JP6465775B2

JP6465775B2 - 検体処理システム

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Publication number: JP6465775B2
Application number: JP2015165353A
Authority: JP
Inventors: 恵利衣高野; 小池　英巳; 英巳小池; 仁時枝; 裕池田
Original assignee: Hitachi High Technologies Corp
Current assignee: Hitachi High Tech Corp
Priority date: 2015-08-25
Filing date: 2015-08-25
Publication date: 2019-02-06
Anticipated expiration: 2035-08-25
Also published as: JP2017044508A

Description

本発明は、血液、尿などの生体サンプルに含まれる各種の成分の定性・定量分析する自
動分析装置に係り、特に複数のラック搬送ラインを備え該ラック搬送ライン間でラックの
移載を行うラック搬送機構を有する検体処理システムに関する。

複数の分析装置を接続した検体処理システムや自動分析システムにおいて、分析装置、分析装置と対となって組み合わされ分析部の稼動状況によって検体を格納しているラックを待機させるラック待機機構、ラックの投入部、ラックの搬送部、ラックの収納部から構成されるラック搬入出機構等、システムを構成する機構へのラックの移動は、複数のラック搬送ラインを介して行われている。各機構へ効率よくラックの移動するために、複数のラック搬送ライン間でラックを移動する際には、ラック移載機構が用いられている。

一つのラインから他のラインにラックを移動する場合は、移動後のラック搬送ラインの上面高さを、移動前のラック搬送ラインの上面高さよりも、わずかに低く設定すればラックをラック搬送方向に対して直角方向に水平移動させることが可能である。特許文献１には複数の搬送ラインに渡ってラックを搬送するために、ラックを挟んで平行に移載する発明が開示されている。

特開２００９−１５０８５９号公報

近年では装置の処理効率向上のため、複数ライン間を双方向にラックが移動できるラック移載機構が望まれている。また、企業の競争力向上のため、原価低減が求められている。特許文献１に記載された発明では、複数ライン間を移動するため、ラックを挟んで平行に移載するラック移載機構について示されている。図１を用いてラック移載機構について説明する。図１はラック移載機構２００１と搬送ライン２００２を側面から示した図である。この図において、ラックが搬送ライン２００２上を移動する方向をＸ方向、ラック移載機構２００１の移動する方向をＹ方向と定義する。ラック移載機構２００１は複数ライン２００２間を移動し、ラック移載機構２００１を構成するグリッパでラックを挟んで持ち上げ、ライン２００２間をＹ方向に移動することによって、搬送ライン２００２間のラックの移載を実現している。このラック移載機構２００１にはＹ方向移動に1つのモータ２００７が接続され、グリッパでラックを挟んで持ち上げる機構には１つのモータ２００８が接続され、搬送ライン２００２は、搬送中のラックのガイドとなるようにシャッタ部材２００３が配置されている。シャッタ部材２００３はシャッタ用のモータ２００４が接続され、このモータ２００４が駆動すると、ベルト２００５が回転し、ベルト２００５がシャッタ部材２００３に動力を伝達することで、ガイド２００６に沿ってＺ方向に昇降する。

搬送ライン２００２上でラックがＸ方向に搬送される際はシャッタ部材２００３が上昇し、ラック搬送ガイドとして機能を果たす。一方、ラック移載機構２００１が搬送ライン２００２間を移動する際は、シャッタ部材２００３がラック移載機構２００１の移動の妨げとなるため、シャッタ２００３を下降させる。しかし、ラック移載機構２００１の移動とシャッタ２００３の昇降動作は同期するにもかかわらず、それぞれ別のモータで駆動されており、モータが多い分、原価向上につながってしまっている。

本発明の代表的なものを挙げると以下のとおりである。

本発明は、検体容器を保持するラックをＸ方向に搬送する複数の搬送ラインと、複数の搬送ライン間でラックをＹ方向に移載するラック移載機構と、複数の搬送ライン間に配置され昇降するシャッタ部材と、ラック移載機構の駆動とシャッタ部材の駆動との共通の動力源となるモータと、を備える検体処理システムである。

ラック移載機構とシャッタ部材とを共通のモータで駆動させることで、従来２つあったモータを１つにすることができる。

本発明の目的は、モータの数を減らすことができ、原価低減を実現することが可能な検体処理システムを提供することである。

従来のラック搬送機構の構成及び動作説明図。本発明の実施例における検体処理システムの構成図。実施例１におけるラック移載機構の上面図。実施例１におけるラック移載機構とシャッタ機構の動作説明図。実施例１におけるラック移載機構の上面図。実施例１におけるラック移載機構とシャッタ機構の動作説明図。実施例１におけるラック移載機構の上面図。実施例１におけるラック移載機構とシャッタ機構の動作説明図。実施例２におけるラック移載機構とシャッタ機構の動作説明図。実施例３におけるラック移載機構とシャッタ機構の動作説明図。実施例３におけるシャッタ機構の動作説明図。実施例３におけるシャッタ機構の動作説明図。実施例４におけるラック移載機構とシャッタ機構の動作説明図。実施例４におけるシャッタ機構の動作説明図。実施例５におけるラック移載機構とシャッタ機構の動作説明図。実施例５におけるシャッタ機構の動作説明図。実施例６におけるラック移載機構とシャッタ機構の動作説明図。

以下、本発明の実施形態を説明する。

図２は、本発明の検体処理システムにおけるラック移載機構の役割を示すために装置全体を上方から見た図である。このシステムは、検体容器を保持するラック１０９の投入と収納を行うラック搬入出機構１０１を備え、ラック搬入出機構１０１と各機能モジュールとの間でラック１０９を搬送するラック搬送送りライン１０５とラック搬送戻りライン１０６を備える。ラック搬入出機構１０１と各機能モジュールは、ラック搬送送りライン１０５とラック搬送戻りライン１０６に沿って配置され、ラック搬送送りライン１０５やラック搬送戻りライン１０６との間でラック１０９の搬送を行う。また、一時的にラック１０９を待機させるラック待機機構１０３とラック待機機構１０３にラック１０９を搬送するラック待機機構搬送ライン１０７がある。ラック待機機構１０３と対をなしラック待機機構１０３の右側に配置される分析装置１０４と、ラック待機機構１０３の左側に配置される付属モジュール１０２とがある。ラック搬送送りライン１０５、ラック搬送戻りライン１０６、ラック待機機構１０３との間でのラック１０９の搬送を行うラック移載機構１０８があり、ラック搬送送りライン１０５、ラック搬送戻りライン１０６のラックガイドとして各機能モジュールへのラック搬出あるいは各機能モジュールからのラック搬入時に下降動作するシャッタ機構１１０がある。分析装置がもう１台ある場合には、ラック待機機構１０３と分析装置が対になり、分析装置１０４の右側にこれらが配置される。上記同様、ラック待機機構１０３と対になるラック移載機構１０８とシャッタ機構１１０が備え付けられる。シャッタ機構１１０は、ラック１０９がラック移載機構１０８の位置を通り過ぎて搬送される場合には下降動作せずに、ラック１０９が転倒しないようにするためのラック転倒防止用のラックガイドとして機能する。分析装置１０４は、例えば、生化学自動分析装置や免疫自動分析装置が挙げられ、付属モジュール１０２として、例えば、電解質分析装置が挙げられる。以上が検体処理システムの例である。

