JP5160069B2

JP5160069B2 - 遊技機本体ユニット投入システム

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Publication number: JP5160069B2
Application number: JP2006304277A
Authority: JP
Inventors: 和彦伊藤; 英之中井; 章友黒宮
Original assignee: Newgin Co Ltd
Current assignee: Newgin Co Ltd
Priority date: 2006-11-09
Filing date: 2006-11-09
Publication date: 2013-03-13
Anticipated expiration: 2026-11-09
Also published as: JP2008119126A

Description

本発明は、パチンコ機、アレンジボール機、雀球機などの遊技機の外枠を含む本体ユニットを製造ラインや搬送ラインへ投入するためのシステムに関する。

一般的に、パチンコ機は、遊技盤や各種機械装置を取り付けた前枠を外枠に嵌め込んで組み立てられる。このため、遊技機製造工場においては、それぞれ別々に組み立てられた外枠と前枠を組み立てラインに投入して組み付けることにより、遊技機が完成する。

従来、こうした遊技機製造工場において、図１６（Ａ）に示す様な外枠ストックコンベヤに外枠をストックしておき、同図（Ｂ），（Ｃ）に示す様なエレベータで搬出して組み立てラインに投入する設備が提案されている（特許文献１）。

また、図１７に示す様に、外枠搬送ラインにより搬送された外枠をロボットアームで把持して正立状態として外枠受取り・搬送ラインに受け渡すと共に、前枠供給システムから送られてくる前枠とともに枠体枢結システムに送り込んで完成品に組み立てる提案もある（特許文献２）。

なお、図１８に示す様に、完成した遊技機を製造ラインから自動倉庫へ格納するシステムにおいて台車を利用した弾球遊技機収納装置や（特許文献３）、図１９に示す様に、完成した遊技機を検査ラインへ投入する際に台車を利用した検査ライン枠供給装置（特許文献４）なども提案されている。
特開平７−５１４５６（図４〜図８）特開２００１−２２４７６８（図２，図３）特開２００１−２１２２９２（図３，図１２）特開２００３−１９０４３６（図１〜図３）

特許文献１のシステムでは、外枠ストックコンベヤからエレベータで外枠を１台ずつ取り出しては製造ラインに投入するシステムであるため、一種類の外枠を多量にストックしておく場合には便利であるが、大がかりなストックコンベヤを備えなければならない。このため、特許文献１のシステムは、設備コストが大きくなると共に、投入に時間がかかり、機種変更への対応も悪く、効率が悪いという問題がある。

特許文献２のシステムでは、外枠を横にして積載した状態で供給する方法であるため、ロボットアームによる取り出し、回転等の複雑な動作が必要である。このため、設備コストが大きくなると共に、投入に時間がかかり、作業効率が悪いという問題がある。

特許文献３の収納装置は、本体ユニットを製造ラインに投入するシステムとして応用することは可能である。しかし、図１８（Ａ）の実施形態では、本体ユニットが横向きで製造ラインに投入されることとなり、その後の組み立て作業のために本体ユニットを起立状態に起こす装置が必要になるという問題がある。また、この横向き積み込み式の台車は、一側面側からしか遊技機を積み込むことができないので、場合によっては、投入時に台車を回転させる作業が必要になるという問題もある。一方、図１８（Ｂ）の実施形態では縦向きに積み込んでいることから、本体ユニットを起こす必要はないものの、上面取り出し方式なので、ロボットアームによる取り出しが必要となり、設備コストが増大し、投入に時間がかかり、作業効率が悪いという問題もある。

特許文献４の検査ライン枠供給装置も、本体ユニットを製造ラインに投入するシステムとして応用することは可能である。しかし、台車には５台分の収納スペースしかないので、一度に取り扱うことのできる本体ユニットの数が少ない。また、特許文献４のシステムは、台車から１台の遊技機枠を取り出した後、昇降機構の上昇、上昇位置での遊技機枠の送り出し、昇降機構の下降を待たなければならないという投入ラインの構成になっている。このため、特許文献４の発明を応用した場合にも、投入に時間がかかり、効率が悪いという問題がある。

そこで、本願は、大幅な設備コストの増加を伴うことなく、かつ、複数種類の遊技機を同時期に製造する場合にも柔軟に対応することができ、効率よく本体ユニットを製造ラインや梱包ラインなどに投入することができるシステムの提供を目的とする。

上記目的を達成するためになされた本発明の遊技機本体ユニット投入システムは、少なくとも外枠を備えた遊技機本体ユニットを、次工程のコンベアラインに対して縦置き状態で投入するためのシステムであって、以下の構成を備えることを特徴とする。
（１−１）前記遊技機本体ユニットを前後方向に並べて複数台積載することができるコンテナを、次工程のコンベアラインの投入部に搬送するコンテナ搬送ラインを備えていること。
（１−２）前記次工程のコンベアラインは、前記投入部において、その載置面の高さが、前記コンテナ搬送ラインによって搬送されてきた前記コンテナの前記遊技機本体ユニットを積載している床面の高さとほぼ同一高さとなる様に設置されていること。
（１−３）前記投入部の載置面と前記コンテナの床面との水平方向の間隔は、前記遊技機本体ユニットの幅の半分以下に設定されていること。
（１−４）前記投入部には、前記次工程のコンベアラインへと前記コンテナ上に積載されている前記遊技機本体ユニットを押し出すプッシャが、前記コンテナ搬送ラインを横切って動作する様に設置されていること。
（１−５）前記コンテナは、少なくとも床部及び天井部を備え、両側面部が開放されると共に、全幅が前記縦置き状態の遊技機本体ユニットの幅の整数倍より若干大きい直方体形状のコンテナ本体を備えていること。
（１−６）前記コンテナ本体は、前記床部の上面側に幅方向に伸びる様に取り付けられた下ガイド部材を備えると共に、前記天井部の下面側に幅方向に伸びる様に取り付けられた上ガイド部材を備え、これら下ガイド部材及び上ガイド部材が対となり、前記縦置き状態の遊技機の下端部及び上端部を支持する構成となっていること。
（１−７）前記下ガイド部材は、前記縦置き状態の遊技機本体ユニットの下端部の奥行きサイズよりも若干広い間隔に取り付けられる下前ガイドと下後ガイドとを一対として構成され、前記上ガイド部材は、前記縦置き状態の遊技機本体ユニットの上端部の奥行きサイズよりも若干広い間隔に取り付けられる上前ガイドと上後ガイドとを一対として構成されていること。
（１−８）前記コンテナ本体の前記床部と前記天井部の間隔が前記縦置き状態の遊技機本体ユニットの高さよりも大きくなり、前記対となる下ガイド部材の上端から上ガイド部材の下端までの距離が前記縦置き状態の遊技機本体ユニットの高さよりも小さくなる様に構成されていること。
（１−９）前記下ガイド部材の両端には、出没可能なストッパ部材が備えられていること。
（１−１０）前記ストッパ部材を、没入位置に移動させた状態を維持する没入状態維持手段を備えていること。
（１−１１）前記没入状態維持手段によって没入位置に移動された状態のストッパ部材を突出位置に復帰させる復帰手段を備えていること。
（２−１）前記コンテナ搬送ラインは、前記次工程のコンベアラインと平行な方向に沿って前記コンテナを搬送する様に設置されていること。
（２−２）前記次工程のコンベアラインは、前記投入部に、前記遊技機本体ユニットを受け取って水平回転するターンテーブルを移送方向に所定間隔を離して複数台備えていること。
（２−３）前記複数台のターンテーブルは、該ターンテーブルに前記遊技機本体ユニットを載置した状態で水平回転したときに遊技機本体ユニット同士が接触しない間隔で設置されていること。
（２−４）前記プッシャは、前記各ターンテーブルの中心へと前記遊技機本体ユニットを押し出すことができる様に、ターンテーブルに対応して備えられていること。

本発明の遊技機本体ユニット投入システムによれば、遊技機本体ユニットは、コンテナに対して前後方向に並んだ状態で縦置き状態に複数台が載置されている。そして、この遊技機本体ユニットを載置したコンテナがコンテナ搬送ラインに載せられて次工程のコンベアラインの投入部へと搬送される。投入部は、その載置面の高さがコンテナの床面高さと同一であるから、遊技機本体ユニットをコンテナから投入部に向かって押し出してやれば、縦置き状態のままで受け渡すことができる。

ここで、「（１−３）前記投入部の載置面と前記コンテナの床面との水平方向の間隔は、前記遊技機本体ユニットの幅の半分以下に設定されていること。」という構成は、コンテナ搬送ラインと次工程のコンベアラインとの間隔を上記条件を満たす様に設置することによって構成してもよいし、コンテナ搬送ラインと次工程のコンベアラインとの間に中間テーブルを備えることによって中間テーブルとコンテナ床面との水平方向の間隔を遊技機本体ユニット幅の半分よりも小さくする様にして構成してもよい。中間テーブルを備える場合、この中間テーブルと投入部との水平方向の間隔も上記条件を満たす様にする。また、投入部にターンテーブルを備える場合は、当該ターンテーブルを遊技機本体ユニット受け取り位置に回転させたときのターンテーブルとコンテナ搬送ライン上のコンテナとの水平方向の間隔を上述の様に設定すればよい。

