CN116809439B - 一种袋装颗粒剂自动剔废回收装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及袋装颗粒剂制备设备技术领域，尤其涉及袋装颗粒剂自动剔废回收装置，包括小袋推送通道，所述小袋推送通道末端设置有称重装置，所述称重装置的出料口处设置有小袋出料通道，所述称重装置与小袋出料装置之间设置有剔废装置，所述剔废装置连接有破袋回收装置，所述破袋回收装置包括废料槽，所述废料槽连接有废料固定装置，所述废料槽连接有破袋机构，废料槽连接至筛分装置，检测到废料槽内的废料数量达到预设值，废料固定装置动作对小袋进行固定，破袋机构动作对废料进行破袋，经过破袋的小袋进入筛分装置，筛分得到颗粒剂回收，满足高标准的生产需求。

Description

一种袋装颗粒剂自动剔废回收装置

技术领域

本发明涉及袋装颗粒剂制备设备，尤其涉及袋装颗粒剂自动剔废回收装置。

背景技术

颗粒剂是医药领域内常见的剂型之一，其制作简单、吸收速度快，广泛应用于中药剂型的制备。

为快速稳定的对颗粒剂进行包装，本领域的技术人员研发出自动装袋设备，其中四边封颗粒包装机是生产效率较高的一种，为提高产量，通常使用多通道四边封颗粒包装机，围绕四边封颗粒包装机研发的包装生产线，进一步的提高的生产效率，包括四边封颗粒包装机、真空上料机、自动称重和叠袋传送机、槽位输送带、自动补袋机、横向输送机、纵向推送机。从纵封、纵切、横封、充填上料、打批号、易撕口、切断裂线、横切、直至成品袋输出自动完成，自动化程度高，由PLC控制，光电跟踪检测，触摸屏操作控制，伺服电机驱动，含有自动检测重量剔废，自动叠袋，自动缺袋补袋功能等，整机结构紧凑，操作调整方便，动作协调，自动化程度高，小包袋外观平整美观。

为得到合格率高的袋装颗粒剂，在四边封颗粒包装机的出料仓安装定量给料装置，使每小袋产品均匀，为进一步的保证每小袋产品均匀，通过称重装置对小袋进行称重后喷码，通过剔废装置剔废，剔废装置主要包括抓取机械手、推送机械手等在线移取装置，以及翻板、输送带等在线分送装置，对不合格小袋进行剔除，剔除后的小袋进行集中处理，由于不合格小袋存在数量少、重量轻、体积小的特点，通常使用人工拆袋回收，虽然能够达到剔废回收的目的，但是不能满足高标准的生产要求，也可以使用破袋机械进行破袋，缺点在于现有的破袋机械是多齿的破袋机构，容易将小袋废屑混入颗粒剂中，需要经过多次的分离。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种能够在线对颗粒剂装袋机进行剔废破袋处理的袋装颗粒剂自动剔废回收装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种袋装颗粒剂自动剔废回收装置，包括小袋推送通道，所述小袋推送通道末端设置有称重装置，所述称重装置的出料口处设置有小袋出料通道，所述称重装置与小袋出料装置之间设置有剔废装置，所述剔废装置连接有破袋回收装置，所述破袋回收装置包括废料槽，所述废料槽连接有废料固定装置，所述废料槽连接有破袋机构，废料槽连接至筛分装置，设置为，检测到废料槽内的小袋数量达到预设值，废料固定装置动作对小袋进行固定，破袋机构动作对小袋进行破袋，经过破袋的小袋进入筛分装置，筛分得到颗粒剂回收。

进一步地，所述废料槽由弹性板制成，所述废料槽两侧成列设置有支撑杆，所述支撑杆下端设置有摆动驱动装置，所述摆动驱动装置能够驱动支撑杆摆动，所述支撑杆摆动使弹性板变形挤压小袋固定。

进一步地，所述破袋机构包括设置在废料槽侧部的轨道，所述轨道上设置有滑块，所述滑块通过滚珠丝杠驱动，所述滑块上设置有悬臂，所述悬臂末端设置有破袋刀头，所述破袋刀头上设置有破袋刀片一，所述破袋刀片一的刀刃为弧形刀刃。

进一步地，所述废料槽设置有出料辅助装置，所述废料槽的出料端对应的支撑杆为伸缩杆，所述废料槽的出料端侧壁设置有向上的凸台，所述滑块上设置有与凸台相配合的压杆，所述压杆的工作端设置有滚珠，所述凸台上表面沿压杆的移动方向设置有与滚珠配合的纹路。

