CN109304688A - 一种毛套芯轴盖子的组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于毛套装配技术领域，公开了一种毛套芯轴盖子的组装设备，组装设备包括组装机构和控制组装机构动作的控制装置，组装机构包括：毛套转移装置；进料机构，进料机构将毛套装入毛套转移装置的入口；压盖机构，压盖机构包括压头机构和端盖上料机构，所述压头机构包括端盖放置座、压头和第一驱动装置，端盖放置座上开设有放置端盖的放置空间，放置空间具有端盖入口和端盖出口，端盖入口与端盖上料机构的出料口连接，第一驱动装置驱动压头滑动，将放置空间内的端盖经端盖出口推出，并装入毛套中。本发明通过控制装置控制组装机构动作，从而实现毛套的自动压盖，提高了毛套组装的生产效率，同时，提高了本组装设备的合格率。

Description

一种毛套芯轴盖子的组装设备

技术领域

本发明属于毛套装配技术领域，具体涉及一种毛套芯轴盖子的组装设备。

背景技术

滚筒刷被用以将油漆和其它涂层涂敷在墙壁、天花板、地板及其它表面上。通常，滚筒刷包括手柄和毛套两个部件，其中，滚筒刷毛套通常包括薄且中空的圆柱体形芯管和紧固在该芯管外围的绒头织物，该芯管的一端封闭，另一端封盖有端盖。目前，毛套的端盖均采用人工压盖，耗费大量的人力资源，人均产量极低；并且，由于人工压盖经常出现压不到位的情况，导致毛套的不良率也非常之高。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明目的在于提供一种毛套芯轴盖子的组装设备。

本发明所采用的技术方案为：

一种毛套芯轴盖子的组装设备，包括组装机构和控制该组装机构动作的控制装置，该组装机构包括：

毛套转移装置，在该毛套转移装置的输送方向上依次设有进料工位和压盖工位；

设置在所述进料工位的进料机构，该进料机构将毛套装入该毛套转移装置的入口；

设置在所述压盖工位的压盖机构，该压盖机构包括压头机构和端盖上料机构，所述压头机构包括端盖放置座、压头和第一驱动装置，该端盖放置座上开设有放置端盖的放置空间，该放置空间具有端盖入口和端盖出口，该端盖入口与该端盖上料机构的出料口连接，该第一驱动装置驱动该压头滑动，将该放置空间内的端盖经该端盖出口推出，并装入毛套中。

作为所述毛套芯轴盖子的组装设备的进一步可选方案，所述端盖放置座连接有驱动其滑动的第二驱动装置，该端盖放置座的滑动方向与所述压头的滑动方向相同。

作为所述毛套芯轴盖子的组装设备的进一步可选方案，所述端盖放置座包括底座以及两个相对滑动设置在该底座上的夹紧块，两个所述夹紧块的滑动方向与所述压头的滑动方向垂直，两个所述夹紧块之间或者两个夹紧块和底座之间形成所述放置空间。

作为所述毛套芯轴盖子的组装设备的进一步可选方案，所述压盖机构还包括设置在所述压盖工位，用于将毛套夹紧的夹紧机构。

作为所述毛套芯轴盖子的组装设备的进一步可选方案，在所述进料工位或者进料工位和压盖工位之间，设有用于检测毛套是否装反的检测装置。

作为所述毛套芯轴盖子的组装设备的进一步可选方案，所述进料机构设有用于校正机构，以校正装反的毛套。

作为所述毛套芯轴盖子的组装设备的进一步可选方案，所述毛套转移装置设置有两个，两个该毛套转移装置并列设置；所述压盖机构设置有两个，两个该压盖机构分别设置在两个该毛套转移装置的压盖工位。

作为所述毛套芯轴盖子的组装设备的进一步可选方案，所述进料机构具有两个出口，该进料机构的两个出口与两个该毛套转移装置的入口一一对应。

作为所述毛套芯轴盖子的组装设备的进一步可选方案，所述毛套转移装置包括输送带和载座；该输送带的输送方向与所述毛套转移装置的输送方向相同；所述载座设置有多个，多个该载座等间距的固定在所述输送带上。

作为所述毛套芯轴盖子的组装设备的进一步可选方案，所述毛套转移装置的出口处设有卸料机构，该卸料机构包括卸料块和驱动该卸料块滑动的第三驱动装置，该卸料块具有两个拨叉，两个该拨叉分别设置在所述载座的两侧。

