CN114873222B - 一种分组设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种分组设备，属于分组工装技术领域。分组设备包括沿第一水平方向依次设置的分组装置和中转装置，分组装置包括多个输送通道，分组装置能够沿第一水平方向选择性输出不同输送通道处的产品；中转装置包括回转工作台、第一底座、第一输送机构和第一驱动件；回转工作台能够带动其上的第一底座、第一输送机构及第一驱动件转动，进而第一输送机构得以承接不同方位处输送来的产品；第一驱动件能够驱动第一底座及其上的第一输送机构沿第一水平方向移动置。本发明的分组设备结构简单，空间占用小，且通过回转工作台及第一驱动件的动作配合可以快速准确地承接不同位置处的外部产品，有助于提高分组效率。

Description

一种分组设备

技术领域

本发明涉及分组工装技术领域，尤其涉及一种分组设备。

背景技术

在工业生产线中，产品被大批量生产和检测，根据检测结果往往需要对多个产品进行分组操作，比如可以将合格品与残次品区分开来。分组操作一般由分组装置完成，进行分组之前需要采用中转装置将多个产品统一中转输送至分组装置处，但现有的分组装置和中转装置结构复杂，占用空间大，分组效率低，严重影响产能。

因此，亟待提供一种分组设备解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种分组设备，能够有效解决现有的分组装置和中转装置占用空间大，分组效率低的问题。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一种分组设备，包括沿第一水平方向依次设置的分组装置和中转装置，所述分组装置包括多个沿第二水平方向依次设置的输送通道，所述分组装置能够沿所述第一水平方向选择性输出不同输送通道处的产品，所述第一水平方向与所述第二水平方向相垂直；所述中转装置包括：

回转工作台，所述回转工作台能够绕竖直轴线旋转；

第一底座，水平滑动设于所述回转工作台上；

第一输送机构，设于第一底座上，所述第一输送机构用于承接外部输送来的产品，并将其输送至所述分组装置的所述输送通道处；

第一驱动件，设于所述回转工作台上，所述第一驱动件的输出端连接所述第一底座。

可选地，所述中转装置还包括第一阻挡机构，所述第一阻挡机构设于所述第一输送机构沿输送方向的前端，用于止挡所述第一输送机构上的产品；所述第一阻挡机构包括：

第一阻挡板，沿竖直方向滑动设于所述第一底座上；

第一升降驱动件，设于所述第一底座上，所述第一升降驱动件的输出端连接所述第一阻挡板。

可选地，所述第一底座的滑动方向与所述第一输送机构的输送方向相平行。

可选地，所述分组装置包括：

第二底座；

第二输送机构，设于所述第二底座上，用于承接由所述第一输送机构输送来的产品，并沿所述第一水平方向输出产品；所述第二输送机构沿所述第一水平方向依次设置有多个，每个所述第二输送机构均对应形成一所述输送通道；

