CN108942159B - 一种长条形物料插入机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种长条形物料插入机构，包括物料旋转组件和物料插入组件；物料插入组件的物料插针与物料旋转组件的物料转盘上物料存放槽相对应；物料插入组件的物料判向单元安装在物料旋转组件的物料旋转立板上检测物料存放槽内物料。本发明通过处于水平方向的物料存放槽来接收物料振动盘的送料，并且为了确保送料准确，物料振动盘的物料沿着物料插入块与物料旋转立板形成的引向通道插入到物料存放槽内，插入到位后，物料旋转电机带动物料转盘转动，将水平状态的物料转换为竖直状态，然后物料插入气缸带动物料插针向下移动，将竖直状态的物料存放槽内的物料顺着物料插入孔被推到胶壳内完成自动插入，本发明自动化程度高，大大提高了生产效率。

Description

一种长条形物料插入机构
技术领域
本发明属于连接器加工设备技术领域，具体涉及一种长条形物料插入机构。
背景技术
护套也称胶壳，属于连接器的一种。胶壳内部有数排及数列内孔，用于插入端子（起到连接的作用）和长条形物料（堵住胶壳内孔，起到防水作用），其被广泛应用于汽车、家用电器、通讯设备等行业。
目前，长条形物料插入胶壳采用人工插入方式，人工拿持长条形物料逐个插入胶壳孔内。这种生产方式对工人依赖程度高，且生产效率较低、生产成本偏高。
发明内容
针对上述现有技术中存在的不足，本发明提供一种能自动将长条形物料插入胶壳的长条形物料插入机构。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：
一种长条形物料插入机构，包括物料旋转组件和物料插入组件；物料旋转组件的旋转底座固定在工作台上，物料插入组件的物料插针与物料旋转组件的物料转盘上物料存放槽相对应；物料插入组件的物料判向单元安装在物料旋转组件的物料旋转立板上检测物料存放槽内物料。
具体地，所述物料旋转组件，包括旋转底座、物料旋转电机、物料旋转立板和物料转盘，旋转底座固定在工作台上，物料旋转电机安装在旋转底座上且物料旋转电机的输出轴通过联轴器与物料转盘连接，物料转盘安装在物料旋转立板的转孔内并在转孔内转动且物料旋转立板的转孔内设置有物料插入孔，在物料转盘的外端面均匀设置有物料存放槽，物料存放槽与物料插入孔相对应。
为了保证物料准确送到物料转盘内，在物料转盘的外端面处安装有物料穿入块，物料穿入块的一端固定在物料旋转立板上，物料穿入块的自由端与物料存放槽相对应将物料存放槽的开口遮挡。
具体地，所述物料插入组件，包括物料插入气缸、物料插针和物料判向单元；物料插入气缸竖直安装在物料旋转立板上并位于物料转盘的上方，物料插针通过连接件固定在物料插入气缸的滑台上并与物料转盘处于竖直方向的物料存放槽相对应。
所述物料判向单元包括判向发射器和判向接收器，判向发射器安装在物料旋转立板的内侧面，判向接收器安装在物料旋转立板的外侧面的物料穿入块上，判向发射器的发射光穿过的物料存放槽内的判向孔传输到判向接收器上。
本发明通过处于水平方向的物料存放槽来接收物料振动盘的送料，并且为了确保送料准确，物料振动盘的物料沿着物料插入块与物料旋转立板形成的引向通道插入到物料存放槽内，插入到位后，物料旋转电机带动物料转盘转动，将水平状态的物料转换为竖直状态，然后物料插入气缸带动物料插针向下移动，将竖直状态的物料存放槽内的物料顺着物料插入孔被推到胶壳内完成自动插入。本发明设置的判向单元是为了检测传输到物料存放槽内物料的方向，当方向相反时，胶壳会被转向以适应插入角度。本发明自动化程度高，大大提高了生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图一。
图2为本发明的结构示意图二。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-2所示，一种长条形物料插入机构，包括物料旋转组件301和物料插入组件302；物料旋转组件301的旋转底座3010固定在工作台上，物料插入组件302的物料插针3021与物料旋转组件301的物料转盘3013上物料存放槽30131相对应；物料插入组件302的物料判向单元3022安装在物料旋转组件301的物料旋转立板3012上检测物料存放槽30131内物料。