なお、遊技機の外枠の幅寸法は機種によらず約５２０ｍｍと一定であることから、投入部とコンテナ床面との間隔を２６０ｍｍ以下としておくとよい。また、上記構成に加えて、「（１−２−１）前記投入部の載置面の高さを、前記コンテナの床面の高さよりも若干低くしておくこと。」という構成をも採用するとよい。かかる構成をも採用することにより、遊技機本体ユニットの重心が幅寸法の中心よりも押し出す際の前端側に片寄っていて遊技機本体ユニットの押し出し方向前端側が下方に若干傾いたとしても、投入部に対してスムーズに受け渡すことができるからである。なお、この場合の高さの差は数十ｍｍ程度以下としておくとよい。遊技機本体ユニットが傾き過ぎない状態で受け渡しができることが望ましいからである。

この結果、本発明によれば、プッシャで押し出すだけで遊技機本体ユニットを安全・確実に次工程のコンベアラインへと縦置き状態のままで受け渡すことができる。これは、コンテナ本体が側面開放の構造となっていることにもよっている（（１−５））。また、コンテナ本体に上下のガイド部材を供えていることで、遊技機本体ユニットがほぼ真っ直ぐに押し出されることにもよっている（（１−６））。

従って、「（１−６−１）上下のガイド部材は、コンテナ本体の幅方向にほぼ一杯に伸びる様に設置すること」が望ましい。この場合、上下のガイド部材は部分的に切れていても構わない。また、スムーズに押し出せる理由としては、上下のガイド部材を構成する前後のガイドの間隔を（１−７）の様に構成したことも寄与している。

一方、ガイド間隔を若干余裕のあるものとしていても、上下のガイド部材の間隔を（１−８）の様に構成してガイド部材から遊技機本体ユニットが外れない様にすると共に、「（１−９）ストッパ部材」を設けてコンテナ本体の側面開放部から遊技機本体ユニットが飛び出さない様にしたので、コンテナ搬送ライン上を搬送される際に遊技機本体ユニットが落下するという問題もない。

さらに、本発明では、「（１−１０）没入状態維持手段」をも備えたので、コンテナから遊技機本体ユニットを押し出すときにストッパ部材が邪魔になることもない。

なお、没入状体とされたストッパ部材は、「（１−１１）復帰手段」によって突出状態に復帰させることができる。

この結果、本発明によれば、ロボットアームなどの高価で大がかりな設備を備える必要がなく、コンテナ単位で遊技機本体ユニットを管理できることから、複数種類の遊技機を同時期に製造する場合にも柔軟に対応することができ、効率よく本体ユニットを製造ラインや梱包ラインなどに投入することができ、上記目的が達成される。

また、（２−１）〜（２−４）の構成をも備える場合、コンテナ搬送ラインを製造ラインなどと並べることができるので、工場配置においてスペースの有効利用が図れる。そして、この様に平行に配置した結果、次工程のコンベアラインを横切る形で押し出された遊技機本体ユニットは、「（２−２）ターンテーブル」によって水平回転されて移送方向に整列される。また、この発明では、ターンテーブルを水平回転時に遊技機本体ユニット同士が接触しない様な間隔で複数配置し（（２−３））、各ターンテーブルに対して遊技機本体ユニットを押し出せる様にプッシャを複数配置したので（（２−４））、同時に複数台の遊技機を次工程のコンベアラインに投入することができ、投入の効率アップを図ることができる。

本発明の遊技機本体ユニット投入システムにおいては、さらに、以下の構成をも備えることができる。
（３−１）前記コンテナは、上下２段に前記遊技機本体ユニットを積載することができる２段積みタイプのコンテナであること。
（３−２）前記次工程のコンベアラインは、前記投入部として、前記２段積みタイプのコンテナの上下の各床面と同じ高さの載置面を有する下段側の投入部及び上段側の投入部を有すること。
（３−３）前記複数のターンテーブルは、前記下段側の投入部及び上段側の投入部のそれぞれに設置されていること。
（３−４）前記下段側の投入部及び上段側の投入部の下流に、下段側の投入部と上段側の投入部の中間高さに設置された搬送コンベアを備えていること。
（３−５）前記下段側の投入部及び上段側の投入部と前記搬送コンベアの間に、前記下段側の投入部の載置面の高さから前記上段側の投入部の載置面高さまで、床面の高さを変更することのできる昇降エレベータを備えていること。
（３−６）前記昇降エレベータは、前記下段側の投入部と上段側の投入部の中間高さを待機位置とする様に制御されていること。
（３−７）前記昇降エレベータはコンベア機能を備えていること。

コンテナを上下２段積みとし（（３−１））、投入部及びターンテーブルも上段と下段の２段に構成したので（（３−２）、（３−３））、コンテナから投入できる遊技機本体ユニットの数を増加させることができる。この場合、「（３−１−１）上段側の投入部と下段側の投入部を搬送方向に上下一致させること」によって、同じコンテナの上下２段に積載した遊技機本体ユニットを同時に投入する構成とすることができる。

また、「（３−１−２）上段側の投入部と下段側の投入部を搬送方向に離して配置し、各投入部の前にそれぞれ別のコンテナを位置させ得ること」とすることもできる。この場合、「（３−１−２−１）上段側の投入部をコンテナ搬送コンベアの搬送方向下流側とし、下段側の投入部をコンテナ搬送コンベアの搬送方向上流側に設置すること」とすれば、先に上段の遊技機本体ユニットを投入し、次に、下段の遊技機本体ユニットを投入するといった処理が可能となる。先に上段側の本体ユニットを投入することには、コンテナの重心が高くならないというメリットがある。

なお、この様にして上下２段のコンテナから投入された遊技機本体ユニットは、その先で昇降エレベータに載せられて後続の搬送コンベアへと送り込まれる。このとき、後続の搬送コンベアを中間高さとし、昇降エレベータの待機位置を中間高さとしたので（（３−４）〜（３−６））、昇降エレベータの動作に無駄がなく、搬送効率を向上させる効果が発揮される。また、昇降エレベータで上段側又は下段側の投入部から移動された遊技機本体ユニットは、「（３−７）昇降エレベータのコンベア機能」によって搬送コンベアへと受け渡される。

なお、構成（３−１）〜（３−７）をも備えた遊技機本体ユニット投入システムにおいては、さらに、以下の構成をも備えることができる。
（４−１）前記下段側の投入部と上段側の投入部は、搬送方向に前記コンテナ１台の長さ以上離して設置されていること。

この構成（４−１）を採用することにより、搬送コンベア上にコンテナを並べて載せて搬送し、前のコンテナから遊技機本体ユニットを投入すると同時に後ろのコンテナからも遊技機本体ユニットを投入するという作業を並行して実施することによる効率アップを図ることができる。ここで、特に、前述の（３−１−２−１）と同じく「（４−１−１）上段側の投入部をコンテナ搬送コンベアの搬送方向上流側とし、下段側の投入部をコンテナ搬送コンベアの搬送方向下流側に設置すること」とすれば、コンテナ搬送ラインにコンテナを並べて搬送し、前のコンテナを上段側の投入部の位置で停止させてまず上段の遊技機本体ユニットを投入し、次に、当該前のコンテナを下段側の投入部の位置で停止させて下段の遊技機本体ユニットを投入すると同時に次のコンテナを上段側の投入部の位置で停止させて上段の遊技機本体ユニットの投入を開始するといった処理が可能となる。先に上段側の本体ユニットを投入することにより、重心が高くならないというメリットを活かしつつ、次のコンテナからの投入も並行して実施できることによる効率アップというさらなる効果も発揮される。

また、上述した本発明の各遊技機本体ユニット投入システムにおいては、さらに以下の構成を備える様にするとよい。
（５−１）前記コンテナは、幅方向に２台の遊技機本体ユニットを積載可能に構成されていること。
（５−２）前記プッシャは、幅方向奧に積載された遊技機本体ユニットを押して、幅方向手前側に積載されている遊技機本体ユニットを前記投入部へと押し出すための第１のストロークと、幅方向奧に積載された遊技機本体ユニットを前記投入部へと押し出すための第２のストロークとを有し、幅方向手前の遊技機本体ユニットを押し出す場合と幅方向奧の遊技機本体ユニットを押し出す場合でストロークの切替制御が可能に構成されていること。

構成（５−１）、（５−２）を採用することにより、コンテナの積載数量を増加すると共に、プッシャによる押し出しストロークを切り替えることで安全・確実に１台ずつ遊技機本体ユニットを投入することができる。

また、上述した本発明の各遊技機本体ユニット投入システムにおいては、さらに以下の構成を備える様にするとよい。
（６−１）前記コンテナ本体の床面には、前記遊技機本体ユニットを幅方向に移動させる様に多数のローラが備えられていること。

構成（６−１）をも備えることにより、遊技機本体ユニットをプッシャで押し出す際の動きがスムーズになる。

また、上述した本発明の各遊技機本体ユニット投入システムにおいては、さらに以下の構成を備える様にするとよい。
（１−７−１）前記コンテナ本体の各下ガイド部材は、対となる下前ガイド及び下後ガイドの少なくとも一方を、前後方向に固定位置を変更可能に構成されていること。
（１−７−２）前記コンテナ本体の各上ガイド部材は、対となる上前ガイド及び上後ガイドの少なくとも一方を、前後方向に固定位置を変更可能に構成したこと。

構成（１−７−１）、（１−７−２）をも採用することにより、遊技機の種類が異なったり、投入時における遊技機本体ユニットの完成度が異なる場合に、ガイド間隔を最適なものに変更することができ、汎用性が高いものとなる。