本发明的有益效果为：

本发明通过控制装置控制组装机构动作，从而实现毛套的自动压盖，提高了毛套组装的生产效率，同时，依靠机构完成毛套的自动压盖，保证了端盖的位置精度，极大地提高了本组装设备的合格率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解的是，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一实施例中的毛套芯轴盖子的组装设备的结构示意图；

图2是图1所示的毛套芯轴盖子的组装设备中压盖机构的结构示意图；

图3是图1所示的毛套芯轴盖子的组装设备中毛盖转移装置的结构示意图；

图4是图3的俯视图；

图5是图1所示的毛套芯轴盖子的组装设备中进料机构的结构示意图；

图6是图1所示的毛套芯轴盖子的组装设备中毛套出料机构的结构示意图；

图7是图1所示的毛套芯轴盖子的组装设备中抓取上料机构的结构示意图；

图8是图1所示的毛套芯轴盖子的组装设备中放料机构的结构示意图；

图9是图1所示的毛套芯轴盖子的组装设备中毛套上料机构的结构示意图；

图10是图1所示的毛套芯轴盖子的组装设备中端盖上料机构的结构示意图；

图11是图10中端盖上料机构的出口区域的放大结构示意图；

图12是图1所示的毛套芯轴盖子的组装设备中卸料机构的结构示意图；

图13是图1所示的毛套芯轴盖子的组装设备中夹紧机构的结构示意图；

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。可以理解的是，附图仅仅提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限制。附图中显示的连接关系仅仅是为了便于清晰描述，并不限定连接方式。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

需要说明的是，所述方位“上”是指本组装设备在正常使用时，远离地面的一侧，所述方位“下”是指本组装设备在正常使用时，靠近地面的一侧，所述方位“前”是指，沿毛套转移装置200的输送方向，靠近进料机构100的一端为“前”，远离进料机构100的一端为“后”，可以理解的是，做出方位约定仅是为了提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限制。

实施例1：

如图1所示，本实施例提供一种毛套芯轴盖子的组装设备，包括组装机构和控制该组装机构动作的控制装置，该组装机构包括毛套转移装置200、进料机构100以及压盖机构300，在该毛套转移装置200的输送方向上依次设置有进料工位和压盖工位，进料机构100设置在该进料工位，用于将毛套700装载到该毛套转移装置200的入口；压盖机构300设置在压盖工位，用于将端盖710压装入毛套700中。如图1所示，毛套转移装置200、进料机构100以及压盖机构300均固定在机架600上。需要说明的是，本发明对依次设置在该毛套转移装置200的输送方向上的工位的数量不做限定，可以是两个，也可以是三个、四个，甚至更多个。

毛套转移装置200可以采用现有技术实现，为方便解释说明该毛套转移装置200的原理，下面列举几个毛套转移装置200的具体实施方式：

(1)采用分度台实现，例如可以采用CKD公司生产的机械式分度台或者电子式分度台实现，在分度台的输出端固定一转盘，该转盘上依次设有多个工位，在每个工位上均固定有载座，该载座用于毛套700的放置，分度台驱动转盘转动，即可实现将毛套700从一个工位转移到另外一个工位；

(2)采用单轴机器人实现，例如可以采用CKD公司生产的直动式执行器实现，单轴机器人在其滑块的滑动方向上设有多个工位，在每个工位上均安装有载座，该载座用于毛套700的放置，单轴机器人驱动滑块滑动,带动载座移动,即可实现将毛套700从一个工位转移到另外一个工位；

(3)设置一机架，该机架上依次设置有多个工位，在每个工位上均固定有载座，该载座用于毛套700的放置，在相邻两个工位之间或者在多个工位之间均设置一机器人，用于将毛套700从一个载座移动到另一个载座，所述机器人包括但不限于单轴机器人、四轴机器人或六轴机器人；

(4)设置一输送带，在该输送带上依次设置多个工位，在每个工位上均安装有载座，该载座用于毛套700的放置，设置一驱动装置，驱动所述输送带动作，带动载座移动，从而实现将毛套700从一个工位移动到另一个工位；所述输送带包括但不限于皮带或链条。

