CN209889191U - Led一体化灯具包装线灯具装入机 - Google Patents
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Abstract
LED一体化灯具包装线灯具装入机,机架(1)上设置有灯具自动上料仓侧板(2),在灯具自动上料仓侧板(2)上设置有灯具自动上料仓导轨(3),在机架(1)的顶部焊接有固定支架(4),在机架上设置有传送轮(5),在传送轮(5)上嵌入传输链条(6),在传输链条(6)上设置有灯具夹座(7),在机架上焊接有固定架一(8),在固定架一(8)上设置有检测剔除料架(9),在检测剔除料架(9)的上端设置有固定板二(16),能够通过灯具装入机的连续的工作,将灯具通过灯具装入机进行高效的装入的动作,节省了人力资源的消耗,不需要通过人工的方式进行灯具的装入,使得灯具的装入更加的高效和安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种灯具装入机,具体涉及LED一体化灯具包装线灯具装入机。
背景技术
目前国内LED一体化灯具采用操作工人手工进行包装,需要操作工人手工将包装盒纸板开方成型后,将一体化灯具装入包装盒中,再将包装盒左、右两侧的边盖、上盖封盒盖好。这种原始手工包装使得用工人数居高不下,工资成本高,部分灯具由于频繁的搬运操作,灯管具有易碎的不良特性,导制加工过程损耗大,加大生产成本。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种能够更加快速装入灯具的LED一体化灯具包装线灯具装入机。
本实用新型的技术方案为:LED一体化灯具包装线灯具装入机,机架(1)上设置有灯具自动上料仓侧板(2),在灯具自动上料仓侧板(2)上设置有灯具自动上料仓导轨(3),在机架(1)的顶部焊接有固定支架(4),在机架上设置有传送轮(5),在传送轮(5)上嵌入传输链条(6),在传输链条(6)上设置有灯具夹座(7),在机架上焊接有固定架一(8),在固定架一(8)上设置有检测剔除料架(9),在检测剔除料架(9)的上端设置有固定板二(16),在固定板二(16)的上端设置有向上向下移动控制气缸(15),在固定板二(16)的下端设置有检测剔除机械手控制气缸(17),在检测剔除机械手控制气缸(17)的下端设置有检测剔除机械手(18),在固定板一(11)上设置有向左向右移动控制气缸(10),在固定板二(16)上端设置有轨道轴承安装板(14),在轨道轴承安装板(14)下端设置有轨道一(12),在轨道一(12)上设置有轨道轴承一(13),在检测剔除机械手(18)旁设置有穿管伺服电机(19),穿管伺服电机(19)固定在固支架二(20)的一侧,沿着穿管伺服电机(19)横向位置设置有丝杆(22),在丝杆(22)和穿管伺服电机(19)之间设置有固支架二(20),在丝杆(22)上设置有丝杆轴承(23),所述的丝杆轴承(23)下设置有固定板三(24),在固定板三(24)的下端设置有轨道轴承二(25),在轨道轴承二(25)下设置有轨道二(26),在轨道二(26)下端设置有灯具装入推板(27),在固定架三(30)上端固定有夹持机械手侧板(29),在夹持机械手侧板(29)旁设置有夹持机械手控制气缸一(28),在机架(1)上设置有固定板四(33),在固定板四(33)旁设置有夹持机械手控制气缸二(32),在夹持机械手控制气缸二(32)上设置有夹持机械手(31),在灯具装入推板(27)下端设置有竖向固定架(34),在竖向固定架(34)旁设置有柔性U型滚轮固定板(36),在柔性U型滚轮固定板(36)上设置有灯具向上移动柔性U型滚轮(35),在柔性U型滚轮固定板(36)下设置有向上移动固定架(37),在向上移动固定架(37)上端设置有夹座固定板(39),在夹座固定板(39)上设置有夹座(38),在向上移动固定架(37)下端设置有向上移动控制板(40)。
所述的向上移动控制板(40)旁设置有轨道固定板(41),在轨道固定板(41)上设置有轨道三(43),在轨道三(43)上设置有轨道轴承三(42),向上移动控制板(40)旁设置有向上移动控制气缸固定板一(44),在向上移动控制气缸固定板一(44)下设置有向上移动控制气缸一(45)。