また、上述した本発明の各遊技機本体ユニット投入システムにおいては、さらに以下の構成を備える様にするとよい。
（１−９−１）前記出没可能なストッパ部材は、上面が、外に向かって下る様に傾斜面又は湾曲面で構成されていること。
（１−９−２）前記ストッパ部材は、前記上面が押圧されると没入状体となり、該上面の押圧力が除かれると突出状態となる様に付勢部材によって突出方向に付勢されていること。

構成（１−９−１）、（１−９−２）をも採用することにより、コンテナ本体へ遊技機本体ユニットを載せるときにストッパ部材が自然に没入状態となり、遊技機本体ユニットを載せ終わると付勢部材の付勢力で自然に突出状態となる。従って、積み込みに当たってストッパ部材を没入状体維持手段で没入状態に維持した状態にしておく必要がない上に、積み終わると突出状態に復帰することから、ストッパ部材のセット忘れをすることもない。この結果、簡便で安全・確実にコンテナへ遊技機本体ユニットを載せることができる。

次に、本発明の目的を達成する上で最適なコンテナについて説明する。かかる遊技機本体ユニット投入システム用コンテナは、少なくとも外枠を備えた遊技機本体ユニットを縦置き状態で積載し得るコンテナであって、以下の構成を備えることを特徴とする。
（７−１）前記コンテナは、少なくとも床部及び天井部を備え、両側面部が開放されると共に、全幅が前記縦置き状態の遊技機本体ユニットの幅の整数倍より若干大きい直方体形状のコンテナ本体を備えていること。
（７−２）前記コンテナ本体は、前記床部の上面側に幅方向に伸びる様に取り付けられた下ガイド部材を備えると共に、前記天井部の下面側に幅方向に伸びる様に取り付けられた上ガイド部材を備え、これら下ガイド部材及び上ガイド部材が対となり、前記縦置き状態の遊技機の下端部及び上端部を支持する構成となっていること。
（７−３）前記下ガイド部材は、前記縦置き状態の遊技機本体ユニットの下端部の奥行きサイズよりも若干広い間隔に取り付けられる下前ガイドと下後ガイドとを一対として構成され、前記上ガイド部材は、前記縦置き状態の遊技機本体ユニットの上端部の奥行きサイズよりも若干広い間隔に取り付けられる上前ガイドと上後ガイドとを一対として構成されていること。
（７−４）前記コンテナ本体の前記床部と前記天井部の間隔が前記縦置き状態の遊技機本体ユニットの高さよりも大きくなり、前記対となる下ガイド部材の上端から上ガイド部材の下端までの距離が前記縦置き状態の遊技機本体ユニットの高さよりも小さくなる様に構成されていること。
（７−５）前記下ガイド部材の両端には、出没可能なストッパ部材が備えられていること。
（７−６）前記ストッパ部材を、没入位置に移動させた状態を維持する没入状態維持手段を備えていること。
（７−７）前記コンテナは、上下２段に前記遊技機本体ユニットを積載することができる２段積みタイプのコンテナであること。
（７−８）前記コンテナは、幅方向に２台の遊技機本体ユニットを積載可能に構成されていること。
（７−９）前記コンテナ本体の床面には、前記遊技機本体ユニットを幅方向に移動させる様に多数のローラが備えられていること。
（７−１０）前記コンテナ本体の各下ガイド部材は、対となる下前ガイド及び下後ガイドの少なくとも一方を、前後方向に固定位置を変更可能に構成されていること。
（７−１１）前記コンテナ本体の各上下ガイド部材は、対となる上前ガイド及び上後ガイドの少なくとも一方を、前後方向に固定位置を変更可能に構成したこと。
（７−１２）前記出没可能なストッパ部材は、上面が、外に向かって下る様に傾斜面又は湾曲面で構成されていること。
（７−１３）前記ストッパ部材は、前記上面が押圧されると没入状体となり、該上面の押圧力が除かれると突出状態となる様に付勢部材によって突出方向に付勢されていること。

このコンテナによれば、側面開放の構造でストッパ部材を没入位置に移動させた状態を維持できる。よって、本発明の投入システムに用いたとき、プッシャで押し出すだけで遊技機本体ユニットを縦置き状態のままで次工程のコンベアラインの投入部へと受け渡すことができる。また、ストッパ部材は遊技機本体ユニットを縦置き状態でスライドさせつつ載せる際には押されて自動的に没入位置になって邪魔をせず、しかも載せ終わったら自動的に突出位置に復帰するので、遊技機本体ユニットの落下防止手段として十分な機能を発揮する。さらに、こうした遊技機本体ユニットの出し入れに当たって、ローラによるスムーズな移動が可能である。加えて、上下２段かつ幅方向２台並べて積載できるので、多くの遊技機本体ユニットを一度に取り扱うことができる。ここで、幅方向２台並ぶ構造として十分な幅を有するものとしたことにより、上下２段積みにしても転倒し難く、運搬時の安定性が増す。この結果、本発明のコンテナは、本発明の目的であるところの「大幅な設備コストの増加を伴うことなく、かつ、複数種類の遊技機を同時期に製造する場合にも柔軟に対応することができ、効率よく本体ユニットを製造ラインや梱包ラインなどに投入することができるシステムの提供」に大きく寄与するものである。

本発明によれば、大幅な設備コストの増加を伴うことなく、かつ、複数種類の遊技機を同時期に製造する場合にも柔軟に対応することができ、効率よく本体ユニットを製造ラインや梱包ラインなどに投入することができる。

以下、本発明を具体化した第１実施形態を説明する。まず、第１実施形態の遊技機本体ユニット投入システムにおいて採用した遊技機運搬用コンテナ１について、図１〜図３に基づいて説明する。本実施形態において採用した遊技機運搬用コンテナ１は、直方体形状の枠体として構成されたコンテナ本体２と、このコンテナ本体２を載置する台車３とから構成されている。

コンテナ本体２は、図１に示す様に、直方体形状の枠体１０として構成され、下段床部１１、中間床部１２及び天井部１３を備え、上下２段に遊技機本体ユニットを積み込むことができる様に構成されている。

下段床部１１及び中間床部１２の上面には、図１に示す様に、コンテナ本体２の幅と同じ長さの下ガイド部材２０がそれぞれ４列ずつ備えられている。この下ガイド部材２０は、枠体１０の幅方向に並ぶ多数のフリーローラを有するローラコンベア２１と、各対においてコンテナ本体２の後方側（図１の右側）に固定されている下後ガイド２２と、前方側に前後方向にスライドさせて位置を変更した上で固定することができる様に構成された下前ガイド２３とを備えている。そして、ローラコンベア２１の両端には、図１〜図３に示す様に、出没可能に設けられた３個のストッパ部材２４ａ〜２４ｃが備えられている。

ここで、下前ガイド２３は、合成樹脂製のアングルによって構成されている。そして、図１において下方に引き出した断面図で示す様に、下段床部１１及び中間床部１２の幅方向両側に設置されているアルミフレーム製のスライドレール２５の上面溝２６に対して、蝶ボルト２７及び六角ナット２８で固定される。この蝶ボルト２７を緩めることにより、上述した下前ガイド２３のスライドによる位置変更が可能となっている。

中間床部１２及び天井部１３の下面には、コンテナ本体２の幅と同じ長さの上ガイド部材３０がそれぞれ４列ずつ備えられている。この上ガイド部材３０は、互いに垂直部を向かい合わせて対にした２本の合成樹脂製のアングル部材３２，３３を一組として構成されている。以下、必要に応じて、後方側のアングル部材３２を「上後ガイド３２」と、前方側のアングル部材３３を「上前ガイド３３」という。

この上後ガイド３２及び上前ガイド３３は、いずれも、図１において上方に引き出した断面図で示す様に、中間床部１２及び天井部１３の幅方向両側に設置されているアルミフレーム製のスライドレール３５の下面溝３６に対して、蝶ボルト３７及び六角ナット３８で固定される。従って、上ガイド部材３０においては、上後ガイド３２及び上前ガイド３３の両方について、スライドによる前後方向への位置変更が可能となっている。なお、上後ガイド３２及び上前ガイド３３についても、一方をスライド不可能な固定構造としても構わない。この場合、上後ガイド３２を当該スライド不能の固定構造として、下後ガイド２２の真上に垂直部が位置する様に固定しておくとよい。

ストッパ部材２４ａ〜２４ｃは、上面が、外に向かって下る様に傾斜面で構成されると共に出没可能に構成されており、図２（Ａ）〜（Ｃ）に示す様に、常時は、コンテナ本体２から遊技機本体ユニットＰを降ろそうとすると邪魔をする様に突出している。しかし、図２（Ｄ）に示す様に、コンテナ本体２へと遊技機本体ユニットＰを積み込むときは、テーパ面が押されて自然に没入状態になる構造となっている。一方、没入状態となっているストッパ部材２４ａ〜２４ｃを指で押してやると、再び突出状態に復帰する様に構成されている（図２（Ｄ）の右端の図参照）。この様な構造は、内部にバネを備えさせて上方へ付勢しておき、押し込み動作によって係合部材が係合してバネを縮んだ状態に維持して押し込まれたストッパ部材に上方への付勢力を作用させない状態とし、もう一度押すことで係合部材による係合を解除してバネの付勢力でストッパ部材を突出させるものとして構成することができる。かかる構成には、電気器具のスイッチなどに広く採用されている構造を応用することができる。

