CN205273986U - 多列小袋在线称重装置 - Google Patents

Abstract

一种多列小袋在线称重装置，包括小袋推送机构和小袋输出机构，在小袋推送机构和小袋输出机构之间设有小袋称重剔除机构，在小袋推送机构的小袋输出端设有吸盘抓取机构和小袋抬起机构，小袋抬起机构用于将小袋推送机构传送的多列小袋同时抬起至贴于吸盘抓取机构的抓袋吸盘下面；吸盘抓取机构通过真空负压将小袋抓取并依次传送至小袋称重剔除机构和小袋输出机构，所述小袋称重剔除机构包括独立支架，在独立支架上端并排设有多组称重传感器和秤盘，在独立支架前端设有剔除滑板。有益效果是：通过称重传感器能够对每个小袋进行准确称量，通过控制抓袋吸盘能够对超过偏差要求的小袋进行剔除，确保小袋装量合格，从而实现产品的全面质量控制。

Description

多列小袋在线称重装置

技术领域

本实用新型涉及制药行业多列小袋分装、装盒生产线中的小袋在线称重装置，特别涉及一种多列小袋在线称重装置。

背景技术

目前，制药企业常用的颗粒冲剂类物料常采用小袋包装，多列小袋包装机以生产效率高而得到广泛应用。小袋装量精度是药品监管中的重要质量指标之一，《中国药典》中对该指标有清晰的标准，药品制造商也极其重视。以北京同仁堂科技公司为例，在实际生产过程中，采用人工定时抽测的方式进行，一般时间间隔为5分钟。分道测量，发现某道超差，立即对该道进行调整。一般的，不再对已收集的小袋进行复测。

上述的生产模式会导致药品装量处于随机控制状态，易导致装量超差产品外流。根据我们在北京同仁堂、广州白云山等多家企业调研统计，一般六列小袋包装机额定产能为300袋/分钟，间隔5分钟称量一次，意味着间隔1500袋称量一次，期间的装量存在较大风险。据报道，每年均有个别颗粒类药企因产品装量问题被药监局警告或处罚。问题较为严重。单纯要求一线操作人员加密抽测，极大增加劳动强度，但仍然不能彻底根除此类问题。

近几年，随着人工成本增加及企业发展要求，很多药厂开始寻求全自动颗粒分装、装盒生产线，即药品的小袋分装和装盒在一条生产线上连续完成。这就要求装盒前，每个小袋均要确保装量合格。显然，靠人工是无法完成的，急需一种在线联动称重机构，对每个小袋进行称重，对超过偏差要求的小袋进行剔除，确保进入装盒机的小袋装量均合格。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够对每个小袋进行准确称量，对超过偏差要求的小袋进行剔除，确保小袋装量合格的多列小袋在线称重装置。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种多列小袋在线称重装置，包括小袋推送机构和小袋输出机构，其特殊之处是：在小袋推送机构和小袋输出机构之间设有小袋称重剔除机构，在小袋推送机构的小袋输出端设有上下布置的吸盘抓取机构和小袋抬起机构，所述小袋抬起机构用于将小袋推送机构传送的多列小袋同时抬起至贴于吸盘抓取机构的抓袋吸盘下面；所述吸盘抓取机构通过真空负压将小袋抓取并依次传送至小袋称重剔除机构和小袋输出机构，所述小袋称重剔除机构包括独立支架，在独立支架上端并排设有多组称重传感器和秤盘，在独立支架前端设有剔除滑板，用于对多列小袋同时称重并将不合格产品剔除。

作为进一步优选，所述小袋抬起机构包括抬起托板和抬起机构，所述抬起托板位于小袋推送机构上端的主动轴和秤盘之间，所述抬起机构与小袋推送机构的主动轴传动连接，用于驱动抬起托板上下往复运动。

作为进一步优选，所述抬起机构包括设在小袋推送机构的两块侧板之间的传动轴，传动轴一端设有驱动摆臂，驱动摆臂外端设有滚动轴承，在小袋推送机构的主动轴上对应驱动摆臂一端设有驱动凸轮12，驱动凸轮12外缘紧压在滚动轴承外缘；在所述两块侧板内侧沿纵向对称设有直线滑轨，所述抬起托板通过二个滑块安装在两端的直线滑轨上，在传动轴上对应二个滑块处分别设有执行摆臂，执行摆臂与对应的滑块分别通过连杆铰接。

作为进一步优选，所述吸盘抓取机构包括二根水平导轨，二根水平导轨对称布置在小袋推送机构的主支架上端并延伸至小袋输出机构的上方，在二根水平导轨上通过二对支撑滑块并列设有二个吸盘安装板，在每个吸盘安装板上并列设有多组抓袋吸盘，抓袋吸盘的组数与小袋推送机构推送的小袋列数相等，二个吸盘安装板的两端分别通过连杆连接，靠近小袋推送机构上端主动轴的吸盘安装板与所述主动轴通过往复驱动机构连接。

