JP6384047B2

JP6384047B2 - 自動倉庫

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Publication number: JP6384047B2
Application number: JP2013256583A
Authority: JP
Inventors: 佐野　朗; 朗佐野
Original assignee: Nakanishi Metal Works Co Ltd
Current assignee: Nakanishi Metal Works Co Ltd
Priority date: 2012-12-14
Filing date: 2013-12-12
Publication date: 2018-09-05
Anticipated expiration: 2033-12-12
Also published as: JP2014133654A; WO2014092145A1

Description

本発明は、複数の仕分け容器に仕分けて収納した収納品の保管スペース効率を向上しながら前記収納品を合理的に保管及び管理するために用いられる、小型の垂直循環式自動倉庫に関するものである。

機械工場等において、複数の仕分け容器に仕分けて収納した収納品の保管スペース効率を向上しながら前記収納品を合理的に保管及び管理するために用いられる、比較的小型の垂直循環式自動倉庫（部品供給装置）として、上下多段の前下がり傾斜した走行レール上に、複数の部品箱及びそれを載せたスキッドを格納したストック棚と、前記ストック棚の各走行レールの前端部に設けた、前記部品箱及びそのスキッドの移動の阻止及びその解除を行う、アクチュエーターにより出没可能なストッパーと、前記ストック棚の前方に位置する、前記スキッド及び部品箱を受けるテーブル、前記テーブルの水平角度を変更するチルトシリンダー並びに前記テーブルを昇降させる昇降駆動機構を有し、要求された種類の部品が入っている前記部品箱及びスキッドを前記ストック棚から受け渡され、これらを部品取出し位置へ供給するための供給リフターと、前記ストック棚の後方に位置する、前記供給リフターと同様の機構部品を有し、部品補給箇所で部品を補給した前記部品箱をそのスキッドに載せた状態で、対応する前記ストック棚の走行レールに送り込むための補給リフターと、部品が取り出されて空になった前記部品箱をそのスキッドと共に部品取出し位置とは反対側へ送る、最下段に設けた、後下がり傾斜した回収シュートと、前記回収シュートの後端部に設けた、前記部品箱及びそのスキッドの移動の阻止及びその解除を行う、アクチュエーターにより出没可能なストッパーとを備えたものがある（例えば、特許文献１参照。）。

また、重量の大きな消防用ホースの保管スペース効率を向上しながら緊急を要する消防用ホースの取り出しを迅速に行うために用いられる、消防用ホースの収容と取り出しを自動で行う自動倉庫（オートラック装置）として、フリーローラーが設けられ僅かに前下がり傾斜した上下多段の棚部に、消防用ホースを収納した複数のホースコンテナを収容した収容ラック部と、前記収容ラック部の各棚部の前端部に設けた、前記ホースコンテナの移動の阻止及びその解除を行う、アクチュエーターにより上下動するコンテナストッパーと、前記収容ラック部の前方に位置する、前記ホースコンテナを載せて昇降するリフト及び前記リフトの昇降駆動機構並びに前記棚部から前記ホースコンテナを取り込む取り込みローラー並びに下部に設けた搬出台を有し、要求された消防用ホースを収容している前記ホースコンテナを前記収容ラック部の各棚部から搬出するための搬出リフター部と、前記収容ラック部の後方に位置する、前記搬出リフター部と同様の機構部品を有し（ただし、前記取り込みローラーではなく前記ホースコンテナを前記棚部へ送り出すための送り出しローラー及び前記搬出台ではなく搬入台を有している）、使用した消防用ホースを収容した前記ホースコンテナを前記収容ラック部の各棚部に搬入するための搬入リフター部と、前記搬出リフター部から前記搬入リフター部へ前記ホースコンテナを戻すための、最下段に設けた、僅かに後下がり傾斜した棚部と、この棚部の後端部に設けた、前記ホースコンテナの移動の阻止及びその解除を行う、アクチュエーターにより上下動するコンテナストッパーとを備えたものがある（例えば、特許文献２参照。）。

