CN109808962B - 一种包装袋分页、喷码、检测及剔除流水线及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种包装袋分页、喷码、检测及剔除流水线及其使用方法。目前市场上的喷码分页机构几乎都存在无法有效的检测出重张的弊端。本发明包括机架、分页机构、一级传送组件、喷码检测机构、重张检测机构、二级传送组件和自动剔除机构。分页机构、一级传送组件、二级传送组件、自动剔除机构依次排列设置在机架上。喷码检测机构包括来料传感器、自动喷码机、光学相机、连接板和位置调节组件。重张检测机构包括检测滚轮、翻转检测杆、角位移传感器、超声波发射器和超声波接收器。自动剔除机构包括翻轴、翻板、滑板和剔除驱动组件。本发明能自动识别出喷码不合格、未喷码或存在重张的包装袋，并将其自动剔除。

Description

一种包装袋分页、喷码、检测及剔除流水线及其使用方法

技术领域

本发明属于薄片分张技术领域，具体涉及一种包装袋分页、喷码、检测及剔除流水线及其使用方法。

背景技术

在现代工业生产和日常生活中，人们越来越注重产品和用品的外包装。在包装物上注明生产日期、使用期限、有效期等图文字码信息，对提高产品的信誉度、维护消费者利益起到了积极的作用。激光喷码技术在制造行业中已得到广泛应用，主要用于在各种包装或直接在产品上进行标识。而喷码分页机构通常是先进行分页然后再由激光喷码。它在一些生产领域被广泛采用，例如食品包装袋的全息防伪打印，产品内包装的生产标号打印等。

但是，目前市场上的喷码分页机构几乎都存在无法有效的检测出重张的弊端，从而使加工出的产品含有未喷码的不合格产品，进而影响整批产品的质量。因此，设计一种具有重张检测功能的包装袋分页喷码流水线已成为我国工业加工行业发展的迫切需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种包装袋分页、喷码、检测及剔除流水线及其使用方法。

本发明一种包装袋分页、喷码、检测及剔除流水线，包括机架、分页机构、一级传送组件、喷码检测机构、重张检测机构、二级传送组件和自动剔除机构。所述的分页机构、一级传送组件、二级传送组件、自动剔除机构依次排列设置在机架上。所述的喷码检测机构设置在一级传送组件的上方。重张检测机构设置在二级传送组件的上方。

所述的分页机构包括侧部限位挡板、端部限位挡板、调宽滑架、橡胶片固定轴、压紧橡胶片、过渡滚轮固定轴、过渡滚轮、送料传动组件、加速传动组件、双向丝杠和包装袋调节手轮。所述的调宽滑架固定在机架上。所述的双向丝杠支承在调宽滑架上。双向丝杠的一端与包装袋调节手轮固定。两块侧部限位挡板均与调宽滑架构成滑动副，并与双向丝杠上的两个螺纹段分别构成螺旋副。

所述的送料传动组件包括送料传送带和两根送料传动轴。所述的加速传动组件包括加速传动带和两根加速传动轴。两根送料传动轴、两根加速传动轴依次排列，且均支承在机架上。两根送料传动轴通过送料传送带连接。其中一根送料传动轴由送料电机驱动。送料传送带位于两块侧部限位挡板之间。两根加速传动轴通过加速传动带连接。其中一根加速传动轴由加速电机驱动。所述的橡胶片固定轴和过渡滚轮固定轴均固定在机架上。所述的橡胶片固定轴位于送料传送带与加速传动带连接处的上方。压紧橡胶片的一端与橡胶片固定轴固定，另一端与机架接触。压紧橡胶片形成外凸面朝向加速传动带的弧形。滚轮连接块的一端与过渡滚轮固定轴固定。滚轮连接块的另一端支承有过渡滚轮。

所述的一级传送组件包括一级传动轴、一级传送电机和一级传送带。两根一级传动轴均支承在机架上，并通过一级传送带连接。其中一根一级传动轴由一级传送电机驱动。分页机构内的过渡滚轮与一级传送带顶面接触。所述的橡胶片固定轴固定在机架上，且位于一级传送带靠近分页机构那端的上方。