作为进一步优选，所述往复驱动机构包括转动轴，转动轴安装在小袋推送机构的主支架上且位于所述主动轴下方，在转动轴两端分别设有主摆臂，两个主摆臂外端与邻近的吸盘安装板分别通过驱动连杆连接，在所述主动轴一端设有偏心摆臂，偏心摆臂外端通过一个滚动轴承插入到相邻的主摆臂的条形卡槽内，用于带动主摆臂往复摆动，从而带动二个吸盘安装板的往复移动。

作为进一步优选，在独立支架上端并排设有多个传感器绝缘座，所述称重传感器分别设在每个传感器绝缘座上。

作为进一步优选，在所述小袋推送机构的主支架上设有工控机，所述称重传感器采集的信号分别通过信号放大模块传给工控机，由工控机根据采集的重量信号判断小袋装量是否合格，并控制抓袋吸盘的真空通断。

本实用新型的有益效果是：通过称重传感器能够对每个小袋进行准确称量，通过控制抓袋吸盘能够对超过偏差要求的小袋进行剔除，确保小袋装量合格，从而实现产品的全面质量控制。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的俯视图。

图3是图1的A向局部视图。

图中：主支架1，执行摆臂2，转动轴3，驱动摆臂4，滚动轴承5，小袋推送机构6，主摆臂7，驱动连杆8，工控机9，主动轴10，抓袋吸盘11，驱动凸轮12，连杆13，直线滑轨14，抬起托板15，支撑滑块16，水平导轨17，秤盘18，称重传感器19，传感器绝缘座20，小袋21，小袋输出机构22，剔除滑板23，滑块24，连杆25，独立支架26，滚动轴承27，偏心摆臂28，侧板29，传动轴30，吸盘安装板31，信号放大模块32。

具体实施方式

如图所示，本实用新型涉及的一种多列小袋在线称重装置，包括小袋推送机构6和小袋输出机构22，在小袋推送机构6和小袋输出机构22之间设有小袋称重剔除机构，在小袋推送机构6的小袋输出端设有上下布置的吸盘抓取机构和小袋抬起机构。所述小袋推送机构6倾斜布置并通过设置在其主支架1上端的主动轴10驱动运转，本实施例中小袋推送机构6以推送六列小袋为例。

所述小袋抬起机构用于将小袋推送机构6传送的多列小袋同时抬起至贴于吸盘抓取机构的抓袋吸盘11下面。该小袋抬起机构包括抬起托板15和抬起机构，所述抬起托板15位于小袋推送机构6上端的主动轴10和小袋称重剔除机构的秤盘18之间，所述抬起机构与小袋推送机构6的主动轴10传动连接，用于驱动抬起托板15上下往复运动。该抬起机构包括设在小袋推送机构6的两块侧板29之间的传动轴30，传动轴30一端设有驱动摆臂4，驱动摆臂4外端设有滚动轴承5，在小袋推送机构6的主动轴10上对应驱动摆臂4一端设有驱动凸轮12，驱动凸轮12外缘紧压在滚动轴承5外缘；在所述两块侧板29内侧沿纵向对称设有直线滑轨14，所述抬起托板15通过二个滑块24安装在两端的直线滑轨14上，在传动轴30上对应二个滑块24处分别通过键连接有执行摆臂2，执行摆臂2与对应的滑块24分别通过连杆25铰接。

所述吸盘抓取机构通过真空负压将小袋21抓取并依次传送至小袋称重剔除机构和小袋输出机构22。作为优选，该吸盘抓取机构包括二根水平导轨17，二根水平导轨17对称布置在小袋推送机构6的主支架1上端并延伸至小袋输出机构22的上方，在二根水平导轨17上通过二对支撑滑块16并列设有二个吸盘安装板31，在每个吸盘安装板31上并列设有多组抓袋吸盘11，抓袋吸盘11的组数与小袋推送机构6推送的小袋21列数相等，二个吸盘安装板31的两端分别通过连杆13连接，靠近小袋推送机构6上端主动轴10的吸盘安装板31与所述主动轴10通过往复驱动机构连接。

所述往复驱动机构包括转动轴3，转动轴3安装在小袋推送机构6的主支架1上且位于所述主动轴10下方，在转动轴3两端分别设有主摆臂7，两个主摆臂7外端与邻近的吸盘安装板31分别通过驱动连杆8连接，在所述主动轴10一端设有偏心摆臂28，偏心摆臂28外端通过一个独滚动轴承27插入到相邻的主摆臂7的条形卡槽内，用于带动主摆臂7往复摆动，从而带动二个吸盘安装板31的往复移动。

所述小袋称重剔除机构包括独立支架26，在独立支架26上端并排设有多个传感器绝缘座20，在每个传感器绝缘座20上分别设有称重传感器19，称重传感器19为压力传感器，所述传感器绝缘座20和称重传感器19的数量与小袋推送机构6推送的小袋21列数相等，在每个称重传感器19上分别设有秤盘18，在每个传感器绝缘座20内分别设有信号放大模块32。在独立支架26前端设有向下倾斜的剔除滑板23，用于对多列小袋同时称重并将不合格产品剔除。

