TWI548578B - Lifting equipment for electronic components - Google Patents

Description

電子元件承載盤之升降設備

本發明係關於一種電子元件承載盤之升降設備，尤指一種可升降移載電子元件承載盤之升降設備。

隨著電子元件檢測設備朝向多功能化及多元化的發展，且考量到廠房及無塵室建置成本和土地取得成本日益高升，習知單一維度流水線的移載設備或檢測設備因需佔據較大之使用面積，故已逐漸面臨發展的瓶頸，朝向三維空間的方向上來進行開發已成為目前趨勢。

然而，目前已知之多層架構的移載設備或檢測設備的相關技術包括，中華民國發明專利申請第103135197號「具承載盤升降功能之多層電子元件測試設備」以及中華民國新型專利公告第M497275號「多層架構之電子元件測試設備」等。

關於上述二專利文獻中所記載之升降機構之運行請參閱圖1，圖1係習知承載盤升降機構之立體圖，圖中所示，習知承載盤升降機構9主要包括一上層輸送台91、一下層輸送台92及一升降致動模組93。升降致動模組93係用於控制上層輸送台91及下層輸送台92上升或下降。即，當欲將位在設備上層之承載盤P移載至設備的下層時，必須先使下層輸送台92上升。在承載盤 P移入下層輸送台92後，在使下層輸送台92下降。簡單地說，由下層輸送台92負責承載盤P之升降作業，而上層輸送台91只負責置放於其上之承載盤P的水平移載任務。

據此，在下層輸送台92升降移載承載盤P期間，如果有其他承載盤P同樣欲進行升降，則必須等候至下層輸送台92經歷一工作循環而復位後，才得進入；此外，因習知承載盤升降機構9之上層輸送台91及下層輸送台92也都必須擔負水平移載承載盤P之任務，故亦應具備水平移載之運動機構與相關管線。再者，因上層輸送台91及下層輸送台92本身又必須進行升降運動，勢必造成整個機構與管線更加複雜。故習知承載盤升降機構9除了建置成本較高外，組裝或維護上也更顯困難。

本發明之主要目的係在提供一種電子元件承載盤之升降設備，俾能顯著縮短欲升降移載之電子元件承載盤的閒置等待時間，大幅提升移載效率，又整體結構簡單、成本低廉，且更易於組裝或維護。

為達成上述目的，本發明一種電子元件承載盤之升降設備，其係用於驅使一電子元件承載盤上升或下降，該升降設備主要包括一固定架、一上層輸送模組、一下層輸送模組及一皮帶升降模組；上層輸送模組組設於固定架；下層輸送模組組設於固定架並位於上層輸送模組之下方；皮帶升降模組組設於固定架；而皮帶升降 模組包括至少一傳動皮帶及一致動器，且至少一傳動皮帶立設於固定架之一側並動力連接致動器，每一傳動皮帶上設置有至少一承載盤支撐件，其係用於載置電子元件承載盤。其中，致動器繞轉至少一傳動皮帶，使至少一承載盤支撐件升降電子元件承載盤於上層輸送模組與下層輸送模組之間。

據此，本發明可藉由上層輸送模組及下層輸送模組來載入或載出電子元件承載盤，並單純藉由皮帶升降模組來升降電子元件承載盤；其中，產生升降位移的機構僅僅包括傳動皮帶以及設置於其上之至少一承載盤支撐件，故整體機構相當精簡，組裝維修極為便利，且成本低廉。此外，本發明之傳動皮帶可循環或往返作動，亦即可同時設置多組承載盤支撐件，無需等待已承載有電子元件承載盤之承載盤支撐件復位，故可顯著減少設備閒置的等待時間。

