CN102991734A - 全自动包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动包装机，包括机架、设置在机架下部的驱动装置、设置在机架上部的包装执行装置；所述包装执行装置包括主动盘、爪臂、爪臂导轨、工位和传动轴；所述爪臂包括八对，成对地设置在主动盘八等分位置上；爪臂和爪臂导轨滑动连接；所述驱动装置通过传动轴驱动主动盘转动，带动设置在主动盘上的爪臂在爪臂导轨上滑动；所述工位有八个，各对应一对爪臂，按照逆时针顺序依次为：上袋工位、打码工位、开袋工位、粗充填工位、精细补料工位、除尘工位、排气热封工位和冷压整形工位。本发明充填方式简单灵活，并能对不同形式的粉剂自动调整，保证各种物料的剂量精度和充填速度，同时适用水剂、颗粒及不规则物料。

Description

全自动包装机

技术领域

本发明涉及一种全自动包装机。

背景技术

自中国加入WTO以来，中国的市场不断向世界扩张，特别是农药、食品的包装软包装订单量剧增，同时包装的要求更加严格、包装的品种更加复杂，特别是农药行业的受出口要求和国内限制高污染的乳油生产量，粉剂就变得越来越受欢迎，但是受到粉剂越来越精细、比重越来越轻，密度受环境的影响变化大，包装剂量大等因素的影响，使得包装困难重重。目前这种大剂量的粉剂包装主要是靠人工包装和半自动机器包装，对于人工包装，主要体现包装强度大、产量低、质量差，同时对人工的身体危害相当大，对于半自动包装机，目前都是单螺杆加称台充填的方式，需要人工放袋，封口等繁琐的工序，同时剂量无法保证，速度不及全人工包装，针对这些弊端，同时国家和企业都在要求以人为本，科技创新，各个企业都在为此发愁，希望能够寻求减小劳动力、污染少、产量高、质量有保证的全自动机器。

发明内容

本发明的目的是解决大剂量粉剂的包装劳动力强、污染大、产量低、质量差、剂量不准等难题，提供一种能自动送袋、上袋、打码、开袋、充填、除尘、排气、封口、整形、出袋、检验等全部过程，充填方式简单灵活，并能对不同形式的粉剂自动调整，保证各种物料的剂量精度和充填速度，同时适用水剂、颗粒及不规则物料的全自动包装机。

实现本发明目的的技术方案是一种全自动包装机，包括机架、设置在机架下部的驱动装置、设置在机架上部的包装执行装置；所述包装执行装置包括主动盘、爪臂、爪臂导轨、工位和传动轴；所述爪臂包括八对，成对地设置在主动盘八等分位置上；爪臂和爪臂导轨滑动连接；所述驱动装置通过传动轴驱动主动盘转动，带动设置在主动盘上的爪臂在爪臂导轨上滑动；所述工位有八个，各对应一对爪臂，按照逆时针顺序依次为：上袋工位、打码工位、开袋工位、粗充填工位、精细补料工位、除尘工位、排气热封工位和冷压整形工位；所述粗充填工位和精细补料工位构成称重充填系统，包括设置在粗填工位的大号充填器和设置在精细补料工位的小号充填器、称重交换机构、可编程控制器、称重控制器和人机界面；所述大号充填器和小号充填器的输入端均与可编程控制器的输出端电连接；所述称重交换机构位于小号充填器充填口下方，称重交换机构的输出端连接称重控制器的输入端；所述可编程控制器与称重控制器之间电连接，同时通讯联接；所述人机界面与可编程控制器以及称重控制器之间均通讯联接。

所述称重充填系统的大号充填器和小号充填器均包括伺服电机、料桶、搅拌电机、搅拌刀、主轴和螺杆；所述伺服电机通过主轴连接螺杆；所述搅拌电机的输出轴连接搅拌刀；所述搅拌刀和螺杆均位于料桶中；所述大号充填器的螺杆直径大于小号充填器的螺杆直径；所述大号充填器和小号充填器的伺服电机的输入端与可编程控制器的输出端电连接。

