CN212710165U - 一种挂面称量分送设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种挂面称量分送设备,包括传输装置以及至少一个连接于所述传输装置的称量分送流水线,所述称量分送流水线包括依次设置的称量装置、提升装置以及理料装置;所述称量装置用于对挂面进行称量得到预设的重量;所述提升装置用于将称量好的挂面输送至所述理料装置中;所述理料装置用于对挂面进行整理并传送至所述传输装置中;所述传输装置包括用于接收挂面的输送线料槽以及用于在挂面进入前端包装水流线前对挂面进行整理的齐面机构;本申请通过在用于接收挂面的输送线料槽的一侧增加齐面机构,从而在将整理好的挂面推送至前端包装流水线时,能够保证挂面整齐,提高了包装效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及挂面生产领域,更具体地说,它涉及一种挂面称量分送设备。
背景技术
随着科技的发展,挂面的生产已经实现了自动化。挂面的生产过程中,通过挂面生产线直接完成挂面的加工、输送以及包装。
在挂面的输送过程中,通常需要对挂面进行称量,对称量好的挂面进行整理,然后再将整理好的挂面传送至前端包装流水线。而现有的挂面整理装置在进行整理后,难以保证挂面在后续输送和包装的过程中保持整齐,不利于挂面的包装。
因此,现有技术还有待改进与发展。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术中的不足,提供一种挂面称量分送设备,达到有效的保证挂面在输送至包装流水线的过程中保持整齐的目的。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种挂面称量分送设备,其中,包括传输装置以及至少一个连接于所述传输装置的称量分送流水线,所述称量分送流水线包括依次设置的称量装置、提升装置以及理料装置;
所述称量装置用于对挂面进行称量得到预设的重量;
所述提升装置用于将称量好的挂面输送至所述理料装置中;
所述理料装置用于对挂面进行整理并传送至所述传输装置中;
所述传输装置包括用于接收挂面的输送线料槽以及用于在挂面进入前端包装水流线前对挂面进行整理的齐面机构。
所述的挂面称量分送设备,其中,所述理料装置包括设置在所述传输装置上方的理料架体,所述理料架体上设置有理料仓以及设置在所述理料仓侧面的理面机构;所述理料仓包括两个相对设置的理料板,两个所述理料板的下端朝向内侧弯折形成容料空间;
两个所述理料板上均设置有料斗轴,所述料斗轴转动连接于所述理料架体,两个所述料斗轴均连接有一扇形齿轮,两个所述扇形齿轮相适配,一开仓驱动件用于通过驱动两个所述扇形齿轮旋转从而带动两个所述理料板旋转开合。
所述的挂面称量分送设备,其中,所述理料架体上设置有震料气缸,所述震料气缸连接于所述理料仓的一侧且用于驱动所述理料仓震动;所述理面机构包括两组分别设置在所述理料仓两端的理面推板以及理面气缸,所述理面气缸驱动所述理面推板从挂面的两侧将挂面推送整齐。
所述的挂面称量分送设备,其中,所述称量装置包括称量主架体,所述称量主架体上分别设置有粗整理机构、细整理机构以及料斗组件,所述粗整理装置和所述细整理装置分别设置在所述料斗组件的两侧,所述料斗组件设置在所述粗整理装置的下方;所述料斗组件包括上料斗以及下料斗,分别对应于所述粗整理装置和所述细整理装置。
所述的挂面称量分送设备,其中,所述粗整理装置包括粗供料机构以及粗震荡机构,所述粗供料机构通过偏心组件进行前后往复运动将挂面朝向所述粗震荡机构推进,所述粗震荡机构通过震动将挂面送至所述上料斗内;所述粗供料机构的上方设置有用于通过调节高度以控制挂面流量的摆门。
所述的挂面称量分送设备,其中,所述细整理机构包括细供料机构以及细震荡机构,所述细供料机构通过左右摆动将挂面推送至所述细震荡机构,所述细震荡机构通过震动将挂面送至所述下料斗内;所述上料斗与所述下料斗分别连接于一称重传感器。
