CN207725765U - 一种小袋包装机联机装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小袋包装机联机装置，涉及包装机技术领域，可在小袋包装机包装的小袋进入下个工位前将不合格小袋剔除，防止浪费后续的包装物料，减少浪费，降低生产成本。一种小袋包装机联机装置，包括支架，支架上设有用于传送小袋的传送平台，传送平台下方对应小袋运送轨迹依次设有称重模块和剔除组件，称重模块用于检测通过称重模块的小袋重量，剔除组件包括剔除板和剔除驱动件，剔除板的中部与支架铰接，剔除板远离称重模块的一端与剔除驱动件铰接，剔除驱动件用于驱动剔除板绕剔除板的中部旋转，使剔除板与传送平台平齐，或使剔除板靠近称重模块的一端伸出传送平台上方。本实用新型用于传送小袋。

Description

一种小袋包装机联机装置

技术领域

本实用新型涉及包装机技术领域，尤其涉及一种小袋包装机联机装置。

背景技术

药品或食品等常采用小袋包装，这样就需要用到小袋包装机，小袋包装机可以将零散的药品或食品按照设定的质量规格包装在小袋中。通常，药品或食品包装成小袋后，需要装盒等进一步保装，为了方便生产，就需要联机设备将小袋可以运送至下个工位。

现有技术提供了一种小袋包装机联机装置，如图1所示，支架01上倾斜设置有传送小袋的传送带02，传送带02可将小袋从小袋包装机的出料口运送至传送带02上方的出口处，如图2和图3所示，在传送带02的出口处设有用于取袋的取袋结构03，取袋结构03与支架01的侧壁可滑动连接，以使取袋结构03可以将位于传送带02出口处的小袋抓取并放置在下个联机工位04处。

现有技术的小袋包装机联机装置，仅提供了小袋的传送作用，可将小袋传送至下个工位，进行装盒等其他作业。但是，小袋包装机在运行过程中可能出现一些小袋内物料未装满等情况使小袋包装机包装的小袋存在一些不合格产品，当采用现有技术的小袋包装机联机装置时，该部分不合格的小袋将会直接进入下一个工序，例如装盒机，在装盒包装完成后，通过装盒机的不合格产品检测装置才能将这部分不合格的小袋产品检测出来，造成了包装盒和说明书等物料的浪费。

实用新型内容

本实用新型的实施例提供一种小袋包装机联机装置，可在小袋包装机包装的小袋进入下个工位前将不合格小袋剔除，防止浪费后续的包装物料，减少浪费，降低生产成本。

为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案：

一种小袋包装机联机装置，包括支架，所述支架上设有用于传送小袋的传送平台，所述传送平台下方对应所述小袋运送轨迹依次设有称重模块和剔除组件，所述称重模块用于检测通过所述称重模块的所述小袋重量，所述剔除组件包括剔除板和剔除驱动件，所述剔除板的中部与所述支架铰接，所述剔除板远离所述称重模块的一端与所述剔除驱动件铰接，所述剔除驱动件用于驱动所述剔除板绕所述剔除板的中部旋转，使所述剔除板与所述传送平台平齐，或使所述剔除板靠近所述称重模块的一端伸出所述传送平台上方。

进一步地，包括控制装置，所述称重模块与所述剔除驱动件均与所述控制装置电连接，当所述称重模块检测到的所述小袋的重量小于预设重量时，所述控制装置控制所述剔除驱动件驱动所述剔除板绕中部旋转，使所述剔除板靠近所述称重模块的一端伸出所述传送平台上方；当所述称重模块检测到的所述小袋的重量大于或等于预设重量时，所述控制装置控制所述剔除驱动件驱动所述剔除板绕中部旋转，使所述剔除板与所述传送平台平齐。

进一步地，所述称重模块包括对应设置在所述传送平台上的称重托盘，当所述小袋通过所述称重托盘时，所述称重模块可检测到所述小袋的重量。

优选地，所述剔除驱动件为沿竖直方向设置的气缸。

进一步地，所述支架上还设有用于传送小袋的传送带，所述传送带倾斜向上延伸，所述传送平台沿水平设置且与所述传送带上端的出口相接，所述传送平台上设有拨叉机构，所述拨叉机构可沿所述传送平台传送方向滑动，以拨动所述小袋沿所述传送平台移动。