なお、ストッパ部材２４ａ〜２４ｃの突出状態と没入状態の変更操作は、上述の様に指で押すという操作以外に、例えば、ソレノイドを利用して、コンテナ本体２の適所に設けたスイッチをオン／オフ操作することで、ソレノイドをオン／オフ操作して突出状態と没入状体の切替をする様に構成してもよい。さらには、このソレノイドのオン／オフ操作を無線等を利用して遠隔操作によって実行する様に構成してもよい。

ここで、ストッパ部材２４ａ〜２４ｃの内、下前ガイド２３側の一つないし二つを没入状態として下前ガイド２３を下後ガイド２２に近付けることにより、ガイド間隔を狭くすることができる。その様子をストッパーの使用個数とガイド間隔とを対比できる様に図３（Ａ）に示す。図示の様に、ストッパー部材３個使用時に比べて、２個使用時や１個使用時の方が、ガイド間隔をより狭くすることができる。これにより、収納する遊技機本体ユニットＰの奥行きサイズに応じた最適なガイド間隔に調整することができる。

また、本実施形態において採用したコンテナ本体２には、図３（Ｂ）に示した様に、各列に２台ずつ合計１６台の遊技機本体ユニットＰを収納することができる。なお、図３（Ｂ）に示した様に、数台の遊技機本体ユニットＰを収納しただけの使用としても構わない。いずれの用い方においても、本実施形態において採用したコンテナ本体２によれば、下ガイド部材２０及び上ガイド部材３０が対となり、縦置き状態の遊技機本体ユニットＰの下端部及び上端部を支持する構成となっている。

ここで、図４に示す様に、コンテナ本体２の下段床部１１と中間床部１２の間に形成される下段の収納スペースの高さＨＣ１、及び中間床１２と天井部１３の間に形成される上段の収納スペースの高さＨＣ２は、縦置き状態の遊技機本体ユニットＰの高さＨＰよりも大きくなる様に構成されている。そして、下段及び上段において、それぞれ対となる下ガイド部材２０の上端から上ガイド部材３０の下端までのガイド間高さＨＧ１，ＨＧ２は、縦置き状態の遊技機本体ユニットＰの高さＨＰよりも小さくなる様に構成されている。

さらに、下ガイド部材２０を構成する下後ガイド２２と下前ガイド２３の垂直部は、両者の間隔（下ガイド部材の溝幅）ＤＧ１が、縦置き状態の遊技機本体ユニットＰの下端部の奥行きサイズＤＰ１よりも若干広くなる様に、取り付け位置を調整されている。また、上ガイド部材３０を構成するアングル部材３２，３３は、両者の垂直部の間隔（上ガイド部材の溝幅）ＤＧ２が、縦置き状態の遊技機本体ユニットＰの上端部の奥行きサイズＤＰ２よりも若干広くなる様に、取り付け位置を調整されている。なお、遊技機本体ユニットＰの奥行きサイズＤＰ１，ＤＰ２は、外枠に対して取り付けられる装飾部品が変わることによって変化することもある。また、遊技機本体ユニットＰの下端部の奥行きサイズＤＰ１と上端部の奥行きサイズＤＰ２は同じ場合もあれば異なる場合もある。従って、この溝幅調整機能を利用して、積載する遊技機本体ユニットＰに合わせて下部ガイド部材２０及び上部ガイド部材３０の溝幅を調整する。これにより、種々の遊技機に使用することができ、また、同種の遊技機であっても製造工程に応じて最適な状態で使用することができる。

本実施形態の遊技機本体ユニット投入システム５０においては、図５に示す様に、工場内において、最大１６台の遊技機本体ユニットＰを収納したコンテナ本体２を搬送するコンテナ搬送ライン６０を、次工程コンベアライン７０と平行に配置してある。次工程コンベアライン７０の投入部７１には、載置面の高さが、コンテナ搬送ライン６０によって搬送されてきたコンテナ本体２の下段床部１１の床面の高さとほぼ同一高さとなる様に設置された下段コンベアライン７２と、中間床部１２の床面高さとほぼ同一高さとなる様に設置された上段コンベアライン７３とが備えられている。そして、これら下段コンベアライン７２及び上段コンベアライン７３の先には、これら上下のコンベアライン７２，７３の中間の高さに設置された次工程本体コンベアライン７４が設置されている。これら各コンベアライン７２〜７４は、駆動ローラ７５による載置面を備えたものである。駆動ローラ７５は図示を省略したコンベアライン駆動装置からの動力とコンベアライン制御装置からの指令とを受けて駆動・停止を行うことができる様に構成されている。

この投入部７１から伸びる下段コンベアライン７２及び上段コンベアライン７３と、その下流に位置する次工程本体コンベアライン７４との合流部分には、昇降エレベータ８０が設置されている。この昇降エレベータ８０は、下段コンベアライン７２、上段コンベアライン７３及び次工程本体コンベアライン７４の各載置面の高さと一致する三つの位置（下降位置、上昇位置、中間位置）を停止位置として昇降動作をする様に構成されている。また、昇降エレベータ８０も駆動ローラ８１を備えている。この駆動ローラ８１も、図示を省略したエレベータ駆動装置からの動力とエレベータ制御装置からの指令とを受けて駆動・停止を行うことができる様に構成されている。また、昇降エレベータ８０の昇降動作も、図示を省略したエレベータ制御装置からの指令を受けて実行される様に構成されている。このエレベータ制御装置による制御動作において、昇降エレベータ８０の待機位置は、下段コンベアライン７２と上段コンベアライン７３の中間高さである次工程本体コンベアライン７４の載置面高さとなる様に構成されている。

下段コンベアライン７２と上段コンベアライン７３の搬送方向における配置関係は、図５（Ａ），（Ｂ）に示す様に、上段コンベアライン７３の方がコンテナ本体２の長さとほぼ同じくらい上流にまで達する様な関係とされている。そして、上下の各コンベアライン７２，７３には、と、それぞれ２台のターンテーブル９１〜９４が設置されている。これら各ターンテーブル９１〜９４も、駆動ローラ９５を備えており、図示を省略したターンテーブル駆動装置からの動力及びターンテーブル制御装置からの指令を受けて回転及び搬送動作を実行する様に構成されている。

上段のターンテーブル９１，９２は、図５（Ａ）に示す様に、遊技機本体ユニットＰを受け取る状態において、次工程コンベアライン７０に対して直交する受け取り状態へと回転される。この受け取り状態において、ターンテーブル９１，９２は、上段投入部７１ａにおいて、コンテナ本体２の１列目と３列目若しくは２列目と４列目に対面する様に配置されている。下段のターンテーブル９３，９４も同様に、次工程コンベアライン７０に対して直交する受け取り状態へと回転されたときに、下段投入部７１ｂにおいてコンテナ本体２の１列目と３列目若しくは２列目と４列目に対面する様に配置されている。

上段のターンテーブル９１，９２の間隔、及び下段のターンテーブル９３，９４の間隔は、各ターンテーブル９１〜９４に遊技機本体ユニットＰを載置した状態で水平回転したときに遊技機本体ユニットＰ同士が接触しない間隔とされている。また、各ターンテーブル９１〜９４の長さは、遊技機本体ユニットＰの幅よりも若干長く構成されると共に、間には、短いコンベア９６がそれぞれ設置されている。なお、かかる構成を実現するために、コンテナ本体２においても、１列目と３列目、２列目と４列目の間隔は、遊技機本体ユニットＰの幅よりも若干長くなる様に構成されている。

これらターンテーブル９１〜９４の回転中心の延長線上には、図５（Ｃ）に示す様なプッシャ１０１〜１０４がコンテナ搬送ライン６０を挟んで設置されている。このプッシャ１０１〜１０４は、図示を省略したプッシャ駆動装置からの動力及びプッシャ制御装置からの指令を受けて、コンテナ本体２から遊技機本体ユニットＰを押し出す動作を実行する様に構成されている。このとき、各プッシャ１０１〜１０４は、長短２段階のストローク動を実行するものとして構成されている。短い方のストローク動作は、コンテナ本体２の図示下側（図５（Ａ）において次工程本体コンベアライン７０に近い側）に積載されている遊技機本体ユニットＰをターンテーブ９１〜９４へと押し出すストローク動作である。長い方のストローク動作は、コンテナ本体２の図示上側（次工程本体コンベアライン７０から遠い側）に積載されている遊技機本体ユニットＰをターンテーブ９１〜９４へと押し出すストローク動作である。

ここで、コンテナ搬送ライン６０によって搬送されるコンテナ本体２と受け取り位置に待機しているターンテーブル９１〜９４との間隔が、遊技機本体ユニットＰの幅の半分以下になる様に、コンテナ搬送ライン６０と次工程本体コンベアライン７０の設置間隔が設定されている。また、本実施形態では、ターンテーブル９１〜９４の載置面高さの方が、コンテナ本体２における載置面高さよりも若干低く（５〜１０ｍｍ程度低く）してある。