前述给出了毛套转移装置200的几种具体实施方式，本发明并不限于此，可以理解的是，根据前述毛套转移装置200的具体实施方式的原理还可以有其他实施方式，本发明对此不作限定，只要能实现将毛套700从一个工位转移至另一个工位即可。

所述进料机构100设置在进料工位，用于将毛套700装入该毛套转移装置200的入口，毛套转移装置200的入口可以理解为位于压盖工位前的任意一个工位上的载座，例如在压盖工位前有三个工位，从前至后分别为第一工位、第二工位和第三工位，那么毛套转移装置200的入口可以是第一工位、第二工位或第三工位上的载座。

进料机构100可以采用现有技术实现，为方便解释说明该进料机构100的原理，下面列举几个进料机构100的具体实施方式：

(1)设置一容器，用于存储毛套700，设置一视觉系统，用于检测毛套700的方位，设置一机器人，根据视觉系统的检测结果，将该容器中符合条件的毛套700抓取至毛套转移装置200的入口，所述机器人包括但不限于现有技术中的蜘蛛机器人、四轴机器人以及六轴机器人，所述视觉系统包括但不限于现有技术中的CCD视觉系统；

(2)设置一输送机，例如皮带输送机，毛套700按顺序排列在该输送机的入口，类似弹夹的方式，输送机将入口处的毛套700输送至该输送机的出口，在该输送机的出口设置一抓取转移机构，将该输送机上的毛套700放至毛套转移装置200的入口；

(3)设置一储料仓，多个毛套700并列装载到该储料仓中，该储料仓的入口设置一顶升装置，例如电缸，顶升装置每次将一个毛套700顶出该储料仓，设置一推料装置，例如气缸，该推料装置将顶出的毛套700推入毛套转移装置200的入口，当然也可以利用重力作用，将储料仓的入口设置在上方，储料仓的出口设置在下方，该推料装置设置在该储料仓的出口，毛套700每掉下一个，该推料装置就将毛套700推入毛套转移装置200的入口；

前述给出了进料机构100的几种具体实施方式，本发明并不限于此，可以理解的是，根据前述进料机构100的具体实施方式的原理还可以有其他实施方式，本发明对此不作限定，只要能实现将毛套700转移至毛套转移装置200的入口即可。

压盖机构300设置在压盖工位，用于将端盖710装入毛套700中，该压盖机构300包括压头机构310和端盖上料机构320，压头机构310包括端盖放置座、压头315和第一驱动装置316，该端盖放置座上开设有放置端盖的放置空间，该放置空间具有端盖入口和端盖出口，该端盖入口与该端盖上料机构320的出料口连接，该第一驱动装置316驱动该压头315滑动，以将该放置空间内的端盖710经该端盖出口推出，并压入毛套700内。

端盖上料机构320可以采用现有技术实现，为方便解释说明该端盖上料机构320的原理，下面列举几个端盖上料机构320的具体实施方式：

(1)设置一输送机，端盖710随机放入该输送机上，该输送机的出口和入口连通，以使端盖710不断的循环，设置一CCD相机，该CCD相机用于对该输送机上的端盖710进行拍照，以找出符合抓取条件的端盖710，设置一机器人，该抓取机构将CCD相机找出符合抓取条件的端盖710抓取，并转移至所述放置空间；

(2)设置一弹夹，将端盖710并列放入该弹夹中，该弹夹的出料口即为所述端盖上料机构320的出料口，端盖710的转移可以依靠重力、空气压力等方式实现，具体地，当依靠重力时，可以是弹夹竖直放置在所述放置空间的正上方，当依靠空气压力时，弹夹可以水平放置，在弹夹上设置一吹气装置，将弹夹内的端盖710吹送至放置空间；

(3)前述第(1)种方式的端盖上料机构320由于使用CCD相机和机器人，因此成本相对较高，第(2)种方式需要依靠人工预先将端盖710排列整齐，增加了工人的工作强度，为此，图10给出了端盖上料机构320的一种优选方式，具体地，该端盖上料机构320包括振动盘321和连接振动盘321出料口和放置空间的流道322，该流道322的出料口即为所述端盖上料机构320的出料口。如果流道322完全水平放置，那么就需要增加机构将端盖710从流道取出，然后放入放置空间中，增加机构一方面会延长本组装设备的生产节拍，另一方面会增大本组装设备的占地面积，为此，本实施例中，流道322至少有一段是竖直的，并且竖直段靠近放置空间设置，如图2所示，放置空间的顶部开设有缺口，该缺口即为所述端盖入口。

