CN107963272A - 一种全自动高精密软包装机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动高精密软包装机,包括底座和机架,机架可拆卸设置在底座上,机架内设置有一个置物空腔,置物空腔内设置有一个工作台,工作台上端设置有输送带,输送带的上表面设置有多个第一定位凹槽,每个第一定位凹槽内固定粘接有一块磁铁;每块磁铁上设置有一个包装袋定位架;输送带上方设置有自动灌装装置,自动灌装装置右端设置有自动热封装置,自动热封装置右端设置有打码装置,打码装置右端设置有智能机械手。上述技术方案,结构设计合理、结构简单、功能多、使用方便、生产效率高且实用性好。
Description
技术领域
本发明涉及包装机械技术领域,具体涉及一种全自动高精密软包装机。
背景技术
目前,软包装机在食品、化工原料与密封胶行业中应用较为普遍,尤其是对于呈粉末、颗粒、流体及半流体状的产品来说,采用软包装具有包装工艺简单,操作与使用方便,能满足商品的多样化保护要求等优势,并显著提高商品保质寿命,且降低消耗,使用较为环保;而市面上现有的软包装机械还存在不足:结构设置不合理、功能单一、使用不方便、生产效率低、实用性差。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明的目的在于提供一种结构设计合理、结构简单、功能多、使用方便、生产效率高且实用性好的全自动高精密软包装机。
为实现上述目的,本发明提供了如下技术方案:一种全自动高精密软包装机,包括底座和机架,所述机架可拆卸设置在底座上,所述机架内设置有一个置物空腔,所述置物空腔内设置有一个工作台,所述工作台上端设置有输送带,所述输送带的上表面设置有多个第一定位凹槽,每个第一定位凹槽内固定粘接有一块磁铁;每块磁铁上设置有一个包装袋定位架;所述输送带上方设置有自动灌装装置,所述自动灌装装置右端设置有自动热封装置,所述自动热封装置与工作台可拆卸连接;所述自动热封装置右端设置有打码装置,所述打码装置与工作台可拆卸连接,所述打码装置右端设置有智能机械手,所述自动灌装装置包括储料箱,所述储量箱下端设置有灌装龙头,所述灌装龙头左端设置有照明装置,所述储料箱上端设置有气缸升降装置,所述气缸升降装置的气缸活塞杆驱动储料箱上下升降。
通过采用上述技术方案,输送带对现有的软包装袋起到输送作用,包装袋定位架对现有的软包装袋起到定位作用;自动灌装装置对下方对准的软包装袋自动灌装;灌装好后的软包装袋通过自动热封装置封合,再通过打码装置打上验证码或生产日期,最后通过智能机械手拿走;结构设计合理、结构简单、功能多、使用方便、生产效率高且实用性好。
本发明进一步设置为:所述包装袋定位架包括底板、竖支撑板和竖限位板,所述底板的底面上设置有一个开口朝下的第二定位凹槽,所述第二定位凹槽内固定粘接有定位铁片,所述竖限位板与竖支撑板的右端一体设置。通过本设置,定位架结构设置合理,使用方便,定位效果好。
本发明还进一步设置为:所述照明装置包括灯座、不锈钢蛇皮管和LED照明灯,所述灯座与储料箱的底面通过螺钉连接固定,所述不锈钢蛇皮管一端与灯座焊接固定,不锈钢蛇皮管另一端与LED照明灯螺纹连接。通过本设置,照明装置结构设置合理,使用方便,照明效果好。
本发明还进一步设置为:所述灯座的前端面上设置有一个用于控制所述LED照明灯启闭的按钮开关。通过本设置,照明装置设置更加合理,使用方便,照明效果好。
本发明还进一步设置为:所述输送带后端设置有定位装置,所述定位装置包括气缸座、驱动气缸和限位板,所述驱动气缸与气缸座通过螺钉连接固定,限位板与驱动气缸的活塞杆连接,驱动气缸的活塞杆前后伸缩对包装袋定位架限位或取消限位。通过本设置,定位装置结构设置合理,使用方便,定位效果好。
本发明还进一步设置为:所述机架上端设置有一根横梁,所述气缸升降装置上端与横梁通过螺栓连接固定,所述智能机械手上端与横梁通过螺栓连接固定。通过本设置,各部件连接方便,固定可靠。
