CN110667132A - 一种理料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种理料装置，包括板条输出机构、板条传送机构、板条调整机构和排料机构；板条输出机构用于将杂乱的板条逐个按序输送至板条传送机构；板条传送机构用于判断板条的前后方向，并将板条由板条输出机构传送至板条调整机构及将板条由板条调整机构传送至排料机构；板条调整机构用于根据判断结果调整板条的前后方向；排料机构用于接收调整好前后方向的板条，并按序进行收集。本发明理料装置能够预先将待装配的塑料板条按照设定好的正反和前后方向调整好，使得出料、装配节拍提升，同时由于将振动盘机构与组装机脱离，可使组装机的生产噪音大幅降低，并且减少了组装机本身的占地面积。
Description
技术领域
本发明涉及产品组装技术领域，尤其是涉及一种理料装置。
背景技术
生物医药行业的检测试剂卡在安装前的一道工序是将加工好的塑料板条组装件按一定的方向排列好，不同的塑料板条组装件有不一样的特征，通常塑料板条由底盖和上盖两个组装件组装而成，底盖和上盖的连接面均设置有连接部，将有连接部的一面称为反面，将另一面称为正面，上盖的前端开设有通孔，而后端没有通孔，底盖的反面前端设置有凸起，而反面后端没有凸起。
注塑机出料后，塑料产品一般杂乱无章，上下、前后不分，在自动化装配时，需要设定板条的正反和前后方向，不然无法顺利装合。目前采用的方式是用手工的方式实现板条正反向排列，通常车间里需要几十人同时进行这类单调枯燥的重复性劳动，严重影响着整个生产线的节拍，生产效率低，用工成本高，无法满足企业的实际生产需求。
发明内容
本发明设计了一种理料装置，其解决的技术问题是板条装配前需要设定正反和前后方向，不然无法顺利装合，而现有的方式是通过手工的方式实现，生产效率低，用工成本高。
为了解决上述存在的技术问题，本发明采用了以下方案：
一种理料装置，其特征在于：包括板条输出机构、板条传送机构、板条调整机构和排料机构；
所述板条输出机构用于将杂乱的板条（12）逐个按序输送至所述板条传送机构；
所述板条传送机构用于判断板条（12）的前后方向，并将板条（12）由所述板条输出机构传送至所述板条调整机构及将板条（12）由所述板条调整机构传送至所述排料机构；
所述板条调整机构用于根据判断结果调整板条（12）的前后方向；
所述排料机构用于接收调整好前后方向的板条（12），并按序进行收集。
进一步，所述板条输出机构为具有纠正板条（12）正反方向功能的振动盘（1）。
进一步，所述振动盘（1）包括漏斗形的振动盘本体，所述振动盘本体包括底部和弧面的侧壁，所述底部至侧壁由下至上延伸有内檐片，所述内檐片呈螺旋形设置在振动盘本体内部，所述内檐片与振动盘本体之间形成用于将板条（12）抬升的提升轨道，所述提升轨道的侧壁上设置有用于纠正板件正反的吹气机构。
进一步，所述吹气机构包括吹气管，所述吹气管的吹气口向上倾斜设置。
进一步，所述板条传送机构包括第一传送机构和第二传送机构，所述第一传送机构用于将所述板条输出机构送过来的板条传送至限定位置以便进行前后方向的检测，所述第二传送机构用于将进行前后方向检测后的位于限定位置的板条（12）传送至所述板条调整机构以及将调整好前后方向后板条（12）传送至所述排料装置。
进一步，所述第一传送机构包括皮带传送组件（2），所述皮带传送组件（2）为长条状，所述皮带传送组件（2）的一端用于接收所述板条输出机构输出的板条（12），所述皮带传送组件（2）的另一端设置有板条限位块（3），用于将板条（12）限制在所述皮带传送组件（2）的限定位置；所述第二传送机构包括凸轮机械臂（4）和与所述凸轮机械臂（4）连接并位于所述限定位置上方的夹爪组件（5），所述凸轮机械臂（4）上还设置有第二光电开关（14），所述第二光电开关（14）与所述凸轮机械臂（4）联动，用于检测板条（12）的前后方向。