以下に自動分析の一連の流れを示す。

ラック搬入出機構１０１からラック１０９がラック搬送送りライン１０５を介して搬送され、ラック移載機構１０８によってラック搬送送りライン１０５からラック待機機構搬送ライン１０７、ラック待機機構１０３へラック１０９が搬送される。必要に応じて分析装置１０４もしくは付属モジュール１０２へと搬送され、分析終了後、ラック待機機構１０３へラック１０９が搬送される。ラック移載機構１０８によってラック搬送戻りライン１０６に搬送され、ラック搬送戻りライン１０６を介してラック搬入出機構１０１の収納部へとラック１０９は搬送される。

次に、図３から図１０を用いてラック搬送送りライン１０５からラック待機機構搬送ライン１０７にラック１０９を搬送する動作を例に、ラック移載機構１０８及びシャッタ機構１１０の詳細について説明する。

以下は、ラック移載機構１０８の駆動とシャッタ機構１１０の駆動とが共通の動力源となるモータで行う実施例である。ラック移載機構１０８はＹ方向に駆動し、シャッタ機構１１０はＺ方向に駆動する。このため、単一のモータでこれらの機構を制御するには、駆動方向を変える機構を追加する必要がある。以下では、回転シャフトを用いた例で説明する。回転シャフトを用いた場合でも、様々な具体的な実現手段があるので各実現手段について詳細に説明する。

実施例１は、シャッタ機構１１０と回転シャフトでボールネジを構成した例である。

以下は、ラック移載機構１０８が、ラック待機機構１０３、ラック搬送送りライン１０５、ラック搬送戻りライン１０６間を移動する際に上昇・下降するシャッタ機構１１０に関する実施例である。

図３を用いて本実施例における各部の動作を説明する。図３Ａは、ラック移載機構１０８を上方から見た図であり、図３Ｂは、ラック移載機構１０８とシャッタ機構１１０をＸ方向から見た図である。この図においては、ラック１０９がラック搬送送りライン１０５上を搬送される方向をＸ軸に、ラック１０９がラック移載機構１０８によってラック搬送送りライン１０５から他のラインへ搬送される方向をＹ軸に、該装置の高さ方向をＺ軸に定義している。

ラック移載機構１０８は、ラック１０９を保持するラック保持機構２００と、ラック保持機構２００をＹ方向に移動させるラック移動部２０６から構成される。ラック保持機構２００は、板状の部品によって、ラック１０９を挟んで保持する機構となっている。ラック移動部２０６は、Ｙ移動用モータ２０１と、ベルト２０２により駆動力が伝達されるプーリ２０３と、プーリ回転軸２０７から構成される。シャッタ機構１１０は、プーリ回転軸２０７からの動力が伝達され回転する回転シャフト２０４と、回転シャフト２０４の回転によってＺ方向に動作するシャッタ部品２０５（シャッタ上下駆動機構とも言う）から構成される。

回転シャフト２０４には、図示する位置に、ネジ切り部があり、シャッタ機構１１０には、ネジ切り部と接する内部に、ネジ切り部を受けるネジ溝部がある。いわゆるボールネジの構造を有している。このため、回転シャフト２０４の回転に伴い、シャッタ部品２０５を上下に駆動することができる。

シャッタ部品２０５は、ラック搬送送りライン用のシャッタ部材（ガイド）２０８とラック搬送戻りライン用のシャッタ部材（ガイド）２０９から構成され、シャッタ部材２０８、２０９は、ラック搬送送りライン１０５とラック搬送戻りライン１０６との間に配置される。従い、回転シャフト２０４の回転に伴い、これらのシャッタ部材が搬送ライン間を上下に駆動する。

また、ラック搬送戻りライン用のシャッタ部材（ガイド）２０９はラック搬送送りライン用のシャッタ部材（ガイド）２０８よりも長くなっている。これについては、後述する。

次に、ラック１０９搬送時のラック移載機構１０８、シャッタ機構１１０の動作について図３〜図５を用いて説明する。

まず、ラック１０９がラック搬送送りライン１０５上、あるいはラック搬送戻りライン１０６上で搬送されている場合の動作について図３を用いて説明する。ラック搬送送りライン１０５及びラック搬送戻りライン１０６上にラック１０９が搬送される場合、ラック搬送送りライン１０５及びラック搬送戻りライン１０６にはラックのガイドがある状態である必要がある。このとき、ラック移載機構１０８はラック待機機構搬送ライン１０７の真上に位置付けている。このとき、ラック搬送送りライン１０５のーＹ側のガイドはラック移載機構１０８のラック保持機構２００（ラックを把持する側とは逆の面）が担い、Ｙ側のガイドをシャッタ部材２０８が担う。ラック搬送戻りライン１０６のーＹ側のガイドはシャッタ部材２０９が担う。ラック搬送戻りライン１０６のＹ側のガイドはラック搬送戻りライン１０６の右側に配置されている。よって、この状態でラック１０９がラック搬送送りライン１０５上、あるいはラック搬送戻りライン１０６上を搬送してもラックの転倒を抑制できる状態を実現している。