进一步地，所述拨叉机构包括拨叉、滑块和拨叉驱动件，所述拨叉对应所述小袋运送轨迹设置在所述传送平台上方，所述滑块位于所述传送平台侧面，并与所述传送平台滑动连接，所述拨叉与所述滑块连接，所述拨叉驱动件用于驱动所述滑块沿所述传送平台滑动。

进一步地，所述拨叉驱动件包括旋转驱动件、第一连杆和第二连杆，所述旋转驱动件与所述第一连杆的第一端固定连接，所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第一端铰接，所述第二连杆的第二端与所述滑块铰接。

进一步地，所述拨叉与所述第二连杆的第二端固定连接，并与所述滑块可旋转连接。

进一步地，所述传送平台的出口设有取袋装置，所述取袋装置包括对应所述小袋传送轨迹设置的取袋部和设置在所述传送平台两侧的导轨，所述取袋部可沿所述导轨滑动。

进一步地，所述取袋部通过第三连杆与所述滑块铰接，当所述滑块滑动时，可带动所述取袋部沿所述导轨滑动。

本实用新型实施例的小袋包装机联机装置，在支架上设有用于传送小袋的传送平台，由于在传送平台下方对应小袋运送轨迹依次设有称重模块和剔除组件，其中，称重模块用于检测通过称重模块处小袋的重量，该检测重量的数值可以知道小袋是否装满，以判断小袋是否为不合格产品，当确定小袋为合格产品时，可以通过剔除组件将小袋从传送平台剔除，使不合格的小袋不能进入下个工位。具体地，剔除板的中部与支架铰接，剔除板远离称重模块的一端与剔除驱动件铰接，当小袋为合格产品时，通过剔除驱动件可驱动剔除板绕其中部旋转，使剔除板与传送平台平齐，这样，合格的小袋可以顺利通过传送平台进入下个工位；当小袋为不合格产品时，通过剔除驱动件可驱动剔除板绕其中部旋转，使剔除板靠近称重模块的一端伸出传送平台上方，进而，不合格的小袋向前运送时会碰到剔除板下表面，从剔除板的下方落下，或者，不合格的小袋已经传送至剔除板的上表面，通过剔除驱动件可驱动剔除板绕其中部旋转，使剔除板靠近称重模块的一端伸出传送平台上方，剔除板呈倾斜状态，位于剔除板上表面的不合格的小袋可以从剔除板上滑落至下方，脱离了传送平台，不会进入下个工位。相比现有技术，可在小袋包装机包装的小袋进入下个工位前将不合格小袋剔除，防止浪费后续的包装物料，减少浪费，降低生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术的一种小袋包装机联机装置的结构示意图；

图2为现有技术的一种小袋包装机联机装置的取袋结构取袋时的结构示意图；

图3为现有技术的一种小袋包装机联机装置的取袋结构放袋时的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的小袋包装机联机装置的侧面结构示意图；

图5为本实用新型实施例的小袋包装机联机装置的立体结构示意图；

图6为本实用新型实施例的小袋包装机联机装置的剔除板将不合格小袋从下方剔除的结构示意图；

图7为本实用新型实施例的小袋包装机联机装置的剔除板将不合格小袋从上方剔除的结构示意图；

图8为本实用新型实施例的小袋包装机联机装置的剔除板处于剔除状态的立体结构示意图；

图9为本实用新型实施例的小袋包装机联机装置的剔除板处于非剔除状态的截面结构示意图；

图10为本实用新型实施例的小袋包装机联机装置的拨叉机构的结构示意图；

图11为本实用新型实施例的小袋包装机联机装置的拨叉驱动件的结构示意图；

图12为本实用新型实施例的小袋包装机联机装置设置取袋装置的截面结构示意图。

附图标记：

01-支架；02-传送带；03-取袋结构；04-联机工位；1-支架；2-传送平台；3-称重模块；31-称重托盘；4-剔除装置；41-剔除板；42-剔除驱动件；5-小袋；6-传送带；7-拨叉机构；71-拨叉；72-滑块；73-拨叉驱动件；731-旋转驱动件；732-第一连杆；733-第二连杆；8-取袋装置；81-取袋部；82-导轨；83-第三连杆；9-联机工位。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型实施例提供的一种小袋包装机联机装置，如图4、图5和图6所示，包括支架1，支架1上设有用于传送小袋5的传送平台2，传送平台2下方对应小袋5运送轨迹依次设有称重模块3和剔除组件4，称重模块3用于检测通过称重模块3的小袋5重量，剔除组件4包括剔除板41和剔除驱动件42，剔除板41的中部与支架1铰接，剔除板41远离称重模块3的一端与剔除驱动件42铰接，剔除驱动件42用于驱动剔除板41绕剔除板41的中部旋转，使剔除板41与传送平台2平齐，或使剔除板41靠近称重模块3的一端伸出传送平台2上方。