进一步，所述板条限位块（3）上还设置有用于检测所述皮带传送组件（2）的限定位置有无板条（12）的第一光电开关（13）。
进一步，所述板条调整机构包括旋转中转台（6）和旋转驱动装置，所述旋转中转台（6）上设置有与板条（12）相匹配的容纳槽，所述旋转驱动装置的输出端与所述旋转中转台（6）连接，用于驱动所述旋转中转台（6）进行180度的旋转，从而改变所述旋转中转台（6）上的板条（12）的前后方向。
进一步，所述排料机构包括弹夹料仓（7）、接料板（8）和伺服模组（15），所述弹夹料仓（7）为与板条（12）形状相匹配的直槽，所述弹夹料仓（7）的一侧壁上开设有供所述接料板（8）的一端插入并上下移动的长槽口，所述伺服模组（15）与所述接料板（8）的另一端连接，用于驱动所述接料板（8）上下移动并保证接料高度始终一致，从而平稳接料。
进一步，所述弹夹料仓（7）为多个，多个所述弹夹料仓（7）的底部均与料仓移载平台（9）连接，所述料仓移载平台（9）能够带动所述弹夹料仓（7）移动，从而实现循环接料。
该理料装置具有以下有益效果：
本发明理料装置能够预先将待装配的塑料板条按照设定好的正反和前后方向调整好，使得出料、装配节拍提升，同时由于将振动盘机构与组装机脱离，可使组装机的生产噪音大幅降低，并且减少了组装机本身的占地面积。
附图说明
图1：本发明理料装置整体示意图；
图2：本发明理料装置板条传送机构示意图。
附图标记说明：
1—振动盘；2—皮带传送组件；3—板条限位块；4—凸轮机械臂；5—夹爪组件；6—旋转中转台；7—弹夹料仓；8—接料板；9—料仓移载平台；10—机架；11—振动盘支架；12—板条；13—第一光电开关；14—第二光电开关；15—伺服模组。
具体实施方式
下面结合图1和图2，对本发明做进一步说明：
如图1和图2所示，一种理料装置，包括板条输出机构、板条传送机构、板条调整机构和排料机构；
板条输出机构用于将杂乱的板条12逐个按序输送至板条传送机构，板条输出机构为具有纠正板条12正反方向功能的振动盘1，振动盘1固定在振动盘支架11上，振动盘1包括漏斗形的振动盘本体，振动盘本体包括底部和弧面的侧壁，底部至侧壁由下至上延伸有内檐片，内檐片呈螺旋形设置在振动盘本体内部，内檐片与振动盘本体之间形成用于将板条12抬升的提升轨道，提升轨道的侧壁上设置有用于纠正板件正反的吹气机构，吹气机构包括吹气管，吹气管的吹气口向上倾斜设置，在同等风力条件下，当板件经过吹气口时，由于板件两侧结构不同，使得板件离提升轨道的侧壁近的一侧在经过吹气口时会被吹倒，板件离提升轨道侧壁远的一侧在经过吹气口时不会被吹到，未被吹倒的板件在运动至振动盘输出口时，会被设置在振动盘输出口处的翻转装置翻转，从而实现对板件正反面的调整。
板条传送机构、板条调整机构和排料机构均设置在机架10上，板条传送机构用于判断板条12的前后方向，并将板条12由板条输出机构传送至板条调整机构及将板条12由板条调整机构传送至排料机构，板条传送机构包括第一传送机构和第二传送机构，第一传送机构用于将板条输出机构送过来的板条传送至限定位置以便进行前后方向的检测，第一传送机构包括皮带传送组件2，机架10上设置有固定平台，皮带传送组件2设置在固定平台上，皮带传送组件2为长条状，皮带传送组件2的一端用于接收振动盘1输出的板条12，皮带传送组件2的另一端设置有板条限位块3，用于将板条12限制在皮带传送组件2的另一端限定位置，板条限位块3为L形，板条限位块3的水平端盖设在皮带上，板条限位块3的垂直端位于皮带传送方向末端用于挡住皮带上的板条12，垂直端上还设置有用于检测皮带传送组件2的限定位置有无板条12的第一光电开关13，皮带传送组件2包括皮带驱动机构、主滚动轮、从滚动轮、皮带和长条状的固定框，主滚动轮和从滚动轮分别设置在固定框的长度两端，皮带同时套设在主滚动轮和从滚动轮上，皮带驱动机构的驱动端与主滚动轮连接，第二传送机构