CN211989789U - 中包翻包收料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种中包翻包收料机构，包括覆膜输送机构、收料输送机构、翻包机构、扫码器、不良品踢料机构、不良品回收箱、良品收料台和控制系统，翻包机构一端与覆膜输送机构末端对齐衔接，另一端与收料输送机构起始端对齐衔接，翻包机构能将产品包装盒翻转90度，良品收料台与收料输送机构末端对齐衔接，不良品回收箱固定安装于收料输送机构另一侧，不良品踢料机构能将收料输送机构上指定位置的产品包装盒送入不良品回收箱内，扫码器能够扫描产品包装盒上条码并传信于控制系统，本实用新型简单，避免了人工操作，节省了人工，提高了生产效率，降低了生产成本。

Description

中包翻包收料机构

技术领域

本实用新型涉及一种自动化设备，特别涉及一种中包翻包收料机构。

背景技术

药品包装盒都需要在包装盒上设置条码方便进行扫码，并在药品包装盒表面进行覆膜实现防水保护效果，覆膜后，需要进行扫码检测，检查条形码是否能够正常读取，以及读取信息是否正确，避免后续销售时扫码出现问题，目前都是人工扫码检测进行分拣操作，效率极低，还容易出现混料，而药品包装盒折叠后进行覆膜，覆膜后包装盒上的条码位于竖直方向的侧面上，此时不方便急性自动扫码。

发明内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种中包翻包收料机构，所述中包翻包收料机构能够自动对产品包装盒进行90度翻转实现自动扫码检测，自动分拣收料，自动化程度高，节省人工。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种中包翻包收料机构，包括覆膜输送机构、收料输送机构、翻包机构、扫码器、不良品踢料机构、不良品回收箱、良品收料台和控制系统，所述覆膜输送机构能够将经过覆膜设备覆膜的产品包装盒覆膜设备外侧输送，翻包机构一端与覆膜输送机构的输送末端对齐衔接，另一端与收料输送机构的输送起始端对齐衔接，翻包机构能够将产品包装盒翻转90度，良品收料台与收料输送机构的输送末端对齐衔接，良品收料台能够供合格的产品包装盒摆放，扫码器和不良品踢料机构沿收料输送机构输送方向顺序的固定安装于收料输送机构一侧，不良品回收箱固定安装于收料输送机构另一侧，不良品踢料机构能够将收料输送机构上指定位置的产品包装盒送入不良品回收箱内，扫码器能够扫描产品包装盒上条码并传信于控制系统，控制系统控制不良品踢料机构动作。

作为本实用新型的进一步改进,所述收料输送机构高度低于覆膜输送机构至少一个产品包装盒翻转后高度的距离，翻包机构为L形衔接结构，该L形衔接结构一侧壁与覆膜输送机构表面对齐衔接，另一侧壁与收料输送机构起始端表面衔接。

作为本实用新型的进一步改进,所述覆膜输送机构和收料输送机构为输送方向垂直交叉的输送带机构，L形衔接结构另一侧壁位于收料输送机构起始端一侧，收料输送机构起始端另一侧设有挡料板。

作为本实用新型的进一步改进,还设有挡料板位置调节装置，包括固定架、滑动杆和止动定位件，所述固定架固定安装于收料输送机构另一侧的框架上，滑动杆能够垂直收料输送机构输送方向滑动的安装于固定架上，止动定位件能够将滑动杆与固定架固定定位，挡料板固定安装于滑动架上。

作为本实用新型的进一步改进,所述L形衔接结构包括侧向固定板、水平托板、调节导向板和调节定位件，一对侧向固定板固定定位于收料输送机的构框架一侧，水平托板固定安装于两个侧向固定板侧壁上，水平托板一侧与覆膜输送机构输送末端对齐衔接，调节导向板能够沿覆膜输送机构输送方向滑动设定距离的安装于两个侧向固定板之间，调节导向板上端形成上凸的圆弧面，所述圆弧面与水平托板另一侧衔接，所述调节定位件能够固定定位调节导向板和侧向固定板。