所述称重充填系统的称重交换机构包括称重交换机构支架、连接件、包装袋夹紧机构和传感器；所述包装袋夹紧机构设置在连接件的上板上，包括两个平行设置的包装袋夹紧装置；所述传感器安装在称重交换机构支架的顶部及连接件下板上，传感器的输出端连接称重控制器的输入端。

所述称重充填系统的每个包装袋夹紧装置包括横梁、两个夹头、两个齿轮、齿条和动力模块；所述两个齿轮相啮合地设置在横梁的前端，每个齿轮连接一个夹头；所述齿条连接所述动力模块的输出端，齿部与一个齿轮啮合；所述动力模块驱动齿条带动齿轮，使两个夹头打开或闭合；所述称重充填系统的包装袋夹紧装置的动力模块为气缸，通过气缸座固定在横梁上。

所述称重充填系统的每个包装袋夹紧装置还包括袋宽调节块；所述袋宽调节块；所述连接件的上板上还设置有袋宽调节滑槽；所述袋宽调节块连接包装袋夹紧装置的横梁，其底部与袋宽调节滑槽滑动连接；所述每个包装袋夹紧装置的横梁上还设置有前后调节滑槽；所述袋宽调节块的紧固螺栓穿过横梁上的前后调节滑槽将袋宽调节块与横梁连接；所述称重交换机构支架包括主座和高度调节座；所述高度调节座与主座之间的固定高度可以调节。

所述称重充填系统的每个包装袋夹紧装置还包括齿条限位轴承；所述齿条限位轴承紧靠齿条的直边设置在横梁上；所述传感器的上下两个面分别通过传感器垫块与称重交换机构支架的顶部及连接件下板连接。

所述称重充填系统的大号充填器的搅拌刀为全刀口搅拌刀；所述大号充填器和小号充填器的料桶顶部均设置有料位接近开关；所述大号充填器和小号充填器的充填口处均设置有带竖向插片的升降吸尘罩和压缩装置。

所述排气热封工位包括排气机构和热封机构；所述排气机构包括一对排气板、一对排气臂、一对齿条、齿轮、滑槽和动力装置；所述一对排气板相应设置在一对排气臂的顶端；所述一对排气臂的底端相应固定在一对齿条上；所述一对齿条相对地设置在滑槽内；所述齿轮设置在一对齿条的中间，与两个齿条均啮合；所述动力装置与其中一个齿条连接；所述排气板为弧形板；所述动力装置包括气缸和气缸座；所述气缸的缸体固定在气缸座内，气缸的杆体与一个齿条连接；所述滑槽固定在气缸座上。

所述排气机构的每个排气臂包括上排气臂和下排气臂，上排气臂的底部与下排气臂可调节高度的相对固定。

所述排气机构还包括压盖、防尘罩、相互连接的连接块和连接头；所述压盖盖住齿条并与滑槽的槽底固定；所述防尘罩设置在气缸座上，盖住齿条、齿轮、滑槽和压盖；所述连接快与一个齿条连接；所述连接头与气缸的杆体连接。

采用了上述技术方案，本发明具有以下的有益效果：（1）本发明特别设计的称重充填系统由称重交换机构称得大号充填器的充填重量，从而由可编程控制器控制大号充填器和小号充填器进行粗充填和精细补料，能够很好的保证充填的精准性。

（2）本发明的称重交换机构通过齿条、齿轮之间的运动配合，使得夹头能够打开、闭合，从而有效地夹紧包装袋，并由传感器称得包装袋及其内的充填物的重量，结构简单巧妙，操作方便；同时通过气缸提供动力，从而可以通过对气缸的调节，来控制对包装袋的夹紧力度，可以适应于各种厚度的包装袋；而且支架的高度、两个包装袋夹紧装置的横梁的前后位置以及两个包装袋夹紧装置之间的间距均可调整，也就是对包装袋的夹紧位置可以根据需要进行调整，适应于各种型号的包装袋。