具体地，所述物料旋转组件301，包括旋转底座3010、物料旋转电机3011、物料旋转立板3012和物料转盘3013，旋转底座3010固定在工作台上，物料旋转电机3011安装在旋转底座3010上且物料旋转电机3011的输出轴通过联轴器与物料转盘3013连接，物料转盘3013安装在物料旋转立板3012的转孔内并在转孔内转动且物料旋转立板3012的转孔内设置有物料插入孔，在物料转盘3013的外端面均匀设置有物料存放槽30131，物料存放槽30131与物料插入孔相对应。
为了保证物料准确送到物料转盘内，在物料转盘3013的外端面处安装有物料穿入块3014，物料穿入块3014的一端固定在物料旋转立板3012上，物料穿入块3014的自由端与物料存放槽30131相对应将物料存放槽30131的开口遮挡。
具体地，所述物料插入组件302，包括物料插入气缸3020、物料插针3021和物料判向单元3022；物料插入气缸3020竖直安装在物料旋转立板3012上并位于物料转盘3013的上方，物料插针3021通过连接件固定在物料插入气缸3020的滑台上并与物料转盘3013处于竖直方向的物料存放槽30131相对应。
所述物料判向单元包括判向发射器和判向接收器，判向发射器安装在物料旋转立板3012的内侧面，判向接收器安装在物料旋转立板3012的外侧面的物料穿入块3014上，判向发射器的发射光穿过的物料存放槽30131内的判向孔传输到判向接收器上。
处于水平方向的物料存放槽30131来接收物料振动盘的送料，并且为了确保送料准确，物料振动盘的物料沿着物料插入块3014与物料旋转立板3012形成的引向通道插入到物料存放槽30131内，插入到位后，物料旋转电机3011带动物料转盘3013转动，将水平状态的物料转换为竖直状态，然后物料插入气缸3020带动物料插针3021向下移动，将竖直状态的物料存放槽30131内的物料顺着物料插入孔被推到胶壳内完成自动插入。
上面所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种长条形物料插入机构，其特征在于：包括物料旋转组件（301）和物料插入组件（302）；物料旋转组件（301）的旋转底座（3010）固定在工作台上，物料插入组件（302）的物料插针（3021）与物料旋转组件（301）的物料转盘（3013）上物料存放槽（30131）相对应；物料插入组件（302）的物料判向单元（3022）安装在物料旋转组件（301）的物料旋转立板（3012）上检测物料存放槽（30131）内物料；
所述物料旋转组件（301），包括旋转底座（3010）、物料旋转电机（3011）、物料旋转立板（3012）和物料转盘（3013），旋转底座（3010）固定在工作台上，物料旋转电机（3011）安装在旋转底座（3010）上且物料旋转电机（3011）的输出轴通过联轴器与物料转盘（3013）连接，物料转盘（3013）安装在物料旋转立板（3012）的转孔内并在转孔内转动且物料旋转立板（3012）的转孔内设置有物料插入孔，在物料转盘（3013）的外端面均匀设置有物料存放槽（30131），物料存放槽（30131）与物料插入孔相对应；
在物料转盘（3013）的外端面处安装有物料穿入块（3014），物料穿入块（3014）的一端固定在物料旋转立板（3012）上，物料穿入块（3014）的自由端与物料存放槽（30131）相对应将物料存放槽（30131）的开口遮挡；
所述物料插入组件（302），包括物料插入气缸（3020）、物料插针（3021）和物料判向单元（3022）；物料插入气缸（3020）竖直安装在物料旋转立板（3012）上并位于物料转盘（3013）的上方，物料插针（3021）通过连接件固定在物料插入气缸（3020）的滑台上并与物料转盘（3013）处于竖直方向的物料存放槽（30131）相对应；
所述物料判向单元包括判向发射器和判向接收器，判向发射器安装在物料旋转立板（3012）的内侧面，判向接收器安装在物料旋转立板（3012）的外侧面的物料穿入块（3014）上，判向发射器的发射光穿过的物料存放槽（30131）内的判向孔传输到判向接收器上。
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