所述的喷码检测机构包括来料传感器、自动喷码机、光学相机、连接板和位置调节组件。所述的位置调节组件包括调节滑架、调节丝杠、调节滑块和位置调节手轮。调节滑架与机架固定。调节丝杠支承在调节滑架上。调节滑块与调节滑架构成滑动副，并与调节丝杠构成螺旋副。自动喷码机及来料传感器均与连接板朝向分页机构的那端固定。光学相机与连接板远离分页机构的那端固定。来料传感器、自动喷码机及光学相机均位于一级传送带的上方。

所述的二级传送组件包括二级传送电机、两条二级传送带和两根二级传动轴。两根二级传动轴均支承在机架上。两条二级传送带间隔设置，且均环住两条二级传送带。

所述的重张检测机构包括检测滚轮、翻转检测杆、角位移传感器、超声波发射器和超声波接收器。所述的翻转检测杆的内端与机架构成转动副。角位移传感器固定在机架上。角位移传感器的输出轴与翻转检测杆固定。所述的检测滚轮支承在翻转检测杆的外端。检测滚轮侧面的两端与两条二级传送带分别接触。超声波发射器与超声波接收器均固定在机架上，且均位于两条二级传动带的之间。超声波发射器高于两条二级传动带的顶面，超声波接收器低于两条二级传动带的顶面。

所述的自动剔除机构包括翻轴、翻板、滑板和剔除驱动组件。所述的翻轴支承在机架的尾端，且低于二级传动带设置。翻轴由剔除驱动组件驱动。翻板的底部边缘与翻轴固定，顶部边缘靠近二级传动带设置。倾斜设置的滑板与机架的尾端固定。所述滑板的顶部边缘与翻板的底部边缘平齐。

进一步地，所述的分页机构还包括端部限位挡板、前顶架、前顶架上固定轴、前顶架下固定轴、后顶架、后顶架上固定轴和后顶架下固定轴。所述的端部限位挡板与机架固定。端部限位挡板与两块侧部限位挡板合围成方形放置区。所述的前顶架上固定轴、前顶架下固定轴、后顶架上固定轴、后顶架下固定轴依次排列，且位于橡胶片固定轴与过渡滚轮固定轴之间。所述的前顶架上固定轴与后顶架上固定轴等高设置。所述的前顶架下固定轴与后顶架下固定轴等高设置。前顶架上固定轴高于前顶架下固定轴。前顶架与前顶架下固定轴构成转动副。前顶架上固定轴上设置有第一紧定螺栓。第一紧定螺栓的端部顶住前顶架，前顶架抵住压紧橡胶片。后顶架与后顶架下固定轴构成转动副。后顶架上固定轴上设置有第二紧定螺栓。第二紧定螺栓的端部顶住后顶架，后顶架抵住压紧橡胶片。

所述加速传动带的外侧面上设置有呈矩阵排列的圆台形凸点。两根加速传动轴之间支承有一根辅助支撑轴。

进一步地，所述的剔除驱动组件包括剔除电机、驱动轮和翻杆。剔除电机固定在机架的尾端。所述剔除电机的输出轴与驱动轮固定。驱动轮的外侧面上偏心设置有驱动柱。翻杆的内端与翻轴的一端固定。翻杆的外端开设有驱动滑槽。驱动柱伸入驱动滑槽内。

