JP2007076802A - 段ばらし装置、段積み装置及び段ばらし段積み装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 複数のアクチュエータを必要とせず、またエアー供給源を必要としない、その結果制御が簡単な段ばらし装置、段積み装置及び段ばらし段積み装置の提供
【解決手段】 搬送手段１２の両側に昇降可能かつ旋回可能に取り付けられ、収容箱Ｗを保持可能な前進位置と収容箱との干渉域から外れる後退位置とに位置決め可能な係止部材５１と、収容箱Ｗを保持可能な保持位置と開放可能な開放位置との間で係止部材５１を昇降可能な昇降手段２０と、係止部材を旋回駆動する揺動手段５０とで構成され、昇降手段２０は、モータ２３と、回転動力を分岐する動力分岐手段２４と、回転動力を昇降板４１の昇降移動に変換可能な動力変換手段３０とを備え、揺動手段５０は、平歯車５３と噛み合いローラ５５を取り付けたラック５４と、ローラ５５を介してラック５４を搬送手段中心側へ移動する第１カム６２と、反対側へ移動する第２カム６３とを備えるようにした。
【選択図】図２

Description

本発明は、数段に重ねられた状態で搬送装置で搬送されてきた収容箱や物品を、１個又は複数個ずつ分離して搬出する段ばらし装置、１個ずつ又は複数個ずつ搬送装置で搬送されてきた収容箱や物品を段積みする段積み装置、及び数段に重ねられた状態で搬送装置で搬送されてきた収容箱や物品を１個ずつ又は複数個ずつ分離して待機位置に搬出し、その待機位置においてプレス機械等から所定量加工製品が挿入された収容箱や物品を搬送し数段に重ねる段ばらし段積み装置に関するものである。

従来技術として、特許文献１に開示の物品の段積み、段ばらし装置がある。この技術は、搬送手段の両側部に、係止部材を互いに接近離間させて搬送手段上の物品を保持開放可能な出退手段と、前記係止部材を、搬送手段上の物品を保持可能な保持位置と、搬送手段上で物品が通過可能な上昇位置との間で昇降可能な昇降手段とを具備し、前記出退手段による係止部材の出退動作と昇降手段による係止部材の昇降動作とにより、段積み動作は、保持位置から物品を保持して上昇位置まで上昇させ、搬送手段により物品を搬入し、上昇位置から物品上に物品を下降して重ね、重ねた物品を保持して上昇位置まで上昇させ、これを繰り返して段積みし、段ばらし動作は、段積みされた物品のうち、最下段より上方段の物品を保持して上昇位置まで上昇させ、残された物品を搬出した後、段積みされた物品を保持位置に下降し、再度最下段より上方段の物品を保持して上昇位置まで上昇させ、これを繰り返して段ばらしする段積み、段ばらし装置である。

この公報の実施例によると（この段落で使用の記号は特許文献１に示された記号を表す）、段積み・段ばらし部１１は左右対称構造に構成されており、搬送コンベヤ１の側部フレーム３の外面に基板２１が垂設され、基板２１に取り付けられた前後一対のガイド部材２２ａに昇降レール２２ｂを介して昇降フレーム２３が昇降自在に配置され、基板２１の下部に設置された第１昇降シリンダ２４により昇降フレーム２３をＩ位置とＩＩ位置の間の距離に相当する第１昇降ストロークＳ１分を昇降駆動するように構成されている。
また前記昇降フレーム２３には、前後一対のガイドロッド２５ｂを有する第２昇降シリンダ２５が上方に向かって進展自在に配置されており、第２昇降シリンダ２５のピストンロッド２５ａとガイドロッド２５ｂの先端部にトレイ保持装置１４が設置されて、トレイ保持装置１４をＩＩ位置とＩＩＩ位置の間の距離に相当する第２昇降ストロークＳ２分を昇降駆動するように構成されている。そして前記第１昇降シリンダ２４と第２昇降シリンダ２５とでトレイ昇降装置（昇降手段）１２が構成されている。
トレイ保持装置（出退手段）１４は、前後一対のガイドロッド２６ｂを有する出退シリンダ２６が上方に向かって伸縮自在に配置され、出退シリンダ２６のピストンロッド２６ａおよびガイドロッド２６ｂの先端部に、保持具１３が取り付けられている。したがって、出退シリンダ２６を待機位置から突出位置まで進展して保持具１３を所定ストロークＳ３だけ突出させることにより、保持具１３をトレイＷの縁部Ｗｂの下方に当て付けてトレイＷを保持することができる。

そして、搬送手段の両側に、係止部材の出退手段、係止部材の昇降手段とを配置して、物品を段積み・段ばらしするように構成したので、従来のようにコンベヤの底部に設置した物品のリフト装置が不要となり、省スペース化が図れ、作業者の作業スペースやレイアウト上で設置スペースが無いような場合であっても、この段積み・段ばらし装置を設置することができ、搬送手段の下部空間を使用することなく、段積み位置または段ばらし位置を任意に設定できて、設計の自由度を拡大することができる。また既存のコンベヤに容易に付設することもできる。

しかしこの発明は、係止部材の出退手段に一対の、昇降手段に２対のアクチュエータを必要としている。この実施例ではアクチュエータはそれぞれシリンダで駆動するものであって、エアー供給源を必要とする。そのため、エアー供給源のないところでは動作できないという欠点があった。すなわち、この発明は複数のアクチュエータを必要とし、またエアー供給源が必要であるという問題があった。
特開２００４−１６８４４０号公報

解決しようとする問題点は、複数のアクチュエータを必要とせず、またエアー供給源を必要としない、その結果制御が簡単な段ばらし装置、段積み装置及び段ばらし段積み装置を提供することである。

請求項１に記載の本発明の段ばらし装置は、収容箱を搬送する搬送手段の両外側部に昇降可能にかつ搬送手段中心側へ旋回可能に両外側から対峙して取り付けられ、搬送手段中心側へ旋回したとき搬送手段上に載置された収容箱を下方から保持可能な前進位置と搬送手段中心側から逆旋回したとき収容箱との干渉域から外れる後退位置とに位置決め可能な係止部材と、係止部材が後退位置から前進位置へ旋回し搬送手段上に載置された収容箱が保持可能となる保持位置と、係止部材が前進位置から後退位置へ逆旋回し搬送手段上に載置の収容箱が開放可能となる開放位置との間で係止部材を昇降可能な昇降手段と、係止部材を前進位置と後退位置との間で旋回往復駆動する揺動手段とで構成し、昇降手段は、搬送手段の上部に取り付けのモータと、モータによる回転動力を搬送手段の両側へ分岐する動力分岐手段と、分岐された各の回転動力を、搬送手段の両側部に立設の縦案内手段に昇降自在に取り付けられ搬送手段の搬送方向と平行で係止部材を一体的に取り付けた水平軸を回動可能に軸支する昇降板の昇降移動に変換可能な動力変換手段とを備え、揺動手段は、水平軸に一体的に取り付けられた平歯車と噛み合い昇降板に設けた横案内手段に案内されて搬送手段中心側へ往復移動可能で一方端にローラを取り付けたラックと、係止部材が開放位置にあるときはローラを介してラックを搬送手段中心側へ移動する第１カムと、係止部材が保持位置にあるときはローラを介してラックを搬送手段中心とは反対側へ移動する第２カムとを備えることを最も主要な特徴とする。