所述的挂面称量分送设备,其中,所述提升装置包括提升支架、设置在所述提升支架上的链条传送机构以及安装于所述链条传送机构上的送料斗,所述链条传送机构包括设置在所述提升支架上的提升双链条以及用于驱动所述提升双链条运动的提升电机。
所述的挂面称量分送设备,其中,所述提升支架包括平送架以及提升架,所述平送架水平设置且与所述称量装置对接,所述提升架倾斜设置,所述提升架的一端连接于所述平送架且另一端与所述理料装置对接;
所述平送架与所述提升架的连接处设置有用于推料机构,所述推料机构包括两组相对设置的推料推板以及推料气缸,所述推料气缸驱动所述推料推板从挂面的两侧将挂面推送整齐。
所述的挂面称量分送设备,其中,所述传输装置包括传输架体以及用于驱动所述输送线料槽运动的双链条传送组件,所述输送线料槽设置在所述双链条传送组件上,所述齐面机构设置在所述输送线料槽的一侧;
所述齐面机构包括设置在所述传输架体一侧的齐面架体、设置在所述齐面架体上的摆动组件、用于驱动所述摆动组件运动的同步带组件以及连接于所述摆动组件且位于所述输送线料槽内的齐面板。
所述的挂面称量分送设备,其中,所述摆动组件包括摆臂、滑轨结构以及滑动板;所述摆臂的一端转动连接于所述齐面架体,所述同步带组件用于驱动所述摆臂旋转;所述滑轨结构竖向设置,所述滑动板滑动连接于所述滑轨结构,所述滑动板连接于所述摆臂的另一端,且所述齐面板设置在所述滑动板上。
综上所述,本实用新型具有以下有益效果:
本实用新型通过在用于接收挂面的输送线料槽的一侧增加齐面机构,从而在将整理好的挂面推送至前端包装流水线时,能够保证挂面整齐,提高了包装效果。
附图说明
图1是本实施例的挂面称量分送设备的整体结构示意图。
图2是本实施例的挂面称量分送设备另一视角的结构示意图。
图3是本实施例中称量装置的整体结构示意图。
图4是本实施例中称量装置的内部结构示意图。
图5是本实施例中提升装置的整体结构示意图。
图6是本实施例中链条传送机构的内部结构示意图。
图7是本实施例中传输装置的整体结构示意图。
图8是本实施例中传输装置的内部结构示意图。
图9是本实施例中摆动组件的结构示意图。
图10是本实施例中同步带组件的结构示意图。
图11是本实施例中理料装置的整体结构示意图。
图12是本实施例中理料装置另一视角的结构示意图。
图中:
100、传输装置;110、传输架体;120、双链条传送组件;121、传输双链条;122、主动链轮;123、齿轮组件;124、输送电机;130、输送线料槽;140、齐面架体;150、摆动组件;151、摆臂;152、滑轨结构;1521、直线滑轨;1522、滑块;153、滑动板;160、同步带组件;161、主动轮;162、从动轮;163、皮带;170、齐面板;180、脱离组件;181、脱离气缸;182、连接杆;183、转动杆;
200、称量装置;210、称量主架体;220、上料斗;230、下料斗; 240、粗供料机构;241、摆门;242、偏心组件;250、粗震荡机构; 260、细供料机构;270、细震荡机构;280、人机交互界面;
300、提升装置;310、提升支架;311、平送架;312、提升架; 320、链条传送机构;321、提升双链条;322、提升电机;330、送料斗;340、推料机构;341、推料推板;342、推料气缸;
400、理料装置;410、理料架体;420、理料仓;421、理料板; 422、料斗轴;423、扇形齿轮;424、开仓推杆;425、连接转杆;426、转动件;430、震料气缸;440、理面机构;441、理面推板;442、理面气缸。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释,其并不是对本实用新型的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,还可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例:一种挂面称量分送设备,如图1与图2所示,包括传输装置100以及至少一个连接于所述传输装置100的称量分送流水线,所述输送装置优选为双链条传输线,所述称量分送流水线包括依次设置的称量装置200、提升装置300以及理料装置400。在企业实际生产时,需要一条传输装置100对接多条称量分送流水线,对于小型企业而言,基本做到一拖四就能满足生产需要,本申请的附图仅是结构示意。其中,每一条称量分送流水线分别对散装的挂面进行称量和整理,然后通过传输装置100,将称量并整理好的挂面输送至下游包装流水线中。