（3）本发明的排气机构的排气板为弧形板，能对包装袋及袋内的粉剂起到向上抑制的作用，能确保包装袋填充完粉剂后不向上走粉，为下一步的热封提供了便利；排气机构气缸提供动力，可以通过对气缸的调节，来控制排气量的大小，从而能保证适用于各种型号的包装袋在填完粉剂不向上走粉，同时袋子不会因排气而变形；排气臂由上下排气臂组成，而且上下排气臂之间的固定位置可以根据包装袋的大小来调整，从而使得本发明的排气机构可以调节到袋口以下很小距离，将靠近袋口的粉剂向下压，抑制粉剂向上走，对包装袋进行准确的排气工作；而防尘罩能有效避免粉尘落入齿条内，保护了本机构的持续工作和使用寿命。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1为本发明的机构示意图。

图2为图1的左视图。

图3为图1的俯视图。

图4为本发明的称重充填系统的原理图。

图5为本发明的称重交换机构的左视图。

图6为本发明的称重交换机构的立体结构示意图。

图7本发明的排气机构的结构示意图。

图8为图7的A-A剖视图。

图9为图7的俯视图。

附图中的标号为：

机架1、主动盘2、爪臂3、爪臂导轨4、大号充填器5、小号充填器6、称重交换机构支架7、主座7-1、高度调节座7-2、连接件8、上板8-1、袋宽调节滑槽8-1-1、下板8-2、包装袋夹紧机构9、横梁9-1、前后调节滑槽9-1-1、夹头9-2、齿轮9-3、齿条9-4、动力模块9-5、气缸9-5-1、气缸座9-5-2、袋宽调节块9-6、紧固螺栓9-6-1、齿条限位轴承97、传感器10、传感器垫块10-1、升降吸尘罩11、排气板12、排气臂13、上排气臂13-1、下排气臂13-2、齿条14、齿轮15、滑槽16、动力装置17、气缸17-1、缸体17-1-1、杆体17-1-2、气缸座17-2、压盖18、防尘罩19、连接块20、连接头21、送袋部22、取袋机械手23、打码装置24、上下开袋吹气机构25、分袋口器26、振动机构27、扫料除尘机构28、热封机构29、冷压整形机构30、成品袋输送带31、电器柜32。

具体实施方式

（实施例1）

见图1至图3，本实施例的全自动包装机包括机架1、设置在机架1下部的驱动装置、设置在机架上部的包装执行装置；包装执行装置包括主动盘2、爪臂3、爪臂导轨4、工位和传动轴；爪臂3包括八对，成对地设置在主动盘2八等分位置上；爪臂3和爪臂导轨4滑动连接；驱动装置通过传动轴驱动主动盘2转动，带动设置在主动盘2上的爪臂3在爪臂导轨4上滑动；工位对应的设置有八个，每个工位对应一对爪臂3，按照逆时针顺序依次为：上袋工位、打码工位、开袋工位、粗充填工位、精细补料工位、除尘工位、排气热封工位和冷压整形工位。

机架1为长方形、机架左右短，前后长，机架下方为驱动装置，上方为包装执行装置。驱动装置为包装执行装置提供动力。驱动装置包括电机、齿轮分割器、齿轮，垂直的两根主轴、凸轮、连杆。机架1正前方为1号工位，然后逆时针旋转工八个工位。1号工位为上袋工位，由位于主动盘2前方的送袋部22运送包装袋，位于主动盘2与送袋部22之间的取袋机械手23抓取包装袋，再送到位于主动盘2上的上袋工位对应的一对爪臂3处。 2号工位为打码工位，设置有打码装置24。3号工位为开袋工位，包括上下开袋吹气机构25和分袋口器26组成，上下开袋吹气机构25由气缸执行动作，并由吸盘抽真空将袋子口吸开，同时位于本工位的两爪臂3通过爪臂导轨4向袋子中间靠拢，以达到配合吸嘴将袋子向两边拉而不至于使袋子拉掉和拉开的袋子反弹，为了防止袋口反弹，由吹气配合真空吸盘动作，为了防止开完袋袋口变形，由分袋口器26进行上升——撑袋——检测袋子有无打开——与主动盘2同步移位到4号工位——上升——反转回到3号工位的动作。4号工位为粗充填工位，5号工位为精细补料工位，当袋子在4号工位充填完毕到达5号工位停止瞬间，称重交换机构的两个爪动作，将在袋口两边位置夹住袋子，同时延时短暂时间，主动盘2上的爪臂3松开，装有物料的袋子所有重量承受在称重交换机构上，由称重交换机构称得重量，再控制5号工位的小号充填器6进行充填，精细补料充填完之后，袋子由回到主动盘2上，当在此工位的停顿时间内没有完成充填，且极限时间到，将袋子直接放到次品口输送走；如果极限时间大于此工位停顿时间，则在充填的时候到达一定角度主机自动暂停，等待细充填完毕，主机则再次运行。6号工位为除尘工位，包括振动机构27和扫料除尘机构28构成，袋子在本工位停顿过程的总时间内进行振动，前1/2时间下潜扫尘（电机动作）、抽尘（气缸动作），后1/2时间扫尘、抽尘上升，扫尘停止抽尘继续，同时由爪臂导轨4带动爪臂3将袋子向两侧拉直。7号工位为排气热封工位，由热封机构29和排气机构组成，当袋子到达7号工位，排气机构动作，经过一定角度待排气完成接着由热封机构29进行热封。8号工位为冷压整形工位，包括冷压整形机构30和成品袋输送带31，袋子在8号工位先进行冷压整形，然后将两个爪臂3的爪头打开使袋子自落到成品输送带31上而完成包装过程。机架1旁放置电气柜32，主要操作在电器柜前操作面板上，机架上部为门板框架，每侧为透明有机玻璃对开门，在前门板框架左侧为称重控制仪表的安装位置，方面监控当前的包装情况。