本发明还进一步设置为:所述自动热封装置和打码装置中部均设置有一个输送带通孔,且自动热封装置和打码装置均与工作台的上端面通过螺钉连接固定。通过本设置,自动热封装置和打码装置结构设置合理,工作可靠。
本发明还进一步设置为:所述机架下端与底座通过螺栓连接固定,所述底座的下端面设置有四个滚轮装置,且四个滚轮装置均与底座的下端面通过螺钉连接固定,四个滚轮装置呈矩形状分布。通过本设置,结构设置更加合理,使用方便。
本发明的有益效果:与现有技术相比,本发明结构设置更加合理,输送带对现有的软包装袋起到输送作用,包装袋定位架对现有的软包装袋起到定位作用;自动灌装装置对下方对准的软包装袋自动灌装;灌装好后的软包装袋通过自动热封装置封合,再通过打码装置打上验证码或生产日期,最后通过智能机械手拿走;结构设计合理、结构简单、功能多、使用方便、生产效率高且实用性好。
下面结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图;
图2为本发明实施例的输送带的结构示意图;
图3为本发明实施例的包装袋定位架的结构示意图。
具体实施方式
参见图1、图2和图3,本发明公开的一种全自动高精密软包装机,包括底座1和机架2,所述机架2可拆卸设置在底座1上,所述机架2内设置有一个置物空腔21,所述置物空腔21内设置有一个工作台3,所述工作台3上端设置有输送带4,所述输送带4的上表面设置有多个第一定位凹槽41,每个第一定位凹槽41内固定粘接有一块磁铁5;每块磁铁5上设置有一个包装袋定位架6;所述输送带4上方设置有自动灌装装置7,所述自动灌装装置7右端设置有自动热封装置8,所述自动热封装置8与工作台3可拆卸连接;所述自动热封装置8右端设置有打码装置9,所述打码装置9与工作台3可拆卸连接,所述打码装置9右端设置有智能机械手10,所述自动灌装装置7包括储料箱71,所述储量箱71下端设置有灌装龙头72,所述灌装龙头72左端设置有照明装置11,所述储料箱71上端设置有气缸升降装置73,所述气缸升降装置73的气缸活塞杆驱动储料箱71上下升降。
作为优选的,所述机架2与底座1通过螺栓连接固定;所述工作台3左右两端与机架2通过螺栓连接固定;输送带4由多块矩形块连接而成,且每块矩形块的上端面前后两端均对称设置有两个第一定位凹槽41;所述气缸升降装置73的气缸活塞杆下端焊接有连接板,连接板上穿设有多个连接螺钉,连接板通过连接螺钉与储料箱71连接固定。包装袋定位架6通过铁片吸附在对准的磁铁5上。
为使本发明结构设置更加合理,作为优选的,本实施例所述包装袋定位架6包括底板61、竖支撑板62和竖限位板63,所述底板61的底面上设置有一个开口朝下的第二定位凹槽611,所述第二定位凹槽611内固定粘接有定位铁片12,所述竖限位板63与竖支撑板62的右端一体设置。
所述照明装置11包括灯座111、不锈钢蛇皮管112和LED照明灯113,所述灯座111与储料箱71的底面通过螺钉连接固定,所述不锈钢蛇皮管112一端与灯座111焊接固定,不锈钢蛇皮管112另一端与LED照明灯113螺纹连接。
所述灯座111的前端面上设置有一个用于控制所述LED照明灯113启闭的按钮开关114。
所述输送带4后端设置有定位装置13,所述定位装置13包括气缸座、驱动气缸和限位板,所述驱动气缸与气缸座通过螺钉连接固定,限位板与驱动气缸的活塞杆连接,驱动气缸的活塞杆前后伸缩对包装袋定位架6限位或取消限位。
所述机架2上端设置有一根横梁14,所述气缸升降装置73上端与横梁14通过螺栓连接固定,所述智能机械手10上端与横梁14通过螺栓连接固定。横梁14左右两端与机架2上端通过螺栓连接固定。
所述自动热封装置8和打码装置9中部均设置有一个输送带通孔,且自动热封装置8和打码装置9均与工作台3的上端面通过螺钉连接固定。
所述机架2下端与底座1通过螺栓连接固定,所述底座2的下端面设置有四个滚轮装置15,且四个滚轮装置15均与底座1的下端面通过螺钉连接固定,四个滚轮装置15呈矩形状分布。