作为本实用新型的进一步改进,所述水平托板朝向覆膜输送机构一端表面上还固定设有弹性缓冲条。

作为本实用新型的进一步改进,所述覆膜输送机构包括输送带和缓冲滑板，所述缓冲滑板一端与输送带输送末端对齐衔接，缓冲滑板另一端与L形衔接结构一侧壁对齐衔接。

作为本实用新型的进一步改进,还设有第一来料传感器和第二来料传感器，所述第一来料传感器能够感应到达扫码位置的产品包装盒并传信于控制系统，第二来料传感器能够感应到达不良品踢料机构位置的产品包装盒并传信于控制系统，控制系统控制扫码器启停。

作为本实用新型的进一步改进,还设有条码显示屏、产品信息输入装置和产品信息显示器，所述条码显示屏与扫码器电性连接，并显示扫码器扫描的条码信息，产品信息输入装置与控制系统电性连接，产品信息输入装置能够向控制系统内输入产品相关信息，产品信息显示器能够显示产品输入装置输入的产品相关信息。

作为本实用新型的进一步改进,所述不良品踢料机构包括推板和气缸，所述气缸缸体固定于收料输送装置一侧壁上，气缸的活塞杆与推板固连，推板能够朝向不良品回收箱方向往复滑动的位于收料输送机构表面。

本实用新型的有益技术效果是：本实用新型通过L形衔接机构实现产品包装盒90度自动翻转，使产品包装盒上的条码位于上侧面，方便实现自动化扫码识别，对于不扫码检测不合格的产品包装盒通过不良品踢料机构送入不良品回收箱内回收，避免混料，本实用新型结构简单，避免了人工操作，节省了人工，提高了生产效率，降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为图1中A部放大图；

图3为本实用新型的俯视图。

具体实施方式

实施例：一种中包翻包收料机构，包括覆膜输送机构、收料输送机构2、翻包机构、扫码器3、不良品踢料机构、不良品回收箱4、良品收料台5和控制系统6，所述覆膜输送机构能够将经过覆膜设备1覆膜的产品包装盒覆膜设备1外侧输送，翻包机构一端与覆膜输送机构的输送末端对齐衔接，另一端与收料输送机构2的输送起始端对齐衔接，翻包机构能够将产品包装盒翻转90度，良品收料台5与收料输送机构2的输送末端对齐衔接，良品收料台5能够供合格的产品包装盒摆放，扫码器3和不良品踢料机构沿收料输送机构2输送方向顺序的固定安装于收料输送机构2一侧，不良品回收箱4固定安装于收料输送机构2另一侧，不良品踢料机构能够将收料输送机构2上指定位置的产品包装盒送入不良品回收箱4内，扫码器3能够扫描产品包装盒上条码并传信于控制系统6，控制系统6控制不良品踢料机构动作。

产品包装盒经过覆膜设备1覆膜后，产品包装盒上的条码位于包装盒竖直方向的侧面上，产品包装盒经过翻包机构后翻转90度，此时，条码位于包装盒上侧面上，当产品包装盒经收料输送机构2向前输送时，经过扫码器3后，扫码器3对产品包装盒上条码进行扫描识别，用于建立追溯产品关联关系，如果，扫码读取后，出现无法扫码或者扫码信息不准确的包装，控制系统6则控制不良品踢料机构将不合格的产品包装盒送到不良品回收箱4内回收，合格品则沿收料输送机构2送到良品收料台5，工人就可以将合格品装箱，本实用新型实现了产品相邻工站的衔接，自动将包装盒翻转90度，使包装盒上的条码处于上侧面，方便进行扫描检测，通过扫码器3扫码检测后，能够自动将不合格品送入不良品回收箱4内回收，避免混料，实现了自动化检测和分拣，避免了人工检测和分拣，提高了检测和收料效率，节省了人工，降低了生产成本。