见图4，本自动包装机的核心——称重充填系统由粗充填工位、精细补料工位构成，包括粗充填工位大号充填器5、精细补料工位小号充填器6、称重交换机构、可编程控制器、称重控制器和人机界面。大号充填器5和小号充填器6的输入端均与可编程控制器的输出端电连接；称重交换机构位于小号充填器充填口下方，称重交换机构的输出端连接称重控制器的输入端；可编程控制器与称重控制器之间电连接，同时通讯联接；人机界面与可编程控制器以及称重控制器之间均通讯联接。大号充填器5和小号充填器6均包括伺服电机、料桶、搅拌电机、搅拌刀、主轴和螺杆；伺服电机通过主轴连接螺杆；搅拌电机的输出轴连接搅拌刀；搅拌刀和螺杆均位于料桶中；大号充填器5的螺杆直径大于小号充填器6的螺杆直径；大号充填器5和小号充填器6的伺服电机的输入端与可编程控制器的输出端电连接。见图1和图2，称重充填系统的大号充填器5的搅拌刀为全刀口搅拌刀；为了控制物料高度，大号充填器5和小号充填器6的料桶顶部均设置有料位接近开关；大号充填器5和小号充填器6的充填口处均设置有带竖向插片的升降吸尘罩11和压缩装置。具体来讲，针对比重较轻的粉体为了保证灌装不会溢出袋口，采用边充填边振动的方式，同时充填器采用压缩装置对螺杆充填出口进行压缩，为了保证短时间内螺杆快速下料不至于将料桶中心抽空，采用加高料桶，搅拌刀全刀口将物料快速压入螺杆来保证剂量的准确性，由于短时间下的物料每袋充填的90%的量，所以为了解决大量粉尘扬起，采用充填头上装有升降吸尘罩11，并且升降吸尘罩11下方形状根据袋口形状设置，在充填时下降到袋口，整个充填过程在相对密闭空间，扬起粉尘通过吸尘器的接口通过真空吸尘机抽走，为了防止在充填过程的振动、除尘引起的变形，在升降吸尘罩11上设置有两个竖向插片，升降吸尘罩11下降同时插片跟着下降插入袋中，保证了充填过程袋子不发生变形。

