置。
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