次に、ラック１０９をラック移載機構１０８がラック搬送送りライン１０５とラック待機機構搬送ライン１０７の間で搬入出する場合のシャッタ機構１１０の動作について、図４を用いて説明する。図４Ａは、ラック移載機構１０８がラック搬送送りライン１０５の真上に位置づけした様子を上方から見た図であり、図４Ｂは、図４Ａの様子を側面から見た図である。Ｙ移動用モータ２０１が回転することで、ベルト２０２が動力をラック移載機構１０８に伝え、ラック移載機構１０８をＹ方向に移動させる。さらに、ベルト２０２は動力をプーリ２０３に伝達し、プーリ２０３が回転することで、回転シャフト２０４が回転する。このとき、シャッタ部品２０５が回転シャフト２０４の回転に伴い、下降する。ラック移載機構１０８がラック搬送送りライン１０５へ移動すると、図４Ｂの位置までシャッタ部品２０５が下降し、ラック搬送送りライン１０５のシャッタ部材２０８（ガイド）がなくなる状態となる。一方で、ラック搬送戻りライン１０６の−Ｙ側のシャッタ部材２０９（ガイド）は、シャッタ部材２０８よりもガイドが長く設計されているので、シャッタ機構１１０が一定量下降しても、ラック搬送戻りライン１０６の−Ｙ側のガイドを担うことができる。よって、この状態でラック１０９がラック搬送送りライン１０５とラック待機機構搬送ライン１０７で搬入出すると同時に、ラック搬送戻りライン１０６上でラック１０９をＸ方向に搬送することが可能な状態を実現できる。

なお、図４Ｂの状態で、ラック保持機構２００の板状の部品の間に、ラックは停止し、ラック保持機構２００は、ラックを挟み込む形で保持して、保持した状態でラック待機機構搬送ライン１０７側へ移動することで、ラック移載機構１０８はラック１０９のラック搬送送りライン１０５からラック待機機構搬送ライン１０７への移載を実現する。または、ラックを保持した状態でラック移載機構１０８はラック１０９をラック搬送送りライン１０５上まで移動させ、その状態から、保持したラックの挟み込みを開放することで、ラック移載機構１０８はラック１０９のラック待機機構搬送ライン１０７からラック搬送送りライン１０５への移載を実現する。

次に、ラック１０９をラック移載機構１０８がラック搬送戻りライン１０６とラック待機機構搬送ライン１０７の間で搬入出する場合のシャッタ機構１１０の動作について、図５を用いて説明する。図５Ａは、ラック移載機構１０８がラック搬送戻りライン１０６の真上に位置づけした様子を上方から見た図であり、図５Ｂは、図５Ａの様子を側面から見た図である。Ｙ移動用モータ２０１が回転することで、ベルト２０２が動力をラック移載機構１０８に伝え、ラック移載機構１０８をＹ方向に移動させる。さらに、ベルト２０２は動力をプーリ２０３に伝達し、プーリ２０３が回転することで、回転シャフト２０４が回転する。このとき、シャッタ部品２０５が回転シャフト２０４の回転に伴い、下降する。ラック移載機構１０８がラック搬送戻りライン１０６へ移動すると、図５Ｂの位置までシャッタ部品２０５が下降し、ラック搬送送りライン１０５のシャッタ部材２０８（ガイド）およびラック戻りライン１０６の−Ｙ側のシャッタ部材２０９（ガイド）がなくなる状態となる。よって、この状態でラック１０９がラック搬送戻りライン１０６とラック待機機構搬送ライン１０７で搬入出可能な状態を実現できる。

なお、図４Ｂの状態で、ラック保持機構２００の板状の部品の間に、ラックは停止し、ラック保持機構２００は、ラックを挟み込む形で保持して、保持した状態でラック待機機構搬送ライン１０７側へ移動することで、ラック移載機構１０８はラック１０９のラック搬送戻りライン１０６からラック待機機構搬送ライン１０７への移載を実現する。または、ラックを保持した状態でラック移載機構１０８はラック１０９をラック搬送戻りライン１０６上まで移動させ、その状態から、保持したラックの挟み込みを開放することで、ラック移載機構１０８はラック１０９のラック待機機構搬送ライン１０７からラック搬送戻りライン１０６への移載を実現する。なお、ラック１０９を移載しない場合は、ラック移載機構１０８は図３の位置関係にある。

ラック移載機構１０８は、Ｙ方向の移動距離に応じて回転シャフト２０４の回転量が異なるため、移動距離が長くなる程、シャッタ機構１１０を深く下降させることができる。このため、シャッタ部材２０８とシャッタ部材２０９の高さが、シャッタ部材２０８、２０９が上昇した状態で異なるようにすることで、ラック搬送送りレートでのラック移載動作とＸ方向へのラック搬送動作を並行して行うことができる。

また、シャッタ機構１１０と回転シャフト２０４でボールネジを構成しているため、Ｙ移動用モータは、ラック移載機構１０８をＹ方向へ動かし、回転シャフト２０４を回転させ、シャッタ機構１１０をＺ方向へ動かすことができる。従い、これら一連の機構動作を１つのモータで実現することができる。

以上により、シャッタ機構１１０の昇降動作をラック移載機構１０８のラック移動部２０６のＹ移動部モータ２０１の回転を伝達することで実現することができ、かつ、ラック搬送送りライン１０５とラック待機機構搬送ライン１０７間のラック１０９の搬入出時はラック搬送戻りライン１０６のラック１０９のＸ方向の搬送動作を止めずに行うことが可能な搬送システムを実現可能となる。

なお、シャッタ部材２０８、２０９とで異なる高さの例で示したが、ラック搬送戻りライン１０６のラック１０９のＸ方向への搬送動作を止めてもよい場合は、シャッタ部材２０８、２０９は同じ高さであってもよい。この場合であっても、共通のモータを用いることにより、モータ数を減らす効果は得られる。

実施例２は、シャッタ機構１１０と回転シャフトにギアを用いた例である。

以下、ラック移載機構１０８が、ラック待機機構１０３、ラック搬送送りライン１０５、ラック搬送戻りライン１０６間を移動する際に上昇・下降するシャッタ機構１１０に関する実施例である。

図６を用いて本実施例について説明する。図６は、ラック移載機構１０８とシャッタ機構１１０の動作説明図であり、Ｘ方向から見た図である。ラック移載機構１０８は、ラック１０９を保持するラック保持機構２００と、ラック保持機構２００をＹ方向に移動させるラック移動部２０６から構成される。ラック保持機構２００は、板状の部品によって、ラック１０９を挟んで保持する機構となっている。ラック移動部２０６は、Ｙ移動用モータ２０１と、ベルト２０２により駆動力が伝達されるプーリ２０３と、プーリ回転軸２０７から構成される。回転シャフト７０１は、プーリ回転軸２０７からの動力が伝達され、回転シャフト７０１の回転と同時に回転するギア７０５ａを備えている。

