CN205817230U - 一种铁芯自动压装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种铁芯自动压装装置，属电机铁芯压装设备技术领域。该压装装置由机架、转盘电机，转盘、铁芯装配杆、抓取器、程控系统、压装头、升降气缸和安装座构成，机架上通过升降气缸和安装座装有抓取器，抓取器一侧通过压紧缸装有压装头，抓取器的另一侧通过转盘电机装有转盘，转盘上均布有多个铁芯装配杆。该压装装置结构简单、使用方便，解决了人工压装铁芯时存有的废品率高、劳动强度大和工作效率低的问题，满足了企业生产使用的需要。

Description

一种铁芯自动压装装置

技术领域

本实用新型涉及一种铁芯自动压装装置，属电机铁芯压装设备技术领域。

背景技术

在电动汽车的电机转子生产过程中，人们需要将四段铁芯按照规定方向依次压入转轴中(一层、四层铁芯为正面压入，二层、三层铁芯为反面压入)，用以完成电机转子的组装工作。目前人们普遍采用人工压装的方式完成以上工作的，由于每段铁芯的安装方向不一致，人工压装铁芯时，由压装方向错位导致的成品废品率高的问题时有发生。此外人工压装时还存有劳动强度大和工作效率低的问题，不能满足企业生产使用的需要。因此有必要研发一种自动压装装置，以解决人工压装铁芯时存有的废品率高、劳动强度大和工作效率低的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于：提供一种结构简单、使用方便，以解决人工压装铁芯时存有的废品率高、劳动强度大和工作效率低问题的铁芯自动压装装置。

本实用新型的技术方案是：

一种铁芯自动压装装置，它由机架、转盘电机，转盘、铁芯装配杆、抓取器、程控系统、压装头、升降气缸和安装座构成，其特征在于：机架上通过升降气缸和安装座装有抓取器，抓取器一侧通过压紧缸装有压装头，抓取器的另一侧通过转盘电机装有转盘，转盘上均布有多个铁芯装配杆。

所述的安装座通过导向滑轨与机架滑动连接。

所述的压装头上装有压力传感器。

所述的抓取器由转向气缸、安装板、滑座、夹爪和夹紧气缸构成，安装座上通过转向气缸装有安装板，安装板上通过滑轨装有滑座，滑座一侧通过转销对称状装有夹爪，滑座另一侧装有夹紧气缸，夹紧气缸与滑座连接，滑座上对称状设置有导向口，导向口通过导向销与夹爪连接。

本实用新型的优点在于：

该铁芯自动压装装置结构简单、使用方便，采用了在转盘上通过铁芯装配杆安装铁芯的结构设计，采用该种设计后，不同的铁芯装配杆上装有方向不同的铁芯。而后在程控装置的控制下抓取器从铁芯装配杆上抓取铁芯对其进行压装时，就避免了由于压装方向不对造成的成品废品率高的问题。此外该压装装置还解决了人工压装铁芯时存有的劳动强度大和工作效率低问题，满足了企业生产使用的需要。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的右视结构示意图；

图3为本实用新型的抓取器的结构示意图。

图中：1、机架，2、转盘电机，3、转盘，4、铁芯装配杆，5、压装头，6、升降气缸，7、安装座，8、压紧缸，9、导向滑轨，10、压力传感器，11、滑轨，12、安装板，13、滑座，14、夹紧气缸，15、转销，16、夹爪，17、导向口，18、导向销，19、铁芯，20、转轴运输机,21、转向气缸。

具体实施方式

该铁芯自动压装装置由机架1、转盘电机2，转盘3、铁芯装配杆4、抓取器、程控系统、压装头5、升降气缸6和安装座7构成；机架1上通过升降气缸6装有安装座7，安装座7通过导向滑轨9与机架1滑动连接，如此设置的目的在于：使安装座7能够竖直的上下移动，防止其产生偏移影响该压装装置的正常使用。

安装座7上装有抓取器，抓取器由转向气缸21、安装板12、滑座13、夹爪16和夹紧气缸14构成，安装座4上通过转向气缸21装有安装板12，安装板12上通过滑轨11装有滑座13，滑座13一侧通过转销15对称状装有夹爪16，滑座13另一侧装有夹紧气缸14，夹紧气缸14与滑座13连接，滑座13上对称状设置有导向口17，导向口17通过导向销18与夹爪16连接。导向口17呈“八”字状设置，将导向口17设置呈“八” 字状的目的在于：当夹紧气缸14推动滑座13移动时，导向销18会沿着导向口17与滑座13产生相对移动，此时夹爪16在导向销18的带动下会绕转销15转动，从而实现夹爪16的夹紧或松开。