大号充填器5的充填主要靠伺服电机动作，为了保证粗充填剂量误差不宜过大，采用5号工位精细补料工位的称重交换机构进行反馈粗螺杆充填量来调节粗螺杆充填剂量，见图5和图6，称重交换机构包括称重交换机构支架7、连接件8、包装袋夹紧机构9和传感器10。称重交换机构支架7包括主座7-1和高度调节座7-2。高度调节座7-2与主座7-2之间的固定高度可以调节。包装袋夹紧机构9设置在连接件8的上板8-1上，包括两个平行设置的包装袋夹紧装置。传感器10的上下两个面分别通过传感器垫块10-1与称重交换机构支架7的顶部及连接件8下板8-2连接，传感器垫块10-1可以有效地保护传感器10，传感器10的输出端连接称重控制器的输入端。见图5，每个包装袋夹紧装置包括横梁9-1、两个夹头9-2、两个齿轮9-3、齿条9-4、动力模块9-5、袋宽调节块9-6和齿条限位轴承9-7。两个齿轮9-3相啮合地设置在横梁9-1的前端，每个齿轮9-3连接一个夹头9-2。齿条9-4连接动力模块9-5的输出端，齿部与一个齿轮9-3啮合。动力模块9-5驱动齿条9-4带动齿轮9-3，使两个夹头9-2打开或闭合。包装袋夹紧装置的动力模块9-5为气缸9-5-1，通过气缸座9-5-2固定在横梁9-1上，从而可以通过对气缸9-5-1的调节，来控制对包装袋的夹紧力度，可以适应于各种厚度的包装袋。连接件8的上板8-1上还设置有袋宽调节滑槽8-1-1。袋宽调节块9-6连接包装袋夹紧装置的横梁9-1，其底部与袋宽调节滑槽8-1-1滑动连接。每个包装袋夹紧装置的横梁9-1上还设置有前后调节滑槽9-1-1。袋宽调节块9-6的紧固螺栓9-6-1穿过横梁9-1上的前后调节滑槽9-1-1将袋宽调节块9-6与横梁9-1连接。从而，本机构可以调整两个包装袋夹紧装置的横梁的前后位置以及两个包装袋夹紧装置之间的间距，也就是对包装袋的夹紧位置可以根据需要进行调整，适应于各种型号的包装袋。齿条限位轴承9-7紧靠齿条9-4的直边设置在横梁9-1上，用于给与齿条9-4支撑力。

称重充填系统由称重控制器采集传感器10的模拟信号进行运算出数字信号通过modbus总线将实时重量传输给控制器，同时可编程控制器PLC通过RS232通讯将数据传输给人机界面，人机界面将充填量、提前量等相关参数通过总线反传输给称重控制器，同时将控制动作参数传回可编程控制器PLC。可编程控制器PLC接受人机界面参数及称重控制器的输入控制点对大号充填器5的伺服电机进行校正，对小号充填器6的伺服电机进行实时控制。可编程控制器PLC通过脉冲控制大号充填器的伺服电机，通过称重交换机构进行读取充填重量，将实际充填重量与所需充填量进行比较，为了使细充填有足够的时间进行准确计算，一般粗充填所需充填量为整体充填量90%左右，通过可编程控制器运算，对控制大号充填器5的螺杆的伺服电机的脉冲进行调节。可编程控制器PLC控制称重交换机构将大号充填器5充填完的包装袋转交换到称重交换机构上，称重交换机构在交换后根据袋子的晃动采集到频率先进行滤波处理，主要是在0.2S内将机械本身的噪音、工频的干扰及包装袋本身的晃动滤波去除，采用的是双核64bit滤波，滤波完成接收到可编程控制器PLC启动小号充填器6的信号后称重控制器将称重交换机构上包装物料的准确重量读出，在短时间内设置了禁止比较时间，防止滤波不稳定，禁比时间内强制性充填，禁比时间结束称重控制器才同人机界面设定的目标重量进行比较以达到准确充填的目的，当实时重量到达一定重量（目标重量-提前量）时，称重控制器发出信号通知可编程控制器PLC断开伺服控制。为了防止大号充填器5的螺杆剂量误差过大，小号充填器6的螺杆的控制通过称重控制器进行3-6速控制，达到短时间内充填结束并准确，对于本系统来说，从大号充填器到小号充填器6的工位停顿要求在2-3S以上，根据系统不断自校正，称重交换机构每次动作时间1.2S，其余0.8-1.8S为充填时间，称重控制器能够保证大号充填器5所充填的物料在目标重量的90%-97%范围内准确对其充填，整体体误差±5g以内。