シャッタ機構７１０は、回転シャフト７０１と同時に回転するギア７０５ａと噛み合い、ギア７０５ａの回転によって回転するギア７０５ｂ（シャッタ上下駆動機構とも言う）と、ギア７０５ｂの回転によって回転するシャッタ回転軸７０６と、シャッタ回転軸７０６の回転によって回転するベルト７０２と、ベルト７０２に取り付けられ、ベルト７０２の回転によって昇降するシャッタ部材７０４と、シャッタ部材７０４が取り付けられ、シャッタ部材７０４の昇降方向をガイドするシャッタリニア７０３とで構成されている。シャッタ部材７０４は実施例１のシャッタ部材２０５と同じく、ガイド部分が２段構成となっており、ラック搬送戻りライン１０６用のガイド部分が長くなっている。

ラック１０９をラック待機機構搬送ライン１０７から他の搬送ラインへ移載させるために、Ｙ方向にラック移載機構１０８が移動する場合、Ｙ移動用モータ２０１が回転することで、ベルト２０２が動力をラック移載機構１０８に伝え、ラック移載機構１０８をＹ方向に移動させる。さらに、ベルト２０２は動力をプーリ２０３に伝達し、プーリ２０３が回転することで、回転シャフト７０１が回転する。このとき、回転シャフト７０１の回転動力がギア７０５ａからギア７０５ｂに伝わる。そして、ギア７０５ｂから、シャッタ回転軸７０６、シャッタベルト７０２（シャッタ上下駆動機構）経由でシャッタ部材７０４に伝わり、シャッタ部材７０４が回転シャフト７０１の回転に伴い、下降する。ラック移載機構１０８の移動距離と、下降するシャッタ部品７０４の距離の関係はギア７０５の歯数で調整されている。

以上の実施により、実施例１とは別の構造で実施例１と同様の効果が期待できる。

なお、シャッタ部材７０４は、実施例１と同様、異なる高さの例で示したが、ラック搬送戻りライン１０６のラック１０９のＸ方向への搬送動作を止めてもよい場合は、シャッタ部材７０４は同じ高さであってもよい。

また、シャッタ部材７０４のガイド部分を２段にしなくとも、ラック搬送送りライン１０５側とラック搬送戻りライン１０６側とで、それぞれシャッタベルト７０２、シャッタリニア７０３、シャッタ部材７０４を設けることによって、ラック搬送送りライン１０５とラック搬送戻りライン１０６のシャッタ部材７０４の昇降タイミングをずらすこともできる。この場合は、１段の高さであってもよく、ラック１０９のＸ方向の搬送動作を止めずラックのＹ方向の移載を行うことができる。

また、ギア７０５ａ、７０５ｂとはこれらの回転軸が９０度で交差しているが、シャッタ部材７０４を上下駆動させるためには、これらの回転軸は平行でなければ良く、異なる向きの回転軸で回転するギアであればよい。９０度で交差しない場合でも、異なる向きの回転軸であれば、他のギア等を用いてシャッタ部材７０４を上下駆動させることができるためである。

実施例３は、シャッタ機構１１０と回転シャフトにギアを用い、シャッタ部材として回転シャッタを用いた例である。

図７を用いて本実施例について説明する。図７Ａは、ラック移載機構１０８とシャッタ機構１１０をＸ方向から見た図であり、図７Ｂは、シャッタ機構１１０の動作説明図である。ラック移載機構１０８は、ラック１０９を保持するラック保持機構２００と、ラック保持機構２００をＹ方向に移動させるラック移動部２０６から構成される。ラック保持機構２００は、板状の部品によって、ラック１０９を挟んで保持する機構となっている。ラック移動部２０６は、Ｙ移動用モータ２０１と、ベルト２０２により駆動力が伝達されるプーリ２０３と、プーリ回転軸２０７から構成される。回転シャフト７０１は、プーリ回転軸２０７からの動力が伝達され、回転シャフト７０１の回転と同時に回転ギア７０５ａを備えている。

シャッタ機構１１０は、回転シャフト７０１と同時に回転するギア７０５ａと噛み合い、ギア７０５ａの回転によって回転するギア７０５ｂと、ギア７０５ｂの回転によって回転するシャッタ回転軸７０６（シャッタ上下駆動機構とも言う）と、回転シャッタ機構９００とから構成されている。ラック搬送ラインのガイドは図７Ｂに示す回転シャッタ機構９００で実現される。

回転シャッタ機構９００は、ラック搬送送りライン１０５とラック搬送戻りライン１０６のシャッタ位置にそれぞれ構成される。回転シャッタ機構９００は、シャッタ部材である回転シャッタ部品９０１と、回転シャッタ部品回転軸９０２から構成される。

回転シャッタ部品９０１は、各角が関節になっており、各関節で接続された複数の部品から構成されている。回転シャッタ部品回転軸９０２は、シャッタ回転軸７０６の回転によって、回転することで、回転シャッタ部品９０１は、立ち上がったり、折りたたまれたりする（図７Ｂ、Ｃ）。例えば、回転シャッタ部品回転軸９０２が、垂直方向に配置された部品と接続され、軸が回転するのに伴い、この１つの部品が回動し、他の３つの部品がこれに追従して平行四辺形に変形し、この１つの部品が９０度回転すると一直線になる。この立ち上がったり、折りたたまれたりする機構によって、シャッタ部材としての昇降を実現する。

また、図７Ｃに示される回転シャッタ９０１のように、回転シャッタ部品９０１の上部にシャッタ延長板９０３を設けることによって２段ガイドを構成しても良い。

以上の実施により、実施例２とは別のシャッタ構造でシャッタ昇降が実現できる。

実施例４は、シャッタ機構１１０と回転シャフトにギアを用い、シャッタ部材の上下駆動にカム構造を用いた例である。

図８を用いて本実施例について説明する。図８Ａは、ラック移載機構１０８とシャッタ機構１１０をＸ方向から見た図であり、図８Ｂは、シャッタ機構１１０の動作説明図である。ラック移載機構１０８は、ラック１０９を保持するラック保持機構２００と、ラック保持機構２００をＹ方向に移動させるラック移動部２０６から構成される。ラック保持機構２００は、板状の部品によって、ラック１０９を挟んで保持する機構となっている。ラック移動部２０６はＹ移動用モータ２０１と、ベルト２０２により駆動力が伝達されるプーリ２０３と、プーリ回転軸２０７から構成される。回転シャフト７０１は、プーリ回転軸２０７からの動力が伝達され、回転シャフト７０１の回転と同時に回転するギア７０５ａを備えている。

