CN107186466A - 一种导向销衬套安装装置 - Google Patents

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CN107186466A CN201710633125.1A CN201710633125A CN107186466A CN 107186466 A CN107186466 A CN 107186466A CN 201710633125 A CN201710633125 A CN 201710633125A CN 107186466 A CN107186466 A CN 107186466A
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guide
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push pedal
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顾宏超
詹诗杰
吴宏城
徐治平
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Wuhu Zhaopin Industrial Equipment Co Ltd
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    • B23P19/001Article feeders for assembling machines
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Abstract

本发明公开了一种导向销衬套安装装置,具有:机架;电动缸,设置在机架上端,电动缸的活塞杆朝下;压头,与活塞杆连接;摇杆推板,设置在压头下方,摇杆推板上放置导向销;导向销振动盘,用于容纳导向销并将导向销输送到摇杆推板上;还具有导向套振动盘和导向套送料杆,导向套振动盘用于容纳导向套,导向套送料杆与导向套振动盘连接并输出导向套,输出的导向套通过压头夹持;气爪,设置在机架上,气爪能够将导向杆输送到摇杆推板上的导向销的上方,自动完成衬套和导向销的送料及装配,自动压紧,自动化程度高,工作效率高。

Description

一种导向销衬套安装装置
技术领域
[0001 ]本发明属于机械加工设备技术领域,尤其涉及一种导向销衬套安装装置。
背景技术
[0002]在实现本发明的过程中,发明人发现现有技术至少存在以下问题:传统技术中导 向销和衬套的安装过程中,需要人工将衬套和导向销配合在一起,再通过压头压紧,工作效 率低。
发明内容
[0003] 本发明所要解决的技术问题是提供一种自动完成衬套和导向销的送料及装配,自 动压紧,自动化程度高,工作效率高的导向销衬套安装装置。
[0004] 为了解决上述技术问题,本发明所采用的技术方案是:一种导向销衬套安装装置, 具有:
[0005] 机架;
[0006] 电动缸,设置在所述机架上端,所述电动缸的活塞杆朝下;
[0007] 压头,与所述活塞杆连接;
[0008] 摇杆推板,设置在所述压头下方,所述摇杆推板上放置导向销;
[0009] 导向销振动盘,用于容纳导向销并将导向销输送到所述摇杆推板上;
[0010] 还具有导向套振动盘和导向套送料杆,所述导向套振动盘用于容纳导向套,所述 导向套送料杆与所述导向套振动盘连接并输出导向套,输出的导向套通过压头夹持;
[0011] 气爪,设置在所述机架上,所述气爪能够将导向杆输送到摇杆推板上的导向销的 上方。
[0012] 所述摇杆推板上设有容纳所述导向销的定位孔。
[0013] 所述导向销振动盘位于所述摇杆推板上方,所述导向销振动盘能将所述导向销输 送到所述定位孔内。
[0014] 所述气爪通过驱动机构驱动,所述驱动机构包括立杆、支座、升降气缸和移动气 缸,所述支座可滑动地安装在所述立杆上,所述升降气缸与所述支座连接并驱动所述支座 在所述支座上上下移动;所述移动气缸安装在所述支座上,所述移动气缸的活塞杆与所述 气爪连接。
[0015] 所述压头内部设有顶杆,所述顶杆能够将导向杆从所述压头内顶出。
[0016] 上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果,自动完成衬套和导向 销的送料及装配,自动压紧,自动化程度高,工作效率高。
附图说明 _
[0017] 图1为本发明实施例中提供的导向销衬套安装装置的结构示意图;
[0018] 图2为图1的导向销衬套安装装置的压头的结构示意图;
[0019] 上述图中的标记均为:1、机架,2、电动缸,3、压头,4、气爪,5、摇杆推板,6、导向销 振动盘,7、导向套振动盘,8、导向套送料杆,9、立杆,10、支座,11、升降气缸,12、移动气缸。