本实用新型实施例的小袋包装机联机装置，如图6和图7所示，在支架1上设有用于传送小袋5的传送平台2，由于在传送平台2下方对应小袋5运送轨迹依次设有称重模块3和剔除组件4，其中，称重模块3用于检测通过称重模块3处小袋5的重量，该检测重量的数值可以知道小袋5是否装满，以判断小袋5是否为合格产品，当确定小袋5为不合格产品时，可以通过剔除组件4将小袋5从传送平台2剔除，使不合格的小袋5不能进入下个工位。具体地，如图6、图7和图8所示，剔除板41的中部与支架1铰接，剔除板41远离称重模块3的一端与剔除驱动件42铰接，当小袋5为合格产品时，如图9所示，通过剔除驱动件42可驱动剔除板41绕其中部旋转，使剔除板41与传送平台2平齐，这样，合格的小袋5可以顺利通过传送平台2进入下个工位；当小袋5为不合格产品时，如图6所示，通过剔除驱动件42可驱动剔除板41绕其中部旋转，使剔除板41靠近称重模块3的一端伸出传送平台2上方，进而，不合格的小袋5向前运送时会碰到剔除板41下表面，从剔除板41的下方落下，或者，如图7所示，不合格的小袋5已经传送至剔除板41的上表面，通过剔除驱动件42可驱动剔除板41绕其中部旋转，使剔除板41靠近称重模块3的一端伸出传送平台2上方，剔除板41呈倾斜状态，位于剔除板41上表面的不合格的小袋5可以从剔除板41上滑落至下方，脱离了传送平台2，不会进入下个工位。相比现有技术，可在小袋包装机包装的小袋进入下个工位前将不合格小袋剔除，防止浪费后续的包装物料，减少浪费，降低生产成本。

需要说明的是，通过剔除驱动件42可驱动剔除板41绕其中部旋转，使剔除板41靠近称重模块3的一端伸出传送平台2上方，小袋5是从剔除板41的下表面剔除还是从剔除板41的上表面滑落，取决于具体生产时的设定，当检测出小袋5为不合格产品时，在小袋5未到达剔除板41的位置时，提前驱动剔除板41动作，如图6所示，不合格的小袋5向前运送时会碰到剔除板41下表面，从剔除板41的下方落下；当检测出小袋5为不合格产品时，且小袋5已经到达剔除板41的位置时，再驱动剔除板41动作，如图7所示，剔除板41呈倾斜状态，位于剔除板41上表面的不合格的小袋5可以从剔除板41上滑落至下方。

由于联机装置的小袋5运送过程是持续的，如果靠人工观察称重模块3检测的小袋5重量数值，判断小袋5是否为合格产品，进而对应操作剔除组件4将不合格的小袋5剔除，效率比较慢且容易出现误操作。因此，为了提高工作效率，同时配合联机装置传送小袋5的工作方式，包括控制装置，称重模块3与剔除驱动件41均与控制装置电连接，当称重模块3检测到的小袋5的重量小于预设重量时，控制装置控制剔除驱动件42驱动剔除板41绕中部旋转，使剔除板41靠近称重模块3的一端伸出传送平台2上方；当称重模块3检测到的小袋5的重量大于或等于预设重量时，控制装置控制剔除驱动件42驱动剔除板41绕中部旋转，使剔除板41与传送平台2平齐。通过控制装置可实现自动检测判断小袋5是否为合格产品，且根据小袋5是否为合格产品进行剔除组件4的对应操作，提高工作效率。

为了方便称重模块3检测小袋5的重量，如图6和图7所示，称重模块3包括对应设置在传送平台2上的称重托盘31，当小袋5通过称重托盘31时，称重模块3可检测到小袋5的重量。

剔除板41的中部与支架1铰接，剔除板41远离称重模块3的一端与剔除驱动件42铰接，这样，通过剔除驱动件42推动剔除板41，可使剔除板41绕其中部旋转，进而实现剔除小袋5或剔除板41恢复至初始位置。其中，剔除驱动件42可为能实现推动剔除板41的多种实现方式，例如，如图6和图7所示，剔除驱动件42为沿竖直方向设置的气缸。