シャッタ機構１１０は、回転シャフト７０１と同時に回転するギア７０５ａと噛み合い、ギア７０５ａの回転によって回転するギア７０５ｂと、ギア７０５ｂの回転によって回転するシャッタ回転軸７０６と、シャッタカム機構１０００（シャッタ上下駆動機構とも言う）とから構成されている。ラック搬送ラインのガイドは図８Ｂに示すシャッタカム機構１０００で実現される。

シャッタカム機構１０００は、ラック搬送送りライン１０５とラック搬送戻りライン１０６のシャッタ位置にそれぞれ配置される。シャッタカム機構１０００は、シャッタ部材１００１と、シャッタカム１００２と、シャッタカム回転軸１００３で構成されている。シャッタカム回転軸１００３は、シャッタ回転軸７０６の回転によって回転する。シャッタカム回転軸１００３の回転によって、シャッタカム１００２が回転することで、シャッタ部材１００１が昇降する。

カム構造であるシャッタカム１００２（シャッタ上下駆動機構とも言う）は、シャッタカム回転軸１００３の回転角度に対応した曲面が形成されている。シャッタカム１００２は角度に対応して回転軸から曲面までの距離が異なる。シャッタ部材１００１は、自重によりこの曲面に接しており、回転軸に遠い曲面が接している場合には上昇し、逆に近い曲面が接している場合には下降する。

なお、実施例２のようにガイド部分を２段としてもよい。また、ラック搬送送りライン１０５とラック搬送戻りライン１０６のシャッタカム構造のシャッタカム１００２の形状をそれぞれ異なる形状にすることで、昇降タイミングを変えて構成することもできる。この場合には、２段にしなくとも、１段の高さであってもよく、ラック１０９のＸ方向の搬送動作を止めずラックのＹ方向の移載を行うことができる。

例えば、シャッタ部材１００１が両方とも上昇している状態を基準にして、この状態のシャッタカム回転軸１００３の回転角度を０度とする。回転角度が４５度になったときに、ラック送りライン１０５側のシャッタ部材が下がり、ラック搬送戻りライン１０６側のシャッタ部材が下がらず若しくはほとんど下がらないような形状であって、回転角度が９０度になったときに、ラック搬送戻りライン１０６側のシャッタ部材が下がるような形状のシャッタカム１００２とすれば良い。

実施例５は、シャッタ機構１１０と回転シャフトにギアを用い、シャッタ部材の上下駆動にシャッタ昇降リンクを用いた例である。

図９を用いて本実施例について説明する。図９Ａは、ラック移載機構１０８とシャッタ機構１１０をＸ方向から見た図であり、図９Ｂは、シャッタ機構１１０の動作説明図である。ラック移載機構１０８は、ラック１０９を保持するラック保持機構２００と、ラック保持機構２００をＹ方向に移動させるラック移動部２０６から構成される。ラック保持機構２００は、板状の部品によって、ラック１０９を挟んで保持する機構となっている。ラック移動部２０６は、Ｙ移動用モータ２０１と、ベルト２０２により駆動力が伝達されるプーリ２０３と、プーリ回転軸２０７から構成される。回転シャフト７０１は、プーリ回転軸２０７からの動力が伝達され、回転シャフト７０１の回転と同時に回転するギア７０５ａを備えている。

シャッタ機構１１０は、回転シャフト７０１と同時に回転するギア７０５ａと噛み合い、ギア７０５ａの回転によって回転するギア７０５ｂと、ギア７０５ｂの回転によって回転するシャッタ回転軸７０６と、シャッタ昇降リンク機構１１００（シャッタ上下駆動機構とも言う）とから構成されている。ラック搬送ラインのガイドはシャッタ昇降リンク機構１１００で実現される。

シャッタ昇降リンク機構１１００は、シャッタ部材１１０１と、シャッタ昇降リンク１１０２と、シャッタ昇降リンク回転軸１１０３と、シャッタ部材ガイド１１０４で構成されている。シャッタ部材１１０１にはリンク溝１１０５が空いており、シャッタ昇降リンク１１０２の先端をリンク溝１１０５にはめている。シャッタ昇降リンク１１０２の先端は、リンク溝１１０５内を左右に移動する。シャッタ昇降リンク回転軸１１０３がシャッタ回転軸７０６の回転によって回転すると、シャッタ昇降リンク１１０２がシャッタ部材１１０１を昇降させる。

なお、シャッタ部材１１０１は異なる高さの例で示したが、ラック搬送戻りライン１０６のラック１０９のＸ方向への搬送動作を止めてもよい場合は、シャッタ部材１１０１は同じ高さであってもよい。この場合であっても、共通のモータを用いることにより、モータ数を減らす効果は得られる。

また、シャッタリンク機構１１００をラック搬送送りライン１０５とラック搬送戻りライン１０６のシャッタ位置にそれぞれ構成し、シャッタ昇降リンク１１０２の長さとリンク溝１１０５の形状を調整することで、シャッタ昇降タイミングを独立して構成しても良い。

例えば、シャッタ部材１１０１が両方とも上昇している状態を基準にして、この状態のシャッタ昇降リンク回転軸１１０３の回転角度を０度とする。回転角度が４５度になったときに、ラック送りライン１０５側のシャッタ部材が下がり、ラック搬送戻りライン１０６側のシャッタ部材が下がらず若しくはほとんど下がらず、回転角度が９０度になったときに、ラック搬送戻りライン１０６側のシャッタ部材が下がるような、シャッタ昇降リンク１１０２の長さとリンク溝１１０５の形状とすれば良い。

実施例６は、シャッタ機構１１０と回転シャフトにギアを用い、モータの位置を変えた例である。

以下、ラック移載機構１０８が、ラック待機機構１０３、ラック搬送送りライン１０５、ラック搬送戻りライン１０６間を移動する際に上昇・下降するシャッタ機構１１０に関する実施例である。実施例６は、実施例３とは別の方法でＹ移動用モータ２０１の動力を伝達している例である。

図１０を用いて本実施例について説明する。図１０は、ラック移載機構１０８とシャッタ機構１１０をＸ方向から見た図である。シャッタ機構１１０は、シャッタ駆動部８０２と、シャッタ回転軸７０６を回転させると共にシャッタ駆動部８０２を駆動させるシャッタ駆動用モータ８０１と、シャッタ駆動用モータ８０１の動力が伝達されるシャッタ回転軸７０６と、シャッタ回転軸７０６に取り付けられ、シャッタ回転軸７０６と同時に回転するギア７０５ｂと、回転シャッタ機構９００から構成される。

