CN209680605U - 片状物料次品剔除装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种片状物料次品剔除装置，包括传输机构、次品剔除通道、次品剔除机构、检测系统和控制器，所述传输机构用于传输片状物料，所述次品剔除通道包括传输机构上的空隙，所述次品剔除机构包括设置在传输机构上方的喷气装置，所述喷气装置的喷气口朝向次品剔除通道，所述检测系统设置在次品剔除通道的上游方向，所述检测系统和喷气装置的喷气开关均与控制器信号连接。本实用新型由机器人自动、准确的对次品进行剔除，避免了遗漏，并且减少了人工操作，提高了生产效率，降低了生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及平面印刷品、包装袋、纸张等片状物料的生产技术领域，具体涉及一种片状物料次品剔除装置。
背景技术
平面印刷品、包装袋、纸张等片状物料在生产出来之后，后续还需要经过堆叠整理以及包装捆扎等工序，生产流程才算结束，可以随时出厂。
但是，片状物料在制备过程中，可能会有次品出现，例如裁剪错误、印刷错误、热封边不合格等。在堆叠整理以及包装捆扎前，必须对这部分次品进行剔除。
现有的片状物料生产流程中是由人工对这部分次品进行剔除，人工剔除难免会有遗漏，并且劳动强度大、效率低，同时大大增加了生产成本。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种片状物料次品剔除装置，能够自动、准确的对次品进行剔除，减少人工操作，提高生产效率，降低生产成本。
为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案：
一种片状物料次品剔除装置，包括传输机构、次品剔除通道、次品剔除机构、检测系统和控制器，所述传输机构用于传输片状物料，所述次品剔除通道包括传输机构上的空隙，所述次品剔除机构包括设置在传输机构上方的喷气装置，所述喷气装置的喷气口朝向次品剔除通道，所述检测系统设置在次品剔除通道的上游方向，所述检测系统和喷气装置的喷气开关均与控制器信号连接。
作为优选的技术方案，所述传输机构包括一级传输机构和二级传输机构，所述一级传输机构的出料端与二级传输机构的进料端衔接，所述一级传输机构的出料端与二级传输机构的进料端之间的空隙形成次品剔除通道。
作为优选的技术方案，所述传输机构上设有分路导向限位装置，所述分路导向限位装置包括设置于传输机构上方的限位侧板，所述限位侧板之间竖直相对设置且所述限位侧板与传输机构的传输方向平行。
作为优选的技术方案，所述分路导向限位装置还包括横跨传输机构上方且与传输机构的传输方向垂直的限位侧板安装梁，所述限位侧板沿限位侧板安装梁轴向可移动地安装在限位侧板安装梁上。
作为优选的技术方案，所述次品剔除机构还包括横跨传输机构上方且与传输机构的传输方向垂直的喷气装置安装梁，所述喷气装置沿喷气装置安装梁轴向可移动地安装在喷气装置安装梁上。
作为优选的技术方案，所述喷气装置的数量为1-10个。
作为优选的技术方案，所述喷气装置为设有扁平喷气口的喷气装置，所述喷气装置通过喷气开关与压缩空气管道连接。
作为优选的技术方案，所述检测系统包括视觉检测系统、热封边检测系统和尺寸检测系统中的一种或几种。
作为优选的技术方案，所述检测系统设置在片状物料的制备装置上。
作为优选的技术方案，所述片状物料为平面印刷品、包装袋或纸张。
本实用新型的有益效果：
本实用新型首先利用检测系统检测片状物料；当在传输机构上传输的片状物料为正品时，正品片状物料从次品剔除通道上顺利通过而不会从次品剔除通道掉落；当检测系统发现次品片状物料时，检测系统发送信号给控制器，控制器控制喷气装置的喷气开关打开，喷气装置的喷气口对经过次品剔除通道的次品片状物料顶部喷气，使得次品片状物料从次品剔除通道(传输机构上的空隙)掉落离开传输机构，从而完成次品剔除。
本实用新型由机器人自动、准确的对次品进行剔除，避免了遗漏，并且减少了人工操作，提高了生产效率，降低了生产成本。
