CN205914605U - 一种自拍杆冲床系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自拍杆冲床系统，包括依次设置的第一工序模块、自动传送机构和第二工序模块；所述的第一工序模块包括自动进料机构、自动定位机构、自动冲槽机构及第一旋转机构；所述的第二工序模块包括自动冲孔机构、自动出料机构及第二旋转机构；所述的自动传送机构包括传送机构支架和固定设置在传送机构支架上的传送驱动装置，所述的传送机构支架设置滑动导轨，所述的传送驱动装置配合连接传送模块。本实用新型中，冲槽工序结束后，传送模块在传送驱动装置带动下，将原先套在冲槽芯棒上的自拍杆传送到工件套上，进入冲孔工序，实现了冲槽工序和冲孔工序的无缝连接，提高自拍杆加工效率。

Description

一种自拍杆冲床系统

技术领域

本实用新型属于自拍杆加工技术领域，具体涉及一种自拍杆冲床系统。

背景技术

随着人们生活水平的提高以及科学技术的提高，人们在日常生活中使用到了功能较为全面的手机，而目前的手机摄像头像素与照相机像素大致相同，一般人们出行基本都是携带手机出行而不是携带照相机出行，因为照相机占用空间较大，不利于携带，而在使用手机进行照相时，需要使用到自拍杆，自拍杆在伸缩时需要对自拍杆起到轴向固定和周向固定，轴向固定是自拍杆上的通孔与设置在自拍杆上的固定球配合固定，而轴向固定则是通过冲床在自拍杆上冲压成一个冲槽进行固定。

现有的自拍杆冲床系统通常将冲槽和冲孔的工序分开，加工非常麻烦，造成生产效率不高，影响企业效益。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，本实用新型提供一种自拍杆冲床系统的技术方案。

所述的一种自拍杆冲床系统，其特征在于包括依次设置的第一工序模块、自动传送机构和第二工序模块；所述的第一工序模块包括依次设置的自动进料机构、自动定位机构、自动冲槽机构及将自拍杆传离或传送至三者工作位置的第一旋转机构；所述的第二工序模块包括依次设置的自动冲孔机构、自动出料机构及将自拍杆传离或传送至二者工作位置的第二旋转机构；所述的自动传送机构包括传送机构支架和固定设置在传送机构支架上的传送驱动装置，所述的传送机构支架设置滑动导轨，所述的传送驱动装置配合连接传送模块，所述的滑动导轨与传送模块滑动连接，所述的传送模块包括与传送驱动装置连接的传送连接部和与传送连接部固定连接的传送执行板，所述的传送执行板与自拍杆挡接并推动自拍杆移动。

所述的一种自拍杆系统，其特征在于所述的第一工序模块、自动传送机构和第二工序模块设置在机架上。

所述的一种自拍杆系统，其特征在于所述的传送执行板上部设置挡接口。

所述的一种自拍杆系统，其特征在于所述的传送连接部包括与传送驱动装置配合连接的传送连接板、与传送连接板固定连接的滑动导块，所述的滑动导块与传送执行板固定连接的，所述的滑动导块滑动连接在滑动导轨上。

所述的一种自拍杆系统，其特征在于所述的传送机构支架包括固定传送驱动装置的竖直支架板和固定滑动导轨的水平支架板，所述的竖直支架板与水平支架板固定连接。

所述的一种自拍杆系统，其特征在于所述的自动进料机构由用于放置自拍杆的进料斗、第一气缸、第一电机和自拍杆进给板构成，所述的进料斗内设置凸轮，所述的凸轮连接第一电机，所述的自拍杆进给板连接第一气缸。

所述的一种自拍杆系统，其特征在于所述的自动定位机构包括第四气缸、第二电机、固定架和活动部，所述的固定架固定在机架上，所述的活动部活动配合在固定架上，所述的活动部上设有定位针，所述的第二电机的输出端连接有与自拍杆相配合的转套。