また、本実施形態においては、下段側の投入部７１ｂの上流側に設置されたターンテーブル９３と上段側の投入部７１ａの上流側に設置されたターンテーブル９１の回転中心間の距離を、コンテナ本体２の長さよりも離してある。これにより、コンテナ搬送ライン６０上にコンテナ本体２を並べて載せて搬送し、前のコンテナ本体２の下段から遊技機本体ユニットＰを投入すると同時に後ろのコンテナ本体２の上段からも遊技機本体ユニットＰを投入するという作業を並行して実施することによる効率アップを図ることができる様になっている。

次に、本実施形態における遊技機本体ユニット投入システム５０の制御系統について説明する。この制御系統は、図６に示す様に、次工程コンベアライン７０を駆動制御するためのコンベアライン制御装置１１１、エレベータ制御装置１１２、ターンテーブル制御装置１１３及びプッシャ制御装置１１４と、コンテナ搬送ライン６０を駆動制御するためのコンテナ搬送ライン制御装置１１５とに対して制御信号を出力する搬送・受け渡し制御装置１１０として構成されている。また、コンベアライン制御装置１１１はコンベア駆動装置１２１を、エレベータ制御装置１１２はエレベータ駆動装置１２２を、ターンテーブル制御装置１１３はターンテーブル駆動装置１２３を、プッシャ制御装置１１４はプッシャ駆動装置１２４を、コンテナ搬送ライン制御装置１１５はコンテナ搬送ライン駆動装置１２５を、それぞれ駆動制御している。

また、搬送・受け渡し制御装置１１０には、コンベアライン制御装置１１１、エレベータ制御装置１１２、ターンテーブル制御装置１１３、プッシャ制御装置１１４及びコンテナ搬送ライン制御装置１１５からの各種検出信号（動作完了信号等）が入力されている。なお、コンテナ搬送ライン制御装置１１５から入力される検出信号は動作完了信号の他に、コンテナ搬送ライン６０の投入部７１近傍に設けられているコンテナ検出信号も含まれている。また、プッシャ制御装置１１４から入力される動作完了信号は、２つのストローク動作のそれぞれについて区別できる様になっている。加えて、エレベータ制御装置１１２からの動作完了信号も、下降位置、待機位置及び上昇位置への移動完了を区別できる信号となっている。

さらに、搬送・受け渡し制御装置１１０は、制御条件入力装置１３０から入力された制御条件に基づいて各種制御処理が実行される。この制御処理によって、搬送・受け渡し制御装置１１０は、入力された制御条件に従うと共に、各制御装置１１１等からの検出信号の入力を受けて各装置の動作状況、動作完了状況を踏まえた制御指令を、コンベアライン制御装置１１１、エレベータ制御装置１１２、ターンテーブル制御装置１１３、プッシャ制御装置１１４及びコンテナ搬送ライン制御装置１１５に対してタイミングよく出力する。

この搬送・受け渡し制御装置１１０に対しては、例えば、図８〜図１２のフローチャートに示す様な手順が制御条件として入力される。

この手順を実行する際には、図７に示す様に、コンテナ搬送ライン６０にコンテナ本体２ａ，２ｂ，…を並べて載せた状態において搬送を開始する。なお、コンテナ本体２ａ等をコンテナ搬送ライン６０に載置する際に、次工程コンベアライン７０側のストッパ部材２４ａ〜２４ｃを没入状態にしておく。

図８に示す様に、コンテナ搬送ライン制御装置１１５に対する制御処理は、「搬送開始指令（Ｓ１０）」→「停止指令（Ｓ２０）」→「列送り指令（Ｓ３０）」→「停止指令（Ｓ４０）」→「コンテナ送り指令（Ｓ５０）」→「停止指令（Ｓ６０）」から構成され、Ｓ６０の処理の後は、作業完了が指令されるまで（Ｓ７０：ＹＥＳ）、Ｓ３０以下の制御処理が繰り返し実行される。

ここで、搬送開始指令（Ｓ１０）は、コンテナ搬送ライン６０によって比較的高速にてコンテナ本体２を搬送する動作を指令するものである。「停止指令（Ｓ２０）」は、コンテナ搬送ライン制御装置１１５から、コンテナ本体２の１列目及び３列目が上段側の投入部７１ａのターンテーブル９１，９２に対する受け渡し位置に到達したことを検出した信号が入力されたときに実行され、コンテナ搬送ライン６０を停止させる指令である。

「列送り指令（Ｓ３０）」は、プッシャ制御装置１１４から、長いストロークによる受け渡し動作が完了してプッシャが没入位置に復帰したことを示す信号が入力されたときに実行される。この指令は、コンテナ搬送ライン６０に対して、コンテナ本体２の２列目及び４列目を上段側の投入部７１ａのターンテーブル９１，９２に対する受け渡し位置に移動させるための搬送動作の開始指令である。「停止指令（Ｓ４０）」は、コンテナ搬送ライン制御装置１１５から、列送り動作の完了を示す信号が入力されたときに実行される停止命令である。

「コンテナ送り指令（Ｓ５０）」は、「列送り指令（Ｓ３０）」と同じく、プッシャ制御装置１１４から、長いストロークによる受け渡し動作が完了してプッシャが没入位置に復帰したことを示す信号が入力されたときに実行される。この指令は、コンテナ搬送ライン６０に対して、上段側の受け渡しの完了したコンテナ本体２ａの１列目及び３列目を下段側の投入部７１ｂのターンテーブル９３，９４に対する受け渡し位置に移動させると共に、次のコンテナ本体２ｂの１列目及び３列目を上段側の投入部７１ａのターンテーブル９１，９２に対する受け渡し位置に移動させるための搬送動作開始指令である。「停止指令（Ｓ６０）」は、コンテナ搬送ライン制御装置１１５から、コンテナ送り動作の完了を示す信号が入力されたときに実行される停止命令である。

ターンテーブル制御装置１１３に対しては、図９に示す様に、「受け渡し位置への回転指令（Ｓ１１０）」→「搬送位置への回転指令（Ｓ１２０）」の順番で、作業完了が指令されるまで（Ｓ１３０：ＹＥＳ）、Ｓ１１０以下の処理が繰り返し実行される。

「受け渡し位置への回転指令（Ｓ１１０）」は、ターンテーブルをコンベアライン７４と直交する受け渡し位置へと回転させる指令であり、まず最初には、先頭のコンテナ本体２の１列目及び３列目が上段側の投入部７１ａのターンテーブル９１，９２に対する受け渡し位置に到達したときに実行される。その後は、ターンテーブルから遊技機本体ユニットが送り出された後に実行される。

「搬送位置への回転指令（Ｓ１２０）」は、受け渡し位置において遊技機本体ユニットＰのターンテーブルへの受け渡しが完了したときに実行され、ターンテーブルを次工程コンベアライン７０と一列になる位置へと回転させる指令である。この「搬送位置への回転指令（Ｓ１２０）」は、プッシャ制御装置１１４からのストローク動作の完了信号を契機として出力する様に構成される。

プッシャ制御装置１１４に対しては、図１０に示す様に、「短いストローク動作の指令（Ｓ２１０）」→「長いストローク動作の指令（Ｓ２２０）」→「復帰指令（Ｓ２３０）」の順番で、作業完了が指令されるまで（Ｓ２４０：ＹＥＳ）、Ｓ２１０以下の処理が繰り返し実行される。

「短いストローク動作の指令（Ｓ２１０）」は、プッシャを短いストローク分だけ突出させる指令であり、まず最初には、先頭のコンテナ本体２の１列目及び３列目が上段側の投入部７１ａのターンテーブル９１，９２に対する受け渡し位置に到達したことを受けてターンテーブル制御装置１１３からターンテーブルを受け渡し位置へと回転し終えたことを示す信号が入力されたときに実行される。その後は、復帰指令による復帰動作完了後にターンテーブル制御装置１１３からの受け渡し位置への回転完了信号が入力されたときに実行される。

「長いストローク動作の指令（Ｓ２２０）」は、プッシャを長いストローク分だけ突出させる指令であり、短いストローク動作による遊技機本体ユニットの押し出し動作を実行した後に、ターンテーブル制御装置１１３からターンテーブルが次の受け渡しのために受け渡し位置に回転されてきたことを示す信号が入力されたときに実行される。

「復帰指令（Ｓ２３０）」は、プッシャを最初の没入位置へと復帰させる指令であり、長いストローク動作による遊技機本体ユニットの押し出し動作が完了したときに実行される。

エレベータ制御装置１１２に対しては、図１１に示す様に、まず、「上昇位置移動指令（Ｓ３１１）」→「待機位置移動指令（Ｓ３１２）」という処理を「８台移動完了判定（Ｓ３１３）」が「ＹＥＳ」になるまで繰り返し実行する。これによって、次に説明するコンベア制御処理と関連して、図７の先頭のコンテナ本体２ａの上段に収納されていた遊技機本体ユニットＰの次工程本体コンベアライン７４への送り出しのための昇降エレベータ８０の動作が完了する。次に、再び、「上昇位置移動指令（Ｓ３２１）」→「待機位置移動指令（Ｓ３２２）」という処理を「８台移動完了判定（Ｓ３２３）」が「ＹＥＳ」になるまで繰り返した後、「下降位置移動指令（Ｓ３３１）」→「待機位置移動指令（Ｓ３３２）」という処理を「８台移動完了判定（Ｓ３３３）」が「ＹＥＳ」になるまで繰り返し実行する。そして、「最後のコンテナ判定（Ｓ３３４）」を行い、「ＮＯ」の場合は、Ｓ３２１へ戻る。これによって、投入部７１の後ろ側のコンテナ本体２ｂの上段側と前側のコンテナ本体２ａの遊技機本体ユニットＰが全て送り出される（図７（Ｃ）参照）。一方、「最後のコンテナ判定（Ｓ３３４）」が「ＹＥＳ」の場合は、「下降位置移動指令（Ｓ３４１）」→「待機位置移動指令（Ｓ３４２）」という処理を「８台移動完了判定（Ｓ３４３）」が「ＹＥＳ」になるまで繰り返し実行して処理を終了する。これによって、最後のコンテナ本体に残っている下段側の遊技機本体ユニットＰの送り出しが実行される。