第二阻挡机构，设于所述第二输送机构沿输送方向的前端，用于止挡所述输送通道上的产品。

可选地，所述第二阻挡机构包括：

第一安装架，包括沿第二水平方向相对设置的两个第一竖直支架和连接于两个所述第一竖直支架顶部的第一水平支架；所述第一竖直支架设于所述第二底座上；

第二阻挡板，沿竖直方向滑动设于所述第一水平支架上，所述第二阻挡板的数量与所述输送通道的数量相同，且一一对应；

第二升降驱动件，设于所述第一水平支架上，所述第二升降驱动件的输出端连接所述第二阻挡板；所述第二升降驱动件的数量与所述第二阻挡板的数量相同，且一一对应。

可选地，所述分组装置还包括设于所述第二底座上的过渡机构，所述过渡机构设于所述第二输送机构沿所述第一水平方向的两端中的至少一端；

所述过渡机构包括转动设于所述第二底座上的过渡滚筒，所述第二输送机构的输送平面与所述过渡滚筒的顶部相平齐。

可选地，所述分组装置还包括：

分组工作台，所述第二底座沿所述第二水平方向滑动设于所述分组工作台上；

第二驱动件，设于所述分组工作台上，所述第二驱动件的输出端连接所述第二底座。

可选地，所述中转装置和所述分组装置上均设置有导向限位机构，所述导向限位机构包括：

第二安装架；

水平导向支架，设于所述第二安装架上，且沿产品的输送方向延伸；所述水平导向支架间隔设置多个，产品能够限位于相邻的两个所述水平导向支架之间；

多个导向轮，在所述水平导向支架上沿产品的输送方向依次间隔设置，所述导向轮转动设于所述水平导向支架上，并与产品滚动接触。

可选地，所述第二安装架呈倒U型结构，具体包括沿水平方向相对设置的第二竖直支架和连接于两个所述第二竖直支架顶部的第二水平支架；所述水平导向支架通过连接支架悬置于所述第二水平支架上。

可选地，所述中转装置还包括机架和旋转驱动机构，所述旋转驱动机构包括：

旋转驱动件，设于所述机架上；

回转支承，所述回转支承的内圈固定于所述机架上，所述回转支承的外圈连接所述回转工作台，且所述回转支承的外圈有齿；

斜齿轮，与所述回转支承的外圈的齿相啮合，所述旋转驱动件的输出端连接所述斜齿轮。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明中的中转装置以回转工作台为载体，回转工作台能够带动其上的第一底座、第一输送机构及第一驱动件转动，进而第一输送机构得以承接不同方位处输送来的产品；承接产品后，回转工作台回到接合位置，第一输送机构将产品输送至分组装置，再由分组装置选择性输出不同输送通道中的产品，完成分组操作；同时为了避免回转工作台旋转时，中转装置上的零件与分组装置发生干涉，第一驱动件驱动第一底座在回转工作台上滑动以远离分组装置，待回到接合位置后，第一驱动件再驱动第一底座及其上的第一输送机构沿第一水平方向靠近分组装置；上述分组设备结构简单，空间占用小，且通过回转工作台及第一驱动件的动作配合可以在不发生结构干涉的情况下，快速准确地承接不同位置处的外部产品，有助于提高分组效率。

附图说明

图1为本发明实施例中一种分组设备的结构示意图一；

图2为本发明实施例中一种分组设备的结构示意图二；

图3为本发明实施例中中转装置的结构示意图；

图4为本发明实施例中旋转驱动件与机架的装配示意图；

图5为本发明实施例中分组装置的部分结构示意图。

附图标记：

100、中转装置；200、分组装置；201、输送通道；300、产品；

11、回转工作台；12、第一底座；13、第一输送机构；14、第一驱动件；15、第一阻挡机构；16、机架；17、旋转驱动机构；18、导向限位机构；21、第二底座；22、第二输送机构；23、第二阻挡机构；24、过渡机构；25、分组工作台；26、第二驱动件；

111、挡板；151、第一阻挡板；152、第一升降驱动件；161、保护壳；162、缓冲器；171、旋转驱动件；172、回转支承；173、斜齿轮；181、第二安装架；182、水平导向支架；183、导向轮；231、第一安装架；232、第二阻挡板；233、第二升降驱动件；241、过渡滚筒；

