CN109911258A - 一种带式收粮机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种带式收粮机构，带式收粮机构包括聚粮装置、带传送装置、铲粮装置以及带传送驱动机构，聚粮装置朝前敞口设置，用以聚拢粮食，带传送装置的上端用以和粮食收集机器人的装袋机构对接，下端和聚粮装置对接，铲粮装置朝外设于带传送装置的传送带，用以铲起粮食，带传送驱动机构用以驱动带传送装置，而带动铲粮装置，使得铲粮装置可铲起被聚粮装置聚拢的粮食，并向上传送至装袋机构。本发明提供的技术方案中，聚粮装置将粮食聚拢，从而有利于铲粮装置铲起粮食，粮食被铲粮装置铲起后并随着传送带向上传送，最后铲粮装置上的粮食在重力的作用下可下落至装袋机构，从而实现高效地收集地面上的粮食。

Description

一种带式收粮机构

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种带式收粮机构。

背景技术

在国内外，目前广大农村地区针对晒场上粮食大多还是采用传统人工方式进行收集，另外，在粮食的仓储倒仓、转运、加工等过程中也需要频繁的进行粮食收集作业。传统人工方式主要是依靠人用簸箕和木锨一次次上下往复的把粮食运送到麻袋里，而且需要有人控制麻袋的开口才行，这种人工方式既费时又费力，给目前的农业生产带来了极大的麻烦。

发明内容

针对通过人工方式收集粮食的缺陷，发明人提出了一种可以自动收粮和打包的粮食收集机器人，以提升粮食收集的效率，在实际使用粮食收集机器人进行粮食收集的过程中，如何高效地收集地面上的粮食是一个亟待解决的问题。

为实现上述目的，本发明提出的一种带式收粮机构，用于粮食收集机器人，所述带式收粮机构包括：

聚粮装置，用以安装于所述粮食收集机器人的移动平台的下前端，所述聚粮装置朝前敞口设置，用以聚拢粮食；

带传送装置，用以沿上下向且下端朝前倾斜地安装于所述移动平台，所述带传送装置的上端用以和所述粮食收集机器人的装袋机构对接，下端和所述聚粮装置对接；

铲粮装置，朝外设于所述带传送装置的传送带，用以铲起粮食；以及，

带传送驱动机构，用以驱动所述带传送装置，而带动所述铲粮装置，使得所述铲粮装置可铲起被所述聚粮装置聚拢的粮食，并向上传送至所述粮食收集机器人的装袋机构。

可选地，所述聚粮装置呈前后敞口的筒状设置，且包括依次连接的上侧板、左侧板、下侧板和右侧板，所述上侧板的后端形成有第一缺口，所述带传送装置的下端自所述第一缺口处伸入所述聚粮装置内而形成对接。