「上昇位置移動指令（Ｓ３１１，Ｓ３２１）」は、待機位置にある昇降エレベータ８０を上昇位置へと移動させる指令である。「下降位置移動指令（Ｓ３３１，Ｓ３４１）」は、待機位置にある昇降エレベータ８０を下降位置へと移動させる指令である。「待機位置移動指令（Ｓ３１２，Ｓ３２２，Ｓ３３２，Ｓ３４２）」は、上昇位置又は下降位置にある昇降エレベータ８０をその中間の待機位置へと移動させる指令である。

「上昇位置移動指令（Ｓ３１１）」は、コンテナ搬送ライン制御装置１１５から先頭のコンテナ本体２の１列目及び３列目が上段側の投入部７１ａのターンテーブル９１，９２に対する受け渡し位置に到達したこと、あるいはこれを受けてターンテーブル制御装置１１３からターンテーブルを受け渡し位置へと回転し終えたこと、若しくは、ターンテーブルを搬送位置へと回転し終えたこと、又は、後述するコンベア制御装置１１１から先頭の遊技機本体ユニットが上段コンベアライン７３の終点位置へ到達したことのいずれかの検出信号を受けて実行される。

「待機位置移動指令（Ｓ３１２等）」は、昇降エレベータ８０への遊技機本体ユニットの載せ替え完了を示す信号が検出されたときに実行される。なお、２台目以降の「上昇位置移動指令（Ｓ３１１，Ｓ３２１）」及び「下降位置移動指令（Ｓ３３１，Ｓ３４１）」は、昇降エレベータ８０から次工程本体コンベアライン７４へと遊技機本体ユニットの載せ替えが完了したことを示す信号が検出されたときに実行される。

コンベア制御装置１１１に対しては、図１２に示す様に、まず、「上段コンベア搬送指令（Ｓ４１１）」→「上段コンベア停止指令（Ｓ４１２）」という処理を実行した後、「上段載せ替え動作指令（Ｓ４１３）」→「上段１台送り（Ｓ４１４）」という処理を「８台移動完了判定（Ｓ４１５）」が「ＹＥＳ」となるまで繰り返し実行する。これによって、図７の先頭のコンテナ本体２ａの上段に収納されていた遊技機本体ユニットＰの次工程本体コンベアライン７４への送り出しが完了する。次に、再び、「上段コンベア搬送指令（Ｓ４２１）」→「上段コンベア停止指令（Ｓ４２２）」を実行した後、「上段載せ替え動作指令（Ｓ４２３）」→「上段１台送り（Ｓ４２４）」という処理を「８台移動完了判定（Ｓ４２５）」が「ＹＥＳ」となるまで繰り返し実行した後、「下段コンベア搬送指令（Ｓ４３１）」→「下段コンベア停止指令（Ｓ４３２）」を実行する。そして、「下段載せ替え動作指令（Ｓ４３３）」→「下段１台送り（Ｓ４３４）という処理を「８台移動完了判定（Ｓ４３５）」が「ＹＥＳ」となるまで繰り返し実行した後、「最後のコンテナ判定（Ｓ４３６）」を行い、「ＮＯ」の場合は、Ｓ４２１へ戻る。これによって、投入部７１の後ろ側のコンテナ本体２ｂの上段側と前側のコンテナ本体２ａの遊技機本体ユニットＰが全て送り出される（図７（Ｃ）参照）。一方、「最後のコンテナ判定（Ｓ４３６）」が「ＹＥＳ」の場合は、次へ進んで、「下段コンベア搬送指令（Ｓ４４１）」→「下段コンベア停止指令（Ｓ４４２）」を実行した後、「下段載せ替え動作指令（Ｓ４４３）」→「下段１台送り（Ｓ４４４）という処理を「８台移動完了判定（Ｓ４４５）」が「ＹＥＳ」となるまで繰り返し実行して処理を終了する。これによって、最後のコンテナ本体に残っている下段側の遊技機本体ユニットＰの送り出しが実行される。

「上段コンベア搬送指令（Ｓ４１１，Ｓ４２１）」は、上段コンベアライン７３を駆動して載置された遊技機本体ユニットＰの送り動作を指令するものであり、「上段コンベア停止指令（Ｓ４１２，Ｓ４２２）」は、こうして送り動作をしている上段コンベアライン７３を停止させる指令である。これらの処理は、プッシャ１０１，１０２により上段側ターンテーブル９１，９２に対して遊技機本体ユニットＰが受け渡され、ターンテーブル９１，９２が搬送位置へ回転完了した後に実行される。従って、「上段コンベア搬送指令（Ｓ４１１，Ｓ４２１）」の実行タイミングは、例えば、ターンテーブル制御装置１１３から上段側ターンテーブル９１，９２の搬送位置への回転完了を意味する信号が出力されたタイミングとしておくことができる。また、「上段コンベア停止指令（Ｓ４１２，Ｓ４２２）」の実行タイミングは、例えば、コンベアライン制御装置１１１からの上段コンベアライン７３の先端に遊技機本体Ｐが到達したことを示す検出信号の入力を用いることができる。

なお、この「上段コンベア搬送指令（Ｓ４１１，Ｓ４１２）」及び「上段コンベア停止指令（Ｓ４１２，Ｓ４２２）」は、搬送位置に回転されているターンテーブル９１，９２の駆動ローラに対しても搬送及び停止を指令するものとしても機能する。

一方、「上段載せ替え動作指令（Ｓ４１３，Ｓ４２３）」は、上段コンベアライン７３及び昇降エレベータ８０の駆動ローラを駆動して上段コンベアライン７３から上昇位置にある昇降エレベータ８０へと遊技機本体ユニットＰを載せ替える動作を実行するための指令と、載せ替え完了を受けてこれらの駆動ローラを停止させる指令と、昇降エレベータ８０が待機位置へと移動完了したことを受けて昇降エレベータ８０の駆動ローラを駆動することによって昇降エレベータ８０から遊技機本体ユニットＰを次工程本体コンベアライン７４へと送り出すための指令として構成されている。なお、昇降エレベータ８０から次工程本体コンベアライン７４への遊技機本体ユニットＰの送り出しが完了したことが検出されたら、昇降エレベータ８０の駆動ローラを停止する信号が出力される様になっている。また、次工程本体コンベアライン７４は、独立した別の制御処理によって駆動・停止が実行される構成を採用している。

「上段１台送り指令（Ｓ４１４，Ｓ４２４）」は、上段コンベアライン７３の駆動ローラを駆動して上段コンベアライン７３上の次の遊技機本体ユニットＰを終点位置まで移動させるための指令である。この指令は、昇降エレベータ８０が上昇位置へ復帰したことを示す信号が入力されたときに実行される。

「下段コンベア搬送指令（Ｓ４３１，Ｓ４４１）」は、下段コンベアライン７２を駆動して載置された遊技機本体ユニットＰの送り動作を指令するものであり、「下段コンベア停止指令（Ｓ４３２，Ｓ４４２）」は、こうして送り動作をしている下段コンベアライン７２を停止させる指令である。これらの処理は、プッシャ１０３，１０４により下段側ターンテーブル９３，９４に対して遊技機本体ユニットＰが受け渡され、ターンテーブル９３，９４が搬送位置へ回転完了した後に実行される。従って、「下段コンベア搬送指令（Ｓ４３１，Ｓ４４１）」の実行タイミングは、例えば、ターンテーブル制御装置１１３から下段側ターンテーブル９３，９４の搬送位置への回転完了を意味する信号が出力されたタイミングとしておくことができる。また、「下段コンベア停止指令（Ｓ４３２，Ｓ４４２）」の実行タイミングは、例えば、コンベアライン制御装置１１１からの下段コンベアライン７２の先端に遊技機本体Ｐが到達したことを示す検出信号の入力を用いることができる。

「下段載せ替え動作指令（Ｓ４３３，Ｓ４４３）」は、下段側について、「上段載せ替え動作指令（Ｓ４１３，Ｓ４２３）」と同様の制御処理を実行するものである。また、「下段１台送り指令（Ｓ４３４，Ｓ４４４）」は、下段側について、「上段１台送り指令（Ｓ４１４，Ｓ４２４）」と同様の制御処理を実行するものである。

次に、以上の様に構成された本実施形態による作用・効果について説明する。本実施形態によれば、遊技機本体ユニットＰは、コンテナ本体２に対して前後方向に並んだ状態で縦置き状態に複数台が載置されている。そして、この遊技機本体ユニットＰを載置したコンテナ本体２がコンテナ搬送ライン６０に載せられて次工程コンベアライン７０の投入部７１へと搬送される。投入部７１には、水平に押し出された遊技機本体ユニットＰをスムーズに受け取れる高さ及び位置に配置されたターンテーブル９１〜９４が設置されているので、遊技機本体ユニットＰは、コンテナ本体２から投入部７１に向かってプッシャ１０１〜１０４による押し出し動作によって、縦置き状態のままで受け渡しを実行することができる。

