CN110125049A - 一种用于片状物料的机械式次品剔除装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于片状物料的机械式次品剔除装置，包括传输机构、次品剔除通道和次品剔除机构，所述次品剔除通道包括传输机构上的空隙，所述次品剔除机构包括次品剔除执行装置，所述次品剔除执行装置包括下压模块和/或导向模块，所述次品剔除执行装置位于次品剔除通道上方，所述次品剔除执行装置可上下移动；当所述次品剔除执行装置向下伸出时，所述导向模块用于将片状物料导向至次品剔除通道，所述下压模块用于朝向次品剔除通道下压片状物料。本发明能够自动、准确的对次品进行剔除，并且对于厚度、硬度较大的片状物料更加稳定可靠。
Description
技术领域
本发明涉及平面印刷品、包装袋、纸张等片状物料的生产技术领域，具体涉及一种用于片状物料的机械式次品剔除装置。
背景技术
平面印刷品、包装袋、纸张等片状物料在生产出来之后，后续还需要经过堆叠整理以及包装捆扎等工序，生产流程才算结束，可以随时出厂。
但是，片状物料在制备过程中，可能会有次品出现，例如裁剪错误、印刷错误、热封边不合格等。在堆叠整理以及包装捆扎前，必须对这部分次品进行剔除。现有的片状物料生产流程中是由人工对这部分次品进行剔除，人工剔除难免会有遗漏，并且劳动强度大、效率低，同时大大增加了生产成本。
本申请的发明人申请了一件申请号为CN201721404773.1的专利，该专利公开了一种包装袋次品剔除装置，该装置通过喷气装置向在次品剔除通路上输送的包装袋上表面喷气，包装袋受力通过次品剔除通路向下离开次品剔除通路并掉落，即离开传输机构，以此达到剔除次品包装袋的目的，如此免除了传统人工剔除次品包装袋劳动量较大且效率低下的问题。
但是，上述次品剔除装置采用吹气式剔除的方式，稳定性、可靠性不够理想，特别是对于厚度、硬度较大的片状物料，吹气式剔除有可能失效。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于片状物料的机械式次品剔除装置，能够自动、准确的对次品进行剔除，并且对于厚度、硬度较大的片状物料更加稳定可靠。
为了实现以上目的，本发明采用的技术方案：
本发明公开了一种用于片状物料的机械式次品剔除装置，包括传输机构、次品剔除通道和次品剔除机构，所述次品剔除通道包括传输机构上的空隙，所述次品剔除机构包括次品剔除执行装置，所述次品剔除执行装置包括下压模块和/或导向模块，所述次品剔除执行装置位于次品剔除通道上方，所述次品剔除执行装置可上下移动；当所述次品剔除执行装置向下伸出时，所述导向模块用于将片状物料导向至次品剔除通道，所述下压模块用于朝向次品剔除通道下压片状物料。
作为优选的技术方案，所述导向模块朝向传输机构的面为弧形面或斜面，当所述次品剔除执行装置向下伸出时，所述导向模块的弧形面或斜面从次品剔除通道的后上方延伸至次品剔除通道。
作为优选的技术方案，当所述次品剔除执行装置向下伸出时，所述下压模块从次品剔除通道上方伸入次品剔除通道内。
作为优选的技术方案，所述次品剔除执行装置包括下压模块和导向模块，所述导向模块位于下压模块后方并且导向模块和下压模块一体设置。
作为优选的技术方案，所述次品剔除机构还包括次品剔除驱动装置，所述次品剔除驱动装置用于驱动次品剔除执行装置上下移动。
作为优选的技术方案，所述次品剔除驱动装置为气缸、液压缸、电动缸、直线电机、齿轮齿条传动机构、螺母丝杆机构或电机皮带传动机构，所述次品剔除驱动装置的运动部件连接次品剔除执行装置。
作为优选的技术方案，所述传输机构包括一级传输机构和二级传输机构，所述一级传输机构的出料端与二级传输机构的进料端衔接，所述一级传输机构的出料端与二级传输机构的进料端之间的空隙形成次品剔除通道。
作为优选的技术方案，还包括分路挡板，所述分路挡板竖直设置于传输机构上方且所述分路挡板与传输机构的传输方向平行，所述分路挡板之间相对设置分隔出分路传输通道。
作为优选的技术方案，所述次品剔除机构安装在分路挡板上。
作为优选的技术方案，所述分路传输通道两侧的分路挡板上均安装有次品剔除机构。