所述的一种自拍杆系统，其特征在于所述的第一旋转机构由第一转盘、第一转轴、第三电机和第三气缸构成，所述的第一转盘上均匀绕设一组套接自拍杆的模具棒，所述的模具棒上设有自拍杆固定板和自拍杆移动板。

所述的一种自拍杆系统，其特征在于所述的第二旋转机构由第二转盘、第二转轴、第四电机和第五气缸构成，所述的第二转盘上均匀绕设一组套接自拍杆的工作套。

所述的一种自拍杆系统，其特征在于所述的自动出料机构包括夹紧气缸，所述的夹紧气缸滑动设置在出料直线导轨上，所述的夹紧气缸连接第二气缸。

本实用新型设计合理，机构简单，冲槽工序结束后，传送模块在传送驱动装置带动下，将原先套在冲槽芯棒上的自拍杆传送到工件套上，进入冲孔工序，实现了冲槽工序和冲孔工序的无缝连接，提高自拍杆加工效率；设置了滑动导轨与滑动导块的配合结构，使传送更顺畅。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图之一；

图2为本实用新型结构示意图之二；

图3为本实用新型结构示意图之三；

图4为本实用新型结构示意图之四；

图5为图1中A处放大结构示意图。

图中：1-机架，2-自动传送机构，20-传送机构支架，200-竖直支架板，201-水平支架板，21-传送驱动装置，22-滑动导轨，230-传送连接部，2300-传送连接板，2301-滑动导块，231-传送执行板，2310-挡接口，2311-传送执行板缺口，3-自动进料机构，30-进料斗，31-第一气缸，32-第一电机，4-自动定位机构，41-第四气缸，42-固定架，43-活动部，44-转套，5-自动冲槽机构，6-第一旋转机构，60-第一转盘，600-模具棒，601-自拍杆固定板，602-自拍杆移动板，61-第一转轴，7-自动冲孔机构，8-自动出料机构，80-夹紧气缸，81-出料直线导轨，82-第二气缸，83-出料直线滑块，9-第二旋转机构，90-第二转盘，91-第二转轴，900-工作套。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1-4所示，一种自拍杆冲床系统，包括机架1，所述的机架1上依次设置第一工序模块、自动传送机构2和第二工序模块。所述的第一工序模块包括依次设置的自动进料机构3、自动定位机构4、自动冲槽机构5及将自拍杆传离或传送至三者工作位置的第一旋转机构6。所述的第二工序模块包括依次设置的自动冲孔机构7、自动出料机构8及将自拍杆传离或传送至二者工作位置的第二旋转机构9。

如图5所示，所述的自动传送机构2包括传送机构支架20，所述的传送机构支架20包括相互固定连接的竖直支架板200和水平支架板201，所述的竖直支架板200固定连接传送驱动装置21，所述的水平支架板201上固定连接滑动导轨22。所述的传送驱动装置21为传送气缸。所述的传送驱动装置21连接传送模块，所述的传送模块与滑动导轨22滑动连接。

所述的传送模块包括与传送驱动装置21配合连接的传送连接部230和与传送连接部230固定连接的传送执行板231，所述的传送执行板231通过上部设置的挡接口2310与自拍杆挡接并推动自拍杆移动。传送执行板231上部两侧还设置有传送执行板缺口2311，起到避免与其他部件碰撞的作用。所述的传送连接部230包括与驱动装置21配合连接的传送连接板2300、与传送连接板2300固定连接的滑动导块2301，所述的滑动导块2301滑动连接在滑动导轨22上，并与传送执行板231固定连接，起到带动传送执行板231的作用。

所述的自动进料机构3由用于放置自拍杆的进料斗30、第一气缸31、第一电机32和自拍杆进给板构成，所述的进料斗30固定在机架1上，所述的机架1上设有滑动座，所述的自拍杆进给板可滑动的设置在滑动座，所述的进料斗30上设有与所述自拍杆进给板相配合的滑槽，所述的第一气缸31的输出端与自拍杆进给板配合，所述的第一电机32固定在机架1上，所述的进料斗30上设有旋转轴，所述的第一电机32的输出端与旋转轴固定，所述的旋转轴上设有凸轮，所述的凸轮在第一电机32驱动下，凸轮打开时，自拍杆掉入进料斗30底部，凸轮关闭时，自拍杆被限制在凸轮上方。