可选地，所述左侧板和所述右侧板从前至后呈逐渐相互靠拢设置；和/或，

所述下侧板包括设于其前端且水平设置的水平区域、以及设于其后端且从前至后朝上倾斜设置的倾斜区域；和/或，

所述下侧板的前端形成有第二缺口，所述左侧板和所述右侧板相对的侧面上且与所述第二缺口对应的位置形成了所述接触面。

可选地，所述聚粮装置具有用以与粮食接触且朝前的接触面，所述接触面上下间隔设有多个压力传感器，用以根据所述多个压力传感器而确定粮食的实时厚度。

可选地，所述铲粮装置沿所述传送带的周向设有多个；和/或，

所述铲粮装置包括凸设于所述传送带的连接板、以及自所述连接板朝所述传送带的传送方向弯折形成的弯折板。

可选地，所述传送带的两侧部分别朝外翻折形成有两个挡边部，所述铲粮装置沿所述传送带的宽度方向延伸，且其两端对应与所述两个挡边部抵接。

可选地，所述带传送装置包括上下间隔且前后错开的两个沿左右延伸的转轴，所述两个转轴转动安装于所述移动平台，且通过所述传送带传动连接；

所述带传送驱动机构包括沿左右布置的驱动电机、以及安装于所述驱动电机的传动轴的驱动轮，所述驱动轮与一所述转轴的一端相对，且通过皮带与该端形成传动连接。

可选地，所述两个转轴中位于下方的一个的一端与所述驱动轮上下相对，且通过所述皮带形成传动连接；和/或，

所述两个转轴中与所述皮带配合的一个和所述驱动轮均对应设有与所述皮带配合的环形皮带槽。

可选地，所述带式收粮机构的出粮端对应设有输粮槽，用以通过所述输粮槽对接所述粮食收集机器人的装袋机构。

可选地，所述输粮槽的侧壁贯设有过滤孔，所述过滤孔用以被设置为允许尘土穿过，阻挡粮食穿过；

所述输粮槽的外侧壁在对应所述过滤孔的位置安装有吸尘装置，用以吸取所述输粮槽内的尘土。

本发明提供的技术方案中，通过所述聚粮装置将粮食聚拢，从而有利于所述铲粮装置铲起粮食，粮食被所述铲粮装置铲起后并随着所述传送带向上传送，最后所述铲粮装置上的粮食在重力的作用下可下落至所述装袋机构，从而实现高效地收集地面上的粮食。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的粮食收集机器人的一实施例的结构示意图；

图2为图1中的部分结构示意图；

图3为图2中聚粮装置的结构示意图；

图4为图2中的部分结构示意图；

图5为图4中壳体内部的结构示意图；

图6为图2中装袋机构的结构示意图；

图7为图6中封口装置的结构示意图；

图8为图6中的部分结构示意图；

图9为图2中输粮槽的结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示) 下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A 和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

在国内外，目前广大农村地区针对晒场上粮食大多还是采用传统人工方式进行收集，另外，在粮食的仓储倒仓、转运、加工等过程中也需要频繁的进行粮食收集作业。传统人工方式主要是依靠人用簸箕和木锨一次次上下往复的把粮食运送到麻袋里，而且需要有人控制麻袋的开口才行，这种人工方式既费时又费力，给目前的农业生产带来了极大的麻烦。

针对通过人工方式收集粮食的缺陷，发明人提出了一种可以自动收粮和打包的粮食收集机器人，以提升粮食收集的效率，在实际使用粮食收集机器人进行粮食收集的过程中，如何高效地收集地面上的粮食是一个亟待解决的问题。

鉴于此，本发明提供一种粮食收集机器人，图1至图9为本发明提供的粮食收集机器人的一实施例。

请参阅图1和图2，在本实施例中，所述粮食收集机器人100包括移动平台1、装袋机构2以及带式收粮机构4，所述移动平台1底部设有水平移动的行走机构11，所述带式收粮机构4安装于所述移动平台1，用以收集粮食，所述装袋机构2安装于所述移动平台1，且与所述带式收粮机构4对接，用以将所述带式收粮机构4收集的粮食装袋。

具体地，请参阅图1至图3，在本实施例中，所述带式收粮机构4包括聚粮装置41、带传送装置42、铲粮装置43以及带传送驱动机构51，所述聚粮装置41安装于所述移动平台1的下前端，所述聚粮装置41朝前敞口设置，用以聚拢粮食，所述带传送装置42沿上下向且下端朝前倾斜地安装于所述移动平台1，所述带传送装置42的上端和所述装袋机构2对接，下端和所述聚粮装置41对接，所述铲粮装置43朝外设于所述带传送装置42的传送带421，用以铲起粮食，所述带传送驱动机构51用以驱动所述带传送装置42，而带动所述铲粮装置43，使得所述铲粮装置43可铲起被所述聚粮装置41聚拢的粮食，并向上传送至所述粮食收集机器人100的装袋机构2。

本发明提供的技术方案中，通过所述聚粮装置41将粮食聚拢，从而有利于所述铲粮装置43铲起粮食，粮食被所述铲粮装置43铲起后并随着所述传送带421向上传送，最后所述铲粮装置43上的粮食在重力的作用下可下落至所述装袋机构2，从而实现高效地收集地面上的粮食。