回転シャフト７０１は、シャッタ回転軸７０６からの動力が伝達され、シャッタ回転軸７０５の回転によって回転するギア７０５ａを備えている。ギア７０５ａは、ギア７０５ｂと噛み合い、回転シャフト７０１は、ギア７０５ａの回転によって連動して回転する。

ラック移載機構１０８は、回転シャフト７０１の回転によって、回転するプーリ２０３と、プーリ２０３の回転の駆動力が伝達されるベルト２０２と、プーリ２０３の回転をベルト２０２が伝達することで回転するプーリ７０７から構成される。ラック保持機構２００はベルト２０２に取り付けられている。

この実施例では、回転シャッタ機構９００をシャッタ駆動用モータ８０１の回転で駆動し、さらに、シャッタ駆動用モータ８０１の動力を伝達することで、ラック保持機構２００をＹ方向に動作させる。

以上の実施により、実施例３とは同じシャッタ部材でシャッタ昇降が実現できる。実施例３で説明したが、実施例２、４、５のシャッタ機構１１０においても同様の構成が実現できる。すなわち、実施例２〜５では、ラック移載機構１０８を駆動させるモータでシャッタ機構１１０を駆動させていたが、その逆に、シャッタ機構１１０を駆動させるモータでラック移載機構１０８を駆動させても良い。

以上、実施例１〜６について説明した。

上記実施例の如く、ラック移載機構１０８の駆動とシャッタ部材の駆動との共通の駆動源となるモータを備えることにより、部品２つあったモータを１つにすることができる。なお、実施例１〜５では、説明の便宜上、Ｙ移動用モータ２０１をラック移載機構の一部として説明したが、実施例６で説明したように、共通の動力源となるモータは、シャッタ機構１１０側に設けてもよいため、ラック移載機構１０８からＹ移動用モータ２０１を取り除いた構成をラック移載機構と考えることができる。

また、実施例では、回転シャフト２０４、７０１を例にして説明したが、本発明はこれに限られるものではない。ラック移載機構１０８のＹ方向駆動とシャッタ部材のＺ方向駆動とを連動させる機構は、回転シャフト以外でも様々な機構が考えられるためである。但し、検体処理システムは、実施例１〜６の如く、ラック移載機構１０８の駆動とシャッタ部材の駆動とを連動させるための回転シャフト２０４、７０１を備え、共通の動力源のモータの駆動に伴い回転シャフトが回転することが望ましい。比較的距離の離れた機構同士の駆動を少ない部品で連動させることができるためである。

また、本発明の検体処理システムは、シャッタ部材を昇降させる、シャッタ部品、ギア、シャッタ回転軸などのシャッタ上下駆動機構を備え、シャッタ上下駆動機構の駆動と回転シャフト２０４、７０１の回転とが連動することが望ましい。なお、本発明に係るシャッタ上下駆動機構は、実施例１〜６に限定されるものではなく、様々な機構が考えられるためシャッタ部材を昇降させることができればその構造は問わない。

また、本発明の検体処理システムは、シャッタ部材のラック搬送送りライン側の側面とラック搬送戻りライン側の側面との高さが、シャッタ部材が上昇した状態で異なることが望ましい。これにより、一方のラインからラックをＹ方向に移載させるのと並行して他方のラインでのラックのＸ方向の搬送を行うことができる。ラック移載機構がラックを移載するためにＹ方向への移動距離が長い方のラインのシャッタ部材の側面の高さが高くなる。単に高さではなく側面の高さとしたのは、シャッタ部材の側面がラックガイドとして機能するためである。なお、実施例では比較的薄い部材の２枚でシャッタ部材を示しているが、２枚の間の空隙を部材で埋めた、比較的厚い部材の１枚でシャッタ部材を構成してもよい。また、シャッタ部材が上昇した状態で側面の高さが異なるとは、上昇した状態での搬送ラインの搬送面からの高さを比較した場合を意味する。このため、搬送面の下方に隠れる部材の高さはこの場合は考慮しないでよい。

また、本発明の検体処理システムは、共通の動力源のモータの駆動によって、複数のシャッタ部材は、夫々別々に上下駆動することが望ましい。実施例４の如く、複数のシャッタ部材を夫々別々に上下駆動させることで、シャッタ部材の側面の高さを変えることなく、一方のラインからラックをＹ方向に移載させるのと並行して他方のラインでのラックのＸ方向の搬送を行うことができる。

また、本発明の検体処理システムにおける共通の動力源のモータは、実施例１〜５の如く、ラック移載機構に接続され、ラック移載機構のＹ方向への移動動力を伝えると共に、回転シャフトを回転させる、又は、実施例６の如く、シャッタ上下駆動機構に接続され、シャッタ部材のＺ方向への移動動力を伝えると共に、回転シャフトを回転させる、ことが望ましい。基本的には、機構は一体化されているので、モータは一体化された機構のどこに配置されてもよい。例えば、モータは、回転シャフトに接続され、回転シャフトを回転させる動力を伝えると共に、ラック移搭機構をＹ方向へ移動させ、シャッタ部材をＺ方向へ移動させるようにしてもよい。この場合は、モータと回転シャフトをベルト等で接続すればよい。ベルト等はモータの回転力を回転シャフトに伝える役割を果たす。モータの接続先によって、モータが接続されない側の機構の軽量化や小型化ができる。

また、実施例では、ラック搬送送りラインとラック搬送戻りラインの他、第３の搬送ラインとして、ラック待機機構１０３のラック待機機構搬送ライン１０７を例として説明した。しかし、この第３の搬送ラインは、このようなラック待機機構１０３を備えない場合、分析装置の分析部内に備えられた搬送ラインであってもよい。つまり、第３の搬送ラインは、分析装置における検体容器を吸引する位置までラックを搬送するルート上のラインであればよい。

また、ラック搬送戻りライン側のシャッタ部材の側面が、ラック搬送送りライン側のシャッタ部材の側面よりも高い場合に、ラック搬送送りラインからラックを第３の搬送ラインに移載するために、ラック搬送送りラインへ向かってラック移載機構を移動させるとき、共通の動力源のモータは、ラック搬送戻りライン側のシャッタ部材の側面の一部がラック搬送戻りラインのラック搬送面よりも上方に残るようにシャッタ部材の下降移動を行うことが望ましい。また、この側面の一部が残る状態で、ラック搬送戻りラインは、この側面の一部が（搬送面上方に）残るＸ方向の幅の範囲と重複する範囲で、ラック搬送戻りライン上のラックをＸ方向に搬送することが望ましい。側面の一部が搬送面上方に残っているためラックガイドとして機能することができ、シャッタ部材のＸ方向の幅の範囲と重複するラック搬送戻りラインの範囲であってもラックをＸ方向に転倒を抑制できる状態で搬送できる。