所述的自动定位机构4由第四气缸41、第六气缸、第二电机、固定架42和活动部43构成，所述的固定架42固定在机架1上，所述的活动部43活动配合在固定架42上，所述的活动部43上设有定位针，所述的第二电机的输出端连接有与自拍杆相配合的转套44，所述的第六气缸设置在固定架42上，所述的第六气缸的输出端与活动部43配合，所述的第四气缸41的输出端与转套44配合。

所述的第一旋转机构6由第一转盘60、第一转轴61、第三电机和第三气缸构成，所述的第一转盘60上均匀绕设四个套接自拍杆的模具棒600，所述的模具棒600上设有自拍杆固定板601和自拍杆移动板602，所述的自拍杆移动板602与模具棒600滑动配合，所述的自拍杆移动板602两侧对称设有固定螺钉，所述的固定螺钉之间连接有复位弹簧。第三电机驱动第一转轴61旋转，第三气缸驱动第一转轴61升降。

所述的第二旋转机构9由第二转盘90、第二转轴91、第四电机和第五气缸构成，所述的第二转盘90上均匀绕设四个套接自拍杆的工作套900。第四电机驱动第二转轴91旋转，第五气缸驱动第二转轴91升降。

所述的自动出料机构8包括夹紧气缸80，所述的夹紧气缸80连接出料直线滑块83，所述的出料直线滑块83滑动设置在出料直线导轨81上，出料直线滑块83连接第二气缸82，第二气缸82驱动出料直线滑块83在出料直线导轨81上来回滑动，并带动夹紧气缸80完成取料、出料动作。

本实用新型的自动冲槽机构5为现有的冲床，自动冲孔机构7为常规技术。本实用新型的机架1上还设有控制自动进料机构3、自动定位机构4、自动冲槽机构5、第一旋转机构6、自动冲孔机构7、自动出料机构8和自动传送机构2的数控控制台。

本实用新型具有以下优点：使用时，通过数控控制台控制自动进料机构3、自动定位机构4、自动冲槽机构5、第一旋转机构6、自动冲孔机构7、自动出料机构8和自动传送机构2。通过在自动进料机构3上设置的第一电机32，使得放置在进料斗30上的自拍杆按照顺序进行进给，而通过所设的第一气缸31和自拍杆进给板配合，可将自拍杆自动进给，使得自拍杆套设在模具棒600上。通过在第一旋转机构6上设置的第三电机带动第一转轴61转动，从而带动设置在第一转盘60上的模具棒600进行转动，在第一转盘60旋转90°后，转套44与模具棒600配合，而第二电机则带动与转套44配合的模具棒600进行旋转，使得定位针与设置在自拍杆上的定位孔配合，从而对套设在模具棒600上的自拍杆定位，使得自动冲槽机构5在对套设在模具棒600上的自拍杆进行冲压作业时，冲压槽与设置在自拍杆上的定位孔呈垂直状。第一转盘60再转动90°，自拍杆由第一旋转机构6转到与自动传送机构2对应的位置，同时传送气缸驱动传送模块移动到套接有自拍杆的模具棒600下方，第一旋转机构6的第三气缸带动自拍杆位置下移，使自拍杆与传送执行板231挡接，传送气缸再驱动传送模块返回，传送执行板231带动自动杆从模具棒600上卸载并插接到第二旋转机构9的工作套900上。第二旋转机构9带动自拍杆旋转90°，来到冲孔工位，经过自动冲孔机构7的冲孔后，再由第二旋转机构9带动自拍杆旋转180°，来到出料工位，夹紧气缸80夹紧自拍杆，第二气缸82驱动夹紧气缸80作直线移动，夹紧气缸80取出自拍杆，完成出料。本实用新型结构简单，使用、安装方便，操作简单，自动化控制，自拍杆冲槽、冲孔精度高，成本低，减少操作人员的工作量，安全系数高，可对自拍杆进行冲槽、冲孔处理，避免自拍杆在使用时出现转动现象而影响正常拍摄，增加了自拍杆在使用时的固定效果，适用范围广，使用寿命长，具有安全可靠的作用。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种自拍杆冲床系统，其特征在于包括依次设置的第一工序模块、自动传送机构（2）和第二工序模块；所述的第一工序模块包括依次设置的自动进料机构（3）、自动定位机构（4）、自动冲槽机构（5）及将自拍杆传离或传送至三者工作位置的第一旋转机构（6）；所述的第二工序模块包括依次设置的自动冲孔机构（7）、自动出料机构（8）及将自拍杆传离或传送至二者工作位置的第二旋转机构（9）；所述的自动传送机构（2）包括传送机构支架（20）和固定设置在传送机构支架（20）上的传送驱动装置（21），所述的传送机构支架（20）设置滑动导轨（22），所述的传送驱动装置（21）配合连接传送模块，所述的滑动导轨（22）与传送模块滑动连接，所述的传送模块包括与传送驱动装置（21）连接的传送连接部（230）和与传送连接部（230）固定连接的传送执行板（231），所述的传送执行板（231）与自拍杆挡接并推动自拍杆移动。