較佳的是，本發明可更包括一退避機構，其組設於固定架並連接上層輸送模組；當電子元件承載盤上升或下降時，退避機構驅使上層輸送模組退避於電子元件承載盤移動路徑外。其中，退避機構可包括一基座、一滑塊及一滑動驅動器，基座組設於固定架，而基座包括一斜面，其係朝向固定架外側逐漸傾斜向下，滑塊耦接於基座之斜面並連接上層輸送模組，滑動驅動器組設於基座並驅使滑塊滑動於斜面上。據此，本發明藉由退避機構之設置，可完全避免上層輸送模組阻礙到電子元件承載盤之上升或下降；而且，本發明之退避機構透過 斜面之設置，可將上層輸送模組以朝向固定架外側方向逐漸向下且向外拉出，使電子元件承載盤很穩定地且充分地載置於承載盤支撐件上，可避免因上層輸送模組直接水平抽離而導致電子元件承載盤及電子元件晃動甚至傾斜掉落。

再者，本發明之皮帶升降模組可更包括二驅動軸，其分設於固定架內相對應二側並受致動器所驅動，每一驅動軸之二端分別繞設至少一傳動皮帶。換言之，可於固定架之四個角落方位上都設置傳動皮帶，故電子元件承載盤可透過至少四端支撐，可穩固地撐拖電子元件承載盤；而且，本發明之致動器可同時驅動二驅動軸，故可達到二驅動軸上之傳動皮帶同步作動之功效，即可避免因其中一端作動不一致所導致電子元件承載盤及電子元件晃動甚至傾斜掉落。

另外，本發明之每一驅動軸二端之傳動皮帶上之至少一承載盤支撐件係以傳動皮帶之幅寬方向朝向彼此對應凸伸。此外，本創作每一傳動皮帶之二相對應側上可分別設置至少一承載盤支撐件，每一承載盤支撐件可包括一夾持座、一活動塊及一伸縮致動器，而夾持座係夾持於傳動皮帶，伸縮致動器組設於夾持座，且活動塊連接伸縮致動器；伸縮致動器可驅使活動塊朝傳動皮帶之幅寬方向凸伸或縮回。據此，本發明每一傳動皮帶之二側可分別設置至少一承載盤支撐件，當傳動皮帶順時針或逆時針繞轉時，可分別形成一側上升與一側下降，藉此可構成往返式升降作動，大幅提高移載效率； 而且，本發明之承載盤支撐件可選擇式地凸伸或縮回，藉此避免傳動皮帶二側之承載盤支撐件在升降過程中彼此阻礙。

再且，本發明之至少一承載盤支撐件可自傳動皮帶之外表面凸設，故可藉由傳動皮帶之循環繞轉，而構成迴轉式升降作動；亦即，可於傳動皮帶上等距地設置承載盤支撐件，而於傳動皮帶之循環繞轉過程中，讓傳動皮帶上之承載盤支撐件依序地輪流載置電子元件承載盤上升或下降，藉此提高移載效率。

又，本發明之每一驅動軸之二端可分別繞設二傳動皮帶，每一承載盤支撐件可包括彼此相對應之一第一表面及一第二表面，而第一表面可一體凸設有一水平載台，且第二表面凹設有二凹槽；然而，承載盤支撐件可藉由二凹槽分別掛附於二傳動皮帶上，並透過二固定銷分別穿經二凹槽，而使承載盤支撐件固定於二傳動皮帶上。據此，本發明之承載盤支撐件可固定於二平行之傳動皮帶，藉此提高穩定性與負重能力。

此外，本發明之上層輸送模組及下層輸送模組可分別包括一主動側及一從動側，其可分設於固定架之二相對應側；主動側可驅使電子元件承載盤水平移動，而從動側可支撐並協助電子元件承載盤水平移動。其中，從動側可包括一滑輪組，主動側可包括一驅動輪、至少一從動輪、及一輸送帶，而輸送帶可繞設於驅動輪與至少一從動輪上；且驅動輪繞轉輸送帶，以驅使電子元件承載盤水平移動。換言之，本發明之上層輸送模組 及下層輸送模組可透過單側驅動，另一側單純輔助撐拖，藉此簡化機構，提升可靠度並降低成本。