如图11所示，本实施例中，在流道320的出料口处设置有错料装置，错料装置包括第一气缸323、顶头324、第二气缸326和承盖板325；第一气缸323的缸体和第二气缸326的缸体均固定在流道320上，第一气缸323的活塞杆与顶头324固定连接，第二气缸326的活塞杆与承盖板325固定连接，顶头324和承盖板325均插入流道320内，端盖710从振动盘321的出料口进入流道320，第一气缸323的活塞杆缩回，带动顶头324向流道320外移动，最靠近流道320出料口的端盖710被承盖板325接住，然后第一气缸323的活塞杆伸出，除被承盖板325接住的端盖710外的其他端盖710被顶头324挡住不能继续下移，然后第二气缸326的活塞杆缩回，带动承盖板325向流道320外移动，从而使被承盖板325接住的端盖710落入端盖放置空间。

前述给出了端盖上料机构320的几种具体实施方式，本发明并不限于此，可以理解的是，根据前述端盖上料机构320的具体实施方式的原理还可以有其他实施方式，本发明对此不作限定，只要能实现将端盖710转移至所述放置空间即可。

第一驱动装置316可以采用气缸、油缸或电缸等实现直线滑动的机构或设备实现，本发明对此不做限定，只要能实现驱动压头滑动，将放置空间内的端盖710推入毛套700即可。

控制装置可以采用现有的PLC或者单片机实现。

工作原理：

进料机构100将毛套700装入毛套转移装置200的入口，毛套转移装置200将入口处的毛套转移至压盖工位，同时，端盖上料机构320将端盖710转移至放置空间，第一驱动装置316启动，带动压头315将该放置空间内的端盖710从放置空间的出口推出，并压入毛套700中，毛套转移装置200将装有端盖710的毛套700输送出本组装设备外。可以理解的是，可以是该毛套转移装置200直接将装有端盖710的毛套700输送出去，也可以是在该毛套转移装置200的出口设置一输送机，该毛套转移装置200将装有端盖710的毛套700转移至该输送机，即可将装好端盖710的毛套700输送出本组装设备外。

本实施例中，在毛套转移装置200的出口处设置有第二皮带输送机500，用于将毛套转移装置200的出口处的毛套710转移至本组装设备外。

实施例2：

如图2所示，第一驱动装置316驱动压头315滑动，从而将放置空间内的端盖710压入毛套700。端盖放置座与毛套700之间必定有间隙，以避免毛套700与端盖上料机构320干涉，因此导致压头315在将端盖710压入毛套时，端盖710与毛套700不容易对准，易使端盖710损伤，为此，本实施例在实施例1的基础上，端盖放置座滑动设置，端盖放置座连接有驱动其滑动的第二驱动装置317，该端盖放置座的滑动方向与所述压头315的滑动方向相同。从而，当端盖上料机构320将端盖710放入端盖放置座后，第二驱动装置317推动端盖放置座向毛套700滑动，直至端盖710前端的导向部进入毛套700，然后第一驱动装置316驱动压头315滑动，将端盖710压入毛套700内，从而极大地避免了端盖710的损伤，提高了合格率。第二驱动装置317可以采用气缸、油缸或电缸等实现直线滑动的机构或设备实现，本发明对此不做限定，只要能实现驱动端盖放置座滑动即可。