进一步地，所述废料槽底部设置有两根支撑凸楞，所述支撑凸楞沿废料槽的长度方向设置，所述弹性板变形的过程中支撑凸楞向内转向，所述支撑凸楞外侧壁设置有防滑纹，弧形刀刃的底部在两支撑凸楞形成的通道移动。

进一步地，所述剔废装置包括设置在称重装置与小袋出料通道之间的翻板组，所述翻板组包括多个与小袋出料通道相配合的翻转单板，所述翻转单板连接有翻转驱动装置，设置为，称重传感器检测到小袋重量不合格，相应的翻转驱动装置动作；

所述翻板组与废料槽之间设置有导向板，所述导向板上设置有横向的浮动挡杆，小袋沿导向板向下滑落的过程中被浮动挡杆阻挡，所述破袋机构包括用于驱动浮动挡杆浮动动作的驱动块，所述驱动块能够沿浮动挡杆滑动，所述驱动块上设置有破袋刀片二，设置为，常态下，浮动挡杆阻挡小袋滑落，驱动块动作起始端，驱动块驱动浮动挡杆向下浮动压紧小袋下端，继续移动，破袋刀片二切割小袋，驱动块动作末端，驱动杆驱动浮动挡杆向上浮动，小袋向下滑落。

进一步地，所述导向板倾斜角度为55-70°，所述导向板下端设置有横向的翻袋挡板，小袋滑落至翻袋挡板处发生翻转落入废料槽内。

进一步地，所述翻转单板下端设置有侧立的破袋刀片三，所述小袋出料通道下表面设置有阻挡架，设置为，小袋在滑落至导向板的过程中先被阻挡架阻挡，破袋刀片三位于小袋下方，翻转单板复位过程中带动破袋刀片三切割小袋。

进一步地，所述破袋刀片三为弧形刀片。

本发明的有益效果在于：袋装颗粒剂自动剔废回收装置，包括小袋推送通道，所述小袋推送通道末端设置有称重装置，所述称重装置的出料口处设置有小袋出料通道，所述称重装置与小袋出料装置之间设置有剔废装置，所述剔废装置连接有破袋回收装置，所述破袋回收装置包括废料槽，所述废料槽连接有废料固定装置，所述废料槽连接有破袋机构，废料槽连接至筛分装置，检测到废料槽内的废料数量达到预设值，废料固定装置动作对小袋进行固定，破袋机构动作对废料进行破袋，由于小袋体积小、重量轻，通过废料固定装置进行固定后再进行破袋，能够减小小袋的滑动，进而提高破袋稳定性，由于小袋的分布是由装袋设备自身的状况决定的，通常情况下不是均匀分布，需要通过固定装置进行固定，经过破袋的小袋进入筛分装置，筛分得到颗粒剂回收，满足高标准的生产需求。

附图说明

图1为实施例1结构示意图；

图2为实施例1剔废装置结构示意图；

图3为实施例1剔废装置横截面示意图；

图4为废料槽结构示意图；

图5为废料槽横截面示意图；

图6为支撑凸楞结构示意图；

图7为破袋刀片一结构示意图；

图8为滑块结构示意图；

图9为实施例2浮动挡杆安装位置示意图；

图10为实施例2破袋机构横截面示意图；

图11为实施例2浮动挡杆结构示意图；

图12为实施例2浮动挡杆横截面示意图；

图13为实施例2另一种浮动挡杆结构示意图；

图14为实施例3破袋刀片三安装位置示意图；

图15为阻挡架结构示意图。

其中，1、小袋推送通道；2、分料隔板一；3、拨料板；4、机架；5、称重传感器；6、翻转单板；7、小袋出料通道；8、分料隔板二；9、收集仓；10、防逸散仓；11、导向板；12、废料槽；13、滚珠丝杠；14、油缸；15、滑块；16、悬臂；17、破袋刀头；18、轨道；19、支撑杆；20、驱动臂；21、驱动杆；22、滚珠；23、破袋刀片一；24、连接轴；25、凸台；26、纹路；27、支撑凸楞；28、防滑纹；29、弧形刀刃；30、浮动挡杆；31、延长臂；32、插杆；33、驱动块；34、破袋刀片二；35、翻袋挡板；36、固定架；37、限位臂；38、破袋刀片三；39、阻挡部；40、滑子；41、曲臂。