請求項２に記載の本発明の段ばらし装置は、揺動手段は、ラックが搬送手段中心側端へ移動したときはその位置を保持する位置保持手段が設けられ、ラックが搬送手段中心とは反対側端へ移動したときは係止部材に当接して係止部材の旋回を止める停止部材が設けられていることを最も主要な特徴とする。

請求項３に記載の本発明の段積み装置は、収容箱を搬送する搬送手段の両外側部に昇降可能にかつ搬送手段中心側へ旋回可能に両外側から対峙して取り付けられ、搬送手段中心側へ旋回したとき搬送手段上に載置された収容箱を下方から保持可能な前進位置と搬送手段中心側から逆旋回したとき収容箱との干渉域から外れる後退位置とに位置決め可能な係止部材と、係止部材が後退位置から前進位置へ旋回し搬送手段上に載置された収容箱が保持可能となる保持位置と、係止部材が前進位置から後退位置へ逆旋回し搬送手段上に載置の収容箱が開放可能となる開放位置との間で係止部材を昇降可能な昇降手段と、係止部材を前進位置と後退位置との間で旋回往復駆動する揺動手段とで構成し、昇降手段は、搬送手段の上部に取り付けのモータと、モータによる回転動力を搬送手段の両側へ分岐する動力分岐手段と、分岐された各の回転動力を、搬送手段の両側部に立設の縦案内手段に昇降自在に取り付けられ搬送手段の搬送方向と平行で係止部材を一体的に取り付けた水平軸を回動可能に軸支する昇降板の昇降移動に変換可能な動力変換手段とを備え、揺動手段は、水平軸に一体的に取り付けられた平歯車と噛み合い昇降板に設けた横案内手段に案内されて搬送手段中心側へ往復移動可能で一方端にローラを取り付けたラックと、係止部材を前進位置側へ常時付勢する付勢体と、係止部材が開放位置にあるときはローラを介してラックを搬送手段中心側へ移動し付勢体の付勢力に打ち勝って係止部材を後退位置へ逆旋回する第１カムと、係止部材が開放位置から上昇し付勢体の付勢力により係止部材が前進位置側へ移動するとき係止部材の旋回を停止する停止部材とが設けらていることを最も主要な特徴とする。

請求項４に記載の本発明の段ばらし装置又は段積み装置は、昇降手段は、搬送手段の両側部に立設の縦案内手段に左右個別に取り付けられていることを最も主要な特徴とする。

請求項５に記載の本発明の段ばらし装置又は段積み装置は、係止部材は、搬送手段の両外側部に各２個ずつ設けられていることを最も主要な特徴とする。

請求項６に記載の本発明の段ばらし段積み装置は、収容箱を搬送する搬送手段の両外側部に昇降可能にかつ搬送手段中心側へ鉛直面内で旋回可能に両外側から対峙して取り付けられ、搬送手段中心側へ旋回したとき搬送手段上に載置された収容箱を下方から保持可能な前進位置と、搬送手段中心側から逆旋回したとき収容箱との干渉域から外れる後退位置とに位置決め可能な係止部材と、係止部材が前進位置へ旋回し搬送手段上に載置された収容箱が保持可能となる保持位置と、係止部材が後退位置へ逆旋回し搬送手段上に載置の収容箱が開放可能となる開放位置との間で係止部材を昇降可能な昇降手段と、係止部材を前進位置と後退位置との間で旋回往復駆動する揺動手段とで構成する段ばらし手段と段積み手段とを直列に設け、それらの間に、段ばらし手段で１個ずつ分離された収容箱を少なくとも１個待機させる待機エリアを搬送手段上に設けたことを最も主要な特徴とする。

請求項１の段ばらし装置は、収容箱を下方から保持する係止部材が後退位置から前進位置へ旋回する保持位置と、前進位置から後退位置へ逆旋回する開放位置との間で係止部材を昇降する昇降手段と、収容箱を下方から保持可能な前進位置と、収容箱との干渉域から外れる後退位置との間で係止部材を旋回駆動する揺動手段とで構成し、昇降手段はモータと、モータによる回転動力を搬送手段の両側へ分岐する動力分岐手段と、分岐された回転動力を昇降板の昇降移動に変換可能な動力変換手段とを備え、揺動手段は、昇降板に軸支の水平軸に一体的に取り付けられた平歯車と噛み合うラックと、係止部材が開放位置にあるときはラックを搬送手段中心側へ移動する第１カムと、係止部材が保持位置にあるときはラックを搬送手段中心とは反対側へ移動する第２カムとを備えるようにしたので、アクチュエータは１つのモータのみで動作可能である。その結果、制御部が簡単になり安価に製造できる。また、アクチュエータはモータのみであるのでエアー供給源を必要としないのでコンプレッサー等の装置が不要という利点がある。

請求項２の段ばらし装置は、ラックが搬送手段中心側端へ移動したときは位置保持手段を、ラックが搬送手段中心とは反対側端へ移動したときは停止部材を設けたので、係止部材を前進位置と後退位置とに機械的に確実に位置決めができるいう利点がある。

また、請求項３の段積み装置は、収容箱を下方から保持する係止部材が後退位置から前進位置へ旋回する保持位置と、前進位置から後退位置へ逆旋回する開放位置との間で係止部材を昇降する昇降手段と、収容箱を下方から保持可能な前進位置と、収容箱との干渉域から外れる後退位置との間で係止部材を旋回駆動する揺動手段とで構成し、昇降手段はモータとモータによる回転動力を搬送手段の両側へ分岐する動力分岐手段と、分岐された回転動力を昇降板の昇降移動に変換可能な動力変換手段とを備え、揺動手段は、昇降板に軸支の水平軸に一体的に取り付けられた平歯車と噛み合うラックと、係止部材を前進位置側へ常時付勢する付勢体と、係止部材が開放位置にあるときはラックを搬送手段中心側へ移動し係止部材を後退位置へ逆旋回する第１カムと、係止部材が開放位置から上昇し付勢体の付勢力により係止部材が前進位置側へ移動するとき係止部材の旋回を停止する停止部材とを備えるようにしたので、アクチュエータはモータのみで動作可能である。その結果、制御部が簡単になり安価に製造できる。また、アクチュエータはモータのみであるのでエアー供給源を必要としないという利点がある。