具体的,所述称量装置200用于对挂面进行称量得到预设的重量,即将散面通过称量装置200,称出预设重量的挂面。所述提升装置300用于将称量好的挂面输送至所述理料装置400中,即称好的挂面进入提升装置300中,通过提升装置300将挂面提升至传输装置100的上方。所述理料装置400用于对挂面进行整理并传送至所述传输装置100中。
其中,结合图7所示,所述传输装置100包括输送线料槽130以及齐面机构,所述输送线料槽130用于接收整理好的挂面,并将挂面传输至前端包装流水线,所述齐面机构用于在挂面传输至包装流水线前,将挂面推送整齐。本申请通过在传输装置100中增加齐面机构,通过齐面机构在挂面进入包装机以前,模仿人手推送的操作,使得挂面整齐被输送至包装机入口处。
如图3与图4所示,所述称量装置200包括称量主架体210,所述称量主架体210上分别设置有粗整理机构、细整理机构以及料斗组件,所述粗整理装置和所述细整理装置分别设置在所述料斗组件的两侧,所述料斗组件设置在所述粗整理装置的下方;所述料斗组件包括上料斗220以及下料斗230,分别对应于所述粗整理装置和所述细整理装置。
所述称量主架体210上还设置有人机交互界面280,用于控制称量装置200的工作状态。
具体的,所述粗整理装置包括粗供料机构240以及粗震荡机构 250,所述粗供料机构240通过偏心组件242进行前后往复运动将挂面朝向所述粗震荡机构250推进,所述粗震荡机构250通过震动将挂面送至所述上料斗220内;所述粗供料机构240的上方设置有用于通过调节高度以控制挂面流量的摆门241。
其中,所述粗供料机构240包括有一偏心组件242,通过所述偏心组件242进行前后动作,将挂面向前推进。所述粗供料机构240的上方设置有摆门241,通过调整所述摆门241的高度控制挂面的流量。挂面通过粗震荡机构250的震动被送到上料斗220内,所述上料斗220接收粗供料机构240传送的挂面。所述上料斗220的上方设置有上挡门以及上挡门气缸,通过所述上挡门气缸控制所述上挡门的开合。
所述细整理机构包括细供料机构260以及细震荡机构270,所述下料斗230设置在所述上料斗220的下方,用于接取所述细震荡机构 270和所述上料斗220输送的挂面。所述细供料机构260通过左右摆动将挂面推送至所述细震荡机构270,所述细震荡机构270通过震动将挂面送至所述下料斗230内。相应的,所述下料斗230的上方设置有下挡门以及下挡门气缸,通过所述下挡门气缸控制所述下挡门的开合。
所述上料斗220与所述下料斗230分别连接于上称重传感器以及下称重传感器,上称重传感器和下称重传感器用于分别感应上料斗 220及下料斗230内的挂面重量。
工作时,通过人工或者是机器填充的方式,在所述粗供料机构 240和所述细供料机构260内放置挂面。粗供料机构240用于粗称挂面,例如标称500g挂面,上料斗220在接面至470g时停止接面,通过上挡门气缸驱动上挡门闭合,从而停止接面,然后将挂面送入下方的下料斗230。细供料机构260用于补称挂面,将挂面克重补齐至标称的500g,下料斗230在接面至500g时停止接面,通过下挡门气缸驱动下挡门闭合,最终得到500g的挂面。
如图5与图6所示,所述提升装置300包括提升支架310、链条传送机构320以及送料斗330,所述链条传送机构320设置在所述提升支架310上,所述送料斗330设置在所述链条传送机构320上。所述链条传送机构320包括设置在所述提升支架310上的提升双链条 321以及用于驱动所述提升双链条321运动的提升电机322,所述送料斗330设置在所述提升双链条321上。