具体实施方式

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将结合发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1-8所示，一种袋装颗粒剂自动剔废回收装置，包括小袋推送通道1，小袋推送通道1连接至四边封颗粒包装机的封装出料口，小袋推送通道1通过输送带向下输送小袋，并通过分料隔板一2保证小袋分列输送，进而保证依次进入称重装置，任一列对应一个封装出料口，通过称重装置计算不合格次数，能够辅助判断该封装通道工作状态，小袋推送通道1末端安装有称重装置，称重装置包括安装在机架4上的多个称重传感器5，任一列小袋对应一个称重传感器5，在机架4上还安装有用于将称重传感器5上小袋拨动至小袋出料通道7的拨料板3，避免在称重传感器5处堆积，称重装置的出料口处安装有小袋出料通道7，小袋出料通道7包括倾斜的出料板，出料板上安装有分料隔板二8，使出料有序，小袋出料通道7出口处有收集仓9，对合格品进行收集。

称重装置与小袋出料装置之间安装有剔废装置，剔废装置连接有破袋回收装置，破袋回收装置包括废料槽12，具体的，剔废装置包括安装在称重装置与小袋出料通道7之间的翻板组，翻板组包括多个与小袋出料通道7相配合的翻转单板6，翻转单板6连接有翻转驱动装置，翻转驱动装置选用油缸14，驱动行程稳定，称重传感器5检测到小袋重量不合格，相应的翻转驱动装置动作，翻板组与废料槽12之间安装有导向板11，翻转单板6动作后将不合格小袋通过导向板11滑落至废料槽12内，废料槽12连接有废料固定装置，废料槽12连接有破袋机构，本实施例中，废料槽12由弹性板制成，具体选用2mm的不锈钢板，中间位置比弯折为弧形，废料槽12两侧成列安装有支撑杆19，由于废料槽12长度较短，一般为30-50cm，任一列支撑杆19由两根组成即可，两根支撑杆19下端之间通过连接轴24连接，支撑杆19下端连接有摆动驱动装置，摆动驱动装置能够驱动支撑杆19摆动，摆动驱动装置包括连接在连接轴24上的驱动臂20，两根驱动臂20之间铰接向下的驱动杆21，驱动杆21通过齿轮齿条副连接驱动电机，进而能够驱动支撑杆19摆动，支撑杆19摆动使弹性板变形挤压小袋固定，破袋机构包括安装在废料槽12侧部的轨道18，轨道18安装在机架4上，避免干涉废料槽12变形，轨道18选用直线导轨，轨道18与滚珠22丝杠13相互配合保证滑块15移动过程中平稳，轨道18上滑动安装有滑块15，滑块15通过滚珠22丝杠13驱动，滑块15上固定有悬臂16，为保证抗变形强度，滑块15由型材制成，重量轻，抗弯折强度高，悬臂16末端安装有破袋刀头17，破袋刀头17上安装有破袋刀片一23，破袋刀片一23的刀刃为弧形刀刃29，由于小袋的分布是由装袋设备自身的状况决定的，通常情况下不是均匀分布，破袋刀片一23的刀刃为弧形刀刃29，延伸至切割方向的前侧，对于存在堆积现象的小袋，具有较好的切割效果。

为更好的对废料槽12出料，废料槽12连接有出料辅助装置，废料槽12的出料端对应的支撑杆19为伸缩杆，具体选用气弹簧，废料槽12的出料端侧壁安装有向上的凸台25，滑块15上安装有与凸台25相配合的压杆，压杆的工作端安装有滚珠22，凸台25上表面沿压杆的移动方向设置有与滚珠22配合的纹路26，纹路26为波浪形纹路26，另外，废料槽12底部固定有两根支撑凸楞27，支撑凸楞27沿废料槽12的长度方向分布，弹性板变形的过程中支撑凸楞27向内转向，支撑凸楞27外侧壁加工有防滑纹28，弧形刀刃29的底部在两支撑凸楞27形成的通道移动，提高破袋效果，同时能够为破袋刀片一23提供缓冲，减小破袋刀片一23受到的挤压力，废料槽12安装在防逸散仓10内，避免小袋落出。