また、ラック搬送送りラインからラックを第３の搬送ラインに移載するために、ラック搬送送りラインに向かってラック移載機構を移動させるとき、共通の動力源のモータは、ラック搬送送りライン側のシャッタ部材の下降と共に、ラック搬送戻りライン側のシャッタ部材の全部又は一部が残るようにする。また、このシャッタ部材の全部又は一部が残る状態で、ラック搬送戻りラインは、このシャッタ側残るＸ方向の幅の範囲と重複する範囲で、ラック搬送戻りライン上のラックをＸ方向に搬送する。また、ラック搬送戻りラインからラックを第３の搬送ラインに移載するために、ラック搬送戻りラインに向かってラック移載機構を移動させるとき、共通の動力源のモータは、ラック搬送送りライン側とラック搬送戻りライン側の両方のシャッタ部材をラック搬送戻りラインのラック搬送面よりも下方に移動させることが望ましい。上記同様、シャッタ部材の一部が搬送面上方に残っているためラックガイドとして機能することができ、シャッタ部材のＸ方向の幅の範囲と重複するラック搬送戻りラインの範囲であってもラックをＸ方向に転倒を抑制できる状態で搬送できる。なお、２つのシャッタ部材で昇降タイミングを夫々異なられることで、シャッタ部材の高さを異なるようにしなくともよい。

なお、ラックは、複数の検体容器を保持するものでなくとも、１本の検体容器を保持する検体容器ホルダもラックに含まれる。

また、ラック移載機構として、ラックを挟む板状の部品を有するラック保持機構を例に説明したが、他のラックが移載できる機構にも適用できるため、本発明はこの構造に限定されるものではない。例えば、ラックを持ち上げることなく、ラックのＹ方向の側面をＹ方向から押し出し、複数の搬送ライン間でラックを移載するような機構もラック移載機構に含まれる。

また、共通の動力源のモータの例で説明したが、モータの削減を行わない場合には、回転シャフトを備えずに、ラック移載機構とシャッタ機構の夫々にモータを設け、シャッタ部材の高さを異なるようにしたり（図３Ｂ、図６）、複数のシャッタ部材を夫々別々に上下駆動するようにする構成を用いても良い（図８Ａ）。モータの削減効果は得られないが、一方のラインからラックをＹ方向に移載させるのと並行して他方のラインでのラックのＸ方向の搬送を行うことができる。図３Ｂを例にすれば、シャッタ部品２０５やシャッタ回転軸７０６は図示されないモータに接続されることとなる。

１０１ラック搬入出機構
１０２付属モジュール
１０３ラック待機機構
１０４分析装置
１０５ラック搬送送りライン
１０６ラック搬送戻りライン
１０７ラック待機機構搬送ライン
１０８ラック移載機構
１０９ラック
１１０シャッタ機構
２００ラック保持機構
２０１Ｙ移動用モータ
２０２ベルト
２０３プーリ
２０４回転シャフト
２０５シャッタ部品
２０６ラック移動部
２０７プーリ回転軸
２０８ラック搬送送りライン用のシャッタ部材（ガイド）
２０９ラック搬送戻りライン用のシャッタ部材（ガイド）
７０１回転シャフト
７０２シャッタベルト
７０３シャッタリニア
７０４シャッタ部材
７０５ａギア
７０５ｂギア
７０６シャッタ回転軸
７０７プーリ
７１０シャッタ機構
８０１シャッタ駆動用モータ
８０２シャッタ駆動部
９００回転シャッタ機構
９０１回転シャッタ部品
９０２回転シャッタ部品回転軸
９０３シャッタ延長板
１０００シャッタカム機構
１００１シャッタ部材
１００２シャッタ昇降カム
１００３シャッタカム回転軸
１１００シャッタ昇降リンク機構
１１０１シャッタ部材
１１０２シャッタ昇降リンク
１１０３シャッタ昇降リンク回転軸
１１０４シャッタ部材ガイド
１１０５リンク溝
２００１ラック移載機構
２００２搬送ライン
２００３シャッタ部材
２００４モータ
２００５ベルト
２００６ガイド
２００７モータ
２００８モータ