2.根据权利要求1所述的一种自拍杆冲床系统，其特征在于所述的第一工序模块、自动传送机构（2）和第二工序模块设置在机架（1）上。

3.根据权利要求1或2所述的一种自拍杆冲床系统，其特征在于所述的传送执行板（231）上部设置挡接口（2310）。

4.根据权利要求1或2所述的一种自拍杆冲床系统，其特征在于所述的传送连接部（230）包括与传送驱动装置（21）配合连接的传送连接板（2300）、与传送连接板（2300）固定连接的滑动导块（2301），所述的滑动导块（2301）与传送执行板（231）固定连接的，所述的滑动导块（2301）滑动连接在滑动导轨（22）上。

5.根据权利要求1或2所述的一种自拍杆冲床系统，其特征在于所述的传送机构支架（20）包括固定传送驱动装置（21）的竖直支架板（200）和固定滑动导轨（22）的水平支架板（201），所述的竖直支架板（200）与水平支架板（201）固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种自拍杆冲床系统，其特征在于所述的自动进料机构（3）由用于放置自拍杆的进料斗（30）、第一气缸（31）、第一电机（32）和自拍杆进给板构成，所述的进料斗（30）内设置凸轮，所述的凸轮连接第一电机（32），所述的自拍杆进给板连接第一气缸（31）。

7.根据权利要求2所述的一种自拍杆冲床系统，其特征在于所述的自动定位机构（4）包括第四气缸（41）、第二电机、固定架（42）和活动部（43），所述的固定架（42）固定在机架（1）上，所述的活动部（43）活动配合在固定架（42）上，所述的活动部（43）上设有定位针，所述的第二电机的输出端连接有与自拍杆相配合的转套（44）。

8.根据权利要求2所述的一种自拍杆冲床系统，其特征在于所述的第一旋转机构（6）由第一转盘（60）、第一转轴（61）、第三电机和第三气缸构成，所述的第一转盘（60）上均匀绕设一组套接自拍杆的模具棒（600），所述的模具棒（600）上设有自拍杆固定板（601）和自拍杆移动板（602）。

9.根据权利要求2所述的一种自拍杆冲床系统，其特征在于所述的第二旋转机构（9）由第二转盘（90）、第二转轴（91）、第四电机和第五气缸构成，所述的第二转盘（90）上均匀绕设一组套接自拍杆的工作套（900）。

10.根据权利要求2所述的一种自拍杆冲床系统，其特征在于所述的自动出料机构（8）包括夹紧气缸（80），所述的夹紧气缸（80）滑动设置在出料直线导轨（81）上，所述的夹紧气缸（80）连接第二气缸（82）。