CN109178406A - Led一体化灯具包装线灯具装入机 - Google Patents

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Abstract

LED一体化灯具包装线灯具装入机，机架（1）上设置有灯具自动上料仓侧板（2），在灯具自动上料仓侧板（2）上设置有灯具自动上料仓导轨（3），在机架（1）的顶部焊接有固定支架（4），在机架上设置有传送轮（5），在传送轮（5）上嵌入传输链条（6），在传输链条（6）上设置有灯具夹座（7），在机架上焊接有固定架一（8），在固定架一（8）上设置有检测剔除料架（9），在检测剔除料架（9）的上端设置有固定板二（16），能够通过灯具装入机的连续的工作，将灯具通过灯具装入机进行高效的装入的动作，节省了人力资源的消耗，不需要通过人工的方式进行灯具的装入，使得灯具的装入更加的高效和安全。

Description

LED一体化灯具包装线灯具装入机
技术领域
本发明涉及一种灯具装入机，具体涉及LED一体化灯具包装线灯具装入机。
背景技术
目前国内LED一体化灯具采用操作工人手工进行包装，需要操作工人手工将包装盒纸板开方成型后，将一体化灯具装入包装盒中，再将包装盒左、右两侧的边盖、上盖封盒盖好。这种原始手工包装使得用工人数居高不下，工资成本高，部分灯具由于频繁的搬运操作，灯管具有易碎的不良特性，导制加工过程损耗大，加大生产成本。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够更加快速装入灯具的LED一体化灯具包装线灯具装入机。
本发明的技术方案为：LED一体化灯具包装线灯具装入机，机架（1）上设置有灯具自动上料仓侧板（2），在灯具自动上料仓侧板（2）上设置有灯具自动上料仓导轨（3），在机架（1）的顶部焊接有固定支架（4），在机架上设置有传送轮（5），在传送轮（5）上嵌入传输链条（6），在传输链条（6）上设置有灯具夹座（7），在机架上焊接有固定架一（8），在固定架一（8）上设置有检测剔除料架（9），在检测剔除料架（9）的上端设置有固定板二（16），在固定板二（16）的上端设置有向上向下移动控制气缸（15），在固定板二（16）的下端设置有检测剔除机械手控制气缸（17），在检测剔除机械手控制气缸（17）的下端设置有检测剔除机械手（18），在固定板一（11）上设置有向左向右移动控制气缸（10），在固定板二（16）上端设置有轨道轴承安装板（14），在轨道轴承安装板（14）下端设置有轨道一（12），在轨道一（12）上设置有轨道轴承一（13），在检测剔除机械手（18）旁设置有穿管伺服电机（19），穿管伺服电机（19）固定在固支架二（20）的一侧，沿着穿管伺服电机（19）横向位置设置有丝杆（22），在丝杠（22）和穿管伺服电机（19）之间设置有固支架二（20），在丝杆（22）上设置有丝杆轴承（23），所述的丝杆轴承（23）下设置有固定板三（24），在固定板三（24）的下端设置有轨道轴承二（25），在轨道轴承二（25）下设置有轨道二（26），在轨道二（26）下端设置有灯具装入推板（27），在固定架三（30）上端固定有夹持机械手侧板（29），在夹持机械手侧板（29）旁设置有夹持机械手控制气缸（28），在机架（1）上设置有固定板四（33），在固定板四（33）旁设置有夹持机械手控制气缸（32），在夹持机械手控制气缸（32）上设置有夹持机械手（31），在灯具装入推板（27）下端设置有竖向固定架（34），在竖向固定架（34）旁设置有柔性U型滚轮固定板（36），在柔性U型滚轮固定板（36）上设置有灯具向上移动柔性U型滚轮（35），在柔性U型滚轮固定板（36）下设置有向上移动固定架（37），在向上移动固定架（37）上端设置有夹座固定板（39），在夹座固定板（39）上设置有夹座（38），在向上移动固定架（37）下端设置有向上移动控制板（40）。
所述的向上移动控制板（40）旁设置有轨道固定板（41），在轨道固定板（41）上设置有轨道三（43），在轨道三（43）上设置有轨道轴承三（42），向上移动控制板（40）旁设置有向上移动控制气缸固定板（44），在向上移动控制气缸固定板（44）下设置有向上移动控制气缸（45）。