また、請求項４の段ばらし装置又は段積み装置は、昇降手段が搬送手段の両側部に立設の縦案内手段に左右個別に取り付けられているので、搬送手段上部の空間が確保でき、収容箱を昇降手段上に複数段載置できるという利点がある。

また、請求項５の段ばらし装置又は段積み装置は、係止部材が、搬送手段の両外側部に各２個ずつ設けられているので、係止部材が収容箱を安定して保持することができるという利点がある。

また、請求項６の段ばらし段積み装置は、段ばらし手段のある搬送手段上に複数個段積みされた収容箱から、一個ずつ収容箱をプレス機械の加工品排出位置の待機エリアへ搬送し、プレス機械加工品が投入され収容箱内に所定量加工品が貯まったら、段積み手段のある搬送手段上に送り出され、段積み手段により自動的に複数段段積みすることが可能となり、省力化が可能となる。

上記課題を解決するため、本発明の発明は、複数のアクチュエータを必要とせず、またエアー供給源を必要としない、その結果制御が簡単な段ばらし装置、段積み装置及び段ばらし段積み装置を実現した。

本発明の段ばらし装置について、図１乃至６をもとに説明する。図１は本発明の段ばらし装置の側面図である。図２は図１のＡ矢視図である。図３は図１のＢ矢視図である。図４乃至６は本装置の係止部材の動作を示す部分図である。

図１において、右から左へ向かって収容箱Ｗ（Ｗｎ，Ｗ１，Ｗ２・・・で示される）を搬送する第１コンベア１１、第２コンベア１２、第３コンベア１３（以上請求項にいう搬送手段）が縦列に設置されている。第１コンベア１１上には段積みされた収容箱Ｗｎが例えばＷｎ１〜Ｗｎ５の５個載置され、第２コンベア１２には、第１コンベア１１から搬送された収容箱Ｗｎが載置されるが、第２コンベア１２上においては、以下段積みされた収容箱Ｗを下から順にＷ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４，Ｗ５とする。図においてはＷ１，Ｗ２のみ記載している。第１コンベア１１、第２コンベア１２、第３コンベア１３は、図示しない制御部により設定のタイミングでローラに内蔵のモータが回転制御され、コンベア上の収容箱Ｗが図の右から左へ向かって搬送される。第２コンベア１２が空になると第１コンベア１１、第２コンベア１２が起動され、第１コンベア１１から複数段積みされた収容箱Ｗｎが第２コンベア１２上へ搬送される。第２コンベア１２の先頭寄りに第２コンベア１２の両外側部（コンベア搬送方向に向かって左右方向）に取り付けられた後述の透過型光センサ７３が収容箱Ｗ１の到達を検出すると第２コンベア１２は停止し、収容箱Ｗは後述のストッパ１６により所定位置に位置決めされる。

第２コンベア１２の左右外側部にはそれぞれ２本の支柱３，３がベース１から立設している。２本の支柱３，３にはそれぞれ上部に天板２，２が架設され、左右の天板２，２はモータ取り付け用のブラケット２２により連結され、ベース１、支柱３，３、天板２，２、ブラケット２２は図示しない締結手段により一体構造体をなしている。ブラケット２２には、上下方向に延びる２本の角柱形のストッパ１６，１６が、収容箱Ｗの幅より狭い間隔で離れて取り付けられている。その下方端は、第２コンベア１２上の最下位の収容箱Ｗ１の１つ上の収容箱Ｗ２まで延びており、最下位の収容箱Ｗ１上面との間には所定量の距離が設定されている。また上方端は、収容箱Ｗの最上位の収容箱Ｗ５の位置まで延びている。

それぞれの支柱３，３は両端近傍を除いた中央部がガイド（請求項にいう縦案内手段）の役目もなしており、左右のそれぞれ２本の支柱３，３間にはこのガイド部に摺動可能に昇降板４１が架設されている。左右の昇降板４１，４１の上面にはそれぞれに、収容箱Ｗの搬送方向（図１の右から左）に平行に水平軸５２が回転可能に軸支されていて、水平軸５２，５２のそれぞれには両端近傍にアーム（請求項にいう係止手段）５１，５１が水平軸５２と一体回転可能に取り付けられている。さらに一端側（図１において右寄り）にはアーム５１に隣接してかつ水平軸５２と一体回転可能に平歯車５３が取り付けられている。これにより平歯車５３が回転すると水平軸５２両端近傍に取り付けの一対のアーム５１，５１が同時に揺動可能となっている。また、左右の昇降板４１，４１は後述の昇降手段２０により、同一の高さを維持しながら同時に昇降可能となっている。

それぞれの昇降板４１には、第２コンベア１２の中心側（請求項にいう搬送手段中心側、以下コンベア中心側という）に向かって案内溝が形成されたスライドガイド５６（請求項にいう横案内手段）が取り付けられ、その案内溝には平歯車５３と噛み合うラック５４が往復移動可能に嵌合されている。ラック５４のコンベア中心とは反対側（以下コンベア中心反対側という）の一方端にはローラ５５が回転自在に取り付けられている。また、ラック５４の中央近傍には上面から下方に向かって先端にボールが回転可能にかつ下方へ付勢されて挿入されたプランジャ５８（請求項にいう位置保持手段）が、そのボール部分をラック５４下面から突出させてねじ込まれている。スライドガイド５６の案内溝底面にはラック５４がコンベア中心側へ前進したときに、プランジャ５８の先端ボールと嵌合する凹穴５４ａが形成され、この嵌合によりラック５４はその位置を保持可能となっている。

ローラ５５が取り付けられた左右のラック５４，５４が左右の昇降板４１，４１とともに昇降するとき、このローラ５５に係合するように、第２コンベア１２の左右ベース１上に立設したスタンド６１，６１のそれぞれの上下の２位置に、第１カム６２と第２カム６３が取り付けられている（請求項にいう揺動手段）。これら第１カム６２と第２カム６３には同一面の鉛直面とそれに連続する斜面とが形成されていて、その斜面同士は互いに向き合うように取り付けられている。