[習知]

9‧‧‧習知承載盤升降機構

91‧‧‧上層輸送台

92‧‧‧下層輸送台

93‧‧‧升降致動模組

P‧‧‧承載盤

[本創作]

2‧‧‧固定架

3‧‧‧上層輸送模組

31,41‧‧‧主動側

311,411‧‧‧水平驅動組件

32,42‧‧‧從動側

321,421‧‧‧滑輪組

4‧‧‧下層輸送模組

5‧‧‧皮帶升降模組

501‧‧‧第一表面

502‧‧‧第二表面

503‧‧‧水平載台

504‧‧‧凹槽

505‧‧‧固定銷

51‧‧‧傳動皮帶

511‧‧‧承載盤支撐件

512‧‧‧夾持座

513‧‧‧活動塊

514‧‧‧伸縮致動器

52‧‧‧致動器

521‧‧‧輸出軸

522‧‧‧皮帶

53‧‧‧驅動軸

531‧‧‧從動軸

54‧‧‧傳動輪組

541‧‧‧第一皮帶

542‧‧‧第二皮帶

543‧‧‧齒輪組

544‧‧‧輪軸

55‧‧‧驅動皮帶

6‧‧‧退避機構

61‧‧‧基座

610‧‧‧滑軌和滑座組件

611‧‧‧斜面

62‧‧‧滑塊

63‧‧‧滑動驅動器

B‧‧‧輸送帶

G1‧‧‧第一支撐件組

G2‧‧‧第二支撐件組

Tr‧‧‧電子元件承載盤

Wd‧‧‧驅動輪

Wp‧‧‧從動輪

圖1係習知承載盤升降機構之示意立體圖。

圖2A係本發明電子元件承載盤之升降設備第一實施例之立體圖。

圖2B係如圖2A所示本發明第一實施例之示意圖，其中為說明之目的僅顯示上層輸送模組、下層輸送模組及皮帶升降模組，用以表示各模組間的位置關係。

圖3A係本發明第一實施例中致動器驅動二驅動軸之一較佳實施態樣之示意圖。

圖3B係本發明第一實施例中致動器驅動二驅動軸之另一較佳實施態樣之示意圖。

圖4A及圖4B係本發明如圖2A所示第一實施之退避機構之側視圖，分別顯示滑動驅動器受控移動前後所處之位置狀況。

圖5係本發明如圖2A所示第一實施之皮帶升降模組之運轉示意圖。

圖6係本發明第二實施例之示意圖，其中僅顯示上層輸送模組、下層輸送模組及皮帶升降模組等各模組間之相關位置。

圖7A係本發明第二實施例之承載盤支撐件組設於傳動皮帶之局部立體圖。

圖7B係本發明第二實施例之承載盤支撐件組設於傳動皮帶及傳動皮帶所環繞之從動輪之示意側視圖。

圖8係本發明第三實施例之示意圖，用以顯示上層輸送模組、下層輸送模組及皮帶升降模組等各模組間之相關位置。

圖9係本發明第三實施之皮帶升降模組之運轉示意圖。

圖10A係本發明第三實施之承載盤支撐件組設於傳動皮帶之一較佳實施態樣之示意圖。

圖10B係本發明第三實施之承載盤支撐件組設於傳動皮帶之另一較佳實施態樣之示意圖。

本發明電子元件承載盤之升降設備在本實施例中被詳細描述之前，要特別注意的是，以下的說明中，類似的元件將以相同的元件符號來表示。

請同時參閱圖2A及圖2B，圖2A係本發明第一實施例之立體圖，圖2B係自圖2A之右側所作之示意立體圖，用以自另一角度顯示本發明第一實施例之上層輸送模組3、下層輸送模組4及皮帶升降模組5，其中為了更清楚顯示各模組的細節而省去固定架2與退避機構6。本實施例之電子元件承載盤之升降設備用於驅使一習知電子元件承載盤Tr(以假想線表示)上升或下降，電子元件承載盤Tr上可承載有多個電子元件(圖中未示)。如圖2A所示，其中該升降設備主要包括固定架2、上層輸送模組3、下層輸送模組4、皮帶升降模組5以及退避機構6。