所述的灯具装入推板（27）旁设置有第二自动穿入装置中控制气缸（46），在第二自动穿入装置中控制气缸（46）旁设置有轨道轴承四（47），在轨道轴承四（47）上设置有轨道四（48），在轨道四（48）上端设置有固定板五（49），在轨道四（48）下端设置有轨道轴承固定板（50），在轨道轴承固定板（50）下设置有第二自动穿入推杆（51）。
所述的机架（1）上设置有包装盒向上移动夹座（52），在包装盒向上移动夹座（52）下设置有固定架四（53），在固定架四（53）下设置有固定架移动板（54），在固定架移动板（54）下设置有轨道轴承（55），在轨道轴承（55）下设置有轨道轴承固定板（56），在轨道轴承固定板（56）下设置有向上移动控制气缸固定板（57），在向上移动控制气缸固定板（57）上固定有向上移动控制气缸（58）。
在夹持机械手控制气缸（28）旁设置有包装盒夹持机械手（59），包装盒夹持机械手（59）由包装盒夹持机械手控制气缸（60）控制，在包装盒夹持机械手控制气缸（60）旁设置有安装架（61），安装架（61）旁设置有包装盒压紧装置（62），在包装盒压紧装置（62）旁设置有装盒压紧装置控制气缸（63），在装盒压紧装置控制气缸（63）下设置有压紧装置固定架（64），在压紧装置固定架（64）下设置有包装盒装入位置定位板（66），在包装盒装入位置定位板（66）上设置有固定架五（67），在包装盒压紧装置（62）旁设置有竖直固定架（65）。
本发明的优点是：能够通过灯具装入机的连续的工作，将灯具通过灯具装入机进行高效的装入的动作，节省了人力资源的消耗，不需要通过人工的方式进行灯具的装入，使得灯具的装入更加的高效和安全。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的A向示意图。
图3、图4和图5为本发明的局部放大图。
图中：1.机架，2. 灯具自动上料仓侧板，3. 灯具自动上料仓导轨，4. 固定支架，5.传送轮，6. 传输链条，7. 灯具夹座，8. 固定架一，9. 检测剔除料架，10. 向左向右移动控制气缸，11. 固定板一，12. 轨道一，13. 轨道轴承一，14. 轨道轴承安装板，15. 向上向下移动控制气缸，16. 固定板二，17. 检测剔除机械手控制气缸，18. 检测剔除机械手，19.穿管伺服电机，20. 固支架二，21. 轴承，22. 丝杆，23. 丝杆轴承，24. 固定板三，25. 轨道轴承二，26. 轨道二，27. 灯具装入推板，28. 夹持机械手控制气缸，29.夹持机械手侧板， 30. 固定架三，31. 夹持机械手，32. 夹持机械手控制气缸，33. 固定板四，34.竖向固定架，35. 灯具向上移动柔性U型滚轮，36. 柔性U型滚轮固定板，37. 向上移动固定架，38.夹座，39. 夹座固定板，40. 向上移动控制板，41. 轨道固定板，42. 轨道轴承三，43. 轨道三，44. 向上移动控制气缸固定板，45. 向上移动控制气缸，46. 第二自动穿入装置中控制气缸，47. 轨道轴承四，48. 轨道四，49. 固定板五，50. 轨道轴承固定板，51. 第二自动穿入推杆，52.包装盒向上移动夹座，53. 固定架四，54. 固定架移动板，55. 轨道轴承，56.轨道轴承固定板，57. 向上移动控制气缸固定板，58. 向上移动控制气缸，59. 包装盒夹持机械手，60. 包装盒夹持机械手控制气缸，61. 安装架，62. 包装盒压紧装置，63. 装盒压紧装置控制气缸，64. 压紧装置固定架，65.竖直固定架，66. 包装盒装入位置定位板，67.固定架五。
具体实施方式