实际应用时,输送带对现有的软包装袋起到输送作用,包装袋定位架对现有的软包装袋起到定位作用;自动灌装装置对下方对准的软包装袋自动灌装;灌装好后的软包装袋通过自动热封装置封合,再通过打码装置打上验证码或生产日期,最后通过智能机械手拿走;结构设计合理、结构简单、功能多、使用方便、生产效率高且实用性好。
上述实施例对本发明的具体描述,只用于对本发明进行进一步说明,不能理解为对本发明保护范围的限定,本领域的技术工程师根据上述发明的内容对本发明作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种全自动高精密软包装机,包括底座(1)和机架(2),所述机架(2)可拆卸设置在底座(1)上,其特征在于:所述机架(2)内设置有一个置物空腔(21),所述置物空腔(21)内设置有一个工作台(3),所述工作台(3)上端设置有输送带(4),所述输送带(4)的上表面设置有多个第一定位凹槽(41),每个第一定位凹槽(41)内固定粘接有一块磁铁(5);每块磁铁(5)上设置有一个包装袋定位架(6);所述输送带(4)上方设置有自动灌装装置(7),所述自动灌装装置(7)右端设置有自动热封装置(8),所述自动热封装置(8)与工作台(3)可拆卸连接;所述自动热封装置(8)右端设置有打码装置(9),所述打码装置(9)与工作台(3)可拆卸连接,所述打码装置(9)右端设置有智能机械手(10),所述自动灌装装置(7)包括储料箱(71),所述储量箱(71)下端设置有灌装龙头(72),所述灌装龙头(72)左端设置有照明装置(11),所述储料箱(71)上端设置有气缸升降装置(73),所述气缸升降装置(73)的气缸活塞杆驱动储料箱(71)上下升降。
2.根据权利要求1所述的一种全自动高精密软包装机,其特征在于:所述包装袋定位架(6)包括底板(61)、竖支撑板(62)和竖限位板(63),所述底板(61)的底面上设置有一个开口朝下的第二定位凹槽(611),所述第二定位凹槽(611)内固定粘接有定位铁片(12),所述竖限位板(63)与竖支撑板(62)的右端一体设置。
3.根据权利要求2所述的一种全自动高精密软包装机,其特征在于:所述照明装置(11)包括灯座(111)、不锈钢蛇皮管(112)和LED照明灯(113),所述灯座(111)与储料箱(71)的底面通过螺钉连接固定,所述不锈钢蛇皮管(112)一端与灯座(111)焊接固定,不锈钢蛇皮管(112)另一端与LED照明灯(113)螺纹连接。
4.根据权利要求3所述的一种全自动高精密软包装机,其特征在于:所述灯座(111)的前端面上设置有一个用于控制所述LED照明灯(113)启闭的按钮开关(114)。
5.根据权利要求4所述的一种全自动高精密软包装机,其特征在于:所述输送带(4)后端设置有定位装置(13),所述定位装置(13)包括气缸座、驱动气缸和限位板,所述驱动气缸与气缸座通过螺钉连接固定,限位板与驱动气缸的活塞杆连接,驱动气缸的活塞杆前后伸缩对包装袋定位架(6)限位或取消限位。
6.根据权利要求5所述的一种全自动高精密软包装机,其特征在于:所述机架(2)上端设置有一根横梁(14),所述气缸升降装置(73)上端与横梁(14)通过螺栓连接固定,所述智能机械手(10)上端与横梁(14)通过螺栓连接固定。
7.根据权利要求6所述的一种全自动高精密软包装机,其特征在于:所述自动热封装置(8)和打码装置(9)中部均设置有一个输送带通孔,且自动热封装置(8)和打码装置(9)均与工作台(3)的上端面通过螺钉连接固定。
8.根据权利要求7所述的一种全自动高精密软包装机,其特征在于:所述机架(2)下端与底座(1)通过螺栓连接固定,所述底座(2)的下端面设置有四个滚轮装置(15),且四个滚轮装置(15)均与底座(1)的下端面通过螺钉连接固定,四个滚轮装置(15)呈矩形状分布。
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