CN103410875A - 一种滚针轴承安装机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种滚针轴承安装机构，可以实现滚针轴承中滚针的自动安装，降低了劳动强度，提高了滚针轴承的制造安装效率，其包括机架，其特征在于：所述机架上设置有滚针排列装置、滚针输送装置和滚针安装装置，所述滚针输送装置与所述滚针安装装置间通过滚针输送槽结构连接。

Description

一种滚针轴承安装机构
技术领域
本发明涉及轴承安装的技术领域，具体为一种滚针轴承安装机构。
背景技术
在滚针轴承的制造安装过程中，要把滚针放入轴承内外圈之间，完成滚针轴承的制造安装，现有的滚针轴承的制造安装采用的是手工安装，在轴承内圈外套上安装圈套，在安装圈套上设置滚针放入口，人工将滚针依次放入滚针放入口中，通过安装圈套把滚针排列在轴承内圈外侧，然后将轴承内圈连同滚针套入轴承外圈内，实现了滚针轴承的制造安装，这种滚针轴承的制造安装效率低、劳动强度大。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种滚针轴承安装机构，可以实现滚针轴承中滚针的自动安装，降低了劳动强度，提高了滚针轴承的制造安装效率。
其技术方案是这样的：一种滚针轴承安装机构，其包括机架，其特征在于：所述机架上设置有滚针排列装置、滚针输送装置和滚针安装装置，所述滚针输送装置与所述滚针安装装置间通过滚针输送槽结构连接。
其进一步特征在于：所述滚针排列装置包括可旋转的滚针安装盘，所述滚针安装盘上设置有滚针放置槽，所述滚针放置槽对应滚针排列槽；所述滚针输送装置包括滚针推动杆，所述滚针推动杆与所述滚针输送槽结构配合，所述滚针输送槽结构上设置有滚针输送槽；所述滚针输送槽结构连接移动装置；所述滚针安装装置包括滚针定位圈、轴承外圈托盘和可自转的轴承内圈推动杆，在所述机架上对应所述滚针定位圈设置有活动压头，所述活动压头通过上部推入弹簧连接所述机架，所述滚针定位圈上设置有与所述所述滚针输送槽结构对应的滚针放入口，所述轴承外圈托盘通过弹簧支撑套装在所述轴承内圈推动杆上，所述轴承内圈推动杆与所述滚针定位圈对应，所述轴承外圈托盘外径大于所述滚针定位圈内径；所述滚针推动杆连接齿条，齿轮连接所述齿条；所述滚针输送槽结构通过导轨连接气缸；所述滚针安装盘和所述齿轮分别连接伺服电机，所述轴承内圈推动杆连接伺服电机和气缸。
本发明的上述结构中，由于滚针轴承安装机构包括滚针排列装置、滚针输送装置和滚针安装装置，滚针输送装置和滚针安装装置间通过滚针输送槽结构连接，滚针通过滚针排列装置进行排列整理，滚针输送装置把排列整理好的滚针通过滚针输送槽结构送入滚针安装装置进行排列安装，实现滚针轴承中滚针的自动安装，降低了劳动强度，提高了滚针轴承的制造安装效率。
附图说明
图1为本发明滚针轴承安装机构的主视结构示意图；
图2为图1的左视图；
图3为图1的俯视图；
图4为滚针安装盘示意图。
具体实施方式
见图1、图2和图3，一种滚针轴承安装机构，其包括机架1，机架1上设置有滚针排列装置2、滚针输送装置3和滚针安装装置4，滚针输送装置3和滚针安装装置4间通过滚针输送槽结构5连接。
见图1、图2和图4，滚针排列装置2包括可旋转的滚针安装盘6，滚针安装盘6上设置有滚针放置槽6-1，滚针放置槽6-1对应滚针排列槽7，滚针安装盘6连接伺服电机8-1。
见图1、图2，滚针输送装置3包括滚针推动杆9，滚针推动杆9与滚针输送槽结构5配合，滚针输送槽结构5上设置有滚针输送槽19，滚针输送槽结构5通过导轨连接气缸12，滚针推动杆9连接齿条10，齿轮11连接齿条10，齿轮10连接伺服电机8-2。
见图1、图2和图3，滚针安装装置4包括滚针定位圈13、轴承外圈托盘14和可自转的轴承内圈推动杆15，在机架1上对应滚针定位圈13设置有活动压头20，活动压头20通过上部推入弹簧21连接机架1，滚针定位圈13上设置有与滚针输送槽结构5对应的滚针放入口16，轴承外圈托盘14通过弹簧17支撑套装在轴承内圈推动杆15上，轴承内圈推动杆15连接伺服电机8-3和气缸18，轴承内圈推动杆15与滚针定位圈13对应，轴承外圈托盘14外径大于滚针定位圈13内径。
下面结合见图1、图2、图3和图4来说明本发明滚针轴承安装机构的工作原理：
滚针依次落入滚针安装盘6上的滚针放置槽6-1中，伺服电机8-1带动滚针安装盘6旋转，滚针安装盘6将滚针送入滚针排列槽7内，由于伺服电机8-1的动力把滚针排列槽7排列好的滚针送入滚针输送槽结构5中，滚针输送槽结构5通过气缸12向前推送到滚针放入口16对应位置，此时气缸18动作，轴承内圈推动杆15向上运动，由于弹簧17的张力推动轴承外圈托盘14同时运动，当轴承外圈托盘14连同外圈接触到滚针定位圈13时，轴承外圈托盘14由于滚针定位圈13的阻挡停止运动，轴承内圈推动杆15带动轴承内圈继续运动进入滚针定位圈13内，伺服电机8-2带动齿轮11旋转，齿轮11带动齿条10运动，齿条10带动滚针推动杆9直线运动，把滚针输送槽结构5上滚针输送槽19中的滚针通过滚针放入口16进入滚针定位圈13内，轴承内圈推动杆15通过伺服电机8-3的同步运动，带动轴承内圈旋转，把滚针分布在轴承内圈外，滚针在轴承内圈排列完成后，气缸18带动轴承内圈推动杆15向下运动，轴承内圈在上部推入弹簧21的作用下通过压头20压紧同时向下运动，轴承内圈连同滚针同步进入轴承外圈内，由于此时弹簧17的支撑，轴承外圈托盘14和轴承外圈固定不动，当轴承内圈和滚针完全进入轴承外圈后，弹簧17伸长到最长位置，从而弹簧张力消失，轴承内圈和轴承外圈连同滚针同时运动，实现了滚针轴承内外圈和滚针的安装，安装完成后，气缸18继续下行，装配完成的工件回到套圈初始位置，同时连接气缸12拉动输送槽结构5，准备进行下一次滚针轴承的安装。
在上述实施例中，滚针输送装置是通过齿轮齿条传动，带动滚针推动杆直线运动实现滚针的输送，保证滚针输送的稳定，当然也可以采用其他的滚针输送装置实现滚针推动杆带动滚针运动，只有能实现滚针在输送槽结构中运动送入滚针安装装置中，都是本发明的保护范围。 