特に、本実施形態では、ターンテーブル９１〜９４の載置面高さをコンテナ本体２の床面高さに対して若干低くしてあるので、押し出された遊技機本体ユニットＰがターンテーブル９１〜９４の載置面に引っ掛かることがなく、スムーズな受け渡しが可能となっている。この結果、本実施形態によれば、プッシャ１０１〜１０４で押し出すだけで遊技機本体ユニットＰを安全・確実に次工程コンベアライン７０へと縦置き状態のままで受け渡すことができる。これは、コンテナ本体２が側面開放の構造となっていること、コンテナ本体２に上下のガイド部材２０，３０を供えていることで、遊技機本体ユニットＰがほぼ真っ直ぐに押し出されることにもよっている。

また、本実施形態によれば、コンテナ搬送ライン６０に載せる前の状態においては、ストッパ部材２４ａ〜２４ｃを突出状態としておくことによって遊技機本体ユニットＰの飛び出しを防止している。従って、台車３を装着して手押しで移動する際などにおいて、遊技機本体ユニットＰを安全に運ぶことができる。このストッパ部材２４ａ〜２４ｃを没入状体に維持できる構造としたことで、コンテナ搬送ライン６０へコンテナ本体２を載置してから後の受け渡し作業には支障はない。

また、投入部７１にターンテーブル９１〜９４を採用し、コンテナ搬送ライン６０を次工程コンベアライン７０と平行に配置したので、工場レイアウトにおいて、コンテナ搬送ライン６０を、製造ラインなどと並べて設置することができる。従って、工場配置においてスペースの有効利用が図れる。また、このターンテーブル９１〜９４を上下に各２台ずつ設置したことにより、本実施形態では、同時に、最大４台の遊技機本体ユニットＰを２台のコンテナ本体２から受け渡すことができる。よって、投入の効率アップにもなっている。

さらに、上流側の投入部７１ａで上段からの受け渡しを実行し、下流側の投入部７１ｂで下段からの受け渡りを実行する様に構成し、上述の様な制御処理を実行する構成としたので、各コンテナ本体２からは、先に上段側の遊技機本体ユニットＰを投入することになり、コンテナ本体２における積載物の重心が高くならないというメリットもある。

また、プッシャ１０１〜１０４を短いストローク動作と長いストローク動作の２段階のストローク動作を実行する構成とし、上述の様な制御処理を実行する様に構成したので、各列に２台ずつ載置することで運搬効率の向上を図ったコンテナ本体２から、安全・確実に１台ずつ遊技機本体ユニットＰを投入することができる。

加えて、本実施形態では、コンテナ本体２の床面には、遊技機本体ユニットＰを幅方向に移動させる様にフリーローラを用いたローラコンベア２１が備えられているので、プッシャ１０１〜１０４で押し出す際の動きがスムーズになっている。

また、本実施形態では、コンテナ本体２の上下のガイド部材２０，３０は、対となるガイドの内の後方のものを固定とし、前方のものを前後方向に固定位置を変更可能に構成したので、遊技機の種類が異なったり、投入時における遊技機本体ユニットＰの完成度が異なる場合に、ガイド間隔を最適なものに変更することができ、汎用性が高いものとなっている。なお、ガイド部材２０，３０を構成する前後のガイドの内の前方側を固定としておいてもよい。

また、ストッパ部材２４ａ〜２４ｃは、上面が外に向かって下る様に傾斜面とされ、上面が押圧されると没入状体となるので、コンテナ本体２へ遊技機本体ユニットＰを載せるときにストッパ部材が自然に没入状態となる。なお、実施形態では、一旦没入状態となったときには、再度押圧されるまで没入状体を維持する構成としたが、大きく押し込まれない限りは、没入状体を維持するための係合が起こらない様にしておいて、積み込みの際には積み込み完了と同時に突出位置へとストッパ部材２４ａ〜２４ｃが復帰する構成としておいても構わない。

この様な作用・効果が発揮されることにより、本実施形態によれば、大幅な設備コストの増加を伴うことなく、かつ、複数種類の遊技機を同時期に製造する場合にも柔軟に対応することができ、効率よく遊技機本体ユニットＰを製造ラインや梱包ラインなどに投入することができるという特有の効果が発揮される。

以上、発明を実施するための最良の形態としての一実施形態を説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内における種々の変更が可能である。

例えば、コンテナ本体ユニット２には、さらに、運搬時の落下防止機能を高めるために、次の様な構成を採用することもできる。

図１３は、落下防止機能を高めたコンテナ本体１４０の例を示す。コンテナ本体１４０は、基本的な構成は、上述した実施形態と同様であるが、側面開放部分に水平バー１４１を起立させることで落下防止機能を与えたものである。この水平バー１４１は、コンテナ本体１４０の前面及び後面の幅方向中央寄りに回動支点を有する第１の回動レバー１４２の自由端に固定されている。この回動レバー１４２の途中には、第２の回動レバー１４３の一端が回動可能に取り付けられている。そして、この第２の回動レバー１４３の自由端には突起１４４が備えられ、この突起１４４がコンテナ本体１４０の前面及び後面に形成されたロック孔１４５に係合されることで、図示の如く第１，第２の回動レバー１４２，１４３とコンテナ本体１４０の床面とで三角形の構造を構成し、水平バー１４１を起立状態に維持する様になっている。このロック孔１４５は、上方の水平溝１４６と連続しており、この水平溝１４６へと突起１４４を逃がすことで、第２の回動レバー１４３を倒れた状態に回動することができる。こうして第２の回動レバー１４３を倒すと、第１の回動レバー１４２も倒れる様に構成されている。この第１の回動レバー１４２を倒した状態とすることで、コンテナ本体１４０の側面を開放状態とする。なお、ロック孔１４５に係合した状態の突起１４４には、ロックレバー１４７が上方から係合することにより、不用意に突起１４４が水平溝１４６へと移動しない様に構成されている。このロックレバー１４７をアンロック位置へと回動させるためのモータと、ロックレバー１４７がアンロック位置へと回動したときに第２の回動レバー１４３の突起１４４を水平溝１４６へと逃がすためのソレノイド等とを備えさせ、無線によってこれを駆動する様に構成しておけば、投入部７１に到達するまでは水平バー１４１による落下防止がなされ、投入部７１に到達したら側面開放状態となるる様にすることができる。

図１４は、図１３で説明したのと同様に、水平バー１５１による落下防止機能を付加したコンテナ本体１５０の例を示す。コンテナ本体１５０においては、水平バー１５１は、コンテナ本体１５０の前面及び後面の左右の端部付近に回動支点を有する三角形プレート１５２の起立時に上端となる頂点に固定されている。この三角形プレート１５２の他の頂点には、レバー１５３が回動可能に取り付けられている。そして、このレバー１５３の自由端には突起１５４が備えられ、この突起１５４がコンテナ本体１５０の前面及び後面に形成されたロック孔１５５に係合されることで、水平バー１５１を起立状態に維持する様になっている。このロック孔１５５は、上方の水平溝１５６と連続しており、この水平溝１５６へと突起１５４を逃がすことで、突起１５４を前方へ移動させることができる。こうして突起１５４を前方へ移動させると、三角形プレート１５２が前方に倒れ、コンテナ本体１５０の側面を開放状態とする。なお、ロック孔１５５に係合した状態の突起１５４には、ロックレバー１５７が上方から係合することにより、不用意に突起１５４が水平溝１５６へと移動しない様に構成されている。この例においても、ロックレバー１５７をアンロック位置へと回動させるためのモータと、ロックレバー１５７がアンロック位置へと回動したときにレバー１５３の突起１５４を水平溝１５６へと逃がすためのソレノイド等とを備えさせ、無線によってこれを駆動する様に構成しておけば、投入部７１に到達するまでは水平バー１５１による落下防止がなされ、投入部７１においては側面開放状態にすることができる。

図１５は、図１４と同様に、水平バー１６１、三角形プレート１６２による落下防止機能を付加したコンテナ本体１６０の例を示す。このコンテナ本体１６０においては、三角形プレート１６２の他の頂点には、ロックプレート１６３が取り付けられている。そして、このロックプレート１６３に形成されたロック孔１６４に対して、回動体１６５の先端に円弧状に形成されたロックピン１６６を係合させることによって水平バー１６１を起立状態にする構成が採用されている。この回動体１６５を後方へ回動させてロックピン１６６によるロックを解くことにより、水平バー１６１及び三角形プレート１６２は前方へと回動し、コンテナ本体１５０の側面が開放状態となる。この例においても、回動体１６５をアンロック位置へと回動させるためのモータを備えさせ、無線によってこれを駆動する様に構成しておけば、投入部７１に到達するまでは水平バー１６１による落下防止がなされ、投入部７１においては側面開放状態にすることができる。なお、ロックピン１６６に変えて、図１５（Ｂ）に示す様に差し込み面積を拡大したブロック体状のロックピン１６７や、図１５（Ｃ）に示す様に差し込み箇所を分散させた櫛状のロックピン１６８としてロック状態の安定度を向上させることもできる。