所述收料输送机构2高度低于覆膜输送机构至少一个产品包装盒翻转后高度的距离，翻包机构为L形衔接结构，该L形衔接结构一侧壁与覆膜输送机构表面对齐衔接，另一侧壁与收料输送机构2起始端表面衔接。包装盒在L形衔接结构拐角处进行翻转，当其刚好翻转90度后刚好落在收料输送机构2上进行收料输送，该种翻盒方式结构简单，翻盒效率高，制造成本低。

所述覆膜输送机构和收料输送机构2为输送方向垂直交叉的输送带16机构，L形衔接结构另一侧壁位于收料输送机构2起始端一侧，收料输送机构2起始端另一侧设有挡料板7。挡料板7可以避免包装盒翻包后掉落到收料输送机构2外侧，确保包装盒翻包后沿收料输送机构2向前输送。

还设有挡料板7位置调节装置，包括固定架8、滑动杆9和止动定位件10，所述固定架8固定安装于收料输送机构2另一侧的框架上，滑动杆9能够垂直收料输送机构2输送方向滑动的安装于固定架8上，止动定位件10能够将滑动杆9与固定架8固定定位，挡料板7固定安装于滑动架上。该机构可以根据包装盒大小、规格调节挡料板7位置。

所述L形衔接结构包括侧向固定板11、水平托板12、调节导向板13和调节定位件14，一对侧向固定板11固定定位于收料输送机的构框架一侧，水平托板12固定安装于两个侧向固定板11侧壁上，水平托板12一侧与覆膜输送机构输送末端对齐衔接，调节导向板13能够沿覆膜输送机构输送方向滑动设定距离的安装于两个侧向固定板11之间，调节导向板13上端形成上凸的圆弧面，所述圆弧面与水平托板12另一侧衔接，所述调节定位件14能够固定定位调节导向板13和侧向固定板11。通过调节导向板13前后位置调节，能够适应不同尺寸包装盒的翻包，包装盒沿圆弧形拐弯进行翻转能够确保翻包顺利实现，避免摩擦损伤包装盒表面，且圆弧形面与水平托板12方便衔接，调节导向板13与水平托板12下侧面之间最佳形成钝角夹角，实现包装盒翻包过程中对包装盒的托持和导向，避免翻转出错。

所述水平托板12朝向覆膜输送机构一端表面上还固定设有弹性缓冲条15。对包装盒进行减速、缓冲，避免冲出翻包机构。

所述覆膜输送机构包括输送带16和缓冲滑板17，所述缓冲滑板17一端与输送带16输送末端对齐衔接，缓冲滑板17另一端与L形衔接结构一侧壁对齐衔接。用于减速和衔接。

还设有第一来料传感器18和第二来料传感器19，所述第一来料传感器18能够感应到达扫码位置的产品包装盒并传信于控制系统6，第二来料传感器19能够感应到达不良品踢料机构位置的产品包装盒并传信于控制系统6，控制系统6控制扫码器3启停。

还设有条码显示屏20、产品信息输入装置21和产品信息显示器22，所述条码显示屏20与扫码器3电性连接，并显示扫码器3扫描的条码信息，产品信息输入装置21与控制系统6电性连接，产品信息输入装置21能够向控制系统6内输入产品相关信息，产品信息显示器22能够显示产品输入装置输入的产品相关信息。条码显示屏20可以显示条码信息和扫码错位等，方便工人观察产品不良情况，产品信息输入装置21可以输入扫码产品的批号，批量，生产线，开始、暂停等信息，便于控制系统6对整个机构进行控制。

所述不良品踢料机构包括推板23和气缸24，所述气缸24缸体固定于收料输送装置一侧壁上，气缸24的活塞杆与推板23固连，推板23能够朝向不良品回收箱4方向往复滑动的位于收料输送机构2表面。不合格品通过推板23将其推出收料输送机构2，并掉入到不良品回收箱4，结构简单，此外也可以是通过夹爪将其加夹住送入不良品回收箱4内回收。

Claims (10)