小袋包装机包装好的小袋5往往位于小袋5包装机靠近下方的位置，而下一个工位的设备(例如装盒机)的进料口往往设置在靠近上方的位置，因此，为了联机装置可以将小袋包装机靠近下方的小袋5运送至下个工位的进料口，如图4和图5所示，支架1上还设有用于传送小袋5的传送带6，传送带6倾斜向上延伸，传送平台2沿水平设置且与传送带6上端的出口相接，通过倾斜向上延伸的传送带6，可以顺利将小袋5包装机靠近下方的小袋5运送至下个工位的进料口。另外，为了方便称重模块3对小袋5称重，一方面传送平台2沿水平设置，使小袋5到达称重模块3时为水平放置，更利于称重操作；另一方面，如图10所示，传送平台2上设有拨叉机构7，拨叉机构7可沿传送平台2传送方向滑动，以拨动小袋5沿传送平台2移动。通过拨叉机构7可以实现传送平台2上的小袋5步进方式的运送，即，拨叉机构7每拨动一个小袋5可以前进一定距离，这样，可以很好地配合称重模块3和剔除组件4的动作，例如，参照图9，拨叉机构7每次拨动一个小袋5前进，可使小袋5被拨动至称重模块3处，或使小袋5被拨动至剔除组件4处。

具体地，如图10所示，拨叉机构7包括拨叉71、滑块72和拨叉驱动件73，拨叉71对应小袋5运送轨迹设置在传送平台2上方，滑块72位于传送平台2侧面，并与传送平台2滑动连接，拨叉71与滑块72连接，拨叉驱动件73用于驱动滑块72沿传送平台2滑动。

需要说明的是，如图10所示，为了使称重和剔除可以同时进行，节省工作时间，拨叉71可为多个，且沿小袋5传送方向均匀排列，相邻的两个拨叉71之间的距离与称重模块3和剔除组件4之间的距离相等。另外，为了提高效率，对应传送平台2上沿与小袋5传送方向垂直的方向可以设置多个拨叉71，这样拨叉71每动作一次，可以传送多个小袋5。当对应传送平台2上沿与小袋5传送方向垂直的方向可以设置多个拨叉71时，对应每条小袋5的传送轨迹均依次设置称重模块3和剔除组件4，且每条小袋5的传送轨迹对应的称重模块3和剔除组件4均可单独工作，互相之间不受影响。

拨叉驱动件73需要可以带动滑块72沿传送平台2滑动，具体的实现方式有多种，例如气缸等推动件推动滑块72滑动，或通过传动结构将旋转驱动转化为直线运动，例如电机通过齿轮齿条配合的结构、电机通过曲柄滑块机构等，如图11所示，拨叉驱动件73包括旋转驱动件731、第一连杆732和第二连杆733，旋转驱动件731与第一连杆732的第一端固定连接，第一连杆732的第二端与第二连杆733的第一端铰接，第二连杆733的第二端与滑块72铰接。第一连杆732、第二连杆733和滑块72构成曲柄滑块机构，可将旋转驱动件731的旋转力转化为滑块72沿传送平台滑动的运动，同时，曲柄滑块机构具有急回特性，即，滑块72带动拨叉71向小袋5传送方向较缓慢平稳地拨动小袋5向前移动，当滑块72带动拨叉71恢复至下个需传送小袋5的过程中，可快速恢复，提高工作效率。

参照图9和图10，拨叉71拨动小袋5向前传送，需要拨叉71可以挂靠小袋5的一侧，而当拨叉71恢复至下个需传送的小袋5的过程中，拨叉71需要避开小袋5，以防止将小袋5又拨回原来的位置，为了避免上述问题，如图11所示，拨叉71与第二连杆733的第二端固定连接，并与滑块72可旋转连接。这样，当旋转驱动件731带动第一连杆731旋转时，第二连杆733带动滑块72沿传送平台滑动的同时，会因此第一连杆732的第二端与滑块72之间角度和距离的变化而发生一定角度的旋转，进而与第二连杆733的第二端固定连接的拨叉71也会发生一定角度的旋转，进而可以使拨叉71恢复至下个需传送的小袋5的过程中，拨叉71旋转一定角度以避开小袋5。

如图12所示，为了将传送平台2上的小袋5运送至下个联机工位9，传送平台2的出口设有取袋装置8，取袋装置8包括对应小袋5传送轨迹设置的取袋部81和设置在传送平台2两侧的导轨82，取袋部81可沿导轨82滑动。这样，参照图10和图11，通过取袋部71沿导轨82滑动，可使取袋部81在传送平台2上对应小袋5的位置和对应联机工位9的位置之间来回移动，进而，取袋部81可将传送平台2上的小袋5运送至联机工位9。