作为优选的技术方案，所述分路挡板上安装有压轮组件，所述压轮组件位于分路传输通道内用于向传输机构的传输面下压片状物料。
作为优选的技术方案，所述压轮组件包括滚轮和滚轮安装架，所述滚轮通过滚轮安装架安装在分路挡板上，所述滚轮靠近或接触传输机构的传输面。
作为优选的技术方案，所述滚轮为圆柱形滚轮，所述滚轮水平设置且滚轮轴向垂直于传输机构的传输方向，一个所述分路传输通道内设有至少两个滚轮，所述滚轮沿传输机构的传输方向交叉安装在分路传输通道两侧的分路挡板上。
作为优选的技术方案，所述分路挡板可垂直于传输机构的传输方向移动。
作为优选的技术方案，还包括横跨传输机构上方且与传输机构的传输方向垂直的分路挡板安装梁，所述分路挡板沿分路挡板安装梁轴向可移动地安装在分路挡板安装梁上。
作为优选的技术方案，所述片状物料为平面印刷品、包装袋或纸张。
本发明的有益效果：
本发明采用机械式剔除方式，设置了下压模块和/或导向模块作为次品剔除执行装置，将经过次品剔除通道的次品片状物料导向和/或下压，使次品片状物料从次品剔除通道掉落，从而自动、准确的对次品进行剔除；本发明比吹气式剔除方式更加稳定可靠，尤其是对于厚度、硬度较大的片状物料，效果更优。
附图说明
图1为实施例1的机械式次品剔除装置的结构示意图(立体图)；
图2为实施例1的机械式次品剔除装置的结构示意图(另一角度的立体图)；
图3为实施例1中单个分路挡板以及其上安装的次品剔除机构、压轮组件与传输机构的结构示意图；
图4为实施例1中次品剔除动作前的结构示意图；
图5为实施例1中次品剔除动作时的结构示意图；
图6为实施例5的A处放大图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明作进一步阐述。
本发明所述的片状物料可以是平面印刷品、包装袋、纸张等各种形式的片状物料，对本发明均适用。
本发明所述衔接是指两个机构之间接触或靠近，使得上游机构的片状物料能顺利输送到下游机构。
本发明所述次品通常是指片状物料在制备过程中出现的次品，例如裁剪错误、印刷错误、热封边不合格等。特殊情况下，本发明所述次品还可以包括传输过程中由于输送停顿等原因导致的少量堆积、散乱片状物料，将其剔除，避免其影响后续工段的运行。
本发明所述前方是指传输机构输送片状物料前进的下游方向，后方是指传输机构输送片状物料前进的上游方向。本发明所述后上方是指导向模块的弧形面或斜面的一部分在竖直方向上位于次品剔除通道的上方，在水平方向上位于次品剔除通道的后方。
本发明所述和/或是指和与或是选择关系，次品剔除执行装置既可以只包括下压模块，也可以只包括导向模块，还可以同时包括下压模块和导向模块。
实施例1
实施例1的机械式次品剔除装置如图1至图6所示，所述机械式次品剔除装置包括传输机构1、次品剔除通道2和次品剔除机构，所述次品剔除通道2包括传输机构1上的空隙，所述次品剔除机构包括次品剔除执行装置，所述次品剔除执行装置包括下压模块4和/或导向模块5，所述次品剔除执行装置位于次品剔除通道2上方，所述次品剔除执行装置可上下移动；当所述次品剔除执行装置向下伸出时，所述导向模块5用于将片状物料导向至次品剔除通道2，所述下压模块4用于朝向次品剔除通道2下压片状物料。
首先利用检测系统检测片状物料，检测系统将检测信号发送给控制器，控制器根据设定的算法程序分析判断片状物料为正品或次品；当在传输机构1上传输的片状物料为正品时，次品剔除执行装置向上收回，正品片状物料从次品剔除通道2上顺利通过而不会从次品剔除通道2掉落；当发现次品片状物料时，次品剔除执行装置向下伸出，利用导向模块5的导向作用和/或下压模块4的下压作用，使得次品片状物料从次品剔除通道2(传输机构上的空隙)掉落离开传输机构1，从而完成次品剔除。
作为导向模块5的结构形式之一，所述导向模块5朝向传输机构1的面为弧形面或斜面，当所述次品剔除执行装置向下伸出时，所述导向模块5的弧形面或斜面从次品剔除通道2的后上方延伸至次品剔除通道2。导向模块5的弧形面或斜面将片状物料导向至次品剔除通道2，使片状物料从次品剔除通道2排出，如图6中箭头所示。导向模块5执行剔除动作时，需于片状物料到达次品剔除通道2前伸出。