1811、第二竖直支架；1812、第二水平支架；1813、连接支架；2311、第一竖直支架；2312、第一水平支架。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1和图2所示，本实施例公开了一种分组设备，分组设备包括沿第一水平方向(即附图中X向)依次设置的分组装置200和中转装置100，分组装置200包括多个沿第二水平方向(即附图中Y向)依次设置的输送通道201，分组装置200能够沿第一水平方向选择性输出不同输送通道201处的产品300，第一水平方向与第二水平方向相垂直。具体地，中转装置100包括回转工作台11、第一底座12、第一输送机构13和第一驱动件14，回转工作台11能够绕竖直轴线旋转；这里的竖直轴线即为回转工作台11的中心轴线，当回转工作台11为圆形结构时，竖直轴线穿过圆形结构的圆心，当回转工作台11为矩形结构时，竖直轴线穿过矩形结构的质心；第一底座12水平滑动设于回转工作台11上；第一输送机构13设于第一底座12上，第一输送机构13用于承接外部输送来的产品300，并将其输送至分组装置200的输送通道201处；第一驱动件14设于回转工作台11上，第一驱动件14的输出端连接第一底座12，进而得以驱动第一底座12在回转工作台11上进行滑动。可选地，第一底座12的滑动方向与第一输送机构13的输送方向相平行；即第一底座12的滑动方向与产品300的输送方向相一致，如此设置有助于简化中转装置100各种驱动动作的执行。

具体实施时，中转装置100以回转工作台11为载体，回转工作台11能够带动其上的第一底座12、第一输送机构13及第一驱动件14转动，进而第一输送机构13得以承接不同方位处输送来的产品300；承接产品300后，回转工作台11旋转至固定的接合位置，在接合位置，第一输送机构13的输送方向也沿第一水平方向，与分组装置200输出产品300的方向保持一致，产品300得以沿第一水平方向由中转装置100输送至分组装置200，最终再由分组装置200选择性输出不同输送通道201中的产品300，完成分组操作；为了避免回转工作台11旋转时，中转装置100上的零件与分组装置200发生干涉，设置了第一驱动件14驱动第一底座12在回转工作台11上滑动以远离分组装置200，待回到接合位置后，第一驱动件14再驱动第一底座12及其上的第一输送机构13沿第一水平方向靠近分组装置200；上述分组设备结构简单，空间占用小，且通过回转工作台11及第一驱动件14的动作配合可以在不发生结构干涉的情况下，快速准确地承接不同位置处的外部产品300，有助于提高分组效率。此外，根据中转装置100前序生产线的位置，可以确定每次回转工作台11的旋转角度，回转工作台11每次由接合位置旋转这个旋转角度便可以与前序生产线接合，这为合理安排生产线的各个装置之间的相对位置提高了空间，即中转装置100回转工作台11的设计还方便用户根据需要合理布置生产线的其它装置，有利于节省整个生产线的占用空间。

进一步地，参考图1和图3，中转装置100还包括第一阻挡机构15，第一阻挡机构15设于第一输送机构13沿输送方向的前端，用于止挡第一输送机构13上的产品300。具体实施时，为了避免在分组装置200还未完成分组操作时，第一输送机构13继续输送产品300至分组装置200，在中转装置100上设置了第一阻挡机构15，通过机械结构来止挡产品300，避免工序错乱。第一阻挡机构15还可以在回转工作台11回到接合位置的过程中，避免产品300由第一输送机构13滑落。具体地，第一阻挡机构包括第一阻挡板151和第一升降驱动件152，第一阻挡板151沿竖直方向滑动设于第一底座12上；第一升降驱动件152设于第一底座12上，且第一升降驱动件152的输出端连接第一阻挡板151。具体实施时，第一升降驱动件152驱动第一阻挡板151上升，以使第一输送机构13上的产品300能够被第一阻挡板151阻挡住；当需要第一输送机构13输出产品300时，第一升降驱动件152再驱动第一阻挡板151下降。

具体地，参考图1、2和5，分组装置200包括第二底座21、第二输送机构22和第二阻挡机构23：第二输送机构22设于第二底座21上，用于承接由第一输送机构13输送来的产品300，并沿第一水平方向输出产品300；第二输送机构22沿第二水平方向依次设置有多个，每个第二输送机构22均对应形成一输送通道201；第二阻挡机构23设于第二输送机构22沿输送方向的前端，用于止挡输送通道201上的产品300。通过设置多个第二输送机构22，进而得以在分组装置200上形成多个输送通道201，每个输送通道201上均设置有一个产品300，每个输送通道201的输送过程相互独立，互不影响。利用第二阻挡机构23可以选择性阻挡相应输送通道201的产品300，而没有第二阻挡机构23阻挡的输送通道201处的产品300可以由第二输送机构22输出，进而完成产品300的分组操作。例如，本实施例中，第二输送机构22沿第二水平方向依次设置有四个，进而形成了四个输送通道201，便可以选择性阻挡第一个和第三个输送通道201的产品300，第二个和第四个输送通道201的产品300便可以继续输出，这样便将第一个和第三个输送通道201的产品300分为一组，第二个和第四个输送通道201的产品300分为一组。具体实施时，输送通道201的数量及分组形式根据实际需要进行配置。