用于将进行前后方向检测后的位于限定位置的板条12传送至板条调整机构以及将调整好前后方向后板条12传送至排料装置，第二传送机构包括凸轮机械臂4和与凸轮机械臂4连接并位于限定位置上方的两个夹爪组件5，两个夹爪组件5呈左右水平设置，凸轮机械臂4上还设置有第二光电开关14，第二光电开关14位于右侧夹爪组件5的后方、板条12的后端上方，第二光电开关14与凸轮机械臂4联动，用于检测板条12的前后方向，当右侧夹爪组件5下移夹取板条12时，第二光电开关14下移，根据板条12前后结构的不同，检测板条12的前后方向，板条限位块3的水平端上开设有供夹爪夹取板条12的槽口。
板条调整机构用于根据判断结果调整板条12的前后方向，板条调整机构包括设置在固定平台上的旋转中转台6和旋转驱动装置，旋转中转台6上设置有与板条12相匹配的容纳槽，旋转驱动装置的输出端与旋转中转台6连接，用于驱动旋转中转台6进行180度的旋转，从而改变旋转中转台6上的板条12的前后方向，皮带和旋转中转台6之间的距离及旋转中转台6和排料机构的输入口之间的距离与两个夹爪组件5之间的距离相同。
排料机构用于接收调整好前后方向的板条12，并按序进行收集，排料机构包括沿板条12长度方向设置的两个弹夹料仓7、接料板8和伺服模组15，弹夹料仓7设置在靠近旋转中转台6一侧的固定平台的侧壁上，弹夹料仓7为与板条12形状相匹配的直槽，弹夹料仓7的一侧壁上开设有供接料板8的一端插入并上下移动的长槽口，伺服模组15与接料板8的另一端连接，用于驱动接料板8上下移动并保证接料高度始终一致，从而平稳接料，两个弹夹料仓7的底部均与料仓移载平台9连接，待其中一个弹夹料仓7的接料高度到设定位置时，料仓移载平台9能够带动弹夹料仓7移动，更换至另一弹夹料仓7，从而实现循环接料，在另一弹夹料仓7接料排料时，可以实现其他弹夹料仓7的卸料工作，或者直至接料平台上的料仓全部装满，系统提醒更换弹夹料仓7。
通常理料装置都是安装在洁净车间工作，由于将振动盘1脱离理料装置，可以将振动盘1安置在洁净车间隔壁的其他车间，从而可使理料装置的生产噪音大幅降低。
一种理料方法，包括如下步骤：
步骤一，由具有纠正板条正反方向功能的振动盘1将板条12逐个按序输送至皮带上；
步骤二，由皮带将板条12运送至皮带运送方向末端的板条限位块3处，由第一光电开关13进行有无料检测；
步骤三，当步骤二种检测有料时，由凸轮机械臂4带动右侧夹爪组件5移动并对板条限位块3处的板条12进行夹取，同时，第二光电开关14根据板条12前后结构不同检测板条的前后方向；
步骤四，由凸轮机械臂4带动右侧夹爪组件5移动将板条12放置在旋转中转台6上，并根据第二光电开关14的判断结果对板条12的前后方向进行调整，同时，皮带继续传送另一板条12；
步骤五，重复步骤三和步骤四，同时左侧夹爪组件5将旋转中转台6上调整好前后方向的板条12夹取至弹夹料仓7内的接料板8上；
步骤六，伺服模组15带动接料板8步进下降一个板条12厚度的高度，如此循环装料。
本发明的工作流程如下：
无序的塑料板条12经振动盘1输出后，运送至皮带上，当板条12到达板条限位块3时，经第一光电开关13检测有料，由凸轮机械臂4带动右侧的夹爪组件5移动至板条限位块3处的板条12上方下移夹取，同时第二光电开关14下移判断板条12的前后方向，凸轮机械臂4带动右侧的夹爪组件5上移后向左移动，将板条12运动至旋转中转台6上，控制系统根据第二光电开关14对板条12前后方向的判断结果进行180度旋转或保持不变，此时板条限位块3处继续接收皮带上输送的板条12，第一光电开关13检测到有板条12后继续由凸轮机械臂4带动右侧的夹爪组件5对板条限位块3处的板条12进行夹取，同时，左侧的夹爪组件5将旋转中转台6上的调整好前后方向的板条12夹取移动至弹夹料仓7，放在接料板8上，伺服模组15带动接料板8步进下降一个板条12厚度的高度，如此循环装料，直至接料平台上的料仓全部装满，系统提醒更换料仓。