进一步地，所述的一级传送组件还包括平行压条固定轴和平行压条。两根平行压条的一端与橡胶片固定轴固定，另一端朝向远离分页机构的一侧。

进一步地，所述的来料传感器采用红外漫反射传感器。

进一步地，所述橡胶片固定轴的外端固定有倾斜挡板。倾斜挡板的工作侧面倾斜朝向送料传送带。倾斜挡板的底部边缘与送料传送带的顶面平齐。

进一步地，翻板的顶部边缘翻转至最高处的状态下，翻板的顶部边缘高于二级传动带的顶面。翻板的正下方设置有废品收集箱。滑板底部边缘的正下方设置有成品收集箱。

该包装袋分页、喷码、检测及剔除流水线的使用方法具体如下：

操作人员将一叠包装袋放置在两块侧部限位挡板之间，并转动包装袋调节手轮，使得两块侧部限位挡板均与包装袋接触。送料传动组件、加速传动组件、一级传送组件、二级传送组件启动，分页机构将成叠的包装袋逐张分离地进入一级传送带。一级传送组件将分页机构传输来的包装袋输送至喷码检测机构的正下方进行喷码和拍照，并根据所得照片判断包装袋是否存在喷码错误。将喷码错误的包装袋作为错误包装袋。完成喷码和拍摄的包装袋进入二级传送组件。重张检测机构对进入二级传送组件的包装袋进行重张检测。并将存在重张问题的包装袋作为重张包装袋。

当错误包装袋或重张包装袋到达二级传送组件靠近自动剔除机构的那端时，剔除驱动组件驱动翻轴转动，使得翻板翻起，错误包装袋或重张包装袋被翻板阻挡，掉落到废品收集箱中。之后，剔除驱动组件驱动翻轴复位。

进一步地，喷码检测机构对包装袋进行喷码和拍照的方法具体如下：

来料传感器每次检测到一个包装袋，则自动喷码机喷出一次需要印刷到包装袋上的信息，且光学相机拍摄一张照片。自动喷码机喷码的时刻相比于来料传感器检测到对应包装袋的时刻晚a时间。光学相机拍摄的时刻相比于来料传感器检测到对应包装袋的时刻晚b时间。a为包装袋从来料传感器的正下方到达自动喷码机的正下方的所需时长。b为包装袋从来料传感器的正下方到达光学相机的正下方的所需时长。

进一步地，重张检测机构对包装袋进行重张检测的方法如下：

当一个包装袋经过检测滚轮时，若角位移传感器检测到翻转检测杆的翻转角度大于θ，则将对应的包装袋作为重张包装袋。θ＝1.2·arcsin(δ/l)；其中，δ为单个包装袋的厚度，l为翻转检测杆的长度。当一个包装袋经过超声波发射器与超声波接收器之间时，超声波接收器接收到重张包装袋对应的超声波信号，则将对应的包装袋作为重张包装袋。

本发明具有的有益效果是：

1、本发明能自动识别出喷码不合格、未喷码或存在重张的包装袋，并将其自动剔除。

2、本发明通过来料传感器来检测在包装袋的位置，进而使得自动喷码机能够精准的完成喷码，大大降低了喷码的错误率。

3、本发明通过差速传送和摩擦力相复合的方式使重叠的包装袋产生速度差从而发生相对运动，完成包装袋的分离。加速传送带表面的圆台形凸点的结构，能够增大加速传送带与包装袋表面的摩擦力使包装袋更加容易分离，进而大大降低了重张率，提高了机构的可靠性，使之更加具有推广价值。

4、本发明设置了角位移传感器和超声波传感器共同对包装袋进行重张检测，进而大大降低了重张漏检的情况发生。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明中分页机构的结构示意图；

图3是本发明中一级传送组件与喷码检测机构的第一张组合示意图；

图4是本发明中一级传送组件与喷码检测机构的第二张组合示意图；

图5是本发明中二级传送组件与自动剔除机构的第一张组合示意图；

图6是本发明中二级传送组件与自动剔除机构的第二张组合示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步说明。

如图1所示，一种包装袋分页、喷码、检测及剔除流水线，包括机架25、分页机构1、一级传送组件2、喷码检测机构3、重张检测机构4、二级传送组件5和自动剔除机构6。分页机构1、一级传送组件2、二级传送组件5、自动剔除机构6依次排列设置在机架25上。喷码检测机构3设置在一级传送组件2的上方。重张检测机构4设置在二级传送组件5的上方。