作为下压模块4的结构形式之一，当所述次品剔除执行装置向下伸出时，所述下压模块4从次品剔除通道2上方伸入次品剔除通道2内。下压模块4朝向次品剔除通道2下压片状物料，使片状物料从次品剔除通道2排出。下压模块4执行剔除动作时，需于片状物料到达次品剔除通道2时伸出。本实施例中，下压模块4为条形块状。当然，下压模块也可以设计为杆状、条状等其他形状，只要能够达到朝向次品剔除通道下压片状物料的目的即可。
次品剔除执行装置既可以只包括下压模块4，也可以只包括导向模块5，均能达到本发明剔除次品的目的。当所述次品剔除执行装置同时包括下压模块4和导向模块5，是优选的方案，本实施例中，所述导向模块5位于下压模块4后方并且导向模块5和下压模块4一体设置。如图6中虚线左侧为导向模块5，虚线右侧为下压模块4，两者一体设置。次品剔除执行装置同时包括下压模块4和导向模块5，执行剔除动作的时间精度要求可以适当放宽，片状物料到达次品剔除通道前或到达次品剔除通道时，次品剔除执行装置伸出，均能完成剔除。
作为次品剔除执行装置上下移动的方式之一，所述次品剔除机构还包括次品剔除驱动装置3，所述次品剔除驱动装置3用于驱动次品剔除执行装置上下移动。
所述次品剔除驱动装置3可以为气缸、液压缸、电动缸、直线电机、齿轮齿条传动机构、螺母丝杆机构、电机皮带传动机构等各种能执行上下往复动作的装置，所述次品剔除驱动装置3的运动部件连接次品剔除执行装置。本实施例中采用的是气缸。
本实施例中，所述传输机构1包括一级传输机构1a和二级传输机构1b，所述一级传输机构1a的出料端与二级传输机构1b的进料端衔接，所述一级传输机构1a的出料端与二级传输机构1b的进料端之间的空隙形成次品剔除通道2。当然，次品剔除通道还可以采取其他设计思路，比如在传输机构的中部开设狭缝空隙，使该缝隙形成次品剔除通道。
所述机械式次品剔除装置还包括分路挡板6，所述分路挡板6竖直设置于传输机构1上方且所述分路挡板6与传输机构1的传输方向平行，所述分路挡板6之间相对设置分隔出分路传输通道。由于前段工序中可能同时裁切几列片状物料，几列片状物料同时进料时，分路挡板6能起到分路导向限位作用，确保片状物料保持直线传输。
所述次品剔除机构安装在分路挡板6上，调整分路挡板6位置时次品剔除机构能够随动调整，因此，切换片状物料的大小规格时无需调整次品剔除机构的位置，省时省力。本实施例中，所述次品剔除机构的安装方式为次品剔除驱动装置3安装在分路挡板6的侧面上。
所述分路传输通道两侧的分路挡板6上均安装有次品剔除机构。次品剔除机构安装在分路传输通道两侧，无论如何调整分路传输通道的宽窄，次品剔除机构始终能够覆盖片状物料的两端，对片状物料的作用均匀稳定。
本发明是基于片状物料输送过程中剔除次品，片状物料输送过程中出现的褶皱、打滑问题会干扰次品剔除操作。因此，本发明在所述分路挡板6上安装有压轮组件7，所述压轮组件7位于分路传输通道内用于向传输机构1的传输面下压片状物料。片状物料输送至压轮组件7时被压轮组件7压紧展平，起到辅助输送的作用，解决了片状物料输送过程中的褶皱、打滑问题，调整分路挡板6位置时压轮组件7能够随动调整，切换片状物料的大小规格时同样无需调整压轮组件7的位置。
作为压轮组件7的结构形式之一，所述压轮组件7包括滚轮8和滚轮安装架9，所述滚轮8通过滚轮安装架9安装在分路挡板6上，所述滚轮8靠近或接触传输机构1的传输面。
作为滚轮8的结构形式之一，所述滚轮8为圆柱形滚轮，所述滚轮8水平设置且滚轮8轴向垂直于传输机构1的传输方向，一个所述分路传输通道内设有至少两个滚轮8，所述滚轮8沿传输机构1的传输方向交叉安装在分路传输通道两侧的分路挡板6上。滚轮8交叉安装在分路传输通道两侧，无论如何调整分路传输通道的宽窄，滚轮8始终能够覆盖片状物料的两端，对片状物料的作用均匀稳定。
所述分路挡板6可垂直于传输机构1的传输方向移动，在切换片状物料的大小规格时，移动分路挡板6从而调整分路传输通道的宽窄。
作为分路挡板6移动的方式之一，还包括横跨传输机构1上方且与传输机构1的传输方向垂直的分路挡板安装梁10，所述分路挡板6沿分路挡板安装梁10轴向可移动地安装在分路挡板安装梁10上。分路挡板6在分路挡板安装梁10上的移动可通过手动或自动的调距机构11(如齿轮齿条机构等)实现。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (16)