Claims

検体容器を保持するラックをＸ方向に搬送する複数の搬送ラインと、
前記複数の搬送ライン間でラックをＹ方向に移載するラック移載機構と、
前記複数の搬送ライン間に配置され昇降するシャッタ部材と、
前記ラック移載機構の駆動と前記シャッタ部材の駆動との共通の動力源となるモータと、を備える検体処理システムにおいて、
前記複数の搬送ラインは、第１搬送ラインと第２搬送ラインを有し、
前記シャッタ部材は前記第１搬送ラインと前記第２搬送ラインの間に配置され、
前記シャッタ部材の前記第１搬送ライン側の第１側面と前記第２搬送ライン側の第２側面との高さが、前記シャッタ部材が上昇した状態で異なることを特徴とする検体処理システム。
検体容器を保持するラックをＸ方向に搬送する複数の搬送ラインと、
前記複数の搬送ライン間でラックをＹ方向に移載するラック移載機構と、
前記複数の搬送ライン間に配置され昇降するシャッタ部材と、
前記ラック移載機構の駆動と前記シャッタ部材の駆動との共通の動力源となるモータと、を備える検体処理システムにおいて、
前記複数の搬送ラインは、第１搬送ラインと第２搬送ラインを有し、
前記シャッタ部材は、前記第１搬送ラインと前記第２搬送ラインの間に、第１のシャッタ部材と第２のシャッタ部材とを有し、
前記モータの駆動によって、前記第１のシャッタ部材と第２のシャッタ部材は、夫々別々に上下駆動することを特徴とする検体処理システム。
請求項１または２記載の検体処理システムにおいて、
前記ラック移載機構の駆動と前記シャッタ部材の駆動とを連動させるための回転シャフトを備え、
前記モータの駆動に伴い前記回転シャフトが回転することを特徴とする検体処理システム。
請求項３記載の検体処理システムにおいて、
前記シャッタ部材を昇降させるシャッタ上下駆動機構を備え、
前記ラック移載機構のＹ方向への移動と前記回転シャフトの回転とが連動し、
前記シャッタ上下駆動機構の駆動と前記回転シャフトの回転とが連動することを特徴とする検体処理システム。
請求項４記載の検体処理システムにおいて、
前記回転シャフトと前記シャッタ上下駆動機構は、ネジ切り部と前記ネジ切り部を受けるネジ溝部を有するボールネジで接続されていることを特徴とする検体処理システム。
請求項４記載の検体処理システムにおいて、
前記回転シャフトは、第１のギアを有し、
前記シャッタ上下駆動機構は、前記第１のギアと噛み合う第２のギアを有し、
前記第２のギアは、前記シャッタ部材を上下駆動させるために前記第１のギアの回転軸とは異なる向きの回転軸で回転するギアであることを特徴とする検体処理システム。
検体容器を保持するラックをＸ方向に搬送する複数の搬送ラインと、
前記複数の搬送ライン間でラックをＹ方向に移載するラック移載機構と、
前記複数の搬送ライン間に配置され昇降するシャッタ部材と、
前記ラック移載機構の駆動と前記シャッタ部材の駆動との共通の動力源となるモータと、を備える検体処理システムであって、
前記ラック移載機構の駆動と前記シャッタ部材の駆動とを連動させるための回転シャフトを備え、前記モータの駆動に伴い前記回転シャフトが回転し、
前記シャッタ部材を昇降させるシャッタ上下駆動機構を備え、前記ラック移載機構のＹ方向への移動と前記回転シャフトの回転とが連動し、前記シャッタ上下駆動機構の駆動と前記回転シャフトの回転とが連動する検体処理システムにおいて、
前記シャッタ部材は、複数の関節部で各部品が接続された回転シャッタであり、
前記回転シャッタは、１の関節部を回転させることで立ちあがったり折りたたまれたりするシャッタであり、
前記シャッタ上下駆動機構は、前記回転シャフトの回転に連動して、前記１の関節部を回動させるシャッタ回転軸であることを特徴とする検体処理システム。
請求項４記載の検体処理システムにおいて、
前記シャッタ上下駆動機構は、回転部材の回転角度に対応した曲面が形成されたカム構造を有し、
前記シャッタ部材は、前記カム構造によって、上下駆動することを特徴とする検体処理システム。
請求項４記載の検体処理システムにおいて、
前記シャッタ部材は、溝を有し、
前記シャッタ上下駆動機構は、水平方向を軸に回転することで前記溝内を移動するシャッタ昇降リンクを有し、
前記シャッタ部材は、前記シャッタ昇降リンクによって、上下駆動することを特徴とする検体処理システム。
請求項４記載の検体処理システムにおいて、
前記モータは、前記ラック移載機構に接続され、前記ラック移載機構のＹ方向への移動動力を伝えると共に、前記回転シャフトを回転させる、
又は、
前記モータは、前記回転シャフトに接続され、前記回転シャフトを回転させる動力を伝えると共に、前記ラック移載機構をＹ方向へ移動させ、前記シャッタ部材をＺ方向へ移動させる、
又は、
前記モータは、前記シャッタ上下駆動機構に接続され、前記シャッタ部材のＺ方向への移動動力を伝えると共に、前記回転シャフトを回転させることを特徴とする検体処理システム。
請求項１または２記載の検体処理システムにおいて、
前記複数の搬送ラインは、第１〜第３の搬送ラインを有し、
前記第１搬送ラインは、ラックを分析装置側に送る送りラインであり、
前記第２搬送ラインは、ラックを分析装置側から回収する戻りラインであり、
前記第３搬送ラインは、分析装置における検体容器を吸引する位置までラックを搬送するルート上のラインであり、
前記第１又は前記第２搬送ラインからラックを前記第３搬送ラインに移載するために、前記第１又は前記第２搬送ラインへ向かって前記ラック移載機構を移動させるとき、前記モータは、前記ラック移載機構の移動と、前記シャッタ部材の下降移動の両方を行うことを特徴とする検体処理システム。
請求項１１記載の検体処理システムにおいて、
前記シャッタ部材は、前記送りラインと前記戻りラインのラック転倒防止用のラックガイドであることを特徴とする検体処理システム。
請求項１記載の検体処理システムにおいて、
前記複数の搬送ラインは、第１〜第３の搬送ラインを有し、
前記第１搬送ラインは、ラックを分析装置側に送る送りラインであり、
前記第２搬送ラインは、ラックを分析装置側から回収する戻りラインであり、
前記第３搬送ラインは、分析装置における検体容器を吸引する位置までラックを搬送するルート上のラインであり、
前記第２側面は前記第１側面よりも高さが高く、
前記第１搬送ラインからラックを前記第３搬送ラインに移載するために、前記第１搬送ラインへ向かって前記ラック移載機構を移動させるとき、前記モータは、前記第２側面の一部が前記第２搬送ラインのラック搬送面よりも上方に残るように前記シャッタ部材の下降移動を行い、
当該前記第２側面の一部が残る状態で、前記第２搬送ラインは、当該前記第２側面の一部が残るＸ方向の幅の範囲と重複する範囲で、前記第２搬送ライン上のラックをＸ方向に搬送することを特徴とする検体処理システム。
請求項２記載の検体処理システムにおいて、
前記複数の搬送ラインは、第１〜第３の搬送ラインを有し、
前記第１搬送ラインは、ラックを分析装置側に送る送りラインであり、
前記第２搬送ラインは、ラックを分析装置側から回収する戻りラインであり、
前記第３搬送ラインは、分析装置における検体容器を吸引する位置までラックを搬送するルート上のラインであり、
前記第１と前記第２のシャッタ部材は、前記第１搬送ライン、前記第１シャッタ部材、前記第２シャッタ部材、前記第２搬送ラインの順に配置され、
前記第１搬送ラインからラックを前記第３搬送ラインに移載するために、前記第１搬送ラインに向かって前記ラック移載機構を移動させるとき、前記モータは、前記第１シャッタ部材の下降と共に、前記第２シャッタ部材の全部又は一部が前記第２搬送ラインのラック搬送面よりも上方に残るようにし、
当該第２シャッタ部材の全部又は一部が残る状態で、前記第２搬送ラインは、当該前記第２シャッタ部材が残るＸ方向の幅の範囲と重複する範囲で、前記第２搬送ライン上のラックをＸ方向に搬送し、
前記第２搬送ラインからラックを前記第３搬送ラインに移載するために、前記第２搬送ラインに向かって前記ラック移載機構を移動させるとき、前記モータは、前記第１及び第２シャッタ部材を前記ラック搬送面よりも下方に移動させることを特徴とする検体処理システム。