具体地，参考图5，第二阻挡机构23包括第一安装架231、第二阻挡板232和第二升降驱动件233；第一安装架231包括沿第二水平方向相对设置的两个第一竖直支架2311和连接于两个第一竖直支架2311顶部的第一水平支架2312；第一竖直支架2311固定于第二底座21上；第二阻挡板232沿竖直方向滑动设于第一水平支架2312上，第二阻挡板232的数量与输送通道201的数量相同，且一一对应；第二升降驱动件233设于第一水平支架2312上，第二升降驱动件233的输出端第二阻挡板232；第二升降驱动件233的数量与第二阻挡板232的数量相同，且一一对应。具体实施时，第二升降驱动件233驱动第二阻挡板232下降，并通过第二阻挡板232与产品300的抵接来止挡产品300，当需要产品300输出时，第二升降驱动件233驱动第二阻挡板232上升，不阻碍产品300由第二输送机构22进行输出。

可选地，本实施例中，第一输送机构13和第二输送机构22均为输送带机构；在一些其它的实施例中，第一输送机构13和第二输送机构22也可以为滚筒输送机构。输送带机构以及滚筒输送机构的具体设置可以参考现有技术，此非本发明的重点，此处不再赘述。

进一步地，参考图1和图5，分组装置200还包括设于第二底座21上的过渡机构24，过渡机构24设于第二输送机构22沿第一水平方向的两端中的至少一端。具体实施时，在第二输送机构22靠近第一输送机构13的一端设置过渡机构24，可以使产品300顺利由第一输送机构13输送至第二输送机构22；在第二输送机构22远离第一输送机构13的一端设置过渡机构24，则可以使产品300顺利由第二输送机构22输出，提高产品300输送的流畅度。进一步地，过渡机构24包括过渡滚筒241，第二输送机构22的输送平面与过渡滚筒241的顶部相平齐。具体实施时，无论第二输送机构22为输送带机构还是滚筒输送机构，只要确保第二输送机构22的输送平面与过渡滚筒241的顶部相平行，便可以使产品300顺滑过渡。

继续参考图1和图2，分组装置200还包括分组工作台25和第二驱动件26，第二底座21沿第二水平方向滑动设于分组工作台25上；第二驱动件26设于分组工作台25上，第二驱动件26的输出端连接第二底座21。第二驱动件26用于沿第二水平方向驱动第二底座21及其上的第二输送机构22和第二阻挡机构23移动，进而可以实现第二输送机构22上所有产品300的整体转移，以适应产品300生产工序的需要。

可选的，本实施例中，第一驱动件14和第二驱动件26均可选用皮带滑台、滑台气缸或者其它直线驱动机构；第一升降驱动件152和第二升降驱动件233均可选用常规的薄型气缸、直线电机或其它直线驱动机构。