上面结合附图对本发明进行了示例性的描述，显然本发明的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种理料装置，其特征在于：包括板条输出机构、板条传送机构、板条调整机构和排料机构；
所述板条输出机构用于将杂乱的板条（12）逐个按序输送至所述板条传送机构；
所述板条传送机构用于判断板条（12）的前后方向，并将板条（12）由所述板条输出机构传送至所述板条调整机构及将板条（12）由所述板条调整机构传送至所述排料机构；
所述板条调整机构用于根据判断结果调整板条（12）的前后方向；
所述排料机构用于接收调整好前后方向的板条（12），并按序进行收集。
2.根据权利要求1所述理料装置，其特征在于：所述板条输出机构为具有纠正板条（12）正反方向功能的振动盘（1）。
3.根据权利要求2所述理料装置，其特征在于：所述振动盘（1）包括漏斗形的振动盘本体，所述振动盘本体包括底部和弧面的侧壁，所述底部至侧壁由下至上延伸有内檐片，所述内檐片呈螺旋形设置在振动盘本体内部，所述内檐片与振动盘本体之间形成用于将板条（12）抬升的提升轨道，所述提升轨道的侧壁上设置有用于纠正板件正反的吹气机构。
4.根据权利要求3所述理料装置，其特征在于：所述吹气机构包括吹气管，所述吹气管的吹气口向上倾斜设置。
5.根据权利要求1所述理料装置，其特征在于：所述板条传送机构包括第一传送机构和第二传送机构，所述第一传送机构用于将所述板条输出机构送过来的板条传送至限定位置以便进行前后方向的检测，所述第二传送机构用于将进行前后方向检测后的位于限定位置的板条（12）传送至所述板条调整机构以及将调整好前后方向后板条（12）传送至所述排料装置。
6.根据权利要求5所述理料装置，其特征在于：所述第一传送机构包括皮带传送组件（2），所述皮带传送组件（2）为长条状，所述皮带传送组件（2）的一端用于接收所述板条输出机构输出的板条（12），所述皮带传送组件（2）的另一端设置有板条限位块（3），用于将板条（12）限制在所述皮带传送组件（2）的限定位置；所述第二传送机构包括凸轮机械臂（4）和与所述凸轮机械臂（4）连接并位于所述限定位置上方的夹爪组件（5），所述凸轮机械臂（4）上还设置有第二光电开关（14），所述第二光电开关（14）与所述凸轮机械臂（4）联动，用于检测板条（12）的前后方向。
7.根据权利要求6所述理料装置，其特征在于：所述板条限位块（3）上还设置有用于检测所述皮带传送组件（2）的限定位置有无板条（12）的第一光电开关（13）。
8.根据权利要求1所述理料装置，其特征在于：所述板条调整机构包括旋转中转台（6）和旋转驱动装置，所述旋转中转台（6）上设置有与板条（12）相匹配的容纳槽，所述旋转驱动装置的输出端与所述旋转中转台（6）连接，用于驱动所述旋转中转台（6）进行180度的旋转，从而改变所述旋转中转台（6）上的板条（12）的前后方向。
9.根据权利要求1所述理料装置，其特征在于：所述排料机构包括弹夹料仓（7）、接料板（8）和伺服模组（15），所述弹夹料仓（7）为与板条（12）形状相匹配的直槽，所述弹夹料仓（7）的一侧壁上开设有供所述接料板（8）的一端插入并上下移动的长槽口，所述伺服模组（15）与所述接料板（8）的另一端连接，用于驱动所述接料板（8）上下移动并保证接料高度始终一致，从而平稳接料。
10.根据权利要求9所述理料装置，其特征在于：所述弹夹料仓（7）为多个，多个所述弹夹料仓（7）的底部均与料仓移载平台（9）连接，所述料仓移载平台（9）能够带动所述弹夹料仓（7）移动，从而实现循环接料。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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