Claims (8)

1.一种滚针轴承安装机构，其包括机架，其特征在于：所述机架上设置有滚针排列装置、滚针输送装置和滚针安装装置，所述滚针输送装置与所述滚针安装装置间通过滚针输送槽结构连接。
2.根据权利要求1所述的一种滚针轴承安装机构，其特征在于：所述滚针排列装置包括可旋转的滚针安装盘，所述滚针安装盘上设置有滚针放置槽，所述滚针放置槽对应滚针排列槽。
3.根据权利要求2所述的一种滚针轴承安装机构，其特征在于：所述滚针安装盘和所述齿轮分别连接伺服电机，所述轴承内圈推动杆连接伺服电机和气缸。
4.根据权利要求1所述的一种滚针轴承安装机构，其特征在于：所述滚针输送装置包括滚针推动杆，所述滚针推动杆与所述滚针输送槽结构配合，所述滚针输送槽结构上设置有滚针输送槽。
5.根据权利要求4所述的一种滚针轴承安装机构，其特征在于：所述滚针输送槽结构连接移动装置。
6.根据权利要求5所述的一种滚针轴承安装机构，其特征在于：所述移动装置为气缸。
7.根据权利要求4所述的一种滚针轴承安装机构，其特征在于：所述滚针推动杆连接齿条，齿轮连接所述齿条。
8.根据权利要求1所述的一种滚针轴承安装机构，其特征在于：所述滚针安装装置包括滚针定位圈、轴承外圈托盘和可自转的轴承内圈推动杆，在所述机架上对应所述滚针定位圈设置有活动压头，所述活动压头通过上部推入弹簧连接所述机架，所述滚针定位圈上设置有与所述所述滚针输送槽结构对应的滚针放入口，所述轴承外圈托盘通过弹簧支撑套装在所述轴承内圈推动杆上，所述轴承内圈推动杆与所述滚针定位圈对应，所述轴承外圈托盘外径大于所述滚针定位圈内径。
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