如圖中所示，於以鋁擠型材架構成的固定架2上方位置及下方位置分別設置一上層輸送模組3及一下層輸送模組4，用於將電子元件承載盤Tr平移地載入固定架2內，或自固定架2內平移地載出電子元件承載盤Tr。在本第一實施例中，上層輸送模組3及下層輸送模組4各包括一主動側31,41及一從動側32,42，分別設於固定架2之二相對側。主動側31,41包括一水平驅動組件311,411，而從動側32,42包括一滑輪組321,421；水平驅動組件311,411係驅動電子元件承載盤Tr作水平移動，亦即移入或移出；而從動側32,42係支撐電子元件承載盤Tr進行水平移動。

進一步說明，如圖2B中所示，水平驅動組件311,411包括一驅動輪Wd、二從動輪Wp、及一輸送帶B，其中輸送帶B繞設於驅動輪Wd與從動輪Wp上，並由驅動輪Wd驅動輸送帶B繞轉，以驅使載置於輸送帶B上之電子元件承載盤Tr作水平移動。換言之，本實施例之上層輸送模組3及下層輸送模組4可透過主動側31,41之單側驅動，但從動側32,42則僅單純地作支撐電子元件承載盤Tr，因而簡化了輸送模組的機構，藉此提升輸送模組的可靠度並降低成本。

請再參閱圖4A及圖4B所示本發明第一實施之退避機構6。退避機構6的設置目的在於避免上層輸送模組3阻礙到電子元件承載盤Tr之上升或下降。詳言之，本實施例之退避機構6組設於固定架2並連接上層輸送模組3。當電子元件承載盤Tr作上升或下降移動 時，退避機構6驅使上層輸送模組3退出電子元件承載盤Tr移動路徑外。

再者，本第一實施例之退避機構6主要包括一基座61、一滑塊62及一滑動驅動器63，其中基座61組設於固定架2，且包括一斜面611，其係朝向固定架2外側逐漸傾斜向下。滑塊62透過滑軌和滑座組件610耦接於基座61之斜面611上。滑動驅動器63組設於基座61並驅使滑塊62滑動於斜面611上。據此，如圖2B及圖4A所示，當上層輸送模組3進行水平方向的移載電子元件承載盤Tr時，退避機構6並不作動，且上層輸送模組3保持凸露出基座61側面以外之狀態；反之，如圖4B所示，當欲使電子元件承載盤Tr上升或下降時，滑動驅動器63拉下上層輸送模組3，直至退到基座61側面以外，而退避於電子元件承載盤Tr之移動路徑外。

另外，值得一提的是，本實施例之退避機構6透過斜面611之設置，可使上層輸送模組3以朝向固定架2外側方向逐漸向下且向外拉出，此一退避動作除了使上層輸送模組3進行了垂直升降位移外，亦進行了水平橫向位移。如此可避免因上層輸送模組3直接水平抽離所導致電子元件承載盤Tr及電子元件晃動甚至傾斜掉落。

請再參閱圖2A及圖2B，皮帶升降模組5組設於固定架2，皮帶升降模組5包括四傳動皮帶51、一致動器52、二驅動軸53及二從動軸531；其中該二驅動軸53分設於固定架2內底部的相對應二側，並且透過一 傳動輪組54而由致動器52所驅動，且每一驅動軸53與每一從動軸531成一對，並在驅動軸53與從動軸531之二端分別固定一皮帶輪，傳動皮帶51繞設於皮帶輪上。換言之，致動器52同時驅動二驅動軸53，故可達到二驅動軸53上之四傳動皮帶51同作等速繞轉。