附图说明
图1为片状物料次品剔除装置的立体结构示意图(未包含检测系统)；
图2为片状物料次品剔除装置的俯视结构示意图(未包含检测系统)；
图3为一级传输机构、次品剔除机构和分路导向限位装置的立体结构示意图；
图4为片状物料次品剔除装置的立体结构示意图(包含检测系统和片状物料制备装置)；
图5为检测系统、控制器和喷气开关的原理框图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型作进一步阐述。
实施例1
如图1-图5所示，一种片状物料次品剔除装置，包括传输机构1、次品剔除通道2、次品剔除机构3、检测系统4和控制器，所述传输机构1用于传输片状物料，所述次品剔除通道2包括传输机构1上的空隙，所述次品剔除机构3包括设置在传输机构1上方的喷气装置5，所述喷气装置5的喷气口朝向次品剔除通道2，所述检测系统4设置在次品剔除通道2的上游方向，所述检测系统4和喷气装置5的喷气开关均与控制器信号连接。
首先利用检测系统4检测片状物料；当在传输机构1上传输的片状物料为正品时，正品片状物料从次品剔除通道2上顺利通过而不会从次品剔除通道2掉落；当检测系统4发现次品片状物料时，检测系统4发送信号给控制器，控制器控制喷气装置5的喷气开关打开，喷气装置5的喷气口对经过次品剔除通道2的次品片状物料顶部喷气，使得次品片状物料从次品剔除通道2(传输机构上的空隙)掉落离开传输机构1，从而完成次品剔除。
本实施例中，所述传输机构1包括一级传输机构6和二级传输机构7，所述一级传输机构6的出料端与二级传输机构7的进料端衔接，所述一级传输机构6的出料端与二级传输机构7的进料端之间的空隙形成次品剔除通道2。当然，次品剔除通道还可以采取其他设计思路，比如在传输机构的中部开设狭缝空隙，使该空隙形成次品剔除通道。
所述传输机构1上设有分路导向限位装置8，所述分路导向限位装置8包括设置于传输机构1上方的限位侧板9，所述限位侧板9之间竖直相对设置且所述限位侧板9与传输机构1的传输方向平行。由于前段工序中可能同时裁切几列片状物料，几列片状物料同时进料时，限位侧板9能起到分路导向限位作用，确保片状物料保持直线传输。限位侧板9的数量为两块以上，几列片状物料同时进料时，可设置相应的限位侧板9的数量。
所述分路导向限位装置8还包括横跨传输机构1上方且与传输机构1的传输方向垂直的限位侧板安装梁10，所述限位侧板9沿限位侧板安装梁10轴向可移动地安装在限位侧板安装梁10上；限位侧板安装梁10两端安装在机架上。限位侧板9可沿限位侧板安装梁10轴向移动，使得限位侧板9之间的间距可调节，从而适应不同宽度的片状物料。
作为限位侧板9沿限位侧板安装梁10轴向移动的方式之一，本实施例中，所述限位侧板9通过限位侧板滑动机构11与限位侧板安装梁10滑动配合；所述限位侧板滑动机构11为导轨滑块机构，导轨沿限位侧板安装梁10轴向设置，限位侧板9连接在滑块上。
当然，限位侧板沿限位侧板安装梁轴向移动的方式还有很多，比如限位侧板通过螺钉滑块螺母卡装在限位侧板安装梁轴向的卡槽中，再比如沿限位侧板安装梁轴向分布若干安装孔，限位侧板以可拆卸的方式安装在安装孔上。
所述次品剔除机构3还包括横跨传输机构1上方且与传输机构1的传输方向垂直的喷气装置安装梁12，所述喷气装置5沿喷气装置安装梁12轴向可移动地安装在喷气装置安装梁12上；所述喷气装置5的数量为1-10个。喷气装置5可沿喷气装置安装梁12轴向移动，使得喷气装置5能够正对传输中的片状物料，特别是几列片状物料同时进料时，调整喷气装置5的位置，使得喷气装置5与片状物料一一对准。
作为喷气装置5沿喷气装置安装梁12轴向移动的方式之一，本实施例中，所述喷气装置5通过喷气装置滑动机构13与喷气装置安装梁12滑动配合；所述喷气装置滑动机构13为喷气装置5通过螺钉卡装在喷气装置安装梁12轴向的卡槽中。
当然，喷气装置沿喷气装置安装梁轴向移动的方式还有很多，比如喷气装置通过导轨滑块机构与喷气装置安装梁滑动配合，再比如沿喷气装置安装梁轴向分布若干安装孔，喷气装置以可拆卸的方式安装在喷气装置安装梁上。