见图7至图9，7号工位的排气机构包括一对排气板12、一对排气臂13、一对齿条14、齿轮15、滑槽16、动力装置17、压盖18、防尘罩19、连接块20和连接头21。两块排气板12成对设置在一对排气臂13的顶端，排气板12为弧形板。每个排气臂13包括上排气臂13-1和下排气臂13-2，上排气臂13-1的底部与下排气臂13-2可调节高度的相对固定，比如图7中给出的方式为：两个上排气臂13-1上设置槽，两个下排气臂13-2上设置螺钉，可以通过螺钉在槽内的位置来调节整个排气臂13的高度。两个下排气臂13-2的底端相应固定在一对齿条14上。一对齿条14相对地设置在滑槽16内。齿轮15设置在一对齿条14的中间，与两个齿条14均啮合。动力装置17包括气缸17-1和气缸座17-2。气缸17-1的缸体17-1-1固定在气缸座17-2内，气缸17-1的杆体17-1-2与连接头21连接，连接头21再通过连接快20与一个齿条14连接。滑槽16固定在气缸座17-2上。压盖18盖住齿条14并与滑槽16的槽底固定。防尘罩19设置在气缸座17-2上，盖住齿条14、齿轮15、滑槽16和压盖18。进行工作时，气缸17-1提供动力，杆体17-1-2向前运动，带动与杆体17-1-2连接的一个齿条14向前运动，同时通过与齿轮15的啮合，使另一个齿条14向后运动，两个齿条14的相对运动使得排气臂13及排气臂顶部的排气板12也相对运动，从而对包装袋进行排气。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动包装机，其特征在于：包括机架（1）、设置在机架（1）下部的驱动装置、设置在机架上部的包装执行装置；所述包装执行装置包括主动盘（2）、爪臂（3）、爪臂导轨（4）、工位和传动轴；所述爪臂（3）包括八对，成对地设置在主动盘（2）八等分位置上；爪臂（3）和爪臂导轨（4）滑动连接；所述驱动装置通过传动轴驱动主动盘（2）转动，带动设置在主动盘（2）上的爪臂（3）在爪臂导轨（4）上滑动；所述工位有八个，各对应一对爪臂（3），按照逆时针顺序依次为：上袋工位、打码工位、开袋工位、粗充填工位、精细补料工位、除尘工位、排气热封工位和冷压整形工位；所述粗充填工位和精细补料工位构成称重充填系统，包括设置在粗填工位的大号充填器（5）和设置在精细补料工位的小号充填器（6）、称重交换机构、可编程控制器、称重控制器和人机界面；所述大号充填器（5）和小号充填器（6）的输入端均与可编程控制器的输出端电连接；所述称重交换机构位于小号充填器（6）充填口下方，称重交换机构的输出端连接称重控制器的输入端；所述可编程控制器与称重控制器之间电连接，同时通讯联接；所述人机界面与可编程控制器以及称重控制器之间均通讯联接。

2.根据权利要求1所述的全自动包装机，其特征在于：所述称重充填系统的大号充填器（5）和小号充填器（6）均包括伺服电机、料桶、搅拌电机、搅拌刀、主轴和螺杆；所述伺服电机通过主轴连接螺杆；所述搅拌电机的输出轴连接搅拌刀；所述搅拌刀和螺杆均位于料桶中；所述大号充填器（5）的螺杆直径大于小号充填器（6）的螺杆直径；所述大号充填器（5）和小号充填器（6）的伺服电机的输入端与可编程控制器的输出端电连接。

3.根据权利要求2所述的全自动包装机，其特征在于：所述称重充填系统的称重交换机构包括称重交换机构支架（7）、连接件（8）、包装袋夹紧机构（9）和传感器（10）；所述包装袋夹紧机构（9）设置在连接件（8）的上板（8-1）上，包括两个平行设置的包装袋夹紧装置；所述传感器（10）安装在称重交换机构支架（7）的顶部及连接件（8）下板（8-2）上，传感器（10）的输出端连接称重控制器的输入端。