1.一种用于片状物料的机械式次品剔除装置，其特征在于：包括传输机构、次品剔除通道和次品剔除机构，所述次品剔除通道包括传输机构上的空隙，所述次品剔除机构包括次品剔除执行装置，所述次品剔除执行装置包括下压模块和/或导向模块，所述次品剔除执行装置位于次品剔除通道上方，所述次品剔除执行装置可上下移动；当所述次品剔除执行装置向下伸出时，所述导向模块用于将片状物料导向至次品剔除通道，所述下压模块用于朝向次品剔除通道下压片状物料。
2.根据权利要求1所述的用于片状物料的机械式次品剔除装置，其特征在于：所述导向模块朝向传输机构的面为弧形面或斜面，当所述次品剔除执行装置向下伸出时，所述导向模块的弧形面或斜面从次品剔除通道的后上方延伸至次品剔除通道。
3.根据权利要求1所述的用于片状物料的机械式次品剔除装置，其特征在于：当所述次品剔除执行装置向下伸出时，所述下压模块从次品剔除通道上方伸入次品剔除通道内。
4.根据权利要求1所述的用于片状物料的机械式次品剔除装置，其特征在于：所述次品剔除执行装置包括下压模块和导向模块，所述导向模块位于下压模块后方并且导向模块和下压模块一体设置。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的用于片状物料的机械式次品剔除装置，其特征在于：所述次品剔除机构还包括次品剔除驱动装置，所述次品剔除驱动装置用于驱动次品剔除执行装置上下移动。
6.根据权利要求5所述的用于片状物料的机械式次品剔除装置，其特征在于：所述次品剔除驱动装置为气缸、液压缸、电动缸、直线电机、齿轮齿条传动机构、螺母丝杆机构或电机皮带传动机构，所述次品剔除驱动装置的运动部件连接次品剔除执行装置。
7.根据权利要求1至4任意一项所述的用于片状物料的机械式次品剔除装置，其特征在于：所述传输机构包括一级传输机构和二级传输机构，所述一级传输机构的出料端与二级传输机构的进料端衔接，所述一级传输机构的出料端与二级传输机构的进料端之间的空隙形成次品剔除通道。
8.根据权利要求1至4任意一项所述的用于片状物料的机械式次品剔除装置，其特征在于：还包括分路挡板，所述分路挡板竖直设置于传输机构上方且所述分路挡板与传输机构的传输方向平行，所述分路挡板之间相对设置分隔出分路传输通道。
9.根据权利要求8所述的用于片状物料的机械式次品剔除装置，其特征在于：所述次品剔除机构安装在分路挡板上。
10.根据权利要求9所述的用于片状物料的机械式次品剔除装置，其特征在于：所述分路传输通道两侧的分路挡板上均安装有次品剔除机构。
11.根据权利要求8所述的用于片状物料的机械式次品剔除装置，其特征在于：所述分路挡板上安装有压轮组件，所述压轮组件位于分路传输通道内用于向传输机构的传输面下压片状物料。
12.根据权利要求11所述的用于片状物料的机械式次品剔除装置，其特征在于：所述压轮组件包括滚轮和滚轮安装架，所述滚轮通过滚轮安装架安装在分路挡板上，所述滚轮靠近或接触传输机构的传输面。
13.根据权利要求12所述的用于片状物料的机械式次品剔除装置，其特征在于：所述滚轮为圆柱形滚轮，所述滚轮水平设置且滚轮轴向垂直于传输机构的传输方向，一个所述分路传输通道内设有至少两个滚轮，所述滚轮沿传输机构的传输方向交叉安装在分路传输通道两侧的分路挡板上。
14.根据权利要求8所述的用于片状物料的机械式次品剔除装置，其特征在于：所述分路挡板可垂直于传输机构的传输方向移动。
15.根据权利要求14所述的用于片状物料的机械式次品剔除装置，其特征在于：还包括横跨传输机构上方且与传输机构的传输方向垂直的分路挡板安装梁，所述分路挡板沿分路挡板安装梁轴向可移动地安装在分路挡板安装梁上。
16.根据权利要求1至4任意一项所述的用于片状物料的机械式次品剔除装置，其特征在于：所述片状物料为平面印刷品、包装袋或纸张。
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