所述的灯具装入推板(27)旁设置有第二自动穿入装置中控制气缸(46),在第二自动穿入装置中控制气缸(46)旁设置有轨道轴承四(47),在轨道轴承四(47)上设置有轨道四(48),在轨道四(48)上端设置有固定板五(49),在轨道四(48)下端设置有轨道轴承固定板一(50),在轨道轴承固定板一(50)下设置有第二自动穿入推杆(51)。
所述的机架(1)上设置有包装盒向上移动夹座(52),在包装盒向上移动夹座(52)下设置有固定架四(53),在固定架四(53)下设置有固定架移动板(54),在固定架移动板(54)下设置有轨道轴承(55),在轨道轴承(55)下设置有轨道轴承固定板二(56),在轨道轴承固定板二(56)下设置有向上移动控制气缸固定板二(57),在向上移动控制气缸固定板二(57)上固定有向上移动控制气缸二(58)。
在夹持机械手控制气缸一(28)旁设置有包装盒夹持机械手(59),包装盒夹持机械手(59)由包装盒夹持机械手控制气缸(60)控制,在包装盒夹持机械手控制气缸(60)旁设置有安装架(61),安装架(61)旁设置有包装盒压紧装置(62),在包装盒压紧装置(62)旁设置有装盒压紧装置控制气缸(63),在装盒压紧装置控制气缸(63)下设置有压紧装置固定架(64),在压紧装置固定架(64)下设置有包装盒装入位置定位板(66),在包装盒装入位置定位板(66)上设置有固定架五(67),在包装盒压紧装置(62)旁设置有竖直固定架(65)。
本实用新型的优点是:能够通过灯具装入机的连续的工作,将灯具通过灯具装入机进行高效的装入的动作,节省了人力资源的消耗,不需要通过人工的方式进行灯具的装入,使得灯具的装入更加的高效和安全。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的A向示意图。
图3、图4和图5为本实用新型的局部放大图。
图中:1.机架,2. 灯具自动上料仓侧板,3. 灯具自动上料仓导轨,4. 固定支架,5.传送轮,6. 传输链条,7. 灯具夹座,8. 固定架一,9. 检测剔除料架,10. 向左向右移动控制气缸,11. 固定板一,12. 轨道一,13. 轨道轴承一,14. 轨道轴承安装板,15. 向上向下移动控制气缸,16. 固定板二,17. 检测剔除机械手控制气缸,18. 检测剔除机械手,19.穿管伺服电机,20. 固支架二,21. 轴承,22. 丝杆,23. 丝杆轴承,24. 固定板三,25. 轨道轴承二,26. 轨道二,27. 灯具装入推板,28. 夹持机械手控制气缸一,29.夹持机械手侧板, 30. 固定架三,31. 夹持机械手,32. 夹持机械手控制气缸二,33. 固定板四,34.竖向固定架,35. 灯具向上移动柔性U型滚轮,36. 柔性U型滚轮固定板,37. 向上移动固定架,38. 夹座,39. 夹座固定板,40. 向上移动控制板,41. 轨道固定板,42. 轨道轴承三,43.轨道三,44. 向上移动控制气缸固定板一,45. 向上移动控制气缸一,46. 第二自动穿入装置中控制气缸,47. 轨道轴承四,48. 轨道四,49. 固定板五,50. 轨道轴承固定板一,51.第二自动穿入推杆,52.包装盒向上移动夹座,53. 固定架四,54. 固定架移动板,55. 轨道轴承,56. 轨道轴承固定板二,57. 向上移动控制气缸固定板二,58. 向上移动控制气缸二,59. 包装盒夹持机械手,60. 包装盒夹持机械手控制气缸,61. 安装架,62. 包装盒压紧装置,63. 装盒压紧装置控制气缸,64. 压紧装置固定架,65.竖直固定架,66. 包装盒装入位置定位板,67. 固定架五。
具体实施方式