所述带式收粮机构4通过所述聚粮装置41聚拢粮食，对于所述聚粮装置 41的样式可以不做特殊限定，例如，所述聚粮装置41可以为朝下倾斜的板状设置，还可以请参阅图3，在本实施例中，所述聚粮装置41呈前后敞口的筒状设置，且包括依次连接的上侧板411、左侧板412、下侧板413和右侧板414，所述上侧板411的后端形成有第一缺口415，所述带传送装置42的下端自所述第一缺口415处伸入所述聚粮装置41内而形成对接(所述粮食收集机器人 100可以通过传感器收集信号，从而来控制所述粮食收集机器人100上各个单元的动作，请参阅图3，在本实施例中，所述聚粮装置41具有用以与粮食接触且朝前的接触面，所述接触面上下间隔设有多个压力传感器61，用以根据所述多个压力传感器61而确定粮食的实时厚度，通过所述多个压力传感器61 测量粮食的实时厚度，根据粮食的实时厚度，控制所述移动平台1的移动速度，如此可以提升收粮的效率。进一步，请参阅图3，在本实施例中，所述下侧板413的前端形成有第二缺口418，所述左侧板412和所述右侧板414相对的侧面上且与所述第二缺口418对应的位置形成了所述接触面，通过所述第二缺口418的设置，有利于所述接触面上的压力传感器61与粮食接触而精准地测量粮食的厚度)，所述带传送装置42伸入所述聚粮装置41内，这样所述带传送装置42上的铲粮装置43可以时刻与所述聚粮装置41的内侧壁贴合，有利于所述带式收粮机构4收集更多粮食。

进一步，请参阅图3，在本实施例中，所述左侧板412和所述右侧板414 从前至后呈逐渐相互靠拢设置，这样可以让粮食从所述聚粮装置41的前端向其后端聚拢，从而有利于所述铲粮装置43铲起粮食。

同样的设置方式还可以请参阅图3，在本实施例中，所述下侧板413包括设于其前端且水平设置的水平区域416、以及设于其后端且从前至后朝上倾斜设置的倾斜区域417，所述下侧板413通过所述水平区域416铲起粮食，被铲起的粮食可沿着所述倾斜区域417向上堆积，这样粮食可以在所述下侧板413 上较为容易地聚拢成堆，从而有利于所述铲粮装置43铲起粮食。

所述带式收粮机构4通过所述铲粮装置43铲起被所述聚粮装置41聚拢的粮食(请参阅图2，在本实施例中，所述铲粮装置43沿所述传送带421的周向设有多个，这样可以提升粮食收集的速度)，对于所述铲粮装置43的样式可以不做特殊限定，具体地，请参阅图2，在本实施例中，所述铲粮装置 43包括凸设于所述传送带421的连接板431、以及自所述连接板431朝所述传送带421的传送方向弯折形成的弯折板432，这样所述连接板431和所述弯折板432之间形成了一个储存空间，可以防止粮食从所述铲粮装置43上掉落，从而有利于所述铲粮装置43铲起更多的粮食。

同样的设置方式还可以请参阅图2，在本实施例中，所述传送带421的两侧部分别朝外翻折形成有两个挡边部422，所述铲粮装置43沿所述传送带421 的宽度方向延伸，且其两端对应与所述两个挡边部422抵接，通过所述两个挡边部422形成阻挡，可以防止在粮食被传送至所述装袋机构2的过程中，出现粮食从所述带传送装置42上掉落的情况。

所述带式收粮机构4通过所述带传送驱动机构51驱动所述带传送装置 42，以将收集的粮食传送至所述装袋机构2，具体地，请参阅图1和图2，在本实施例中，所述带传送装置42包括上下间隔且前后错开的两个沿左右延伸的转轴423，所述两个转轴423转动安装于所述移动平台1，且通过所述传送带421传动连接；所述带传送驱动机构51包括沿左右布置的驱动电机511、以及安装于所述驱动电机511的传动轴的驱动轮512，所述驱动轮512与一所述转轴423的一端相对，且通过皮带513与该端形成传动连接(请参阅图1 和图2，在本实施例中，所述两个转轴423中与所述皮带513配合的一个和所述驱动轮512均对应设有与所述皮带513配合的环形皮带槽，所述环形皮带槽不但可以起到对所述皮带513导向的作用，还能避免所述皮带513出现松脱的情况)，通过带轮式传动机构驱动所述带传送装置42，不但结构较为简单，且所述带式收粮机构4收集粮食的效率也会较高。

进一步，请参阅图1和图2，在本实施例中，所述两个转轴423中位于下方的一个的一端与所述驱动轮512上下相对，且通过所述皮带513形成传动连接，这样所述带传送驱动机构51和所述带传送装置42之间的布局相对较为合理，所述粮食收集机器人100的整体结构也会较为紧凑。

为了方便所述带式收粮机构4收集的粮食进入所述装袋机构2，请参阅图 2，在本实施例中，所述带式收粮机构4的出粮端对应设有输粮槽8，用以通过所述输粮槽8对接所述粮食收集机器人100的装袋机构2，通过所述输粮槽 8可以起到对粮食汇集导向的作用，有利于将粮食导入所述装袋机构2而进行装袋。