そして、ラック５４がコンベア中心反対側にあるとき昇降板４１，４１が下降すると、下側の第１カム６２，６２の斜面にローラ５５，５５が当接しその斜面に倣ってさらに鉛直面に到達すると、ラック５４，５４がコンベア中心側端へ移動し、左右の一対のアーム５１，５１それぞれが対称的にコンベア中心反対方向へ逆旋回し、コンベア中心側斜め上方を向いて停止する（請求項にいう後退位置）。このときプランジャ５８はスライドガイド５６の案内溝底面に形成された凹穴５４ａと嵌合し、ラック５４はその位置が保持され、左右の一対のアーム５１，５１それぞれもまた斜め上方を向いて保持される（図４）。

その位置から昇降板４１，４１が上昇すると、上側の第２カム６３，６３の斜面にローラ５５、５５がそれぞれ当接しその斜面に倣ってさらに鉛直面に到達すると、ラック５４，５４がコンベア中心反対側へ移動し、左右の一対のアーム５１，５１それぞれはコンベア中心側へ旋回し水平になる（請求項にいう前進位置）。このとき昇降板４１，４１それぞれに設けた左右の一対の停止部材４５，４５が水平方向になった左右の一対のアーム５１，５１それぞれに当接しそれ以上の旋回を阻止する。このラック５４，５４の往復移動に伴い平歯車５３，５３が回転すると、水平軸５２，５２それぞれの両端近傍に取り付けの左右の一対のアーム５１，５１それぞれが同時に揺動可能となっている。これにより、左右の一対のアーム５１，５１それぞれが水平状態となり、収容箱Ｗを左右前後の４カ所で下方から保持可能となっている。このように、第２コンベア１２を挟んで対称に昇降板４１，４１が同一高さを保持しつつ同時に昇降することにより、揺動手段５０が作動し、左右の１対のアーム５１，５１それぞれが前進位置と後退位置との間を往復旋回すると同時に上昇端と下降端間を昇降する。

第２コンベア１２左右上部の両天板２，２に跨いで取り付けられたモータ取り付け用のブラケット２２は第２コンベア１２の搬送方向側に鉛直にモータ取付け面が形成されており、そのモータ取付け面上下方向に、モータ２３の出力回転を図示しないギアを介して第２コンベア１２左右方向へ延伸する横軸２５の両端側に分岐する動力分岐手段２４が取り付けられている。この横軸２５の両端にはスプロケット３１，３１が一体回転可能に取り付けられている。そして天板２，２上面それぞれには、スプロケット３１の歯と対峙する歯を持った一対のスプロケット３２，３３が並列に回転可能に軸支されている。また、ベース１上には左右のスプロケット３２，３３の歯と対峙する歯を持った左右のスプロケット３４，３４が回転可能に左右に軸支されている。

そして、左右それぞれにおいて、横軸２５に取り付けのスプロケット３１と天板２上面に取り付けのスプロケット３２，３３とベース１に取り付けのスプロケット３４とはチェーン３５で連結され、このチェーン３５の両端はそれぞれ昇降板４１上下面に固定されている（これらのスプロケットとチェーンは請求項にいう動力変換手段）。これにより、横軸２５が回転すると左右のスプロケット３１，３１が一体で回転し、それぞれ左右の各スプロケット３２，３４，３３をアイドルとして左右のチェーン３５，３５が走行することによって、チェーン３５，３５の両端に連結された左右の昇降板４１，４１が同一高さを保持し同期しながら昇降する。図１において、スプロケット３１が、時計方向へ回転すると左右の昇降板４１，４１は下降し、反時計方向へ回転すると上昇するようになっている（モータ２３、動力分岐手段２４、動力変換手段３０を合わせて請求項にいう昇降手段２０）。

また、第２コンベア１２の左右外側部にはそれぞれスタンド７５，７５が、第２コンベア１２の先頭寄りで、支柱３，３のコンベア搬送方向側近傍にベース１から立設している。このスタンド７５，７５の一方（図１の手前側）には反射型光センサ７１，７２が一方の昇降板４１のコンベア搬送方向側の面を検出可能に、上下の所定位置に取り付けられている。昇降板４１，４１が下降すると反射型光センサ７１が、昇降板４１，４１が上昇すると反射型光センサ７２がそれぞれ一方の昇降板４１を検出し、その信号によりモータ２３がその位置で停止可能に設定されている。（以下、これら反射型光センサ７１，７２の作動により停止した位置をそれぞれ下降端、上昇端という。）

また、スタンド７５，７５にはそれぞれ、反射型光センサ７１，７２との間に、投光器と受光器とで一対になった透過型光センサ７３，７４が上下２位置に、投光器と受光器とがそれぞれ光軸７３ａ、７４ａを一致させて、第２コンベア１２を挟んで対向して取り付けられている。透過型光センサ７３は、第２コンベア１２上に載置された最下位の収容箱Ｗ１がその透過光を遮断する位置に取り付けられている。また、透過型光センサ７４は、最下位の収容箱Ｗ１の上に載置された収容箱Ｗ２の下部がその投光を遮断する位置に取り付けられている。そして、収容箱Ｗ２が収容箱Ｗ１に載置されているときは収容箱Ｗ２がその投光を遮断し、収容箱Ｗ２が所定量上昇し収容箱Ｗ１との間に隙間ができると、その隙間を通して透過型光センサ７４からの光が透過するようになっている。

つぎに、段ばらし装置の動作について図４〜６を基に説明する。
第２コンベア１２上に収容箱Ｗがないとき、昇降板４１，４１は下降端に待機しており、第１カム６２の作動によりラック５４と歯車５３を介してアーム５１，５１が斜め上方へ向き、収容箱Ｗとの干渉域から遠ざかった後退位置に位置決めされている。また、ラック５４はプランジャ５８の先端ボールとスライドガイド５６の凹穴５４ａとが嵌合することによりその位置を保持されている。また、反射型光センサ７１は昇降板４１のコンベア搬送方向側の面を検出している。また、透過型光センサ７３，７４はともに通光状態にある。この状態で起動すると、第１コンベア１１、第２コンベア１２ともに起動し、第１コンベア１１上の収容箱Ｗｎ（Ｗｎ１〜Ｗｎ５）が第２コンベア１２上に搬送される。すると、第２コンベア１２搬送方向側に固定のストッパ１６に到達し、透過型光センサ７３，７４の投光が収容箱Ｗ１により遮光され、その内の透過型光センサ７３の信号により第１コンベア１１、第２コンベア１２ともに停止し、収容箱Ｗはストッパ１６，１６に当接した状態で位置決めされる。