4.根据权利要求3所述的全自动包装机，其特征在于：所述称重充填系统的每个包装袋夹紧装置包括横梁（9-1）、两个夹头（9-2）、两个齿轮（9-3）、齿条（9-4）和动力模块（9-5）；所述两个齿轮（9-3）相啮合地设置在横梁（9-1）的前端，每个齿轮（9-3）连接一个夹头（9-2）；所述齿条（9-4）连接所述动力模块（9-5）的输出端，齿部与一个齿轮（9-3）啮合；所述动力模块（9-5）驱动齿条（9-4）带动齿轮（9-3），使两个夹头（9-2）打开或闭合；所述称重充填系统的包装袋夹紧装置的动力模块（9-5）为气缸（9-5-1），通过气缸座（9-5-2）固定在横梁（9-1）上。

5.根据权利要求4所述的全自动包装机，其特征在于：所述称重充填系统的每个包装袋夹紧装置还包括袋宽调节块（9-6）；所述袋宽调节块（9-6）；所述连接件（8）的上板（8-1）上还设置有袋宽调节滑槽（8-1-1）；所述袋宽调节块（9-6）连接包装袋夹紧装置的横梁（9-1），其底部与袋宽调节滑槽（8-1-1）滑动连接；所述每个包装袋夹紧装置的横梁（9-1）上还设置有前后调节滑槽（9-1-1）；所述袋宽调节块（9-6）的紧固螺栓（9-6-1）穿过横梁（9-1）上的前后调节滑槽（9-1-1）将袋宽调节块（9-6）与横梁（9-1）连接；所述称重交换机构支架（7）包括主座（7-1）和高度调节座（7-2）；所述高度调节座（7-2）与主座（7-2）之间的固定高度可以调节。

6.根据权利要求5所述的全自动包装机，其特征在于：所述称重充填系统的每个包装袋夹紧装置还包括齿条限位轴承（9-7）；所述齿条限位轴承（9-7）紧靠齿条（9-4）的直边设置在横梁（9-1）上；所述传感器（10）的上下两个面分别通过传感器垫块（10-1）与称重交换机构支架（7）的顶部及连接件（8）下板（8-2）连接。

7.根据权利要求6所述的全自动包装机，其特征在于：所述称重充填系统的大号充填器（5）的搅拌刀为全刀口搅拌刀；所述大号充填器（5）和小号充填器（6）的料桶顶部均设置有料位接近开关；所述大号充填器（5）和小号充填器（6）的充填口处均设置有带竖向插片的升降吸尘罩（11）和压缩装置。

8.根据权利要求7所述的全自动包装机，其特征在于：所述排气热封工位包括排气机构和热封机构；所述排气机构包括一对排气板（12）、一对排气臂（13）、一对齿条（14）、齿轮（15）、滑槽（16）和动力装置（17）；所述一对排气板（12）相应设置在一对排气臂（13）的顶端；所述一对排气臂（13）的底端相应固定在一对齿条（14）上；所述一对齿条（14）相对地设置在滑槽（16）内；所述齿轮（15）设置在一对齿条（14）的中间，与两个齿条（14）均啮合；所述动力装置（17）与其中一个齿条（14）连接；所述排气板（12）为弧形板；所述动力装置（17）包括气缸（17-1）和气缸座（17-2）；所述气缸（17-1）的缸体（17-1-1）固定在气缸座（17-2）内，气缸（17-1）的杆体（17-1-2）与一个齿条（14）连接；所述滑槽（16）固定在气缸座（17-2）上。

9.根据权利要求8所述的全自动包装机，其特征在于：所述排气机构的每个排气臂（13）包括上排气臂（13-1）和下排气臂（13-2），上排气臂（13-1）的底部与下排气臂（13-2）可调节高度的相对固定。

10.根据权利要求9所述的全自动包装机的排气机构，其特征在于：所述排气机构还包括压盖（18）、防尘罩（19）、相互连接的连接块（20）和连接头（21）；所述压盖（18）盖住齿条（14）并与滑槽（16）的槽底固定；所述防尘罩（19）设置在气缸座（17-2）上，盖住齿条（14）、齿轮（51）、滑槽（16）和压盖（18）；所述连接快（20）与一个齿条（14）连接；所述连接头（21）与气缸（17-1）的杆体（17-1-2）连接。

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