进一步，请参阅图9，在本实施例中，所述输粮槽8的侧壁贯设有过滤孔 81，所述过滤孔81用以被设置为允许尘土穿过，阻挡粮食穿过，所述输粮槽 8的外侧壁在对应所述过滤孔81的位置安装有吸尘装置82，用以吸取所述输粮槽8内的尘土，通过所述带式收粮机构4铲起地面上的粮食时，会有尘土和粮食一起被铲起而向所述装袋机构2传送，现通过在所述输粮槽8对应设置所述过滤孔81和所述吸尘装置82，可以在粮食通过所述输粮槽8的过程中，吸取粮食中的尘土。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种带式收粮机构，用于粮食收集机器人，其特征在于，所述带式收粮机构包括：

聚粮装置，用以安装于所述粮食收集机器人的移动平台的下前端，所述聚粮装置朝前敞口设置，用以聚拢粮食；

带传送装置，用以沿上下向且下端朝前倾斜地安装于所述移动平台，所述带传送装置的上端用以和所述粮食收集机器人的装袋机构对接，下端和所述聚粮装置对接；

铲粮装置，朝外设于所述带传送装置的传送带，用以铲起粮食；以及，

带传送驱动机构，用以驱动所述带传送装置，而带动所述铲粮装置，使得所述铲粮装置可铲起被所述聚粮装置聚拢的粮食，并向上传送至所述粮食收集机器人的装袋机构。

2.如权利要求1所述的带式收粮机构，其特征在于，所述聚粮装置呈前后敞口的筒状设置，且包括依次连接的上侧板、左侧板、下侧板和右侧板，所述上侧板的后端形成有第一缺口，所述带传送装置的下端自所述第一缺口处伸入所述聚粮装置内而形成对接。

3.如权利要求2所述的带式收粮机构，其特征在于，所述左侧板和所述右侧板从前至后呈逐渐相互靠拢设置；和/或，

所述下侧板包括设于其前端且水平设置的水平区域、以及设于其后端且从前至后朝上倾斜设置的倾斜区域；和/或，

所述下侧板的前端形成有第二缺口，所述左侧板和所述右侧板相对的侧面上且与所述第二缺口对应的位置形成了所述接触面。

4.如权利要求1所述的带式收粮机构，其特征在于，所述聚粮装置具有用以与粮食接触且朝前的接触面，所述接触面上下间隔设有多个压力传感器，用以根据所述多个压力传感器而确定粮食的实时厚度。

5.如权利要求1所述的带式收粮机构，其特征在于，所述铲粮装置沿所述传送带的周向设有多个；和/或，

所述铲粮装置包括凸设于所述传送带的连接板、以及自所述连接板朝所述传送带的传送方向弯折形成的弯折板。

6.如权利要求1所述的带式收粮机构，其特征在于，所述传送带的两侧部分别朝外翻折形成有两个挡边部，所述铲粮装置沿所述传送带的宽度方向延伸，且其两端对应与所述两个挡边部抵接。

7.如权利要求1所述的带式收粮机构，其特征在于，所述带传送装置包括上下间隔且前后错开的两个沿左右延伸的转轴，所述两个转轴转动安装于所述移动平台，且通过所述传送带传动连接；

所述带传送驱动机构包括沿左右布置的驱动电机、以及安装于所述驱动电机的传动轴的驱动轮，所述驱动轮与一所述转轴的一端相对，且通过皮带与该端形成传动连接。

8.如权利要求7所述的带式收粮机构，其特征在于，所述两个转轴中位于下方的一个的一端与所述驱动轮上下相对，且通过所述皮带形成传动连接；和/或，

所述两个转轴中与所述皮带配合的一个和所述驱动轮均对应设有与所述皮带配合的环形皮带槽。

9.如权利要求1所述的带式收粮机构，其特征在于，所述带式收粮机构的出粮端对应设有输粮槽，用以通过所述输粮槽对接所述粮食收集机器人的装袋机构。

10.如权利要求9所述的带式收粮机构，其特征在于，所述输粮槽的侧壁贯设有过滤孔，所述过滤孔用以被设置为允许尘土穿过，阻挡粮食穿过；

所述输粮槽的外侧壁在对应所述过滤孔的位置安装有吸尘装置，用以吸取所述输粮槽内的尘土。