と同時に、透過型光センサ７３の遮光信号によりモータ２３が起動し、動力分岐手段２４により第２コンベア１２左右方向のスプロケット３１，３１へ、図１において反時計方向の回転として分岐された回転動力は、チェーン３５，３５を介して、昇降板４１，４１を、アーム５１，５１が収容箱Ｗとの干渉域から遠ざかった後退位置を保持しながら上昇させる。そうするとローラ５５，５５が第２カム６３，６３の斜面に到達し、ローラ５５，５５はそれぞれラック５４，５４とともに徐々にコンベア中心反対方向へ押され、平歯車５３，５３の回転により、左右の一対のアーム５１，５１それぞれがコンベア中心方向へ旋回させられる。ローラ５５，５５が第２カム６３，６３の鉛直面に達しとき左右の一対のアーム５１，５１それぞれの上面は水平状態の前進位置になる（図５）。このとき昇降板４１，４１に設けた左右の一対の停止部材４５，４５が左右の一対のアーム５１，５１それぞれに当接し、左右の一対のアーム５１，５１それぞれは前進位置に保持される。

さらに左右の一対のアーム５１，５１それぞれが前進位置のまま昇降板４１，４１が上昇を続けると、左右の一対のアーム５１，５１それぞれの水平な上面が収容箱Ｗ２の前後左右４カ所の肩部Ｗａに下方から当接し、収容箱Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４，Ｗ５は一体で上昇し始め収容箱Ｗ１から切り離されて、収容箱Ｗ２と収容箱Ｗ１との間に隙間ができ、透過型光センサ７４が通光状態となり分離が確認される。そして、反射型光センサ７２が一方の昇降板４１を検出すると、その信号によりモータ２３が停止し昇降板４１，４１の上昇が停止する。この結果、第２コンベア１２上の最下位の収容箱Ｗ１はその上の収容箱Ｗ２〜５の収容箱から分離され単独で搬送可能となる（図６）。そして、図示しない別途設定された排出信号により第２コンベア１２が起動し収容箱Ｗ１が搬送され排出される。

第２コンベア１２から収容箱Ｗ１が排出され、透過型光センサ７３が通光するとその信号によりモータ２３が逆回転方向へ起動し、スプロケット３１，３１が図１において時計方向に回転しチェーン３５，３５を介して、左右の一対のアーム５１，５１それぞれが前進位置を保持し収容箱Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４，Ｗ５を下方から保持しながら、昇降板４１，４１が下降する。収容箱Ｗ２が第２コンベア１２上面に到達し、更に昇降板４１，４１が下降を続けると、ローラ５５，５５が第１カム６２，６２の斜面に当接し徐々にローラ５５，５５がラック５４，５４とともにコンベア中心方向へ押されて平歯車５３，５３が回転することにより、左右の一対のアーム５１，５１それぞれがコンベア中心反対方向へ逆旋回される。ローラ５５，５５が第１カム６２，６２の鉛直面に達したとき左右の一対のアーム５１，５１それぞれは後退位置になり、プランジャ５８と凹穴５４ａとが嵌合することによりその位置が保持される。そして、反射型光センサ７１が一方の昇降板４１を検出すると、その信号によりモータ２３が停止し昇降板４１，４１の下降が停止し、最初の図４と同じ状態になる。そして、これらの繰り返しにより収容箱Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４，Ｗ５が順に第２コンベア１２上から排出される。そして、また次の段積みされた収容箱Ｗｎが第１コンベア１１から搬送され段ばらしが繰り返される。

本発明の段積み装置について、図７乃至１２をもとに説明する。図７は本発明の段積み装置の側面図である。図８は図７のＣ矢視図である。図９乃至１３は本装置の係止部材の動作を示す部分図である。段ばらし装置と共通のものについては同じ記号を使用する。また、構成、動作が同一のものについては一部説明を省略する。

図１の段ばらし装置から１個づつ分離され排出された収容箱Ｗは、待機エリアの第３コンベア１３上で１個又は複数個縦列して待機させられる。そして待機エリアの先頭の収容箱Ｗに、例えばプレス機械から成形された加工品が自動で投入され、所定量投入されると、その収容箱Ｗは、待機エリアの第３コンベア１３及び第４コンベア１４の起動により、第３コンベア１３上から以下述べる段積み装置が設けられた第４コンベア１４上へ搬送させられる。そして、段積み装置により収容箱Ｗは設定個数段積みされ排出される（これら一連の装置が請求項にいう段ばらし段積み装置である）。

段積み装置は段ばらし装置と同様、図７，８に示すように、第４コンベア１４の左右外側部にそれぞれ２本の支柱３，３がベース１から立設している。２本の支柱３，３にはそれぞれ上部に天板２，２が架設され、第４コンベア１４を挟んだ左右の天板２，２はモータ取り付け用のブラケット２２により連結され、ベース１、支柱３，３、天板２，２、ブラケット２２は図示しない締結手段により一体構造体をなしている。そして段ばらし装置と同様に、モータ２３、動力分岐手段２４、動力変換手段３０でなる昇降手段２０が取り付けられている。

左右それぞれの２本の支柱３，３間にはこのガイド部に摺動可能に昇降板４１Ａが架設されている。左右の昇降板４１Ａ，４１Ａ上面にはそれぞれに、下記に説明の揺動手段５０Ａが第４コンベア１４を挟んで対称に取り付けられている。

左右の昇降板４１Ａ，４１Ａの上面にはそれぞれに、収容箱Ｗの搬送方向に平行に水平軸５２が回転可能に軸支されている。これら左右の水平軸５２，５２のそれぞれには両端近傍に一対のアーム（請求項にいう係止手段）５１Ａ，５１Ａが水平軸５２と一体回転可能に取り付けられている。さらにその一端側（図７において左寄り）にはアーム５１Ａに隣接してかつ水平軸５２と一体回転可能に平歯車５３が取り付けられている。これによりそれぞれの平歯車５３が回転すると水平軸５２両端近傍に取り付けの一対のアーム５１Ａ，５１Ａが同時に揺動可能となっている。また、左右の昇降板４１Ａ，４１Ａは後述の昇降手段２０により、同一の高さを維持しながら同時に昇降可能となっている。