如图1和2所示，分页机构1包括侧部限位挡板40、端部限位挡板、调宽滑架、橡胶片固定轴41、压紧橡胶片39、前顶架上固定轴42、前顶架下固定轴43、后顶架上固定轴7、后顶架下固定轴8、过渡滚轮固定轴9、过渡滚轮10、后顶架29、送料传动组件32、加速传动组件30、前顶架31、双向丝杠33和包装袋调节手轮34。调宽滑架固定在机架25首端的上方。调宽滑架上固定有两根沿机架25的宽度方向设置的光杆。双向丝杠33支承在调宽滑架上。双向丝杠33的一端与包装袋调节手轮34固定。两块侧部限位挡板40均与光杆构成滑动副，并与双向丝杠33上的两个旋向相反的螺纹段分别构成螺旋副。端部限位挡板与机架固定。端部限位挡板与两块侧部限位挡板40合围成一个用于放置成叠包装袋的方形放置区。

送料传动组件32包括送料传送带和两根送料传动轴。加速传动组件30包括加速传动带和两根加速传动轴。互相平齐的两根送料传动轴、两根加速传动轴依次排列，且均支承在机架25的首端。两根送料传动轴通过送料传送带连接。其中一根送料传动轴由送料电机驱动。送料传送带位于两块侧部限位挡板40之间的正中位置。两根加速传动轴通过加速传动带连接。其中一根加速传动轴由加速电机驱动。加速传动带的外侧面上设置有呈矩阵排列的圆台形凸点。两根加速传动轴之间支承有一根辅助支撑轴。辅助支撑轴用于将加速传动带的中部顶起。

固定在机架25上的橡胶片固定轴41、前顶架上固定轴42、前顶架下固定轴43、后顶架上固定轴7、后顶架下固定轴8、过渡滚轮固定轴9均位于加速传动带的上方，且沿加速传动带的传送方向依次交错排列。前顶架上固定轴42与后顶架上固定轴7等高设置。前顶架下固定轴43与后顶架下固定轴8等高设置。前顶架上固定轴42高于前顶架下固定轴43。

橡胶片固定轴41位于送料传送带与加速传动带连接处的上方。橡胶片固定轴41的外端固定有倾斜挡板。倾斜挡板的工作侧面倾斜朝向送料传送带。倾斜挡板的底部边缘与送料传送带的顶面平齐。压紧橡胶片39的一端与橡胶片固定轴41固定，另一端与机架接触。压紧橡胶片39形成外凸面朝向加速传动带的弧形，即在加速传动带的传送方向上，压紧橡胶片39逐渐接近加速传动带。前顶架31与前顶架下固定轴43构成转动副。前顶架上固定轴42上设置有第一紧定螺栓。第一紧定螺栓的端部顶住前顶架31，使得前顶架31抵住压紧橡胶片39。后顶架29与后顶架下固定轴8构成转动副。后顶架上固定轴7上设置有第二紧定螺栓。第二紧定螺栓的端部顶住后顶架29，使得后顶架29抵住压紧橡胶片39。通过调节第一紧定螺栓与第二紧定螺栓的位置能够调节压紧橡胶片39的弯曲程度，进而调节包装袋分张(即将成叠的包装袋逐张分离)的效果。通过送料传送带与加速传动带速度差进行成叠包装袋的一级分离；通过压紧橡胶片39、加速传动带各自与包装袋的摩擦力(压紧橡胶片39使得两张叠置的包装袋中位于上方的那张速度降低)实现成叠包装袋的二级分离；进而让包装袋逐张输出分页机构1。滚轮连接块的一端与过渡滚轮固定轴9固定。滚轮连接块的另一端支承有过渡滚轮10。

如图1、2、3和4所示，一级传送组件2包括一级传动轴、一级传送电机35、平行压条固定轴11、平行压条12和一级传送带13。两根一级传动轴均与送料传动轴及加速传动轴等高设置。两根一级传动轴均支承在机架上，并通过一级传送带13连接。其中一根一级传动轴由一级传送电机35通过齿轮啮合驱动。分页机构1内的过渡滚轮10与一级传送带13顶面靠近分页机构1的那端接触。橡胶片固定轴41固定在机架上，且位于一级传送带13靠近分页机构1那端的上方。两根平行压条12的一端与橡胶片固定轴41固定，另一端朝向远离分页机构1的一侧。平行压条12用于避免传送过程中包装袋的飘飞。