LED一体化灯具包装线灯具装入机，机架（1）上设置有灯具自动上料仓侧板（2），在灯具自动上料仓侧板（2）上设置有灯具自动上料仓导轨（3），在机架（1）的顶部焊接有固定支架（4），在机架上设置有传送轮（5），在传送轮（5）上嵌入传输链条（6），在传输链条（6）上设置有灯具夹座（7），在机架上焊接有固定架一（8），在固定架一（8）上设置有检测剔除料架（9），在检测剔除料架（9）的上端设置有固定板二（16），在固定板二（16）的上端设置有向上向下移动控制气缸（15），在固定板二（16）的下端设置有检测剔除机械手控制气缸（17），在检测剔除机械手控制气缸（17）的下端设置有检测剔除机械手（18），在固定板一（11）上设置有向左向右移动控制气缸（10），在固定板二（16）上端设置有轨道轴承安装板（14），在轨道轴承安装板（14）下端设置有轨道一（12），在轨道一（12）上设置有轨道轴承一（13），在检测剔除机械手（18）旁设置有穿管伺服电机（19），穿管伺服电机（19）固定在固支架二（20）的一侧，沿着穿管伺服电机（19）横向位置设置有丝杆（22），在丝杠（22）和穿管伺服电机（19）之间设置有固支架二（20），在丝杆（22）上设置有丝杆轴承（23），所述的丝杆轴承（23）下设置有固定板三（24），在固定板三（24）的下端设置有轨道轴承二（25），在轨道轴承二（25）下设置有轨道二（26），在轨道二（26）下端设置有灯具装入推板（27），在固定架三（30）上端固定有夹持机械手侧板（29），在夹持机械手侧板（29）旁设置有夹持机械手控制气缸（28），在机架（1）上设置有固定板四（33），在固定板四（33）旁设置有夹持机械手控制气缸（32），在夹持机械手控制气缸（32）上设置有夹持机械手（31），在灯具装入推板（27）下端设置有竖向固定架（34），在竖向固定架（34）旁设置有柔性U型滚轮固定板（36），在柔性U型滚轮固定板（36）上设置有灯具向上移动柔性U型滚轮（35），在柔性U型滚轮固定板（36）下设置有向上移动固定架（37），在向上移动固定架（37）上端设置有夹座固定板（39），在夹座固定板（39）上设置有夹座（38），在向上移动固定架（37）下端设置有向上移动控制板（40）。
所述的向上移动控制板（40）旁设置有轨道固定板（41），在轨道固定板（41）上设置有轨道三（43），在轨道三（43）上设置有轨道轴承三（42），向上移动控制板（40）旁设置有向上移动控制气缸固定板（44），在向上移动控制气缸固定板（44）下设置有向上移动控制气缸（45）。
所述的灯具装入推板（27）旁设置有第二自动穿入装置中控制气缸（46），在第二自动穿入装置中控制气缸（46）旁设置有轨道轴承四（47），在轨道轴承四（47）上设置有轨道四（48），在轨道四（48）上端设置有固定板五（49），在轨道四（48）下端设置有轨道轴承固定板（50），在轨道轴承固定板（50）下设置有第二自动穿入推杆（51）。
所述的机架（1）上设置有包装盒向上移动夹座（52），在包装盒向上移动夹座（52）下设置有固定架四（53），在固定架四（53）下设置有固定架移动板（54），在固定架移动板（54）下设置有轨道轴承（55），在轨道轴承（55）下设置有轨道轴承固定板（56），在轨道轴承固定板（56）下设置有向上移动控制气缸固定板（57），在向上移动控制气缸固定板（57）上固定有向上移动控制气缸（58）。
在夹持机械手控制气缸（28）旁设置有包装盒夹持机械手（59），包装盒夹持机械手（59）由包装盒夹持机械手控制气缸（60）控制，在包装盒夹持机械手控制气缸（60）旁设置有安装架（61），安装架（61）旁设置有包装盒压紧装置（62），在包装盒压紧装置（62）旁设置有装盒压紧装置控制气缸（63），在装盒压紧装置控制气缸（63）下设置有压紧装置固定架（64），在压紧装置固定架（64）下设置有包装盒装入位置定位板（66），在包装盒装入位置定位板（66）上设置有固定架五（67），在包装盒压紧装置（62）旁设置有竖直固定架（65）。

Claims (5)