それぞれ一対のアーム５１Ａ，５１Ａの一方には、左右それぞれに、コンベア中心反対側にばね掛け５９ｃが取り付けられ、昇降板４１Ａ，４１Ａ上のコンベア中心反対側近傍にはそれぞれにＬ形の支柱５９ａが立直して取り付けられており、ばね掛け５９ｃと支柱５９ａの先端部分間にはそれぞれ引っ張りばね５９ｂが掛けられ、常時左右の一対のアーム５１Ａ，５１Ａそれぞれがコンベア中心方向へ旋回するように付勢されている。このとき昇降板４１Ａ，４１Ａに設けた左右の一対の停止部材４５，４５が左右の一対のアーム５１Ａ，５１Ａに当接しそれ以上の旋回を阻止している。

昇降板４１Ａ，４１Ａにはそれぞれ、第４コンベア１４の中心側に向かって案内溝が形成されたスライドガイド５６Ａ，５６Ａ（請求項にいう横案内手段）が取り付けられ、その案内溝には平歯車５３と噛み合うラック５４Ａが往復移動可能に嵌合されている。ラック５４Ａ，５４Ａのコンベア中心反対側の一方端にはそれぞれローラ５５が回転自在に取り付けられている。

左右の昇降板４１Ａ，４１Ａとともにローラ５５が取り付けられた左右のラック５４Ａ，５４Ａが昇降したとき、このローラ５５に係合するように、第４コンベア１４の左右、ベース１上に立設したスタンド６１Ａ，６１Ａのそれぞれに第１カム６２が取り付けられている（請求項にいう揺動手段）。この左右の第１カム６２，６２には鉛直面とそれに連続する斜面とが形成されていて、その斜面はコンベア中心側を向いて取り付けられている。そして、ラック５４Ａ，５４Ａがコンベア中心反対側に移動しているとき（図９）昇降板４１Ａ，４１Ａが下降すると、左右の一対のアーム５１Ａ，５１Ａの下側の傾斜部が収容箱Ｗ１の肩部Ｗａに当接し相対的に押されて、左右の一対のアーム５１Ａ，５１Ａを揺動可能な程度の引っ張りばね５９ｂ，５９ｂの付勢力に打ち勝って左右の一対のアーム５１Ａ，５１Ａはそれぞれコンベア中心反対方向へ逆旋回される（図１０）。更に、第１カム６２，６２の斜面にそれぞれのローラ５５が当接しその斜面に倣ってさらに鉛直面に到達すると、ラック５４Ａ，５４Ａがコンベア中心側へ移動する。これによりラック５４Ａ，５４Ａと噛み合っている平歯車５３，５３と一体で回転する左右の一対のアーム５１Ａ，５１Ａそれぞれは引っ張りばね５９ｂの付勢力に打ち勝ってコンベア中心反対方向へ逆旋回し、後退位置に位置決めされる（図１１）。

その位置から逆に昇降板４１Ａ，４１Ａが上昇すると、ローラ５５，５５が第１カム６２，６２の斜面に沿ってコンベア中心反対側へラック５４Ａ，５４Ａとともに移動し、左右の一対のアーム５１Ａ，５１Ａそれぞれがコンベア中心方向へ旋回される。そして左右の一対のアーム５１Ａ，５１Ａそれぞれは、水平位置に来ると停止部材４５，４５に当接し前進位置に位置決めされる。このように、第４コンベア１４を挟んで対称に昇降板４１Ａ，４１Ａが同一高さを保持しつつ同時に昇降することにより、揺動手段５０Ａが作動し、左右の１対のアーム５１Ａ，５１Ａそれぞれが前進位置と後退位置との間を往復旋回すると同時に上昇端と下降端間を昇降する。

また、第４コンベア１４の左右外側部にはそれぞれスタンド７５，７５が、第４コンベア１４の先頭寄りで、支柱３，３のコンベア搬送方向側近傍にベース１から立設している。このスタンド７５，７５の一方には反射型光センサ７１，７２が、一方の昇降板４１Ａのコンベア搬送方向側の面を検出可能に、上下の所定位置に取り付けられている。昇降板４１Ａ，４１Ａが下降すると反射型光センサ７１が、昇降板４１Ａ，４１Ａが上昇すると反射型光センサ７２がそれぞれ一方の昇降板４１Ａを検出し、その信号によりモータ２３がその位置で停止可能に制御されている。（以下、これら反射型光センサ７１，７２の作動により停止した下降位置及び上昇位置をそれぞれ下降端、上昇端という。）

また、スタンド７５，７５の中央部にはそれぞれ、投光器と受光器とで一対の透過型光センサ７３が、光軸７３ａを一致させて、第４コンベア１４を挟んで対向して、第４コンベア１４の先頭寄りに取り付けられている。透過型光センサ７３は、第４コンベア１４上に搬送されてきた最下位の収容箱Ｗ１がその透過光を遮断する位置に取り付けられている。

つぎに、段積み装置の動作について図９〜１１を基に説明する。
初期状態では、昇降板４１Ａ，４１Ａは上昇端にあり、それぞれの昇降板４１Ａ上において、引っ張りばね５９ｂの付勢力によりラック５４Ａと歯車５３を介して一対のアーム５１Ａ，５１Ａが、収容箱Ｗを下から保持可能な水平状態の前進位置に位置決めされている。また、反射型光センサ７２は上昇端にある一方の昇降板４１Ａのコンベア搬送方向側の面を検出している。また、透過型光センサ７３は通光状態にある。この状態で第３コンベア１３及び第４コンベア１４が起動し、待機エリアの第３コンベア１３上から第４コンベア１４上へ収容箱Ｗ１（以下この実施例の場合例えば４段段積みされるとし、段積みされる順にＷ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４とする）が搬送され所定位置に到達すると、透過型光センサ７３が収容箱Ｗ１の先端により遮光され収容箱Ｗ１の到達を検出する。その信号により第３コンベア１３は停止し収容箱Ｗ１は位置決めされる（図９）。

と同時に、透過型光センサ７３の遮光信号によりモータ２３が起動し、動力分岐手段２４により第４コンベア１４左右方向のスプロケット３１，３１へ、図７において反時計方向の回転として分岐された回転動力は、チェーン３５，３５を介して、左右の昇降板４１Ａ，４１Ａを、左右の一対のアーム５１Ａ，５１Ａそれぞれが前進位置を保持したままで下降させられる。このとき、左右の一対のアーム５１Ａ，５１Ａそれぞれの下側の傾斜部が収容箱Ｗ１の肩部Ｗａに当接し相対的に押されて、引っ張りばね５９ｂ，５９ｂの付勢力に打ち勝って左右の一対のアーム５１Ａ，５１Ａそれぞれはコンベア中心反対方向へ逆旋回させられる。更に下降すると、ローラ５５，５５が第１カム６２，６２の斜面に到達し、ローラ５５，５５はラック５４Ａ，５４Ａとともに徐々にコンベア中心方向へ押され、平歯車５３，５３の回転により、左右の一対のアーム５１Ａ，５１Ａそれぞれがコンベア中心反対方向へ更に逆旋回される。ローラ５５，５５が第１カム６２，６２の鉛直面に達しとき左右の一対のアーム５１Ａ，５１Ａそれぞれの上面は斜め上方向を指す後退位置になる（図１１）。