如图1、3和4所示，喷码检测机构3包括来料传感器14、自动喷码机15、光学相机26、连接板28和位置调节组件。来料传感器14采用红外漫反射传感器。位置调节组件包括调节滑架、调节丝杠、调节滑块和位置调节手轮16。调节滑架与机架固定。调节丝杠支承在调节滑架上。调节丝杠的轴线水平设置，且垂直于一级传送带13的传动方向。调节滑块与调节滑架构成滑动副，并与调节丝杠构成螺旋副。喷码口朝下的自动喷码机15及检测头朝下的来料传感器14均与连接板朝向分页机构1的那端固定。镜头朝下的光学相机26与连接板28远离分页机构1的那端固定。来料传感器14、自动喷码机15及光学相机26均位于一级传送带13的正上方，且沿着一级传送带13的物品传输方向依次排列。

如图1和5所示，二级传送组件5包括二级传送电机20、两条二级传送带19和两根二级传动轴。两根二级传动轴均支承在机架25上，并与一级传动轴等高设置。两条二级传送带19间隔设置，且均环住两条二级传送带19。形成中部具有空隙的传动结构。两条二级传送带19的间距小于包装袋宽度的三分之二。

如图1、5和6所示，重张检测机构4包括检测滚轮17、翻转检测杆23、角位移传感器27、超声波发射器18和超声波接收器。翻转检测杆23的内端与机架25构成公共轴线水平且垂直于二级传动轴轴线的转动副。角位移传感器固定在机架上。角位移传感器的输出轴与翻转检测杆固定。检测滚轮17支承在翻转检测杆23的外端。检测滚轮17的轴线与靠近一级传送组件2的那根二级传动轴轴线在同一竖直平面内。检测滚轮17侧面的两端与两条二级传送带19分别接触。当包装袋到达检测滚轮17处时，由于包装袋有厚度，故能够抬高检测滚轮17，进而使得翻转检测杆23发生翻转。单张的包装袋和重张的包装袋使得翻转检测杆23翻转的角度不同。故通过角位移传感器27检测翻转检测杆23的翻转角度，能够判断经过检测滚轮17的包装袋是否存在重张的问题。此外，角位移传感器27还能起到对经过的包装带进行计数的功能。相对设置的超声波发射器18与超声波接收器均固定在机架上，且均位于两条二级传动带19的之间。超声波发射器18高于两条二级传动带19的顶面，超声波接收器低于两条二级传动带19的顶面。当包装袋经过超声波发射器18与超声波接收器之间时，包装袋将影响超声波的传输，从而使得超声波接收器接收到的超声波信号发生变化。重张的包装袋经过超声波发射器18、超声波接收器之间时超声波接收器接收到的超声波信号与单张的包装袋经过超声波发射器18、超声波接收器之间时超声波接收器接收到的超声波信号也不相同。从而实现了对包装袋重张的检测。通过两种不同形式、原理的重张检测，能极大限度地避免漏检的情况出现。

如图1、5和6所示，自动剔除机构6包括翻轴36、翻板21、滑板22和剔除驱动组件。翻轴36支承在机架的尾端，且低于二级传动带19设置。翻板21的底部边缘与翻轴36固定，顶部边缘靠近二级传动带19设置。剔除驱动组件包括剔除电机24、驱动轮37和翻杆38。剔除电机24固定在机架的尾端。剔除电机24的输出轴与驱动轮37固定。驱动轮37的外侧面上偏心设置有驱动柱(即剔除电机24的输出轴轴线与驱动柱的轴线不重合)。翻杆38的内端与翻轴36的一端固定，且翻杆的轴线垂直于翻轴36的轴线。翻杆38的外端开设有驱动滑槽。驱动柱伸入驱动滑槽内。通过剔除电机24转动能够使得翻杆发生翻转，进而使得翻轴36转动。滑板22与机架的尾端固定，且顶面倾斜朝向远离二级传送组件5的一侧。滑板22的顶部边缘与翻板21的底部边缘平齐。翻板21的顶部边缘翻转至最高处的状态下，翻板21的顶部边缘高于二级传动带19的顶面。翻板21的正下方设置有废品收集箱。滑板22底部边缘的正下方设置有成品收集箱。