在所述小袋推送机构6的主支架1上还设有工控机9，该工控机9带有触摸显示屏，所述称重传感器19采集的信号分别通过信号放大模块32传给工控机9，由工控机9根据采集的重量信号判断小袋装量是否合格，并控制抓袋吸盘11的真空通断。

工作时，通过小袋推送机构6将小袋21推送至小袋抬起机构的抬起托板15上，通过抬起托板15的上下往复运动将小袋紧密贴在抓袋吸盘11的下端；通过工控机9控制抓袋吸盘11通入真空产生负压将小袋吸附，并在往复驱动机构的驱动下带动二个吸盘安装板31及抓袋吸盘11向前移动；当小袋到达秤盘18上方时，由工控机9控制往复驱动机构停止动作并断开真空，小袋靠自重下落到秤盘18上进行称重，在工控机9的触摸显示屏上分别显示每次的称重数据。当称重测量值在预先设定的上、下限范围内时为合格产品，通过抓袋吸盘11吸附称重后的小袋并继续传送到小袋输出机构22输出；当称重测量值超出预先设定的上、下限范围内时为不合格产品，通过抓袋吸盘11吸附称重后的不合格小袋并传送到小袋称重剔除机构与小袋输出机构22之间的间隙时，通过工控机9自动控制抓袋吸盘11断开真空并通入大气，不合格小袋通过剔除滑板23溜入废品箱。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (7)

1.一种多列小袋在线称重装置，包括小袋推送机构和小袋输出机构，其特征是：在小袋推送机构和小袋输出机构之间设有小袋称重剔除机构，在小袋推送机构的小袋输出端设有上下布置的吸盘抓取机构和小袋抬起机构，所述小袋抬起机构用于将小袋推送机构传送的多列小袋同时抬起至贴于吸盘抓取机构的抓袋吸盘下面；所述吸盘抓取机构通过真空负压将小袋抓取并依次传送至小袋称重剔除机构和小袋输出机构，所述小袋称重剔除机构包括独立支架，在独立支架上端并排设有多组称重传感器和秤盘，在独立支架前端设有剔除滑板，用于对多列小袋同时称重并将不合格产品剔除。

2.根据权利要求1所述的多列小袋在线称重装置，其特征是：所述小袋抬起机构包括抬起托板和抬起机构，所述抬起托板位于小袋推送机构上端的主动轴和秤盘之间，所述抬起机构与小袋推送机构的主动轴传动连接，用于驱动抬起托板上下往复运动。

3.根据权利要求2所述的多列小袋在线称重装置，其特征是：所述抬起机构包括设在小袋推送机构的两块侧板之间的传动轴，传动轴一端设有驱动摆臂，驱动摆臂外端设有滚动轴承，在小袋推送机构的主动轴上对应驱动摆臂一端设有驱动凸轮12，驱动凸轮12外缘紧压在滚动轴承外缘；在所述两块侧板内侧沿纵向对称设有直线滑轨，所述抬起托板通过二个滑块安装在两端的直线滑轨上，在传动轴上对应二个滑块处分别设有执行摆臂，执行摆臂与对应的滑块分别通过连杆铰接。

4.根据权利要求1所述的多列小袋在线称重装置，其特征是：所述吸盘抓取机构包括二根水平导轨，二根水平导轨对称布置在小袋推送机构的主支架上端并延伸至小袋输出机构的上方，在二根水平导轨上通过二对支撑滑块并列设有二个吸盘安装板，在每个吸盘安装板上并列设有多组抓袋吸盘，抓袋吸盘的组数与小袋推送机构推送的小袋列数相等，二个吸盘安装板的两端分别通过连杆连接，靠近小袋推送机构上端主动轴的吸盘安装板与所述主动轴通过往复驱动机构连接。

5.根据权利要求4所述的多列小袋在线称重装置，其特征是：所述往复驱动机构包括转动轴，转动轴安装在小袋推送机构的主支架上且位于所述主动轴下方，在转动轴两端分别设有主摆臂，两个主摆臂外端与邻近的吸盘安装板分别通过驱动连杆连接，在所述主动轴一端设有偏心摆臂，偏心摆臂外端通过一个滚动轴承插入到相邻的主摆臂的条形卡槽内，用于带动主摆臂往复摆动，从而带动二个吸盘安装板的往复移动。

6.根据权利要求1所述的多列小袋在线称重装置，其特征是：在独立支架上端并排设有多个传感器绝缘座，所述称重传感器分别设在每个传感器绝缘座上。

7.根据权利要求1～6任意一项所述的多列小袋在线称重装置，其特征是：在所述小袋推送机构的主支架上设有工控机，所述称重传感器采集的信号分别通过信号放大模块传给工控机，由工控机根据采集的重量信号判断小袋装量是否合格，并控制抓袋吸盘的真空通断。