そして、反射型光センサ７１が一方の昇降板４１Ａのコンベア搬送方向側の面を検出すると、モータ２３が停止し、その後逆転起動する。そして、左右の昇降板４１Ａ，４１Ａは同時に上昇に転じる。そうして、ローラ５５，５５が第１カム６２，６２の鉛直面から斜面に到達すると、左右の一対のアーム５１Ａ，５１Ａそれぞれが引っ張りばね５９ｂ，５９ｂの付勢力によりコンベア中心方向へ旋回されるとともに、それぞれ平歯車５３の回転によりローラ５５はラック５４Ａとともに第１カム６２に倣って徐々にコンベア中心反対方向へ押され、左右の一対のアーム５１Ａ，５１Ａそれぞれが水平方向になる（図１２）。更に昇降板４１Ａ，４１Ａが上昇し、左右の一対のアーム５１Ａ，５１Ａそれぞれが収容箱Ｗ１の肩部Ｗａを４カ所で下から持ち上げ上昇端に達すると、反射型光センサ７２の昇降板４１Ａ検出信号によりモータ２３が停止し初期位置に戻る（図１３）。このとき、収容箱Ｗ１の下面と第４コンベア１４上面との間は、次の収容箱Ｗ２が潜り込めるように、収容箱Ｗの高さよりも大きく設定されている。

そして、第４コンベア１４が起動され次の収容箱Ｗ２が収容箱Ｗ１の下に到達すると、透過型光センサ７３が収容箱Ｗ２の先端により遮光され収容箱Ｗ２の到達を検出する。その信号により第３コンベア１３は停止し収容箱Ｗ２は所定位置に位置決めされる。と同時に、モータ２３が起動し左右の昇降板４１Ａ，４１Ａを、左右の一対のアーム５１Ａ，５１Ａそれぞれが前進位置で収容箱Ｗ１を保持したままで下降し、収容箱Ｗ１を収容箱Ｗ２の上に載置する。さらに、左右の昇降板４１Ａ，４１Ａが下降し、ローラ５５，５５が第１カム６２，６２の斜面に倣って鉛直面に達すると、左右の一対のアーム５１Ａ，５１Ａそれぞれは後退位置になる（図１１）。昇降板４１Ａ，４１Ａが下降端まで達すると反射型光センサ７１が作動し左右の昇降板４１Ａ，４１Ａは上昇に転じ、左右の一対のアーム５１Ａ，５１Ａそれぞれが収容箱Ｗ１，Ｗ２を保持しながら上昇端まで上昇し、収容箱Ｗ３が搬送されるまで待機する。これらの動作を繰り返し、上から順に収容箱Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３が段積みされる。

そして、設定数個目の収容箱Ｗ４が第４コンベア１４上に到達した場合は、左右の一対のアーム５１Ａ，５１Ａそれぞれが収容箱Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３を下から保持しながら左右の昇降板４１Ａ，４１Ａが下降し、収容箱Ｗ４の上に重ね合わせる。さらに、左右の昇降板４１Ａ，４１Ａが下降し、ローラ５５，５５それぞれが第１カム６２，６２の斜面に倣って鉛直面に達すると、左右の一対のアーム５１Ａ，５１Ａそれぞれは後退位置になる（図１１）。そして第４コンベア１４が起動し段積みされた収容箱Ｗが第４コンベア１４上から排出される。その後昇降板４１Ａ，４１Ａは再度上昇に転じ上昇端で待機する（図９）。そして次のサイクルが始まる。

、本発明の段ばらし装置、段積み装置及び段ばらし段積み装置は、上記のような構成にしたので、アクチュエータは１つのモータのみで動作可能である。また、アクチュエータはモータのみであるのでエアー供給源を必要としないのでコンプレッサー等の装置が不要である。また、段ばらし装置は、ラックが搬送手段中心側端へ移動したときは位置保持手段を、ラックが搬送手段中心とは反対側端へ移動したときは停止部材を設けたので、係止部材を前進位置と後退位置とに機械的に確実に位置決めができる。

また、段ばらし装置又は段積み装置は、昇降手段が搬送手段の両側部に立設の縦案内手段に左右個別に取り付けられているので、搬送手段上部の空間が確保でき、収容箱を昇降手段上に複数段載置できる。また、係止部材が、搬送手段の両外側部に各２個ずつ計４個設けられているので、係止部材が収容箱を安定して保持することができる。

さらに、段ばらし段積み装置は、例えばプレス機械において、段ばらし手段のある搬送手段上に複数個段積みされた収容箱から、一個ずつ収容箱をプレス機械の加工品排出位置の待機エリアへ搬送し、プレス機械加工品が投入され収容箱内に所定量加工品が貯まったら、段積み手段のある搬送手段上に送り出され、段積み手段により複数段段積みすることが自動的に可能となる。

本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。例えば、実施例では段ばらし又は段積みする対象物は、収容箱であるが、収容箱に限らず左右に突出した肩部を有する物品であってもよい。また、実施例では一個ずつ段ばらし又は段積みするものであるが、複数段ずつ段ばらし又は段積みするようにしてもよい。

本発明の実施例１の段ばらし装置を示す側面図 図１におけるＡ矢視図 図１におけるＢ矢視図 本発明の実施例１の段ばらし装置の係止部材の動作を示す部分図 本発明の実施例１の段ばらし装置の係止部材の動作を示す部分図 本発明の実施例１の段ばらし装置の係止部材の動作を示す部分図 本発明の実施例２の段積み装置を示す側面図 図７におけるＣ矢視図 本発明の実施例２の段積み装置の動作説明図 本発明の実施例２の段積み装置の係止部材の動作を示す部分図 本発明の実施例２の段積み装置の係止部材の動作を示す部分図 本発明の実施例２の段積み装置の係止部材の動作を示す部分図 本発明の実施例２の段積み装置の係止部材の動作を示す部分図