初始状态下，包装袋输出二级传动带19后能够直接经过翻板21和滑板22进入成品收集箱。翻板21翻起的状态下，包装袋输出二级传动带19后，被翻板21阻挡，掉落到废品收集箱中。

该包装袋分页、喷码、检测及剔除流水线的使用方法具体如下：

操作人员将一叠包装袋放置在两块侧部限位挡板之间，并转动包装袋调节手轮34，使得两块侧部限位挡板均与包装袋接触(即两块侧部限位挡板的间距等于包装袋的宽度)。

送料传动组件32、加速传动组件30、一级传送组件2、二级传送组件5启动，分页机构将成叠的包装袋逐张分离地进入一级传送带13。一级传送组件2将分页机构传输来的包装袋输送至喷码检测机构3的正下方进行喷码和拍照，并根据所得照片判断包装袋是否存在喷码错误(根据图像判断喷码是否错误为现有技术)。将喷码错误的包装袋作为错误包装袋。完成喷码和拍摄的包装袋进入二级传送组件5。重张检测机构4对进入二级传送组件5的包装袋进行重张检测。并将存在重张问题的包装袋作为重张包装袋。

当错误包装袋或重张包装袋到达二级传送组件5靠近自动剔除机构6的那端时，剔除驱动组件驱动翻轴36转动，使得翻板21翻起，错误包装袋或重张包装袋被翻板21阻挡，掉落到废品收集箱中。之后，剔除驱动组件驱动翻轴36复位。当其他包装袋到达二级传送组件5靠近自动剔除机构6的那端时，剔除驱动组件不运动，包装袋经翻板21和滑板22的引导进入成品收集箱。

喷码检测机构3对包装袋进行喷码和拍照的方法具体如下：

来料传感器14每次检测到一个包装袋，则自动喷码机15喷出一次需要印刷到包装袋上的信息，且光学相机26拍摄一张照片。自动喷码机15喷码的时刻相比于来料传感器14检测到对应包装袋的时刻晚a时间。光学相机26拍摄的时刻相比于来料传感器14检测到对应包装袋的时刻晚b时间。

a为包装袋从来料传感器14的正下方到达自动喷码机15的正下方的所需时长(即来料传感器14的检测头与自动喷码机15的喷码口沿二级传送带传输方向的距离除以二级传送带传输速度的所得值)。b为包装袋从来料传感器14的正下方到达光学相机26的正下方的所需时长(即来料传感器14的检测头与光学相机26的镜头沿二级传送带传输方向的距离除以二级传送带传输速度的所得值)。

重张检测机构4对包装袋进行重张检测的方法如下：

当一个包装袋经过检测滚轮17时，若角位移传感器27检测到翻转检测杆23的翻转角度大于θ，则将对应的包装袋作为重张包装袋。θ＝1.2·arcsin(δ/l)；其中，δ为单个包装袋的厚度，l为翻转检测杆23的长度。

当一个包装袋经过超声波发射器18与超声波接收器之间时，超声波接收器接收到重张包装袋对应的超声波信号，则将对应的包装袋作为重张包装袋。

Claims (8)

1.一种包装袋分页、喷码、检测及剔除流水线，包括机架、分页机构、一级传送组件、喷码检测机构、二级传送组件和自动剔除机构；其特征在于：还包括重张检测机构；所述的分页机构、一级传送组件、二级传送组件、自动剔除机构依次排列设置在机架上；所述的喷码检测机构设置在一级传送组件的上方；重张检测机构设置在二级传送组件的上方；

所述的分页机构包括侧部限位挡板、端部限位挡板、调宽滑架、橡胶片固定轴、压紧橡胶片、过渡滚轮固定轴、过渡滚轮、送料传动组件、加速传动组件、双向丝杠和包装袋调节手轮；所述的调宽滑架固定在机架上；所述的双向丝杠支承在调宽滑架上；双向丝杠的一端与包装袋调节手轮固定；两块侧部限位挡板均与调宽滑架构成滑动副，并与双向丝杠上的两个螺纹段分别构成螺旋副；