所述喷气装置5为设有扁平喷气口的喷气装置，所述喷气装置5通过喷气开关与压缩空气管道14连接。
所述检测系统包括视觉检测系统、热封边检测系统、尺寸检测系统以及其他检测系统，或者几种检测系统的集合。由于所述片状物料可以是平面印刷品、包装袋、纸张等各种形式的片状物料，因此检测系统的选择应根据片状物料的种类来进行。例如：对于包装袋，可以设置视觉检测系统检测包装袋的印刷错误，设置热封边检测系统检测包装袋的热封边不合格，设置尺寸检测系统检测包装袋的尺寸裁剪错误，等等。
所述检测系统4应设置在次品剔除通道2的上游方向，当检测到次品片状物料后使次品片状物料在后续通过次品剔除通道2时被剔除。这里的上游方向是指输送片状物料前进的上游方向，可以是传输机构1的前端，也可以是整个生产线中的前段工序，例如图4中，检测系统4设置在片状物料的制备装置15上，也认为是设置在次品剔除通道2的上游方向。
所述检测系统4和喷气装置5的喷气开关与控制器之间的信号连接，可以是有线信号连接，也可以是无线信号连接。喷气开关可以选用电磁阀，便于控制器控制其开关。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种片状物料次品剔除装置，其特征在于：包括传输机构、次品剔除通道、次品剔除机构、检测系统和控制器，所述传输机构用于传输片状物料，所述次品剔除通道包括传输机构上的空隙，所述次品剔除机构包括设置在传输机构上方的喷气装置，所述喷气装置的喷气口朝向次品剔除通道，所述检测系统设置在次品剔除通道的上游方向，所述检测系统和喷气装置的喷气开关均与控制器信号连接。
2.根据权利要求1所述的片状物料次品剔除装置，其特征在于：所述传输机构包括一级传输机构和二级传输机构，所述一级传输机构的出料端与二级传输机构的进料端衔接，所述一级传输机构的出料端与二级传输机构的进料端之间的空隙形成次品剔除通道。
3.根据权利要求1所述的片状物料次品剔除装置，其特征在于：所述传输机构上设有分路导向限位装置，所述分路导向限位装置包括设置于传输机构上方的限位侧板，所述限位侧板之间竖直相对设置且所述限位侧板与传输机构的传输方向平行。
4.根据权利要求3所述的片状物料次品剔除装置，其特征在于：所述分路导向限位装置还包括横跨传输机构上方且与传输机构的传输方向垂直的限位侧板安装梁，所述限位侧板沿限位侧板安装梁轴向可移动地安装在限位侧板安装梁上。
5.根据权利要求1所述的片状物料次品剔除装置，其特征在于：所述次品剔除机构还包括横跨传输机构上方且与传输机构的传输方向垂直的喷气装置安装梁，所述喷气装置沿喷气装置安装梁轴向可移动地安装在喷气装置安装梁上。
6.根据权利要求5所述的片状物料次品剔除装置，其特征在于：所述喷气装置的数量为1-10个。
7.根据权利要求1所述的片状物料次品剔除装置，其特征在于：所述喷气装置为设有扁平喷气口的喷气装置，所述喷气装置通过喷气开关与压缩空气管道连接。
8.根据权利要求1至7任意一项所述的片状物料次品剔除装置，其特征在于：所述检测系统包括视觉检测系统、热封边检测系统和尺寸检测系统中的一种或几种。
9.根据权利要求8所述的片状物料次品剔除装置，其特征在于：所述检测系统设置在片状物料的制备装置上。
10.根据权利要求8所述的片状物料次品剔除装置，其特征在于：所述片状物料为平面印刷品、包装袋或纸张。
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| CN112141788A (zh) * | 2020-08-20 | 2020-12-29 | 北京云领视创智能科技有限公司 | 一种高速多路片材印刷品连线剔除输纸平台 |
| WO2022021806A1 (zh) * | 2020-07-30 | 2022-02-03 | 冉浩 | 包装袋大小边缺陷自动检测系统及方法 |
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