請一併參閱圖3A，圖3A係本發明第一實施例中致動器和傳動輪組之一較佳實施態樣之示意圖。在本實施例中，傳動輪組54包括一第一皮帶541、一第二皮帶542、及一齒輪組543。其中，第一皮帶541直接繞設於致動器52之輸出軸521和一驅動軸53之間，第二皮帶542繞設於一輪軸544和另一驅動軸53之間，而輪軸544與輸出軸521間透過齒輪組543耦接。據此，當致動器52之輸出軸521轉動時，將可帶動二側之驅動軸53同步轉動。

請參閱圖3B，圖3B係本發明第一實施例中致動器驅動二驅動軸之另一較佳實施態樣之示意圖。在其他的實施態樣中，亦可以雙驅動源來同步驅動二驅動軸53，即如圖3B所示，以二個致動器52各藉由一皮帶522來分別驅動該二驅動軸53。當然，二個致動器52必須經過適當的控制手段，以讓該二驅動軸53的轉動量一致，方可同步地帶動二側之驅動軸53轉動。

請再參閱圖2A及圖2B，每一傳動皮帶51的外表上等距地設置有三個承載盤支撐件511，其中等距係指兩兩承載盤支撐件511間的距離係等於上層輸送模組3與下層輸送模組4間的距離。再者，在本實施例 中，因承載盤支撐件511係自傳動皮帶51之外表面凸設，並不影響傳動皮帶51內表面既有之齒型。又，承載盤支撐件511可以透過接合或以扣環之形式固定於傳動皮帶51之外表面上，故不會阻礙或干涉傳動皮帶51在驅動軸53上的繞行。

請一併參閱圖2A、圖2B及圖5，其係示範本發明第一實施例之皮帶升降模組之運轉流程。當致動器52開始轉動傳動輪組54並使二驅動軸53旋轉因而帶動四側端之傳動皮帶51繞轉時，傳動皮帶51上之承載盤支撐件511等速同作上升或下降，因而上升或下降載置於承載盤支撐件511上之電子元件承載盤Tr。在本實施例中承載盤支撐件511係撐住電子元件承載盤Tr使其跟隨下降。

再者，因本實施例之固定架2的四個角落方位上都設置了傳動皮帶51，電子元件承載盤Tr可透過四端支撐，故承載盤支撐件511可穩固地撐托電子元件承載盤Tr上升或下降。而且，本實施例藉由傳動皮帶51之循環繞轉，而構成迴轉式升降作動；亦即，傳動皮帶51之循環繞轉過程中，讓等距設置之承載盤支撐件511依序輪流載置電子元件承載盤Tr上升或下降，藉此提高移載效率。

請同時參閱圖6、圖7A及圖7B，圖6係本發明第二實施例中表示上層輸送模組3、下層輸送模組4及皮帶升降模組5等各模組間相關位置之示意圖，圖7A係本發明第二實施例之承載盤支撐件511組設於傳動皮 帶51之局部立體圖，圖7B係本發明第二實施例之承載盤支撐件511組設於傳動皮帶51之側視示意圖。本第二實施例與前述第一實施例主要差異於承載盤支撐件511的固定方式以及傳動皮帶51的數量有所不同。

詳言之，在第二實施例中，每一驅動軸53之二端分別繞設二條傳動皮帶51；每一承載盤支撐件511包括彼此相對應之一第一表面501及一第二表面502，其中第一表面501一體凸設有一水平載台503，而第二表面502凹設有二凹槽504，承載盤支撐件511藉由二凹槽504分別掛附於二傳動皮帶51上，並透過二固定銷505分別穿經二凹槽504，而使承載盤支撐件511固定於二傳動皮帶51上。