所述的送料传动组件包括送料传送带和两根送料传动轴；所述的加速传动组件包括加速传动带和两根加速传动轴；两根送料传动轴、两根加速传动轴依次排列，且均支承在机架上；两根送料传动轴通过送料传送带连接；其中一根送料传动轴由送料电机驱动；送料传送带位于两块侧部限位挡板之间；两根加速传动轴通过加速传动带连接；其中一根加速传动轴由加速电机驱动；所述的橡胶片固定轴和过渡滚轮固定轴均固定在机架上；所述的橡胶片固定轴位于送料传送带与加速传动带连接处的上方；压紧橡胶片的一端与橡胶片固定轴固定，另一端与机架接触；压紧橡胶片形成外凸面朝向加速传动带的弧形；滚轮连接块的一端与过渡滚轮固定轴固定；滚轮连接块的另一端支承有过渡滚轮；

所述的一级传送组件包括一级传动轴、一级传送电机和一级传送带；两根一级传动轴均支承在机架上，并通过一级传送带连接；其中一根一级传动轴由一级传送电机驱动；分页机构内的过渡滚轮与一级传送带顶面接触；所述的橡胶片固定轴固定在机架上，且位于一级传送带靠近分页机构那端的上方；

所述的喷码检测机构包括来料传感器、自动喷码机、光学相机、连接板和位置调节组件；所述的位置调节组件包括调节滑架、调节丝杠、调节滑块和位置调节手轮；调节滑架与机架固定；调节丝杠支承在调节滑架上；调节滑块与调节滑架构成滑动副，并与调节丝杠构成螺旋副；自动喷码机及来料传感器均与连接板朝向分页机构的那端固定；光学相机与连接板远离分页机构的那端固定；来料传感器、自动喷码机及光学相机均位于一级传送带的上方；

所述的二级传送组件包括二级传送电机、两条二级传送带和两根二级传动轴；两根二级传动轴均支承在机架上；两条二级传送带间隔设置，且均环住两条二级传送带；

所述的重张检测机构包括检测滚轮、翻转检测杆、角位移传感器、超声波发射器和超声波接收器；所述的翻转检测杆的内端与机架构成转动副；角位移传感器固定在机架上；角位移传感器的输出轴与翻转检测杆固定；所述的检测滚轮支承在翻转检测杆的外端；检测滚轮侧面的两端与两条二级传送带分别接触；超声波发射器与超声波接收器均固定在机架上，且均位于两条二级传动带的之间；超声波发射器高于两条二级传动带的顶面，超声波接收器低于两条二级传动带的顶面；

所述的自动剔除机构包括翻轴、翻板、滑板和剔除驱动组件；所述的翻轴支承在机架的尾端，且低于二级传动带设置；翻轴由剔除驱动组件驱动；翻板的底部边缘与翻轴固定，顶部边缘靠近二级传动带设置；倾斜设置的滑板与机架的尾端固定；所述滑板的顶部边缘与翻板的底部边缘平齐；

所述的剔除驱动组件包括剔除电机、驱动轮和翻杆；剔除电机固定在机架的尾端；所述剔除电机的输出轴与驱动轮固定；驱动轮的外侧面上偏心设置有驱动柱；翻杆的内端与翻轴的一端固定；翻杆的外端开设有驱动滑槽；驱动柱伸入驱动滑槽内；