符号の説明

１ ベース
２ 天板
３ 支柱
１１ 第１コンベア
１２ 第２コンベア
１３ 第３コンベア
１４ 第４コンベア
２０ 昇降手段
２３ モータ
２４ 動力分岐手段
２５ 横軸
３０ 動力変換手段
３１，３２，３３，３４ スプロケット
３５ チェーン
４１，４１Ａ 昇降板
５０，５０Ａ 揺動手段
５１，５１Ａ アーム（係止手段）
５２ 水平軸
５３ 平歯車
５４，５４Ａ ラック
５５ ローラ
５６，５６Ａ スライドガイド
６２ 第１カム
６３ 第２カム
７１，７２ 反射型光センサ
７３，７４ 透過型光センサ
Ｗ，Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４，Ｗ５，Ｗｎ 収容箱

Claims (6)

1. 収容箱を搬送する搬送手段の両外側部に昇降可能にかつ前記搬送手段中心側へ旋回可能に両外側から対峙して取り付けられ、前記搬送手段中心側へ旋回したとき前記搬送手段上に載置された前記収容箱を下方から保持可能な前進位置と前記搬送手段中心側から逆旋回したとき前記収容箱との干渉域から外れる後退位置とに位置決め可能な係止部材と、
   前記係止部材が前記後退位置から前記前進位置へ旋回し前記搬送手段上に載置された収容箱が保持可能となる保持位置と、前記係止部材が前記前進位置から前記後退位置へ逆旋回し前記搬送手段上に載置の収容箱が開放可能となる開放位置との間で前記係止部材を昇降可能な昇降手段と、
   前記係止部材を前記前進位置と前記後退位置との間で旋回往復駆動する揺動手段とで構成し、
   前記昇降手段は、前記搬送手段の上部に取り付けのモータと、前記モータによる回転動力を前記搬送手段の両側へ分岐する動力分岐手段と、前記分岐された各の回転動力を、前記搬送手段の両側部に立設の縦案内手段に昇降自在に取り付けられ前記搬送手段の搬送方向と平行で前記係止部材を一体的に取り付けた水平軸を回動可能に軸支する昇降板の昇降移動に変換可能な動力変換手段とを備え、
   前記揺動手段は、前記水平軸に一体的に取り付けられた平歯車と噛み合い前記昇降板に設けた横案内手段に案内されて前記搬送手段中心側へ往復移動可能で一方端にローラを取り付けたラックと、前記係止部材が前記開放位置にあるときは前記ローラを介して前記ラックを前記搬送手段中心側へ移動する第１カムと、前記係止部材が前記保持位置にあるときは前記ローラを介して前記ラックを前記搬送手段中心とは反対側へ移動する第２カムとを備えることを特徴とする段ばらし装置。
2. 前記揺動手段は、前記ラックが前記搬送手段中心側端へ移動したときはその位置を保持する位置保持手段が設けられ、前記ラックが前記搬送手段中心とは反対側端へ移動したときは前記係止部材に当接して前記係止部材の旋回を止める停止部材が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の段ばらし装置。
3. 収容箱を搬送する搬送手段の両外側部に昇降可能にかつ前記搬送手段中心側へ旋回可能に両外側から対峙して取り付けられ、前記搬送手段中心側へ旋回したとき前記搬送手段上に載置された前記収容箱を下方から保持可能な前進位置と前記搬送手段中心側から逆旋回したとき前記収容箱との干渉域から外れる後退位置とに位置決め可能な係止部材と、
   前記係止部材が前記後退位置から前記前進位置へ旋回し前記搬送手段上に載置された収容箱が保持可能となる保持位置と、前記係止部材が前記前進位置から前記後退位置へ逆旋回し前記搬送手段上に載置の収容箱が開放可能となる開放位置との間で前記係止部材を昇降可能な昇降手段と、
   前記係止部材を前記前進位置と前記後退位置との間で旋回往復駆動する揺動手段とで構成し、
   前記昇降手段は、前記搬送手段の上部に取り付けのモータと、前記モータによる回転動力を前記搬送手段の両側へ分岐する動力分岐手段と、前記分岐された各の回転動力を、前記搬送手段の両側部に立設の縦案内手段に昇降自在に取り付けられ前記搬送手段の搬送方向と平行で前記係止部材を一体的に取り付けた水平軸を回動可能に軸支する昇降板の昇降移動に変換可能な動力変換手段とを備え、
   前記揺動手段は、前記水平軸に一体的に取り付けられた平歯車と噛み合い前記昇降板に設けた横案内手段に案内されて前記搬送手段中心側へ往復移動可能で一方端にローラを取り付けたラックと、前記係止部材を前記前進位置側へ常時付勢する付勢体と、前記係止部材が前記開放位置にあるときは前記ローラを介して前記ラックを前記搬送手段中心側へ移動し前記付勢体の付勢力に打ち勝って前記係止部材を前記後退位置へ旋回する第１カムと、前記係止部材が前記開放位置から上昇し前記付勢体の付勢力により前記係止部材が前記前進位置側へ移動するとき前記係止部材の旋回を停止する停止部材とが設けらていることを特徴とする段積み装置。
4. 前記昇降手段は、前記搬送手段の両側部に立設の縦案内手段に左右個別に取り付けられていることを特徴とする請求項１乃至２に記載の段ばらし装置又は請求項３に記載の段積み装置。
5. 前記係止部材は、前記搬送手段の両外側部に各２個ずつ設けられていることを特徴とする請求項１乃至２若しくは４に記載の段ばらし装置又は請求項３乃至４に記載の段積み装置。
6. 収容箱を搬送する搬送手段の両外側部に昇降可能にかつ前記搬送手段中心側へ鉛直面内で旋回可能に両外側から対峙して取り付けられ、前記搬送手段中心側へ旋回したとき前記搬送手段上に載置された前記収容箱を下方から保持可能な前進位置と、前記搬送手段中心側から逆旋回したとき前記収容箱との干渉域から外れる後退位置とに位置決め可能な係止部材と、前記係止部材が前記前進位置へ旋回し前記搬送手段上に載置された収容箱が保持可能となる保持位置と、前記係止部材が前記後退位置へ逆旋回し前記搬送手段上に載置の収容箱が開放可能となる開放位置との間で前記係止部材を昇降可能な昇降手段と、前記係止部材を前記前進位置と前記後退位置との間で旋回往復駆動する揺動手段とで構成する段ばらし手段と段積み手段とを直列に設け、それらの間に、前記段ばらし手段で１個ずつ分離された前記収容箱を少なくとも１個待機させる待機エリアを前記搬送手段上に設けたことを特徴とする段ばらし段積み装置。

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