CN211639172U - 一种螺母加工机床中的自动送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种螺母加工机床中的自动送料装置，属于零件加工设备技术领域，包括支撑板、导料架以及抓取器，所述导料架具有将螺母内孔轴线按照水平摆放的导料槽，所述导料架上设置有用于控制螺母单个输送的放料机构，所述导料架的底端位置设置有带V形槽的放置板，所述放置板的一侧设置有挡料板，所述挡料板的一侧设置有防止螺母倾倒的活动挡料机构，所述抓取器包括用于夹紧螺母的抓取机构以及用于将螺母输送至机床主轴处的传输机构，所述抓取机构与传输机构的运动方向相互垂直，本实用新型依靠导料架、抓取机构和传输机构可以实现螺母的自动送料，无需人工装夹螺母，有效降低了劳动强度，提高了生产效率。

Description

一种螺母加工机床中的自动送料装置

技术领域

本实用新型公开一种螺母加工机床中的自动送料装置，属于零件加工设备技术领域。

背景技术

现在的机械加工设备，在加工六角螺母的时候，多数采用人工装夹，不光工作效率低，并具一定的危险性，也有采用机械手送料的，机械手在送料钳料的过程中，因结构部件多，容易产身生故障，加上钳料送料过程要完成几个动作，完成后还得让开再完成加工动作，动作配合不好容易卡料及送料不到位。从而影响机床的正常运转，加上机械手本身制作维修成本高，所以很难实现低成本高效率的加工效果。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决现有螺母加工机床中采用人工送料装夹存在危险性，采用机械手维修成本高的问题，而提供一种螺母加工机床中的自动送料装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种螺母加工机床中的自动送料装置，包括支撑板、导料架以及抓取器，所述导料架具有将螺母内孔轴线按照水平摆放的导料槽，所述导料架上设置有用于控制螺母单个输送的放料机构，所述导料架的底端位置设置有带V形槽的放置板，所述放置板的一侧设置有挡料板，所述挡料板的一侧设置有防止螺母倾倒的活动挡料机构，所述抓取器包括用于夹紧螺母的抓取机构以及用于将螺母输送至机床主轴处的传输机构，所述抓取机构与传输机构的运动方向相互垂直。

通过采用上述技术方案，设置导料架，螺母可以沿导料槽竖直摆放，并在重力的作用下自动下落，利用放料机构可以对螺母进行逐个放料，放料后的螺母沿着导料槽滑入放置板的V形槽中，并利用挡料板和活动挡料机构对螺母进行限位，使得螺母内孔轴线始终保持水平，以便后续抓取机构能够顺利的将其夹紧，再依靠传输机构实现螺母的自动送料，无需人工装夹螺母，有效降低了劳动强度，提高了生产效率，而且结构操作简单。

优选的，所述放料机构包括在第一气缸以及U形挡块，所述第一气缸通过斜形架安装在支撑板。

通过采用上述技术方案，第一气缸可以带动U形挡块运动并对螺母实现自动阻挡和放料。

优选的，所述挡料板呈L形结构，所述活动挡料机构包括活动挡块以及贯穿支撑板并与活动挡块连接的固定杆，所述固定杆的外侧套设有弹簧，所述活动挡块贯穿放置板。

通过采用上述技术方案，设置L形结构的挡板，当螺母从导料槽上滑出时可以起到阻挡的作用，与活动挡块配合可以对螺母的两侧进行限位，避免发生倾倒而影响后续抓取机构的工作。

优选的，所述活动挡块的两侧朝中心位置倾斜以使其呈上端厚度小、下端厚度大的结构。

通过采用上述技术方案，当抓取机构夹紧螺母后并带动其运动，可以使活动挡块压缩弹簧并移动至放置板的内部，保证抓取机构顺利的缩回。

优选的，所述抓取机构包括第二气缸以及气动夹紧杆，所述气动夹紧杆通过固定块安装在第二气缸的活塞上，所述气动夹紧杆包括插杆、位于插杆上的活动套以及与插杆螺纹连接的导气杆，所述导气杆的一端连接有气管，其与插杆内均设置有与气管导通的空腔，所述活动套包括一小一大的两个滑动块，并与插杆滑动连接。