进一步地，参考图1、3和4，中转装置100还包括机架16和旋转驱动机构17，旋转驱动机构17包括旋转驱动件171、回转支承172和斜齿轮173：旋转驱动件171设于机架16上，用于输出转矩；回转支承172的内圈固定于机架16上，回转支承172的外圈连接回转工作台11，且回转支承172的外圈有齿；斜齿轮173与回转支承172的外圈的齿相啮合，旋转驱动件171的输出端连接斜齿轮173，进而得以将转矩传递至回转支承172处，回转支承172的外圈带着回转工作台11一同绕自身轴线旋转。可选地，旋转驱动件171可为电机或者减速电机。可选地，在机架16上设置保护壳161，回转支承172和斜齿轮173容纳于保护壳161内，起到保护二者的作用，避免外界杂质进入影响其正常工作。进一步地，在机架16上设置缓冲器162，回转工作台11上设置挡板111，缓冲器162设置有两个，回转工作台11由接合位置转动至承接外部产品300的位置时，挡板111与其中一个缓冲器162相抵，当回转工作台11由承接外部产品300的位置回到接合位置时，挡板111与另一个缓冲器162相抵，既起到了限位作用，还能缓冲作用，保证第一输送机构13平稳且准确地到达所需位置。可选地，缓冲器162选择液压缓冲器。

由于中转装置100和分组装置200均需要同时承载多个产品300，为了使每个产品300沿固定的通道输送不发生偏移，方便运输和分组，参考图1-3，中转装置100和分组装置200上均设置有导向限位机构18，用于对输送机构上的产品300进行沿输送方向的导向，及与输送方向相垂直方向上的限位。具体地，导向限位机构18包括第二安装架181和水平导向支架182；水平导向支架182设于第二安装架181上，且沿产品300的输送方向延伸；水平导向支架182间隔设置多个，具体地，多个水平导向支架182沿与产品300输送方向相垂直的方向间隔设置，产品300能够限位于相邻的两个水平导向支架182之间，避免了产品300发生偏移；导向限位机构18还包括多个导向轮183，多个导向轮183在水平导向支架182上沿着产品300的输送方向依次间隔设置，导向轮183转动设于水平导向支架182上，并与产品300滚动接触，既不影响产品300运输，还起到了产品300沿输送方向移动的导向作用。具体实施时，中转装置100上的导向限位机构18设于第一底座12上，参考图5，分组装置200的导向限位机构18设于第二底座21上。

具体地，参考图3，第二安装架181呈倒U型结构，具体包括沿水平方向相对设置的第二竖直支架1811和连接于两个第二竖直支架1811顶部的第二水平支架1812；水平导向支架182通过连接支架1813悬置于第二水平支架1812上。水平导向支架182悬置的设计能够优化第一输送机构13及第二输送机构22的结构设计，不影响产品300正常输送的同时，合理利用装置高度空间。进一步可选地，水平导向支架182沿着产品300的输送方向横跨整个输送机构，以始终保持对产品300输送过程中的限位和导向；因此，第二安装架181沿产品300的输送方向间隔设置有至少两个，水平导向支架182同时设于至少两个第二安装架181上，提高了水平导向支架182放置的稳定性。本实施例中，第二安装架181可选地设置有两个。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (8)

1.一种分组设备，其特征在于，包括沿第一水平方向依次设置的分组装置（200）和中转装置（100），所述分组装置（200）包括多个沿第二水平方向依次设置的输送通道（201），所述分组装置（200）能够沿所述第一水平方向选择性输出不同输送通道（201）处的产品（300），所述第一水平方向与所述第二水平方向相垂直；所述中转装置（100）包括：

回转工作台（11），所述回转工作台（11）能够绕竖直轴线旋转；

第一底座（12），水平滑动设于所述回转工作台（11）上；

第一输送机构（13），设于第一底座（12）上，所述第一输送机构（13）用于承接外部输送来的产品（300），并将其输送至所述分组装置（200）的所述输送通道（201）处；

第一驱动件（14），设于所述回转工作台（11）上，所述第一驱动件（14）的输出端连接所述第一底座（12）；

所述分组装置（200）包括：

第二底座（21）；

第二输送机构（22），设于所述第二底座（21）上，用于承接由所述第一输送机构（13）输送来的产品（300），并沿所述第一水平方向输出产品（300）；所述第二输送机构（22）沿所述第二水平方向依次设置有多个，每个所述第二输送机构（22）均对应形成一所述输送通道（201）；