抓取器一侧通过压紧缸8装有压装头5，压装头5上装有压力传感器10。设置压力传感器10的目的在于：便于操作人员实时了解压装头5的压装压力，实现精准压装，防止压装力过大或过小造成的压装不合格的事情发生。

在实际工作中压装头5的下方设置有转轴运输机20。抓取器的另一侧通过转盘电机2装有转盘3，转盘3上均布有多个铁芯装配杆4。在实际使用过程可更换不同规格的铁芯装配杆4，以方便对不同型号的铁芯19进行放置，进而方便该压装装置完成不同规格的电机转子的组装工作。

该铁芯自动压装装置工作时，需根据实际情况，在铁芯装配杆4上叠加放置方向相同的的铁芯，且不同铁芯装配杆4上的铁芯放置方向不同。随后启动程控系统，在程控系统的控制下转盘电机2发生转动，并通过转盘3带动相应的铁芯装配杆4转动至抓取器的下方。

随后升降气缸6带动安装座7下移，当安装座7通过转向气缸21和安装板12带动夹爪16将铁芯装配杆4上的铁芯19夹住时，升降气缸6停止运动。而后夹紧气缸14拉动滑座13移动，滑座13沿滑轨11移动时，在导向口17和导向销18的作用下夹爪16会将铁芯19夹紧，而后夹紧气缸14停止运动。随后升降气缸6动作，升降气缸6通过抓取器带动铁芯19向上运动，当铁芯19与铁芯装配杆4脱离接触后，升降气缸6停止运动。

在以上工作运行完毕后，转向气缸21动作，转向气缸21带动安装板12旋转180°后停止运转。此时铁芯19在夹爪16的带动下处于转轴运输机20的正上方，且铁芯19与转轴运输机20上的转轴同心对应。随后升降气缸6动作并通过抓取器将铁芯19放置在转轴上，而后夹紧气缸14动作将夹爪16松开。最后压紧缸8通过压装头5将铁芯19压入到转轴上。

以上工作进行完毕后，压装头5、转向气缸21和夹爪16依次复位。而后转盘电机2发生转动，并通过转盘3将下个铁芯装配杆4转动至抓取器的下方。此时抓取器会抓取放置方向不同的铁芯进入下个压装循环。当该自动压装装置重复以上动作，给转轴运输机20上的转轴依次压装完四个铁芯后，转轴运输机20会将压装完毕的电机转子输送至下个工序，并将下个待装配的转轴移动至压装头5的下方，从而进入下个电机转子的装配循环。

该铁芯自动压装装置结构简单、使用方便，解决了人工压装铁芯时存有的废品率高、劳动强度大和工作效率低的问题，满足了企业生产使用的需要。

Claims (4)

1.一种铁芯自动压装装置，它由机架（1）、转盘电机（2），转盘（3）、铁芯装配杆（4）、抓取器、程控系统、压装头（5）、升降气缸（6）和安装座（7）构成，其特征在于：机架（1）上通过升降气缸（6）和安装座（7）装有抓取器，抓取器一侧通过压紧缸（8）装有压装头（5），抓取器的另一侧通过转盘电机（2）装有转盘（3），转盘（3）上均布有多个铁芯装配杆（4）。

2.根据权利要求1所述的一种铁芯自动压装装置，其特征在于：所述的安装座（7）通过导向滑轨（9）与机架（1）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种铁芯自动压装装置，其特征在于：所述的压装头（5）上装有压力传感器（10）。

4.根据权利要求1所述的一种铁芯自动压装装置，其特征在于：所述的抓取器由转向气缸（21）、安装板（12）、滑座（13）、夹爪（16）和夹紧气缸（14）构成，安装座（4）上通过转向气缸（11）装有安装板（12），安装板（12）上通过滑轨（11）装有滑座（13），滑座（13）一侧通过转销（15）对称状装有夹爪（16），滑座（13）另一侧装有夹紧气缸（14），夹紧气缸（14）与滑座（13）连接，滑座（13）上对称状设置有导向口（17），导向口（17）通过导向销（18）与夹爪（16）连接。