LED一体化灯具包装线灯具装入机,机架(1)上设置有灯具自动上料仓侧板(2),在灯具自动上料仓侧板(2)上设置有灯具自动上料仓导轨(3),在机架(1)的顶部焊接有固定支架(4),在机架上设置有传送轮(5),在传送轮(5)上嵌入传输链条(6),在传输链条(6)上设置有灯具夹座(7),在机架上焊接有固定架一(8),在固定架一(8)上设置有检测剔除料架(9),在检测剔除料架(9)的上端设置有固定板二(16),在固定板二(16)的上端设置有向上向下移动控制气缸(15),在固定板二(16)的下端设置有检测剔除机械手控制气缸(17),在检测剔除机械手控制气缸(17)的下端设置有检测剔除机械手(18),在固定板一(11)上设置有向左向右移动控制气缸(10),在固定板二(16)上端设置有轨道轴承安装板(14),在轨道轴承安装板(14)下端设置有轨道一(12),在轨道一(12)上设置有轨道轴承一(13),在检测剔除机械手(18)旁设置有穿管伺服电机(19),穿管伺服电机(19)固定在固支架二(20)的一侧,沿着穿管伺服电机(19)横向位置设置有丝杆(22),在丝杆(22)和穿管伺服电机(19)之间设置有固支架二(20),在丝杆(22)上设置有丝杆轴承(23),所述的丝杆轴承(23)下设置有固定板三(24),在固定板三(24)的下端设置有轨道轴承二(25),在轨道轴承二(25)下设置有轨道二(26),在轨道二(26)下端设置有灯具装入推板(27),在固定架三(30)上端固定有夹持机械手侧板(29),在夹持机械手侧板(29)旁设置有夹持机械手控制气缸一(28),在机架(1)上设置有固定板四(33),在固定板四(33)旁设置有夹持机械手控制气缸二(32),在夹持机械手控制气缸二(32)上设置有夹持机械手(31),在灯具装入推板(27)下端设置有竖向固定架(34),在竖向固定架(34)旁设置有柔性U型滚轮固定板(36),在柔性U型滚轮固定板(36)上设置有灯具向上移动柔性U型滚轮(35),在柔性U型滚轮固定板(36)下设置有向上移动固定架(37),在向上移动固定架(37)上端设置有夹座固定板(39),在夹座固定板(39)上设置有夹座(38),在向上移动固定架(37)下端设置有向上移动控制板(40)。
所述的向上移动控制板(40)旁设置有轨道固定板(41),在轨道固定板(41)上设置有轨道三(43),在轨道三(43)上设置有轨道轴承三(42),向上移动控制板(40)旁设置有向上移动控制气缸固定板一(44),在向上移动控制气缸固定板一(44)下设置有向上移动控制气缸一(45)。
所述的灯具装入推板(27)旁设置有第二自动穿入装置中控制气缸(46),在第二自动穿入装置中控制气缸(46)旁设置有轨道轴承四(47),在轨道轴承四(47)上设置有轨道四(48),在轨道四(48)上端设置有固定板五(49),在轨道四(48)下端设置有轨道轴承固定板一(50),在轨道轴承固定板一(50)下设置有第二自动穿入推杆(51)。
所述的机架(1)上设置有包装盒向上移动夹座(52),在包装盒向上移动夹座(52)下设置有固定架四(53),在固定架四(53)下设置有固定架移动板(54),在固定架移动板(54)下设置有轨道轴承(55),在轨道轴承(55)下设置有轨道轴承固定板二(56),在轨道轴承固定板二(56)下设置有向上移动控制气缸固定板二(57),在向上移动控制气缸固定板二(57)上固定有向上移动控制气缸二(58)。
在夹持机械手控制气缸一(28)旁设置有包装盒夹持机械手(59),包装盒夹持机械手(59)由包装盒夹持机械手控制气缸(60)控制,在包装盒夹持机械手控制气缸(60)旁设置有安装架(61),安装架(61)旁设置有包装盒压紧装置(62),在包装盒压紧装置(62)旁设置有装盒压紧装置控制气缸(63),在装盒压紧装置控制气缸(63)下设置有压紧装置固定架(64),在压紧装置固定架(64)下设置有包装盒装入位置定位板(66),在包装盒装入位置定位板(66)上设置有固定架五(67),在包装盒压紧装置(62)旁设置有竖直固定架(65)。
Claims (5)