1.一种中包翻包收料机构，其特征为：包括覆膜输送机构、收料输送机构(2)、翻包机构、扫码器(3)、不良品踢料机构、不良品回收箱(4)、良品收料台(5)和控制系统(6)，所述覆膜输送机构能够将经过覆膜设备(1)覆膜的产品包装盒覆膜设备外侧输送，翻包机构一端与覆膜输送机构的输送末端对齐衔接，另一端与收料输送机构的输送起始端对齐衔接，翻包机构能够将产品包装盒翻转90度，良品收料台与收料输送机构的输送末端对齐衔接，良品收料台能够供合格的产品包装盒摆放，扫码器和不良品踢料机构沿收料输送机构输送方向顺序的固定安装于收料输送机构一侧，不良品回收箱固定安装于收料输送机构另一侧，不良品踢料机构能够将收料输送机构上指定位置的产品包装盒送入不良品回收箱内，扫码器能够扫描产品包装盒上条码并传信于控制系统，控制系统控制不良品踢料机构动作。

2.根据权利要求1所述的中包翻包收料机构，其特征为：所述收料输送机构高度低于覆膜输送机构至少一个产品包装盒翻转后高度的距离，翻包机构为L形衔接结构，该L形衔接结构一侧壁与覆膜输送机构表面对齐衔接，另一侧壁与收料输送机构起始端表面衔接。

3.根据权利要求2所述的中包翻包收料机构，其特征为：所述覆膜输送机构和收料输送机构为输送方向垂直交叉的输送带机构，L形衔接结构另一侧壁位于收料输送机构起始端一侧，收料输送机构起始端另一侧设有挡料板(7)。

4.根据权利要求3所述的中包翻包收料机构，其特征为：还设有挡料板位置调节装置，包括固定架(8)、滑动杆(9)和止动定位件(10)，所述固定架固定安装于收料输送机构另一侧的框架上，滑动杆能够垂直收料输送机构输送方向滑动的安装于固定架上，止动定位件能够将滑动杆与固定架固定定位，挡料板固定安装于滑动架上。

5.根据权利要求2所述的中包翻包收料机构，其特征为：所述L形衔接结构包括侧向固定板(11)、水平托板(12)、调节导向板(13)和调节定位件(14)，一对侧向固定板固定定位于收料输送机的构框架一侧，水平托板固定安装于两个侧向固定板侧壁上，水平托板一侧与覆膜输送机构输送末端对齐衔接，调节导向板能够沿覆膜输送机构输送方向滑动设定距离的安装于两个侧向固定板之间，调节导向板上端形成上凸的圆弧面，所述圆弧面与水平托板另一侧衔接，所述调节定位件能够固定定位调节导向板和侧向固定板。

6.根据权利要求5所述的中包翻包收料机构，其特征为：所述水平托板朝向覆膜输送机构一端表面上还固定设有弹性缓冲条(15)。

7.根据权利要求2所述的中包翻包收料机构，其特征为：所述覆膜输送机构包括输送带(16)和缓冲滑板(17)，所述缓冲滑板一端与输送带输送末端对齐衔接，缓冲滑板另一端与L形衔接结构一侧壁对齐衔接。

8.根据权利要求1所述的中包翻包收料机构，其特征为：还设有第一来料传感器(18)和第二来料传感器(19)，所述第一来料传感器能够感应到达扫码位置的产品包装盒并传信于控制系统，第二来料传感器能够感应到达不良品踢料机构位置的产品包装盒并传信于控制系统，控制系统控制扫码器启停。

9.根据权利要求1所述的中包翻包收料机构，其特征为：还设有条码显示屏(20)、产品信息输入装置(21)和产品信息显示器(22)，所述条码显示屏与扫码器电性连接，并显示扫码器扫描的条码信息，产品信息输入装置与控制系统电性连接，产品信息输入装置能够向控制系统内输入产品相关信息，产品信息显示器能够显示产品输入装置输入的产品相关信息。

10.根据权利要求1所述的中包翻包收料机构，其特征为：所述不良品踢料机构包括推板(23)和气缸(24)，所述气缸缸体固定于收料输送装置一侧壁上，气缸的活塞杆与推板固连，推板能够朝向不良品回收箱方向往复滑动的位于收料输送机构表面。

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