实施例3：

如果放置空间与端盖710之间的间隙小，则不方便端盖710进入所述放置空间，导致卡料，如果放置空间与端盖710之间的间隙大，则又会导致端盖710与压盖工位的毛套700无法对准，导致压盖失败，为此，本实施例在实施例1或2的基础上，将放置空间的大小设置为活动的，在将端盖710放入放置空间时，放置空间与端盖710之间的间隙设置得大一些，当端盖710放入后，再将放置空间与端盖710之间的间隙设置得小一些，具体地，如图2所示，所述端盖放置座包括底座314以及两个相对滑动设置在该底座上的夹紧块313，两个所述夹紧块313的滑动方向与所述压头315的滑动方向垂直，两个所述夹紧块313之间或者两个夹紧块313和底座314之间形成所述放置空间。如图2所示，本实施例中，夹紧块313呈L形，两个夹紧块313的短边相对设置，使得两个夹紧块之间形成一开口朝上的凹槽，该凹槽即为所述放置空间，当向该凹槽放置端盖710时，两个夹紧块313在第五驱动装置319的驱动下打开，从而增大端盖710和该放置空间的间隙，便于端盖710的放置，端盖710放入放置空间后，第五驱动装置319驱动两个夹紧块313相向运动，将端盖710夹紧，完成端盖710的定位，使得端盖710与压盖工位的毛套700正对。第五驱动装置319可以采用气缸、油缸或电缸等实现直线滑动的机构或设备实现，本发明对此不做限定，只要能实现驱动两个夹紧块313滑动即可。如图2所示，本实施例中，两个夹紧块313各连接一个第五驱动装置319。

实施例4：

由于毛套转移装置200将毛套700从转移至压盖工位时，可能会出现端盖710与毛套700不能正对，从而导致压入端盖710时引起端盖710或者毛套700出现较大的损失，或者出现压头315的压入力不够，为此本实施例在实施1或2或3的基础上，如图1所示，在在所述压盖工位，设置有用于将毛套700夹紧的夹紧机构330，本实施例中，夹紧机构330设置在压盖工位处的毛套700的正上方，如图13所示，该夹紧机构330包括摆动夹紧气缸331和固定在该夹紧气缸331上的两个夹块332，在毛套转移装置200将毛套700转移至压盖工位时，摆动夹紧气缸331驱动两个夹块332将毛套700夹紧，从而保证毛套700与端盖710之间的位置。

实施例5：

为提高本组装设备的生产效率，在实施例1-4任意一个实施例的基础上，所述毛套转移装置200设置有两个，两个该毛套转移装置200并列设置；所述压盖机构300设置有两个，两个该压盖机构300分别设置在两个该毛套转移装置200的压盖工位。由于同时完成两个端盖710的压入操作，因此本组装设备的生产节拍降低一半，从而极大地提高了本组装设备的生产效率。

实施例6：

通常情况下，毛套转移装置200将毛套700从一个工位转移至下一个工位的时间不会影响组装设备的生产节拍，这是因为，毛套转移装置200在转移装置时，进料机构100和压盖机构300都在进行复位操作，而压盖机构300的生产节拍和进料机构100的节拍都会将各自的复位操作计入其中。设进料机构100的生产节拍为T1，压盖机构300的生产节拍为T2，如果T1≥2T2，那么进料机构100可以不同时转移两个毛套700，这是因为，即在进料机构100不是本组装设备的瓶颈工位；如果T2<T1<2T2，那么进料机构100可以不同时转移两个毛套700，因为相比于只设置一个毛套转移装置200和一个压盖机构300，本组装设备的生产效率还是有所提高，但是此时本组装设备的瓶颈工位就在进料机构100，组装设备的生产效率提高的比例与进料机构100的生产节拍T1有关；如果T1≤T2，那么进料机构100如果不同时转移两个毛套700的话，相比于只设置一个毛套转移装置200和一个压盖机构300，本组装设备的生产效率将会下降，为此，本实施方式在实施例5的基础上，所述进料机构100具有两个出口，该进料机构100的两个出口与两个该毛套转移装置200的入口一一对应。

如图5至图9所示，本实施例中的进料机构100包括毛套上料机构、抓取上料机构130以及放料机构140；如图5所示，放料机构140设置在毛套上料机构的出口处，抓取上料机构130设置在该毛套上料机构和放料机构140之间，用于将毛套上料机构出口处的毛套700装入放料机构140，放料机构140再将毛套700装载至毛套转移装置200的入口。

如图5、6和9所示，本实施例中的毛套上料机构包括毛套上料模组110、毛套输送模组120和毛套出料机构150，毛套上料装置110包括料池111、第一皮带输送机112和回流流道113，毛套输送模组120包括第二皮带输送机121、筛选隔板122和分料模组123；多个毛套700随机放入料池111中，第一皮带输送机112中的皮带上固定有多个挡板，从而将料池111中的毛套700输送至毛第二皮带输送机121上，在筛选隔板122的作用下，朝向错误的毛套700经回流流道113回流至料池111中，朝向正确的毛套700进入分料模组123，分料模组123将一列前行的毛套700分为并行的两列。两列并行的毛套700进入毛套出料机构150。