1.LED一体化灯具包装线灯具装入机,其特征在于:机架(1)上设置有灯具自动上料仓侧板(2),在灯具自动上料仓侧板(2)上设置有灯具自动上料仓导轨(3),在机架(1)的顶部焊接有固定支架(4),在机架上设置有传送轮(5),在传送轮(5)上嵌入传输链条(6),在传输链条(6)上设置有灯具夹座(7),在机架上焊接有固定架一(8),在固定架一(8)上设置有检测剔除料架(9),在检测剔除料架(9)的上端设置有固定板二(16),在固定板二(16)的上端设置有向上向下移动控制气缸(15),在固定板二(16)的下端设置有检测剔除机械手控制气缸(17),在检测剔除机械手控制气缸(17)的下端设置有检测剔除机械手(18),在固定板一(11)上设置有向左向右移动控制气缸(10),在固定板二(16)上端设置有轨道轴承安装板(14),在轨道轴承安装板(14)下端设置有轨道一(12),在轨道一(12)上设置有轨道轴承一(13),在检测剔除机械手(18)旁设置有穿管伺服电机(19),穿管伺服电机(19)固定在固支架二(20)的一侧,沿着穿管伺服电机(19)横向位置设置有丝杆(22),在丝杆(22)和穿管伺服电机(19)之间设置有固支架二(20),在丝杆(22)上设置有丝杆轴承(23),所述的丝杆轴承(23)下设置有固定板三(24),在固定板三(24)的下端设置有轨道轴承二(25),在轨道轴承二(25)下设置有轨道二(26),在轨道二(26)下端设置有灯具装入推板(27),在固定架三(30)上端固定有夹持机械手侧板(29),在夹持机械手侧板(29)旁设置有夹持机械手控制气缸一(28),在机架(1)上设置有固定板四(33),在固定板四(33)旁设置有夹持机械手控制气缸二(32),在夹持机械手控制气缸二(32)上设置有夹持机械手(31),在灯具装入推板(27)下端设置有竖向固定架(34),在竖向固定架(34)旁设置有柔性U型滚轮固定板(36),在柔性U型滚轮固定板(36)上设置有灯具向上移动柔性U型滚轮(35),在柔性U型滚轮固定板(36)下设置有向上移动固定架(37),在向上移动固定架(37)上端设置有夹座固定板(39),在夹座固定板(39)上设置有夹座(38),在向上移动固定架(37)下端设置有向上移动控制板(40)。
2.根据权利要求1所述的LED一体化灯具包装线灯具装入机,其特征在于:所述的向上移动控制板(40)旁设置有轨道固定板(41),在轨道固定板(41)上设置有轨道三(43),在轨道三(43)上设置有轨道轴承三(42),向上移动控制板(40)旁设置有向上移动控制气缸固定板一(44),在向上移动控制气缸固定板一(44)下设置有向上移动控制气缸一(45)。
3.根据权利要求1所述的LED一体化灯具包装线灯具装入机,其特征在于:所述的灯具装入推板(27)旁设置有第二自动穿入装置中控制气缸(46),在第二自动穿入装置中控制气缸(46)旁设置有轨道轴承四(47),在轨道轴承四(47)上设置有轨道四(48),在轨道四(48)上端设置有固定板五(49),在轨道四(48)下端设置有轨道轴承固定板一(50),在轨道轴承固定板一(50)下设置有第二自动穿入推杆(51)。
4.根据权利要求1所述的LED一体化灯具包装线灯具装入机,其特征在于:所述的机架(1)上设置有包装盒向上移动夹座(52),在包装盒向上移动夹座(52)下设置有固定架四(53),在固定架四(53)下设置有固定架移动板(54),在固定架移动板(54)下设置有轨道轴承(55),在轨道轴承(55)下设置有轨道轴承固定板二(56),在轨道轴承固定板二(56)下设置有向上移动控制气缸固定板二(57),在向上移动控制气缸固定板二(57)上固定有向上移动控制气缸二(58)。
5.根据权利要求1所述的LED一体化灯具包装线灯具装入机,其特征在于:在夹持机械手控制气缸一(28)旁设置有包装盒夹持机械手(59),包装盒夹持机械手(59)由包装盒夹持机械手控制气缸(60)控制,在包装盒夹持机械手控制气缸(60)旁设置有安装架(61),安装架(61)旁设置有包装盒压紧装置(62),在包装盒压紧装置(62)旁设置有装盒压紧装置控制气缸(63),在装盒压紧装置控制气缸(63)下设置有压紧装置固定架(64),在压紧装置固定架(64)下设置有包装盒装入位置定位板(66),在包装盒装入位置定位板(66)上设置有固定架五(67),在包装盒压紧装置(62)旁设置有竖直固定架(65)。
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