所述提升支架310包括平送架311以及提升架312,所述平送架 311水平设置且与所述称量装置200对接,所述平送架311的前端位于所述下料斗230的下方,通过送料斗330接取下料斗230输送的挂面。所述提升架312倾斜设置,所述提升架312的一端连接于所述平送架311且另一端与所述理料装置400对接,在所述送料斗330运动至所述提升架312的最高位置时,挂面自动落入理料装置400中。
所述平送架311与所述提升架312的连接处设置有推料机构340,所述推料机构340包括两组相对设置的推料推板341以及推料气缸 342,两个所述推料气缸342分别驱动对应的所述推料推板341从挂面的两侧将挂面推送整齐。当挂面运动至推料机构340位置处时,所述链条传送机构320暂停运动,待推料机构340将挂面推送整齐后再次运动。
如图11与图12所示,所述理料装置400包括设置在所述传输装置100上方的理料架体410,所述理料架体410上设置有理料仓420 以及设置在所述理料仓420侧面的理面机构440;所述理料仓420包括两个相对设置的理料板421,两个所述理料板421的下端朝向内侧弯折,且在闭合时形成容料空间,用于容纳挂面。
两个所述理料板421上均设置有料斗轴422,所述料斗轴422转动连接于所述理料架体410,两个所述料斗轴422均连接有一扇形齿轮423,两个所述扇形齿轮423相适配,一开仓驱动件用于通过驱动两个所述扇形齿轮423旋转从而带动两个所述理料板421旋转开合。
所述开仓驱动件包括开仓推杆424以及连接转杆425,所述连接转杆425的一端连接于其中一料斗轴422,所述开仓推杆424的前端通过一转动件426连接于所述连接转杆425的另一端。
所述理料架体410上设置有震料气缸430,所述震料气缸430连接于所述理料仓420的一侧且用于驱动所述理料仓420震动;所述理面机构440包括两组分别设置在所述理料仓420两端的理面推板441 以及理面气缸442,所述理面气缸442驱动所述理面推板441从挂面的两侧将挂面推送整齐。
具体工作时,提升装置300通过送料斗330将挂面直接送进理料仓420中,并通过震料气缸430驱动理料仓420前后运动,模拟人手的前后晃动操作,将倾斜的挂面理顺,然后理面机构440通过理面气缸442推动理面推板441从两侧将挂面的两头推齐。在打开仓门时,开仓推杆424伸出,通过所述连接转杆425驱动两个所述扇形齿轮 423同时打开,使挂面落下。结构简单,落料稳定,且适用性强。在其他实施例中,还可以使用电机驱动方式。
如图7至图10所示,所述传输装置100包括传输架体110以及用于驱动所述输送线料槽130运动的双链条传送组件120,所述输送线料槽130设置在所述双链条传送组件120上,所述推料机构340设置在所述输送线料槽130的一侧。
所述齐面机构包括设置在所述传输架体110一侧的齐面架体 140、设置在所述齐面架体140上的摆动组件150、用于驱动所述摆动组件150运动的同步带组件160以及连接于所述摆动组件150的齐面板170,通过摆动组件150驱动齐面板170模拟人手整理挂面的动作,在传输装置100将挂面输送至前端包装流水线之前,将挂面整理整齐,提升包装效果。
具体的,所述双链条传送组件120包括设置在所述传输架体110 上的传输双链条121以及用于驱动所述输送双链条运动的输送电机 124,所述输送线料槽130设置在所述输送双链条上,所述输送电机 124通过齿轮组件123驱动所述输送双链条的主动链轮122转动。
所述摆动组件150包括摆臂151、滑轨结构152以及滑动板153;所述摆臂151的一端转动连接于所述齐面架体140,所述同步带组件 160用于驱动所述摆臂151旋转;所述滑动板153滑动连接于所述滑轨结构152,所述滑动板153连接于所述摆臂151的另一端,且所述齐面板170设置在所述滑动板153上。