如图6所示，本实施例中的毛套出料机构150，包括第三皮带输送机152和分隔条151，分隔条151沿第三皮带输送机152的输送方向设置，分隔条151将第三皮带输送机152分隔为两列并行的毛套流道，以避免两列并行的毛套700混乱，两列并行的毛套流道的出口即为所述进料机构100的两个出口。

如图7所示，本实施例中的抓取上料机构130包括抓取机构131以及驱动该抓取机构131从毛套流道的出口运动至放料机构140的第五驱动装置132，本实施例中，抓取机构131包括夹爪气缸和分别固定在该夹爪气缸的两个夹臂上的夹爪，夹爪气缸驱动两个夹爪闭合，以将毛套700夹紧。第五驱动装置可以采用机械手臂等现有技术实现。

如图8所示，放料机构140包括推板142和驱动该推板142滑动的第四驱动装置141，推板142与毛套转移装置200的入口之间形成放置毛套700的毛套暂放空间，第四驱动装置141驱动推板142滑动，从而将毛套暂放空间内的毛套700推入毛套转移装置200的入口，第四驱动装置141可以采用气缸、油缸或电缸等实现直线滑动的机构或设备实现，本发明对此不做限定，只要能实现驱动推板142做直线滑动即可。

实施例7：

在实施例6的基础上，所述进料工位或者进料工位和压盖工位之间，设有用于检测毛套700是否装反的检测装置800。如果将检测装置设置在进料工位和压盖工位之间，则在出现装反的毛套700时，只能将人为处理或者将装反的毛套700剔除，影响本组装设备的效率。为此本实施例中，如图6所示，检测装置设置在进料工位，具体地，在毛套流道的两个出口处均设置有检测装置，并在抓取机构131和第五驱动装置132之间设置一旋转驱动装置133，以在检测装置检测到装反的毛套700时，旋转驱动装置133驱动抓取机构131旋转，将毛套700转动180度，由于毛套700的旋转可以在旋转驱动装置133和抓取机构131的移动过程中进行，因此，不会影响本组装设备的生产节拍。如图7所示，抓取机构131中的夹爪气缸固定连接旋转驱动装置133的输出端，旋转驱动装置133固定在第五驱动装置132的输出端，本实施例中，旋转驱动装置133采用旋转气缸实现。检测装置可以通过CCD相机以及测距传感器等现有技术实现，本实施例中，如图6所示，检测装置包括检测杆(图中未示出)、驱动该检测杆滑动的第三气缸153以及用于感应检测杆的传感器。本实施例中，传感器采用安装在第三气缸153上的磁芯开关实现。当毛套700位于分料机构150的出口处时，抓取机构131动作，将毛套700夹紧，然后第三气缸153动作，驱动检测杆向毛套700滑动，如果毛套700没有放反，那么检测杆能伸入毛套700的孔里，如果毛套700放反，则第三气缸153无法驱动检测杆伸出，由此控制装置得到毛套700是否装反的信号，从而控制旋转驱动装置133是否需要旋转。

实施例8：

设进料机构100的生产节拍为T1，压盖机构300的生产节拍为T2，如果进料机构100和压盖机构300不能同时动作，那么组装设备的生产节拍则为T1+T2，导致组装设备生产效率的下降，为此，本实施例在实施例1-7任意一个实施例的基础上，如图3和4所示，所述毛套转移装置200包括输送带213和载座；该输送带的输送方向与所述毛套转移装置200的输送方向相同；所述载座设置有多个，多个该载座等间距的固定在所述输送带上。由于载座等间距的固定，使得进料机构100和压盖机构300能同时动作，因此组装设备的生产效率将是T1和T2中时间较长的那一个，从而极大地提高了组装设备的生产效率。

端盖710压入毛套700内时产生的压入力会通过载座传递给输送带213，容易引起输送带213损坏，因此，本实施例中，如图2所示，压头机构310还包括顶板318，顶板318与压头315相对设置，在进行压盖操作时，顶板318与压头315分别位于毛套700的两端，从而依靠顶板318来承受压头315的压入力，避免压入力传递给输送带213。