本实施例提供的袋装颗粒剂自动剔废回收装置，工作过程如为，小袋沿小袋推送通道1向下移动至称重装置上，期间经过分料隔板一2导向，小袋滑落至相应的称重传感器5上，延时2s后通过拨料板3拨出至相应的翻转单板6，若称重合格，翻转单板6不动作，小袋沿小袋出料通道7滑落至收集仓9，若称重不合格，翻转单板6动作，小袋沿导向板11滑落至废料槽12内，单个称重传感器5检测到不合格数量达到预定值或者全部称重传感器5检测到不合格数量之和达到预定值，摆动驱动装置动作，使废料槽12弹性变形挤压小袋，实现初步的固定，滚珠22丝杠13动作使破袋刀片一23移动破袋，由于废料槽12侧壁及支撑凸楞27的作用，能够对小袋进行较好的固定，实现破袋，由于通过破袋刀片一23形成的是单侧破袋，不产生袋体碎屑，方便进行袋体和颗粒剂的分离，破袋刀片一23移动出废料槽12，摆动驱动装置复位，对于小袋的固定作用消失，滑块15继续移动使滚珠22与凸台25配合，废料槽12倾斜出料，通过纹路26的配合，形成抖动，进而加速出料，废料槽12连接至筛分装置（图中未视出），筛分装置选用直线筛，筛分得到颗粒剂回收。

本实施例提供的袋装颗粒剂自动剔废回收装置，相较于手工破袋而言，更能满足高标准自动化生产的要求；相较于现有的破袋机而言，产生更少的袋体碎屑，后期分离难度低，适合不合格数量较少的多通道四边封颗粒包装机配套使用。

实施例2

如图9-12所示，一种袋装颗粒剂自动剔废回收装置，与实施例1不同的是，导向板11上安装有横向的浮动挡杆30，小袋沿导向板11向下滑落的过程中被浮动挡杆30阻挡，破袋机构包括用于驱动浮动挡杆30浮动动作的驱动块33，驱动块33能够沿浮动挡杆30滑动，所驱动块33上安装有破袋刀片二34，常态下，浮动挡杆30阻挡小袋滑落，驱动块33动作起始端，驱动块33驱动浮动挡杆30向下浮动压紧小袋下端，继续移动，破袋刀片二34切割小袋，驱动块33动作末端，驱动杆21驱动浮动挡杆30向上浮动，小袋向下滑落，具体的，浮动挡杆30通过插杆32与导向板11连接，在导向板11两侧安装有与插杆32相配合的插环，插环与插杆32之间安装弹簧，进而能够为浮动挡杆30提供缓冲，悬臂16连接有延长臂31，驱动块33固定在延长臂31末端，为实现控制浮动挡杆30浮动，浮动挡杆30由圆管制成，在圆管端部进行弯折，浮动挡杆30沿长度方向加工滑槽，在驱动块33端部固定有与浮动杆内腔相配合的滑子40，滑子40在浮动挡杆30内滑动的过程中，由于圆管端部弯折，进而使浮动挡杆30实现浮动动作，导向板11倾斜角度为55-70°，导向板11下端一体成型有横向的翻袋挡板35，小袋滑落至翻袋挡板35处发生翻转落入废料槽12内。

本实施例提供的袋装颗粒剂自动剔废回收装置，通过浮动挡杆30及破袋刀片二34的配合，对小袋进行一次破袋，破袋后翻转至废料槽12内，提高破袋稳定性，且能够与破袋刀片一23配合形成双面破袋，缺点在于，仅能够对单层小袋进行破袋，单次周期内有多个小袋时，小袋受被阻挡小袋干扰滑动至侧部被浮动挡杆30阻挡，或者越过被阻挡小袋直接落入废料槽12内，又或者被被阻挡小袋阻挡形成列，等待下一周期的破袋。

在研发的过程中还得到了另一种驱动浮动挡杆30动作的技术方案，如图13所示，浮动挡杆30选用直杆，在导向板11上位于浮动挡杆30末端位置处铰接安装有曲臂41，驱动块33移动至曲臂41处后推动曲臂41的外端动作，曲臂41的内端推动浮动挡杆30动作，工作稳定性较高。

实施例3

如图14-15所示，一种袋装颗粒剂自动剔废回收装置，与实施例1和实施例2不同的是，翻转单板6下端安装有侧立的破袋刀片三38，小袋出料通道7下端安装有阻挡架，阻挡架包括与小袋出料通道7固定的固定架36，固定架36上安装有两根斜向上的限位臂37，阻挡架下端形成阻挡部39，小袋在滑落至导向板11的过程中先被阻挡部39阻挡，破袋刀片三38位于小袋下方，翻转单板6复位过程中带动破袋刀片三38切割小袋，该过程中破袋刀片三38穿过两限位臂37之间的位置，通过限位臂37对小袋的两侧的阻挡，能够为破袋刀片三38提供更好的破袋空间，破袋刀片三38为弧形刀片，进而减小破袋阻力。