所述同步带组件160包括主动轮161、从动轮162以及设置在所述主动轮161与从动轮162之间的皮带163,所述主动轮161通过胀套连接于所述输送电机124,所述摆臂151连接于所述从动轮162。也即所述同步带组件160和所述双链条传送组件120共用动力,同时,主动轮161通过胀套与输送电机124连接,方便调整工位。
所述滑轨结构152竖向设置,所述滑轨结构152包括两个分别设置在所述摆动组件150两侧的直线滑轨1521以及两个分别滑动连接于对应所述直线滑轨1521的滑块1522,所述滑动板153固定在两个所述滑块1522上且水平设置,所述滑动板153朝向所述摆臂151的一端设置有水平设置的导向槽,所述摆臂151上设置有与所述滑槽适配的导向块,其中,导向槽与导向块在图中未可见。
具体工作时,所述摆臂151在同步带组件160的驱动下转动,所述导向块随着摆臂151的转动,在导向槽内滑移的同时,带动滑动板 153上的齐面板170实现竖向往复运动及停顿动作。
进一步地,所述滑动板153上还设置有脱离组件180,所述脱离组件180用于在齐面板170将传输装置100上的挂面整理整齐后,快速脱离与挂面的接触,保证齐面效果。
所述脱离组件180包括设置在所述滑动板153上的脱离气缸181、连接于所述脱离气缸181与所述齐面板170的连接杆182,所述连接杆182的一端转动连接于所述脱离气缸181的推杆头部的侧面,所述连接杆182的另一端固定设置于所述齐面板170的上端,所述齐面板 170的中部设置有转动连接于所述齐面板170的转动杆183。
具体工作时,当齐面板170在摆动组件150的驱动下到达运动的最低点,并完成对挂面的整理后,脱离气缸181工作,其推杆头部伸出,以使齐面板170以转动杆183为中心转动,从而快速脱离与挂面的接触,进一步保证挂面整齐,提高包装效果。
传统的单链条刮板需要采用悬臂结构,其传输线送面不稳定,无法实现高速运动。而双链条料盒输送线存在漏面问题,对落料位置要求严格,也难以高速运动。而本申请的双链条传送组件结合了摆动组件和脱离组件,能够实现挂面的高速、稳定传输。
综上所述,本申请通过在用于接收挂面的输送线料槽的一侧增加齐面机构,从而在将整理好的挂面推送至前端包装流水线时,能够保证挂面整齐,提高了包装效果。理料装置的结构简单,相比传统方形抽板落料的方式,更加稳定,适用性强,并且适用于高速包装,解决了气缸齐面速度板的问题。
应当理解的是,本实用新型的应用不限于上述的举例,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换,所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种挂面称量分送设备,其特征是:包括传输装置以及至少一个连接于所述传输装置的称量分送流水线,所述称量分送流水线包括依次设置的称量装置、提升装置以及理料装置;
所述称量装置用于对挂面进行称量得到预设的重量;
所述提升装置用于将称量好的挂面输送至所述理料装置中;
所述理料装置用于对挂面进行整理并传送至所述传输装置中;
所述传输装置包括用于接收挂面的输送线料槽以及用于在挂面进入前端包装水流线前对挂面进行整理的齐面机构。
2.根据权利要求1所述的挂面称量分送设备,其特征是:所述理料装置包括设置在所述传输装置上方的理料架体,所述理料架体上设置有理料仓以及设置在所述理料仓侧面的理面机构;所述理料仓包括两个相对设置的理料板,两个所述理料板的下端朝向内侧弯折形成容料空间;
两个所述理料板上均设置有料斗轴,所述料斗轴转动连接于所述理料架体,两个所述料斗轴均连接有一扇形齿轮,两个所述扇形齿轮相适配,一开仓驱动件用于通过驱动两个所述扇形齿轮旋转从而带动两个所述理料板旋转开合。
3.根据权利要求2所述的挂面称量分送设备,其特征是:所述理料架体上设置有震料气缸,所述震料气缸连接于所述理料仓的一侧且用于驱动所述理料仓震动;所述理面机构包括两组分别设置在所述理料仓两端的理面推板以及理面气缸,所述理面气缸驱动所述理面推板从挂面的两侧将挂面推送整齐。