翻板的顶部边缘翻转至最高处的状态下，翻板的顶部边缘高于二级传动带的顶面；翻板的正下方设置有废品收集箱；滑板底部边缘的正下方设置有成品收集箱。

2.根据权利要求1所述的一种包装袋分页、喷码、检测及剔除流水线，其特征在于：所述的分页机构还包括端部限位挡板、前顶架、前顶架上固定轴、前顶架下固定轴、后顶架、后顶架上固定轴和后顶架下固定轴；所述的端部限位挡板与机架固定；端部限位挡板与两块侧部限位挡板合围成方形放置区；所述的前顶架上固定轴、前顶架下固定轴、后顶架上固定轴、后顶架下固定轴依次排列，且位于橡胶片固定轴与过渡滚轮固定轴之间；所述的前顶架上固定轴与后顶架上固定轴等高设置；所述的前顶架下固定轴与后顶架下固定轴等高设置；前顶架上固定轴高于前顶架下固定轴；前顶架与前顶架下固定轴构成转动副；前顶架上固定轴上设置有第一紧定螺栓；第一紧定螺栓的端部顶住前顶架，前顶架抵住压紧橡胶片；后顶架与后顶架下固定轴构成转动副；后顶架上固定轴上设置有第二紧定螺栓；第二紧定螺栓的端部顶住后顶架，后顶架抵住压紧橡胶片；

所述加速传动带的外侧面上设置有呈矩阵排列的圆台形凸点；两根加速传动轴之间支承有一根辅助支撑轴。

3.根据权利要求1所述的一种包装袋分页、喷码、检测及剔除流水线，其特征在于：所述的一级传送组件还包括平行压条固定轴和平行压条；两根平行压条的一端与橡胶片固定轴固定，另一端朝向远离分页机构的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种包装袋分页、喷码、检测及剔除流水线，其特征在于：所述的来料传感器采用红外漫反射传感器。

5.根据权利要求1所述的一种包装袋分页、喷码、检测及剔除流水线，其特征在于：所述橡胶片固定轴的外端固定有倾斜挡板；倾斜挡板的工作侧面倾斜朝向送料传送带；倾斜挡板的底部边缘与送料传送带的顶面平齐。

6.如权利要求1所述的一种包装袋分页、喷码、检测及剔除流水线的使用方法，其特征在于：操作人员将一叠包装袋放置在两块侧部限位挡板之间，并转动包装袋调节手轮，使得两块侧部限位挡板均与包装袋接触；送料传动组件、加速传动组件、一级传送组件、二级传送组件启动，分页机构将成叠的包装袋逐张分离地进入一级传送带；一级传送组件将分页机构传输来的包装袋输送至喷码检测机构的正下方进行喷码和拍照，并根据所得照片判断包装袋是否存在喷码错误；将喷码错误的包装袋作为错误包装袋；完成喷码和拍摄的包装袋进入二级传送组件；重张检测机构对进入二级传送组件的包装袋进行重张检测；并将存在重张问题的包装袋作为重张包装袋；

当错误包装袋或重张包装袋到达二级传送组件靠近自动剔除机构的那端时，剔除驱动组件驱动翻轴转动，使得翻板翻起，错误包装袋或重张包装袋被翻板阻挡，掉落到废品收集箱中；之后，剔除驱动组件驱动翻轴复位。

7.根据权利要求6所述的一种包装袋分页、喷码、检测及剔除流水线的使用方法，其特征在于：喷码检测机构对包装袋进行喷码和拍照的方法具体如下：

来料传感器每次检测到一个包装袋，则自动喷码机喷出一次需要印刷到包装袋上的信息，且光学相机拍摄一张照片；自动喷码机喷码的时刻相比于来料传感器检测到对应包装袋的时刻晚a时间；光学相机拍摄的时刻相比于来料传感器检测到对应包装袋的时刻晚b时间；a为包装袋从来料传感器的正下方到达自动喷码机的正下方的所需时长；b为包装袋从来料传感器的正下方到达光学相机的正下方的所需时长。

8.根据权利要求6所述的一种包装袋分页、喷码、检测及剔除流水线的使用方法，其特征在于：重张检测机构对包装袋进行重张检测的方法如下：

当一个包装袋经过检测滚轮时，若角位移传感器检测到翻转检测杆的翻转角度大于θ，则将对应的包装袋作为重张包装袋；θ＝1.2·arcsin(δ/l)；其中，δ为单个包装袋的厚度，l为翻转检测杆的长度；当一个包装袋经过超声波发射器与超声波接收器之间时，超声波接收器接收到重张包装袋对应的超声波信号，则将对应的包装袋作为重张包装袋。