1.LED一体化灯具包装线灯具装入机，其特征在于：机架（1）上设置有灯具自动上料仓侧板（2），在灯具自动上料仓侧板（2）上设置有灯具自动上料仓导轨（3），在机架（1）的顶部焊接有固定支架（4），在机架上设置有传送轮（5），在传送轮（5）上嵌入传输链条（6），在传输链条（6）上设置有灯具夹座（7），在机架上焊接有固定架一（8），在固定架一（8）上设置有检测剔除料架（9），在检测剔除料架（9）的上端设置有固定板二（16），在固定板二（16）的上端设置有向上向下移动控制气缸（15），在固定板二（16）的下端设置有检测剔除机械手控制气缸（17），在检测剔除机械手控制气缸（17）的下端设置有检测剔除机械手（18），在固定板一（11）上设置有向左向右移动控制气缸（10），在固定板二（16）上端设置有轨道轴承安装板（14），在轨道轴承安装板（14）下端设置有轨道一（12），在轨道一（12）上设置有轨道轴承一（13），在检测剔除机械手（18）旁设置有穿管伺服电机（19），穿管伺服电机（19）固定在固支架二（20）的一侧，沿着穿管伺服电机（19）横向位置设置有丝杆（22），在丝杠（22）和穿管伺服电机（19）之间设置有固支架二（20），在丝杆（22）上设置有丝杆轴承（23），所述的丝杆轴承（23）下设置有固定板三（24），在固定板三（24）的下端设置有轨道轴承二（25），在轨道轴承二（25）下设置有轨道二（26），在轨道二（26）下端设置有灯具装入推板（27），在固定架三（30）上端固定有夹持机械手侧板（29），在夹持机械手侧板（29）旁设置有夹持机械手控制气缸（28），在机架（1）上设置有固定板四（33），在固定板四（33）旁设置有夹持机械手控制气缸（32），在夹持机械手控制气缸（32）上设置有夹持机械手（31），在灯具装入推板（27）下端设置有竖向固定架（34），在竖向固定架（34）旁设置有柔性U型滚轮固定板（36），在柔性U型滚轮固定板（36）上设置有灯具向上移动柔性U型滚轮（35），在柔性U型滚轮固定板（36）下设置有向上移动固定架（37），在向上移动固定架（37）上端设置有夹座固定板（39），在夹座固定板（39）上设置有夹座（38），在向上移动固定架（37）下端设置有向上移动控制板（40）。
2.根据权利要求1所述的LED一体化灯具包装线灯具装入机，其特征在于：所述的向上移动控制板（40）旁设置有轨道固定板（41），在轨道固定板（41）上设置有轨道三（43），在轨道三（43）上设置有轨道轴承三（42），向上移动控制板（40）旁设置有向上移动控制气缸固定板（44），在向上移动控制气缸固定板（44）下设置有向上移动控制气缸（45）。
3.根据权利要求1所述的LED一体化灯具包装线灯具装入机，其特征在于：所述的灯具装入推板（27）旁设置有第二自动穿入装置中控制气缸（46），在第二自动穿入装置中控制气缸（46）旁设置有轨道轴承四（47），在轨道轴承四（47）上设置有轨道四（48），在轨道四（48）上端设置有固定板五（49），在轨道四（48）下端设置有轨道轴承固定板（50），在轨道轴承固定板（50）下设置有第二自动穿入推杆（51）。
4.根据权利要求1所述的LED一体化灯具包装线灯具装入机，其特征在于：所述的机架（1）上设置有包装盒向上移动夹座（52），在包装盒向上移动夹座（52）下设置有固定架四（53），在固定架四（53）下设置有固定架移动板（54），在固定架移动板（54）下设置有轨道轴承（55），在轨道轴承（55）下设置有轨道轴承固定板（56），在轨道轴承固定板（56）下设置有向上移动控制气缸固定板（57），在向上移动控制气缸固定板（57）上固定有向上移动控制气缸（58）。
5.根据权利要求1所述的LED一体化灯具包装线灯具装入机，其特征在于：在夹持机械手控制气缸（28）旁设置有包装盒夹持机械手（59），包装盒夹持机械手（59）由包装盒夹持机械手控制气缸（60）控制，在包装盒夹持机械手控制气缸（60）旁设置有安装架（61），安装架（61）旁设置有包装盒压紧装置（62），在包装盒压紧装置（62）旁设置有装盒压紧装置控制气缸（63），在装盒压紧装置控制气缸（63）下设置有压紧装置固定架（64），在压紧装置固定架（64）下设置有包装盒装入位置定位板（66），在包装盒装入位置定位板（66）上设置有固定架五（67），在包装盒压紧装置（62）旁设置有竖直固定架（65）。
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