4.根据权利要求1所述的挂面称量分送设备,其特征是:所述称量装置包括称量主架体,所述称量主架体上分别设置有粗整理机构、细整理机构以及料斗组件,所述粗整理装置和所述细整理装置分别设置在所述料斗组件的两侧,所述料斗组件设置在所述粗整理装置的下方;所述料斗组件包括上料斗以及下料斗,分别对应于所述粗整理装置和所述细整理装置。
5.根据权利要求4所述的挂面称量分送设备,其特征是:所述粗整理装置包括粗供料机构以及粗震荡机构,所述粗供料机构通过偏心组件进行前后往复运动将挂面朝向所述粗震荡机构推进,所述粗震荡机构通过震动将挂面送至所述上料斗内;所述粗供料机构的上方设置有用于通过调节高度以控制挂面流量的摆门。
6.根据权利要求5所述的挂面称量分送设备,其特征是:所述细整理机构包括细供料机构以及细震荡机构,所述细供料机构通过左右摆动将挂面推送至所述细震荡机构,所述细震荡机构通过震动将挂面送至所述下料斗内;所述上料斗与所述下料斗分别连接于一称重传感器。
7.根据权利要求1所述的挂面称量分送设备,其特征是:所述提升装置包括提升支架、设置在所述提升支架上的链条传送机构以及安装于所述链条传送机构上的送料斗,所述链条传送机构包括设置在所述提升支架上的提升双链条以及用于驱动所述提升双链条运动的提升电机。
8.根据权利要求7所述的挂面称量分送设备,其特征是:所述提升支架包括平送架以及提升架,所述平送架水平设置且与所述称量装置对接,所述提升架倾斜设置,所述提升架的一端连接于所述平送架且另一端与所述理料装置对接;
所述平送架与所述提升架的连接处设置有用于推料机构,所述推料机构包括两组相对设置的推料推板以及推料气缸,所述推料气缸驱动所述推料推板从挂面的两侧将挂面推送整齐。
9.根据权利要求1所述的挂面称量分送设备,其特征是:所述传输装置包括传输架体以及用于驱动所述输送线料槽运动的双链条传送组件,所述输送线料槽设置在所述双链条传送组件上,所述齐面机构设置在所述输送线料槽的一侧;
所述齐面机构包括设置在所述传输架体一侧的齐面架体、设置在所述齐面架体上的摆动组件、用于驱动所述摆动组件运动的同步带组件以及连接于所述摆动组件且位于所述输送线料槽内的齐面板。
10.根据权利要求9所述的挂面称量分送设备,其特征是:所述摆动组件包括摆臂、滑轨结构以及滑动板;所述摆臂的一端转动连接于所述齐面架体,所述同步带组件用于驱动所述摆臂旋转;所述滑轨结构竖向设置,所述滑动板滑动连接于所述滑轨结构,所述滑动板连接于所述摆臂的另一端,且所述齐面板设置在所述滑动板上。
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CN202020644371.4U CN212710165U (zh) | 2020-04-24 | 2020-04-24 | 一种挂面称量分送设备 |
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Cited By (2)
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CN113525742A (zh) * | 2021-08-23 | 2021-10-22 | 崂山区固美琪信息技术服务中心 | 一种称量机及称量方法 |
CN114212297A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-03-22 | 青岛义龙包装机械有限公司 | 智能计量称重机 |
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- 2020-04-24 CN CN202020644371.4U patent/CN212710165U/zh active Active
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GR01 | Patent grant | ||
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