これらの変形例においては、ストッパ部材２４ａ〜２４ｃを備えない構成とすることもできる。

実施形態の遊技機運搬用コンテナの斜視図である。実施形態におけるコンテナ本体の要部拡大図である。実施形態におけるコンテナ本体の要部拡大図である。実施形態の遊技機運搬用コンテナの縦断面図である。実施形態の遊技本体ユニット投入システムを示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は立面図、（Ｃ）はプッシャの斜視図である。実施形態の遊技本体ユニット投入システムの制御系統の構成を示すブロック図である。実施形態の遊技機本体ユニット投入システムの使用態様を示す平面図である。実施形態におけるコンテナ搬送ライン制御のフローチャートである。実施形態におけるターンテーブル制御のフローチャートである。実施形態におけるプッシャ制御のフローチャートである。実施形態におけるエレベータ制御のフローチャートである。実施形態におけるコンベア制御のフローチャートである。変形例のコンテナ本体を示し、（Ａ）は斜視図、（Ｂ）は操作手順の説明図である。変形例のコンテナ本体を示し、（Ａ）は斜視図、（Ｂ）は操作手順の説明図である。変形例のコンテナ本体を示し、（Ａ）は斜視図及び要部拡大斜視図、（Ｂ）は操作手順の説明図、（Ｃ），（Ｄ）はさらなる変形例の要部拡大斜視図である。特許文献１の説明図である。特許文献２の説明図である。特許文献３の説明図である。特許文献４の説明図である。

符号の説明

１・・・遊技機運搬用コンテナ
２・・・コンテナ本体
３・・・台車
１０・・・枠体
１１・・・下段床部
１２・・・中間床部
１３・・・天井部
２０・・・下ガイド部材
２１・・・ローラコンベア
２２・・・下後ガイド
２３・・・下前ガイド
２４ａ〜２４ｃ・・・ストッパ部材
２５・・・スライドレール
２６・・・上面溝
２７・・・蝶ボルト
２８・・・六角ナット
３０・・・上ガイド部材
３２・・・アングル部材（上後ガイド）
３３・・・アングル部材（上前ガイド）
３５・・・スライドレール
３６・・・下面溝
３７・・・蝶ボルト
３８・・・六角ナット
５０・・・遊技機本体ユニット投入システム
６０・・・コンテナ搬送ライン
７０・・・次工程コンベアライン
７１・・・投入部
７１ａ・・・上段側の投入部
７１ｂ・・・下段側の投入部
７２・・・下段コンベアライン
７３・・・上段コンベアライン
７４・・・次工程本体コンベアライン
７５・・・駆動ローラ
８０・・・昇降エレベータ
８１・・・駆動ローラ
９１〜９４・・・ターンテーブル
９５・・・駆動ローラ
９６・・・短いコンベア
１０１〜１０４・・・プッシャ
１１１・・・コンベアライン制御装置
１１２・・・エレベータ制御装置
１１３・・・ターンテーブル制御装置
１１４・・・プッシャ制御装置
１１５・・・コンテナ搬送ライン制御装置
１２１・・・コンベア駆動装置
１２２・・・エレベータ駆動装置
１２３・・・ターンテーブル駆動装置
１２４・・・プッシャ駆動装置
１２５・・・コンテナ搬送ライン駆動装置
１４０・・・コンテナ本体
１４１・・・水平バー
１４２・・・第１の回動レバー
１４３・・・第２の回動レバー
１４４・・・突起
１４５・・・ロック孔
１４６・・・水平溝
１４７・・・ロックレバー
１５０・・・コンテナ本体
１５１・・・水平バー
１５２・・・三角形プレート
１５３・・・レバー
１５４・・・突起
１５５・・・ロック孔
１５６・・・水平溝
１５７・・・ロックレバー
１６０・・・コンテナ本体
１６１・・・水平バー
１６２・・・三角形プレート
１６３・・・ロックプレート
１６４・・・ロック孔
１６５・・・回動体
１６６〜１６８・・・ロックピン

Claims

少なくとも外枠を備えた遊技機本体ユニットを、次工程のコンベアラインに対して縦置き状態で投入するためのシステムであって、以下の構成を備えることを特徴とする遊技機本体ユニット投入システム。
（１−１）前記遊技機本体ユニットを前後方向に並べて複数台積載することができるコンテナを、次工程のコンベアラインの投入部に搬送するコンテナ搬送ラインを備えていること。
（１−２）前記次工程のコンベアラインは、前記投入部において、その載置面の高さが、前記コンテナ搬送ラインによって搬送されてきた前記コンテナの前記遊技機本体ユニットを積載している床面の高さとほぼ同一高さとなる様に設置されていること。
（１−３）前記投入部の載置面と前記コンテナの床面との水平方向の間隔は、前記遊技機本体ユニットの幅の半分以下に設定されていること。
（１−４）前記投入部には、前記次工程のコンベアラインへと前記コンテナ上に積載されている前記遊技機本体ユニットを押し出すプッシャが、前記コンテナ搬送ラインを横切って動作する様に設置されていること。
（１−５）前記コンテナは、少なくとも床部及び天井部を備え、両側面部が開放されると共に、全幅が前記縦置き状態の遊技機本体ユニットの幅の整数倍より若干大きい直方体形状のコンテナ本体を備えていること。
（１−６）前記コンテナ本体は、前記床部の上面側に幅方向に伸びる様に取り付けられた下ガイド部材を備えると共に、前記天井部の下面側に幅方向に伸びる様に取り付けられた上ガイド部材を備え、これら下ガイド部材及び上ガイド部材が対となり、前記縦置き状態の遊技機の下端部及び上端部を支持する構成となっていること。
（１−７）前記下ガイド部材は、前記縦置き状態の遊技機本体ユニットの下端部の奥行きサイズよりも若干広い間隔に取り付けられる下前ガイドと下後ガイドとを一対として構成され、前記上ガイド部材は、前記縦置き状態の遊技機本体ユニットの上端部の奥行きサイズよりも若干広い間隔に取り付けられる上前ガイドと上後ガイドとを一対として構成されていること。
（１−８）前記コンテナ本体の前記床部と前記天井部の間隔が前記縦置き状態の遊技機本体ユニットの高さよりも大きくなり、前記対となる下ガイド部材の上端から上ガイド部材の下端までの距離が前記縦置き状態の遊技機本体ユニットの高さよりも小さくなる様に構成されていること。
（１−９）前記下ガイド部材の両端には、出没可能なストッパ部材が備えられていること。
（１−１０）前記ストッパ部材を、没入位置に移動させた状態を維持する没入状態維持手段を備えていること。
（１−１１）前記没入状態維持手段によって没入位置に移動された状態のストッパ部材を突出位置に復帰させる復帰手段を備えていること。
（２−１）前記コンテナ搬送ラインは、前記次工程のコンベアラインと平行な方向に沿って前記コンテナを搬送する様に設置されていること。
（２−２）前記次工程のコンベアラインは、前記投入部に、前記遊技機本体ユニットを受け取って水平回転するターンテーブルを移送方向に所定間隔を離して複数台備えていること。
（２−３）前記複数台のターンテーブルは、該ターンテーブルに前記遊技機本体ユニットを載置した状態で水平回転したときに遊技機本体ユニット同士が接触しない間隔で設置されていること。
（２−４）前記プッシャは、前記各ターンテーブルの中心へと前記遊技機本体ユニットを押し出すことができる様に、ターンテーブルに対応して備えられていること。
さらに、以下の構成をも備えた請求項１記載の遊技機本体ユニット投入システム。
（３−１）前記コンテナは、上下２段に前記遊技機本体ユニットを積載することができる２段積みタイプのコンテナであること。
（３−２）前記次工程のコンベアラインは、前記投入部として、前記２段積みタイプのコンテナの上下の各床面と同じ高さの載置面を有する下段側の投入部及び上段側の投入部を有すること。
（３−３）前記複数のターンテーブルは、前記下段側の投入部及び上段側の投入部のそれぞれに設置されていること。
（３−４）前記下段側の投入部及び上段側の投入部の下流に、下段側の投入部と上段側の投入部の中間高さに設置された搬送コンベアを備えていること。
（３−５）前記下段側の投入部及び上段側の投入部と前記搬送コンベアの間に、前記下段側の投入部の載置面の高さから前記上段側の投入部の載置面高さまで、床面の高さを変更することのできる昇降エレベータを備えていること。
（３−６）前記昇降エレベータは、前記下段側の投入部と上段側の投入部の中間高さを待機位置とする様に制御されていること。
（３−７）前記昇降エレベータはコンベア機能を備えていること。
さらに、以下の構成をも備えた請求項２記載の遊技機本体ユニット投入システム。
（４−１）前記下段側の投入部と上段側の投入部は、前記コンテナ１台の長さ以上離して設置されていること。
さらに、以下の構成をも備えた請求項１〜３のいずれか記載の遊技機本体ユニット投入システム。
（５−１）前記コンテナは、幅方向に２台の遊技機本体ユニットを積載可能に構成されていること。
（５−２）前記プッシャは、幅方向奧に積載された遊技機本体ユニットを押して、幅方向手前側に積載されている遊技機本体ユニットを前記投入部へと押し出すための第１のストロークと、幅方向奧に積載された遊技機本体ユニットを前記投入部へと押し出すための第２のストロークとを有し、幅方向手前の遊技機本体ユニットを押し出す場合と幅方向奧の遊技機本体ユニットを押し出す場合でストロークの切替制御が可能に構成されていること。