另外，值得一提的是，在本第二實施例中，因固定銷505係凸出於傳動皮帶51外，故當固定銷505繞經驅動軸53或從動軸531時，勢必會卡在傳動皮帶51與驅動軸53或從動軸531間，而造成繞轉不順或甚至停止運轉。據此，本實施例之驅動軸53及從動軸531特別設有一切槽532，其係用於容納固定銷505；也就是說，當承載盤支撐件511繞經驅動軸53或從動軸531時，固定銷505將收容於切槽532內，而使繞轉更為順暢。

請同時參閱圖8及圖9，圖8係本發明第三實施例表示上層輸送模組3、下層輸送模組4及皮帶升降模組5等各模組間相關位置之示意圖，圖9係本發明第三實施之皮帶升降模組5之運轉示意圖。第三實施例 與上述第一、二實施例之主要差異在於，第一、二實施例之承載盤支撐件511係自傳動皮帶51之表面上凸出，但第三實施例之承載盤支撐件511則係自傳動皮帶51之側端面上凸出。

進一步說明，如圖8及圖9中所顯示，本第三實施例之皮帶升降模組5包括四傳動皮帶51、一致動器52、二驅動軸53及二從動軸531；其中，二驅動軸53分設於固定架2內底部之相對應二側，並透過一驅動皮帶55而受致動器52所驅動，且傳動皮帶51繞設在驅動軸53及與其配對之從動軸531之二端。換言之，致動器52同時驅動二驅動軸53，故可達到一驅動軸53上之二條傳動皮帶51與另一驅動軸53上之另二條傳動皮帶51等速同作上升或下降移動之功效。

另外，在每一傳動皮帶51之二相對側於幅寬方向的側邊上分別設置一承載盤支撐件511，其與在另一相對傳動皮帶51之相對側邊上的承載盤支撐件511朝向彼此對應凸伸。為了方便說明，以下將二傳動皮帶51上同一側之承載盤支撐件511分別歸納為第一支撐件組G1及第二支撐件組G2，即如圖8中所顯示分別位於上方和下方之承載盤支撐件511群組。

據此，當致動器52開始轉動驅動皮帶55，二驅動軸53旋轉帶動四側端之傳動皮帶51繞轉，而使傳動皮帶51上之承載盤支撐件511同步升降，亦即第一支撐件組G1及第二支撐件組G2分別下降或上升；而當抵達定位時，致動器52反轉，又使第一支撐件組G1及第二支撐件組G2分別反向上升或下降。

詳言之，在第一支撐件組G1下降的過程中，第二支撐件組G2則同時上升，故當第一支撐件組G1抵達下層輸送模組4之一側時，第二支撐件組G2則抵達上層輸送模組3之一側。此時，下層輸送模組4可將電子元件承載盤Tr載出，而上層輸送模組3可載入另一電子元件承載盤Tr。據此，第一支撐件組G1和第二支撐件組G2可分別地往復上升或下降，藉此可構成往返式升降作動，大幅提高移載效率。

請再一併參閱圖10A及圖10B，其中圖10A係本發明第三實施之承載盤支撐件511一較佳實施態樣組設傳動皮帶51之示意圖，圖10B係本發明第三實施之承載盤支撐件511另一較佳實施態樣組設傳動皮帶51之示意圖。如圖中所示，每一承載盤支撐件511包括一夾持座512、一活動塊513及一伸縮致動器514，夾持座512係夾持於傳動皮帶51上，伸縮致動器514組設於夾持座512，活動塊513連接伸縮致動器514。

再者，伸縮致動器514可驅使活動塊513朝傳動皮帶51之幅寬方向凸伸或縮回。舉例而言，如圖9所示，當第一支撐件組G1之承載盤支撐件511承載有電子元件承載盤Tr時，第一支撐件組G1之承載盤支撐件511之活動塊513係朝傳動皮帶51之幅寬方向凸伸；另一方面，沒有承載電子元件承載盤Tr之第二支撐件組G2的承載盤支撐件511之活動塊513則朝傳動皮帶51之幅寬方向縮回，藉此避免電子元件承載盤Tr在下降過程中遭第二支撐件組G2阻擋。