本实施例提供的破袋刀片三38，与破袋刀片一23、破袋刀片二34破袋方向不同，且能够对每一小袋进行单独破袋，能够单独使用，也能与实施例1实施例2提供的破袋刀片一23、破袋刀片二34配合使用，扩大破袋开口，进而提高袋体与颗粒剂的分离效果。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种袋装颗粒剂自动剔废回收装置，包括小袋推送通道，所述小袋推送通道末端设置有称重装置，所述称重装置的出料口处设置有小袋出料通道，所述称重装置与小袋出料装置之间设置有剔废装置，其特征在于，所述剔废装置连接有破袋回收装置，所述破袋回收装置包括废料槽，所述废料槽连接有废料固定装置，所述废料槽连接有破袋机构，废料槽连接至筛分装置，设置为，检测到废料槽内的小袋数量达到预设值，废料固定装置动作对小袋进行固定，破袋机构动作对小袋进行破袋，经过破袋的小袋进入筛分装置，筛分得到颗粒剂回收，

所述废料槽由弹性板制成，所述废料槽两侧成列设置有支撑杆，所述支撑杆下端设置有摆动驱动装置，所述摆动驱动装置能够驱动支撑杆摆动，所述支撑杆摆动使弹性板变形挤压小袋固定，

所述破袋机构包括设置在废料槽侧部的轨道，所述轨道上设置有滑块，所述滑块通过滚珠丝杠驱动，所述滑块上设置有悬臂，所述悬臂末端设置有破袋刀头，所述破袋刀头上设置有破袋刀片一，所述破袋刀片一的刀刃为弧形刀刃，

所述剔废装置包括设置在称重装置与小袋出料通道之间的翻板组，所述翻板组包括多个与小袋出料通道相配合的翻转单板，所述翻转单板连接有翻转驱动装置，设置为，称重传感器检测到小袋重量不合格，相应的翻转驱动装置动作；

所述翻板组与废料槽之间设置有导向板，所述导向板上设置有横向的浮动挡杆，小袋沿导向板向下滑落的过程中被浮动挡杆阻挡，所述破袋机构包括用于驱动浮动挡杆浮动动作的驱动块，所述驱动块能够沿浮动挡杆滑动，所述驱动块上设置有破袋刀片二，设置为，常态下，浮动挡杆阻挡小袋滑落，驱动块动作起始端，驱动块驱动浮动挡杆向下浮动压紧小袋下端，继续移动，破袋刀片二切割小袋，驱动块动作末端，驱动杆驱动浮动挡杆向上浮动，小袋向下滑落。

2.根据权利要求1所述的袋装颗粒剂自动剔废回收装置，其特征在于，所述废料槽设置有出料辅助装置，所述废料槽的出料端对应的支撑杆为伸缩杆，所述废料槽的出料端侧壁设置有向上的凸台，所述滑块上设置有与凸台相配合的压杆，所述压杆的工作端设置有滚珠，所述凸台上表面沿压杆的移动方向设置有与滚珠配合的纹路。

3.根据权利要求1所述的袋装颗粒剂自动剔废回收装置，其特征在于，所述废料槽底部设置有两根支撑凸楞，所述支撑凸楞沿废料槽的长度方向设置，所述弹性板变形的过程中支撑凸楞向内转向，所述支撑凸楞外侧壁设置有防滑纹，弧形刀刃的底部在两支撑凸楞形成的通道移动。

4.根据权利要求1所述的袋装颗粒剂自动剔废回收装置，其特征在于，所述导向板倾斜角度为55-70°，所述导向板下端设置有横向的翻袋挡板，小袋滑落至翻袋挡板处发生翻转落入废料槽内。

5.根据权利要求1所述的袋装颗粒剂自动剔废回收装置，其特征在于，所述翻转单板下端设置有侧立的破袋刀片三，所述小袋出料通道下表面设置有阻挡架，设置为，小袋在滑落至导向板的过程中先被阻挡架阻挡，破袋刀片三位于小袋下方，翻转单板复位过程中带动破袋刀片三切割小袋。

6.根据权利要求5所述的袋装颗粒剂自动剔废回收装置，其特征在于，所述破袋刀片三为弧形刀片。