通过采用上述技术方案，设置第二气缸和气动夹紧杆，由第二气缸带动气动夹紧杆伸缩运动，当插杆伸入到螺母内孔后，通过气管将气体输送至空腔中，其内部气压增大，从而使活动套向外滑出并夹紧螺母，此时第二气缸再缩回从而完成螺母的抓取。

优选的，所述活动套与插杆之间、插杆与导气杆之间均设置有密封结构。

通过采用上述技术方案，设置密封结构，其可以使得活动套在气压的作用下顺利向插杆外侧滑动，从而完成螺母的夹紧和拆卸。

优选的，所述传输机构包括安装在机架上的第三气缸和滑轨以及滑座，所述滑座与第三气缸的活塞固定连接，并与滑轨滑动连接，所述第二气缸通过固定架安装在滑座上。

通过采用上述技术方案，设置第三气缸，其可以带动滑座沿着滑轨移动，从而使得抓取机构在夹紧螺母之后能够自动的将其输送至机床的主轴上。

优选的，所述导料架呈V形或者Z形，其通过支撑杆安装在支撑板上，所述导料架上还设置有计数器。

通过采用上述技术方案，V形或者Z形导料架增加放置未加工的螺母数量，而且其在重力的作用下实现自动下落、送料，从而降低工人的劳动强度，计数器可以用于计算螺母加工数量。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

设置导料架，螺母可以沿导料槽竖直摆放，并在重力的作用下自动下落，利用放料机构可以对螺母进行逐个放料，放料后的螺母沿着导料槽滑入放置板的V形槽中，并利用挡料板和活动挡料机构对螺母进行限位，使得螺母内孔轴线始终保持水平，以便后续抓取机构能够顺利的将其夹紧，再依靠传输机构实现螺母的自动送料，无需人工装夹螺母，有效降低了劳动强度，提高了生产效率，而且结构操作简单。

附图说明

图1为本实用新型一种螺母加工机床中的自动送料装置的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本实用新型中抓取机构的结构示意图；

图4为本实用新型中活动挡料机构的结构示意图；

附图标记：1、支撑板；2、支撑杆；3、计数器；4、导料槽；5、导料架；6、斜形架；7、放料机构；8、挡料板；9、放置板；10、抓取机构；11、滑轨；12、滑座；13、固定架；14、第三气缸；15、活动挡料机构；16、V形槽；17、U形挡块；18、第一气缸；19、第二气缸；20、固定块；21、空腔；22、活动套；23、插杆；24、密封结构；25、导气杆；26、气管；27、活动挡块；28、弹簧；29、固定杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图4所示，一种螺母加工机床中的自动送料装置，包括支撑板1、导料架5和抓取器，其中导料架5呈V形或者Z形，其具有一个放置未加工螺母的导料槽4，并通过支撑杆2安装在支撑板1上，如此设计可以增加未加工螺母的放置数量，从而减少放料次数，螺母在导料槽4中按照其内孔轴线与水平面平行的方式放置，可在重力的作用下自由下落实现自动落料，也能减少放料时的阻力，同时导料架5上设置有计数器3，其用于计算螺母加工数量，而导料架5底端设置有放料机构7，其具体由第一气缸18和U形挡块17构成，U形挡块17与第一气缸18的活塞固定连接，并通过斜形架6安装在支撑板1上，斜形架6的顶面与导料架5的倾斜方向平行，U形挡块17可插入至相邻两个螺母的间隙处，从而更好的控制螺母进行逐个放料，在支撑板1上设置有放置板9，放置板9具有一个V形槽16，当螺母可以顺着导料槽4滑到V形槽16内，而且放置板9上设置有挡料板8和活动挡料机构15，两者相对设置并用于定位螺母的两个侧面，避免其发生倾倒而使得螺母轴线变成竖直方向，从而影响抓取机构10的工作，同时挡料板8呈L形结构，其可以阻挡螺母落料之后滑出V形槽16。