如图2所示，为避免压入毛套700时，毛套700远离压头315的一端翘起，在顶板318上固定有压板312，已将毛套700远离压头315的一端压住。

如图2所示，为方便输送带213上的毛套700准确进入顶板318，在顶板318上还固定有导向板311。

实施例9：

本实施例在实施例8的基础上，所述载座包括两个相对设置的毛套夹块211，两个所述毛套夹块211之间或者输送带213和两个所述毛套夹块211之间形成容纳毛套700的容纳空间212，如图3所示，本实施方式中，容纳空间212为一与毛套700适配的孔洞，该孔洞远离输送带213的一侧开设有槽缝214，如图3所示，当毛套夹块211运行到输送带213的圆弧部时，两个毛套夹块211呈张开状态，这时，槽缝214的宽度大于毛套700的直径，以方便进料机构100将毛套700送入容纳空间212中。

实施例10：

本实施例在实施例8的基础上，如图12所示，所述毛套转移装置200的出口处设有卸料机构400，该卸料机构400包括卸料块401和驱动该卸料块滑动的第三驱动装置402，该卸料块具有两个拨叉，两个该拨叉分别设置在所述载座的两侧，从而实现将装配好的毛套700从毛套转移装置200上卸下来。

本发明不局限于上述可选的实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品。上述具体实施方式不应理解成对本发明的保护范围的限制，本发明的保护范围应当以权利要求书中界定的为准，并且说明书可以用于解释权利要求书。

Claims (10)

1.一种毛套芯轴盖子的组装设备，其特征在于，包括组装机构和控制该组装机构动作的控制装置，该组装机构包括：

毛套转移装置，在该毛套转移装置的输送方向上依次设有进料工位和压盖工位；

设置在所述进料工位的进料机构，该进料机构将毛套装入该毛套转移装置的入口；

设置在所述压盖工位的压盖机构，该压盖机构包括压头机构和端盖上料机构，所述压头机构包括端盖放置座、压头和第一驱动装置，该端盖放置座上开设有放置端盖的放置空间，该放置空间具有端盖入口和端盖出口，该端盖入口与该端盖上料机构的出料口连接，该第一驱动装置驱动该压头滑动，将该放置空间内的端盖经该端盖出口推出，并装入毛套中。

2.根据权利要求1所述的毛套芯轴盖子的组装设备，其特征在于：所述端盖放置座连接有驱动其滑动的第二驱动装置，该端盖放置座的滑动方向与所述压头的滑动方向相同。

3.根据权利要求1所述的毛套芯轴盖子的组装设备，其特征在于：所述端盖放置座包括底座以及两个相对滑动设置在该底座上的夹紧块，两个所述夹紧块的滑动方向与所述压头的滑动方向垂直，两个所述夹紧块之间或者两个夹紧块和底座之间形成所述放置空间。

4.根据权利要求1所述的毛套芯轴盖子的组装设备，其特征在于：所述压盖机构还包括设置在所述压盖工位，用于将毛套夹紧的夹紧机构。

5.根据权利要求1所述的毛套芯轴盖子的组装设备，其特征在于：在所述进料工位或者进料工位和压盖工位之间，设有用于检测毛套是否装反的检测装置。

6.根据权利要求5所述的毛套芯轴盖子的组装设备，其特征在于：所述进料机构设有用于校正机构，以校正装反的毛套。

7.根据权利要求1所述的毛套芯轴盖子的组装设备，其特征在于：所述毛套转移装置设置有两个，两个该毛套转移装置并列设置；所述压盖机构设置有两个，两个该压盖机构分别设置在两个该毛套转移装置的压盖工位。

8.根据权利要求7所述的毛套芯轴盖子的组装设备，其特征在于：所述进料机构具有两个出口，该进料机构的两个出口与两个该毛套转移装置的入口一一对应。

9.根据权利要求1所述的一种毛套芯轴盖子的组装设备，其特征在于：所述毛套转移装置包括输送带和载座；该输送带的输送方向与所述毛套转移装置的输送方向相同；所述载座设置有多个，多个该载座等间距的固定在所述输送带上。

10.根据权利要求9所述的一种毛套芯轴盖子的组装设备，其特征在于：所述毛套转移装置的出口处设有卸料机构，该卸料机构包括卸料块和驱动该卸料块滑动的第三驱动装置，该卸料块具有两个拨叉，两个该拨叉分别设置在所述载座的两侧。