取袋部81滑动的动力可以是单独设置，也可以利用拨叉驱动件73，具体地，如图11所示，取袋部81通过第三连杆83与滑块72铰接，当滑块72滑动时，可带动取袋部81沿导轨82滑动。这样，拨叉驱动件73带动滑块72和拨叉71沿小袋5传送方向滑动时，第三连杆83可带动取袋部81从传送平台2上对应小袋5的位置滑动至对应联机工位9的位置，当拨叉驱动件73带动滑块72和拨叉71恢复至初始位置时，第三连杆83可带动取袋部81从对应联机工位9的位置滑动至传送平台2上对应小袋5的位置。简化了整体结构，且使拨叉71的工作状态与取袋部81的工作状态相配合。

以上仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种小袋包装机联机装置，包括支架，其特征在于，所述支架上设有用于传送小袋的传送平台，所述传送平台下方对应所述小袋运送轨迹依次设有称重模块和剔除组件，所述称重模块用于检测通过所述称重模块的所述小袋重量，所述剔除组件包括剔除板和剔除驱动件，所述剔除板的中部与所述支架铰接，所述剔除板远离所述称重模块的一端与所述剔除驱动件铰接，所述剔除驱动件用于驱动所述剔除板绕所述剔除板的中部旋转，使所述剔除板与所述传送平台平齐，或使所述剔除板靠近所述称重模块的一端伸出所述传送平台上方。

2.根据权利要求1所述的小袋包装机联机装置，其特征在于，包括控制装置，所述称重模块与所述剔除驱动件均与所述控制装置电连接，当所述称重模块检测到的所述小袋的重量小于预设重量时，所述控制装置控制所述剔除驱动件驱动所述剔除板绕中部旋转，使所述剔除板靠近所述称重模块的一端伸出所述传送平台上方；当所述称重模块检测到的所述小袋的重量大于或等于预设重量时，所述控制装置控制所述剔除驱动件驱动所述剔除板绕中部旋转，使所述剔除板与所述传送平台平齐。

3.根据权利要求1或2所述的小袋包装机联机装置，其特征在于，所述称重模块包括对应设置在所述传送平台上的称重托盘，当所述小袋通过所述称重托盘时，所述称重模块可检测到所述小袋的重量。

4.根据权利要求1或2所述的小袋包装机联机装置，其特征在于，所述剔除驱动件为沿竖直方向设置的气缸。

5.根据权利要求1所述的小袋包装机联机装置，其特征在于，所述支架上还设有用于传送小袋的传送带，所述传送带倾斜向上延伸，所述传送平台沿水平设置且与所述传送带上端的出口相接，所述传送平台上设有拨叉机构，所述拨叉机构可沿所述传送平台传送方向滑动，以拨动所述小袋沿所述传送平台移动。

6.根据权利要求5所述的小袋包装机联机装置，其特征在于，所述拨叉机构包括拨叉、滑块和拨叉驱动件，所述拨叉对应所述小袋运送轨迹设置在所述传送平台上方，所述滑块位于所述传送平台侧面，并与所述传送平台滑动连接，所述拨叉与所述滑块连接，所述拨叉驱动件用于驱动所述滑块沿所述传送平台滑动。

7.根据权利要求6所述的小袋包装机联机装置，其特征在于，所述拨叉驱动件包括旋转驱动件、第一连杆和第二连杆，所述旋转驱动件与所述第一连杆的第一端固定连接，所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第一端铰接，所述第二连杆的第二端与所述滑块铰接。

8.根据权利要求7所述的小袋包装机联机装置，其特征在于，所述拨叉与所述第二连杆的第二端固定连接，并与所述滑块可旋转连接。

9.根据权利要求7所述的小袋包装机联机装置，其特征在于，所述传送平台的出口设有取袋装置，所述取袋装置包括对应所述小袋传送轨迹设置的取袋部和设置在所述传送平台两侧的导轨，所述取袋部可沿所述导轨滑动。

10.根据权利要求9所述的小袋包装机联机装置，其特征在于，所述传送平台侧面设有第三连杆，所述第三连杆的第一端与所述取袋部铰接，所述第三连杆的第二端与所述滑块铰接，当所述滑块滑动时，可带动所述取袋部沿所述导轨滑动。