具体实施方式
[0020] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明实施方 式作进一步地详细描述。
[0021] 参见图1 -2,一种导向销衬套安装装置,具有:
[0022]机架;
[0023] 电动缸,设置在机架上端,电动缸的活塞杆朝下;
[0024] 压头,与活塞杆连接;
[0025]摇杆推板,设置在压头下方,摇杆推板上放置导向销;
[0026]导向销振动盘,用于容纳导向销并将导向销输送到摇杆推板上;
[0027]还具有导向套振动盘和导向套送料杆,导向套振动盘用于容纳导向套,导向套送 料杆与导向套振动盘连接并输出导向套,输出的导向套通过压头夹持;
[0028]气爪,设置在机架上,气爪能够将导向杆输送到摇杆推板上的导向销的上方。
[0029]摇杆推板上设有容纳导向销的定位孔。
[0030] 导向销振动盘位于摇杆推板上方,导向销振动盘能将导向销输送到定位孔内。
[0031] 气爪通过驱动机构驱动,驱动机构包括立杆、支座、升降气缸和移动气缸,支座可 滑动地安装在立杆上,升降气缸与支座连接并驱动支座在支座上上下移动;移动气缸安装 在支座上,移动气缸的活塞杆与气爪连接。
[0032] 压头内部设有顶杆,顶杆能够将导向杆从压头内顶出。
[0033] 导向套送料部分工艺动作:
[0034] 1、操作工将导向套倒入振动料盘内,振动盘按照竖直依次排布到导向套送料机构 等料位置;
[0035] 2、导向套送料机构将其中一枚导向套送至压头下方位置;
[0036] 3、压头下压一定位移,压头套取导向套外径,将导向套拾取后,压头恢复原点位 置,导向套送料机构恢复到初始位置。
[0037]导向杆夹爪工艺动作,如图2所示:
[0038] 1、当导向销零件被放置到位,压头拾取导向套;
[0039] 2、气爪夹持导向杆,将导向杆放在导向销正上端位置;
[0040] 3、压头下压,将导向杆压至一定力度后,气爪松开导向杆;
[0041] 4、压头挤压导向套,随着导向杆的变径撑开,导向套被压入导向销内;
[0042] 5、压入后,气爪重新夹持导向杆,压头位置内部顶杆将压头和导向杆相互脱离;
[0043] 6、气爪夹持导向杆回缩到初始位置。
[0044] 每次同时压装2件导向套。
[0045]单台压机结构压装生产节拍预估:每件1〇秒时间,双压机结构压装生产节拍预估: 每件5秒时间。实现全自动化生产,无需操作人员人为介入生产,仅需定时定量供料即可。 [0046]采用上述的结构后,自动完成衬套和导向销的送料及装配,自动压紧,自动化程度 高,工作效率高。
[0047]上面结合附图对本发明进行了示例性描述,显然本发明具体实现并不受上述方式 的限制,只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进,或未经改 进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1. 一种导向销衬套安装装置,其特征在于,具有: 机架; 电动缸,设置在所述机架上端,所述电动缸的活塞杆朝下; 压头,与所述活塞杆连接; 摇杆推板,设置在所述压头下方,所述摇杆推板上放置导向销; 导向销振动盘,用于容纳导向销并将导向销输送到所述摇杆推板上; 还具有导向套振动盘和导向套送料杆,所述导向套振动盘用于容纳导向套,所述导向 套送料杆与所述导向套振动盘连接并输出导向套,输出的导向套通过压头夹持; 气爪,设置在所述机架上,所述气爪能够将:导向杆输送至u摇杆推板•上的导向销的上1方'。
2. 如权利要求1所述的导向销衬套安装装置,其特征在于,所述摇杆推板上设有容纳所 述导向销的定位孔。
3. 如权利要求2所述的导向销衬套安装装置,其特征在于,所述导向销振动盘;彳立于所述 摇杆推板上方,所述导向销振动盘能将所述导向销输送到所述定位孔内。
4. 如权利要求3所述的导向销衬套安装装置,其特征在于,所述气爪通过驱动机构驱 动,所述驱动机构包括立杆、支座、升降气缸和移动气缸,所述支座可滑动地安装在所述立 杆上,所述升降气缸与所述支座连接并驱动所述支座在所述支座上上下移动;所述移动气 缸安装在所述支座上,所述移动气缸的活塞杆与所述气爪连接。
5. 如权利要求4所述的导向销衬套安装装置,其特征在于,所述压头内部设有顶杆,所 述顶杆能够将导向杆从所述压头内顶出。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109304688A (zh) * 2018-12-04 2019-02-05 广州市台博自动化设备有限公司 一种毛套芯轴盖子的组装设备

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