第二阻挡机构（23），设于所述第二输送机构（22）沿输送方向的前端，用于止挡所述输送通道（201）上的产品（300）；

所述分组装置（200）还包括：

分组工作台（25），所述第二底座（21）沿所述第二水平方向滑动设于所述分组工作台（25）上；

第二驱动件（26），设于所述分组工作台（25）上，所述第二驱动件（26）的输出端连接所述第二底座（21）。

2.根据权利要求1所述的分组设备，其特征在于，所述中转装置（100）还包括第一阻挡机构（15），所述第一阻挡机构（15）设于所述第一输送机构（13）沿输送方向的前端，用于止挡所述第一输送机构（13）上的产品（300）；所述第一阻挡机构（15）包括：

第一阻挡板（151），沿竖直方向滑动设于所述第一底座（12）上；

第一升降驱动件（152），设于所述第一底座（12）上，所述第一升降驱动件（152）的输出端连接所述第一阻挡板（151）。

3.根据权利要求1所述的分组设备，其特征在于，所述第一底座（12）的滑动方向与所述第一输送机构（13）的输送方向相平行。

4.根据权利要求1所述的分组设备，其特征在于，所述第二阻挡机构（23）包括：

第一安装架（231），包括沿第二水平方向相对设置的两个第一竖直支架（2311）和连接于两个所述第一竖直支架（2311）顶部的第一水平支架（2312）；所述第一竖直支架（2311）设于所述第二底座（21）上；

第二阻挡板（232），沿竖直方向滑动设于所述第一水平支架（2312）上，所述第二阻挡板（232）的数量与所述输送通道（201）的数量相同，且一一对应；

第二升降驱动件（233），设于所述第一水平支架（2312）上，所述第二升降驱动件（233）的输出端连接所述第二阻挡板（232）；所述第二升降驱动件（233）的数量与所述第二阻挡板（232）的数量相同，且一一对应。

5.根据权利要求1所述的分组设备，其特征在于，所述分组装置（200）还包括设于所述第二底座（21）上的过渡机构（24），所述过渡机构（24）设于所述第二输送机构（22）沿所述第一水平方向的两端中的至少一端；

所述过渡机构（24）包括转动设于所述第二底座（21）上的过渡滚筒（241），所述第二输送机构（22）的输送平面与所述过渡滚筒（241）的顶部相平齐。

6.根据权利要求1所述的分组设备，其特征在于，所述中转装置（100）和所述分组装置（200）上均设置有导向限位机构（18），所述导向限位机构（18）包括：

第二安装架（181）；

水平导向支架（182），设于所述第二安装架（181）上，且沿产品（300）的输送方向延伸；所述水平导向支架（182）间隔设置多个，产品（300）能够限位于相邻的两个所述水平导向支架（182）之间；

多个导向轮（183），在所述水平导向支架（182）上沿产品（300）的输送方向依次间隔设置，所述导向轮（183）转动设于所述水平导向支架（182）上，并与产品（300）滚动接触。

7.根据权利要求6所述的分组设备，其特征在于，所述第二安装架（181）呈倒U型结构，具体包括沿水平方向相对设置的第二竖直支架（1811）和连接于两个所述第二竖直支架（1811）顶部的第二水平支架（1812）；所述水平导向支架（182）通过连接支架（1813）悬置于所述第二水平支架（1812）上。

8.根据权利要求1所述的分组设备，其特征在于，所述中转装置（100）还包括机架（16）和旋转驱动机构（17），所述旋转驱动机构（17）包括：

旋转驱动件（171），设于所述机架（16）上；

回转支承（172），所述回转支承（172）的内圈固定于所述机架（16）上，所述回转支承（172）的外圈连接所述回转工作台（11），且所述回转支承（172）的外圈有齿；

斜齿轮（173），与所述回转支承（172）的外圈的齿相啮合，所述旋转驱动件（171）的输出端连接所述斜齿轮（173）。