此外，第三實施例與上述第一、二實施例另一主要差異在於，第三實施例之上層輸送模組3與下層輸送模組4的二側都為主動側，亦即皆採用如第一、二實施例之水平驅動組件311,411，此目的僅在於表示本發明上層輸送模組3與下層輸送模組4並僅不限單側傳動，亦可如第三實施例之雙側傳動。

上述實施例僅係為了方便說明而舉例而已，本發明所主張之權利範圍自應以申請專利範圍所述為準，而非僅限於上述實施例。

2‧‧‧固定架

3‧‧‧上層輸送模組

4‧‧‧下層輸送模組

5‧‧‧皮帶升降模組

6‧‧‧退避機構

31,41‧‧‧主動側

32,42‧‧‧從動側

51‧‧‧傳動皮帶

52‧‧‧致動器

53‧‧‧驅動軸

54‧‧‧傳動輪組

511‧‧‧承載盤支撐件

531‧‧‧從動軸

Claims (5)

1. 一種電子元件承載盤之升降設備，包括：一固定架；一上層輸送模組，其組設於該固定架；一下層輸送模組，其組設於該固定架並位於該上層輸送模組之下方；以及一皮帶升降模組，其組設於該固定架，該皮帶升降模組包括至少一傳動皮帶及一致動器，該至少一傳動皮帶呈環狀且立設於該固定架之至少一側並動力連接該致動器，每一傳動皮帶上設置有複數承載盤支撐件，其係用於載置一電子元件承載盤；其中，該致動器繞轉該至少一傳動皮帶，使該複數承載盤支撐件升降該電子元件承載盤於該上層輸送模組與下層輸送模組之間；其中，該皮帶升降模組更包括二驅動軸，其分設於該固定架內相對應二側並受該致動器所驅動，每一驅動軸之二端分別繞設該至少一傳動皮帶；其中，每一驅動軸二端之該至少一傳動皮帶上之該複數承載盤支撐件係以該傳動皮帶之幅寬方向朝向彼此對應凸伸；其中，每一傳動皮帶之二相對應側上分別設置該複數承載盤支撐件，每一承載盤支撐件包括一夾持座、一活動塊及一伸縮致動器，該夾持座係夾持於該傳動皮帶，該伸縮致動器組設於該夾持座，該活動塊連接該伸縮致動器；該伸縮致動器驅使該活動塊朝該 傳動皮帶之幅寬方向凸伸或縮回。
2. 如請求項1之電子元件承載盤之升降設備，其更包括一退避機構，其組設於該固定架並連接該上層輸送模組；當該電子元件承載盤上升或下降時，該退避機構驅使該上層輸送模組退出於該電子元件承載盤的移動路徑外。
3. 如請求項2之電子元件承載盤之升降設備，其中，該退避機構包括一基座、一滑塊及一滑動驅動器，該基座組設於該固定架，該基座包括一斜面，其係朝向該固定架外側逐漸傾斜向下，該滑塊耦接於該基座之該斜面並連接該上層輸送模組，該滑動驅動器組設於該基座並驅使該滑塊滑動於該斜面上。
4. 如請求項1之電子元件承載盤之升降設備，其中，該上層輸送模組及該下層輸送模組分別包括一主動側及一從動側，其分設於該固定架之二相對應側；該主動側係驅使該電子元件承載盤水平移動，該從動側係支撐並協助該電子元件承載盤水平移動。
5. 請求項4之電子元件承載盤之升降設備，其中，該從動側包括一滑輪組，該主動側包括一驅動輪、至少一從動輪、及一輸送帶，該輸送帶繞設於該驅動輪與該至少一從動輪上；該驅動輪繞轉該輸送帶，以驅使該電子元件承載盤水平移動。