活动挡料机构15包括活动挡块27和固定杆29，固定杆29的外侧套设有弹簧28，活动挡块27贯穿放置板9，同时活动挡块27的两侧朝中心位置倾斜以使其呈上端厚度小、下端厚度大的结构，当抓取机构10夹紧螺母后并带动其运动，可以使活动挡块27压缩弹簧28并移动至放置板9的内部，保证抓取机构10顺利的缩回，随后活动挡块27可在弹簧28的作用下实现复位，并用于定位下一个螺母，抓取机构10包括第二气缸19以及气动夹紧杆，气动夹紧杆通过固定块20安装在第二气缸19的活塞上，气动夹紧杆包括插杆23、活动套22和导气杆25，插杆23与导气杆25螺纹连接，两者的内部均有空腔21，导气杆25的一端连接有气管26，气管26与空腔21导通，而活动套22包括一小一大的两个滑动块，并与插杆23滑动连接，同时活动套22与插杆23之间、插杆23与导气杆25之间均设置有密封结构24，密封结构24可以是胶圈或者橡胶垫，其可以防止气体发生泄漏，从而使得活动套22在气压的作用下顺利向插杆23外侧滑动，从而完成螺母的夹紧和拆卸，当第二气缸19带动气动夹紧杆伸缩运动，在插杆23伸入到螺母内孔后，通过气管26将气体输送空腔21中，其内部气压增大，从而使活动套22向外滑出并夹紧螺母，此时第二气缸19缩回从而完成螺母的抓取，传输机构包括第三气缸14、滑轨11及滑座12，滑座12与第三气缸14的活塞固定连接，并与滑轨11滑动连接，三者安装在支撑板1上，第二气缸19通过固定架13安装在滑座12上，第三气缸14可以带动滑座12沿着滑轨11移动，从而使得抓取机构10在夹紧螺母之后能够自动的将其输送至机床的主轴上，从而实现自动送料，无需人工装夹螺母，有效降低了劳动强度，提高了生产效率。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种螺母加工机床中的自动送料装置，包括支撑板(1)、导料架(5)以及抓取器，其特征在于，所述导料架(5)具有将螺母内孔轴线按照水平摆放的导料槽(4)，所述导料架(5)上设置有用于控制螺母单个输送的放料机构(7)，所述导料架(5)的底端位置设置有带V形槽(16)的放置板(9)，所述放置板(9)的一侧设置有挡料板(8)，所述挡料板(8)的一侧设置有防止螺母倾倒的活动挡料机构(15)，所述抓取器包括用于夹紧螺母的抓取机构(10)以及用于将螺母输送至机床主轴处的传输机构，所述抓取机构(10)与传输机构的运动方向相互垂直。

2.根据权利要求1所述的一种螺母加工机床中的自动送料装置，其特征在于，所述放料机构(7)包括在第一气缸(18)以及U形挡块(17)，所述第一气缸(18)通过斜形架(6)安装在支撑板(1)。

3.根据权利要求1所述的一种螺母加工机床中的自动送料装置，其特征在于，所述挡料板(8)呈L形结构，所述活动挡料机构(15)包括活动挡块(27)以及贯穿支撑板(1)并与活动挡块(27)连接的固定杆(29)，所述固定杆(29)的外侧套设有弹簧(28)，所述活动挡块(27)贯穿放置板(9)。

4.根据权利要求3所述的一种螺母加工机床中的自动送料装置，其特征在于，所述活动挡块(27)的两侧朝中心位置倾斜以使其呈上端厚度小、下端厚度大的结构。

5.根据权利要求4所述的一种螺母加工机床中的自动送料装置，其特征在于，所述抓取机构(10)包括第二气缸(19)以及气动夹紧杆，所述气动夹紧杆通过固定块(20)安装在第二气缸(19)的活塞上，所述气动夹紧杆包括插杆(23)、位于插杆(23)上的活动套(22)以及与插杆(23)螺纹连接的导气杆(25)，所述导气杆(25)的一端连接有气管(26)，其与插杆(23)内均设置有与气管(26)导通的空腔(21)，所述活动套(22)包括一小一大的两个滑动块，并与插杆(23)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种螺母加工机床中的自动送料装置，其特征在于，所述活动套(22)与插杆(23)之间、插杆(23)与导气杆(25)之间均设置有密封结构(24)。

7.根据权利要求6所述的一种螺母加工机床中的自动送料装置，其特征在于，所述传输机构包括安装在机架上的第三气缸(14)和滑轨(11)以及滑座(12)，所述滑座(12)与第三气缸(14)的活塞固定连接，并与滑轨(11)滑动连接，所述第二气缸(19)通过固定架(13)安装在滑座(12)上。

8.根据权利要求1所述的一种螺母加工机床中的自动送料装置，其特征在于，所述导料架(5)呈V形或者Z形，其通过支撑杆(2)安装在支撑板(1)上，所述导料架(5)上还设置有计数器(3)。

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