特開平７−８１７１６号公報登録実用新案第３０７４６８８号公報

特許文献１及び２のような従来の垂直循環式の自動倉庫は、ストック棚（収容ラック部）の前側（下流側）の昇降リフト（供給リフター、搬出リフター部）に搬出口（部品取出し位置、搬出台）があり、ストック棚の後側（上流側）の昇降リフト（補給リフター、搬入リフター部）に搬入口（部品補給箇所、搬入台）がある構成であるので、一人の作業者が搬出と搬入を行う場合において、作業者は前後に離れた搬出口と搬入口の間を行き来する必要があるため、作業効率が悪く、しかも作業者の負担（疲労）が大きくなる。
また、前後に離れた搬出口と搬入口の双方に作業スペースを設ける必要があるため、設置に必要なスペースが大きくなるととともに、搬出口側及び搬入口側の双方とも壁から離して設置する必要がある等、レイアウトの制限が多い。
さらに、搬出側と搬入側の双方に作業者用操作盤を設ける必要がるため、その分の製造コストが上昇する。
さらにまた、ストッパー（コンテナストッパー）を駆動するアクチュエーターをストッパー毎に設けているため、その分の製造コスト及び重量が増大する。
また、特許文献１の構成では、テーブルの水平角度の変更をチルトシリンダーにより行っているため、その分の製造コスト及び重量が増大する。
さらに、特許文献２の構成では、重量物の搬送であることから、取り込みローラー及び送り出しローラー並びに棚部の下流側に設けた搬送ローラーコンベアは、ローラーを駆動するアクチュエーターを備えているので、その分の製造コスト及び重量が増大する。

そこで本発明が前述の状況に鑑み、解決しようとするところは、作業効率が良く、作業者の負担（疲労）を小さくすることができ、設置に必要なスペースを小さくすることができ、レイアウトの制限を少なくすることができるとともに製造コスト及び重量を低減することができる、小型の垂直循環式自動倉庫を提供する点にある。

本発明に係る自動倉庫は、前記課題解決のために、所定の収納品を仕分けて収納した複数の仕分け容器を格納する、コンベアを搬送方向に向かって前下がり傾斜させた重力コンベアである搬送コンベアを上下多段に配置してなるストック棚と、前記ストック棚の各搬送コンベアの搬送方向前端部に設けた、前記仕分け容器の移動の阻止及びその解除を行うストッパーと、前記ストック棚の下方に位置する、コンベアを前記搬送コンベアの搬送方向に向かって後下がり傾斜させた重力コンベアである返送コンベアと、前記ストック棚の前記搬送方向に向かって前方に位置する、前記搬送コンベアから前記仕分け容器が受け渡されるとともに、前記返送コンベアへ前記仕分け容器を受け渡すための第１テーブル、前記第１テーブルを昇降させる第１昇降駆動機構、前記第１テーブルを前記搬送コンベアの傾斜及び前記返送コンベアの傾斜に合わせて傾斜させる第１チルト機構、並びに前記収納品の搬出口及び搬入口を有する第１昇降リフトと、前記ストック棚の前記搬送方向に向かって後方に位置する、前記返送コンベアから前記仕分け容器が受け渡されるとともに、前記搬送コンベアへ前記仕分け容器を受け渡すための第２テーブル、前記第２テーブルを昇降させる第２昇降駆動機構、並びに前記第２テーブルを前記搬送コンベアの傾斜及び前記返送コンベアの傾斜に合わせて傾斜させる第２チルト機構を有する第２昇降リフトとを備え、
前記第１チルト機構は、
前記搬送コンベアの傾斜に合わせて傾斜させた状態で保持されるとともに、その前記搬送方向後端部に位置する第１左右方向軸まわりに前記搬送方向前端部が上方へ揺動可能なように支持された前記第１テーブルを、
前記返送コンベアへ前記仕分け容器を受け渡す際に、前記第１テーブルの前記搬送方向前端部を第１受け部材により下方から支持することにより、前記第１テーブルを前記第１左右方向軸まわりに揺動させて前記返送コンベアの傾斜に合わせるものであり、
前記第２チルト機構は、
前記搬送コンベアの傾斜に合わせて傾斜させた状態で保持されるとともに、その前記搬送方向後端部に位置する第２左右方向軸まわりに前記搬送方向前端部が上方へ揺動可能なように支持された前記第２テーブルを、
前記返送コンベアから前記仕分け容器が受け渡される際に、前記第２テーブルの前記搬送方向前端部を第２受け部材により下方から支持することにより、前記第２テーブルを前記第２左右方向軸まわりに揺動させて前記返送コンベアの傾斜に合わせるものであり、
前記返送コンベアは、前記搬送方向後端部に前記仕分け容器の移動の阻止及びその解除を行う後端部ストッパーを備え、
前記後端部ストッパーは、
中間部を左右方向軸により支持されて上下方向へ揺動する、前記搬送方向の前後に長いシーソー状のアームであり、
前記アームの前記搬送方向後部には上方へ突出する当止部が、
前記アームの前記搬送方向前端部には上方へ突出する押上部が設けられ、
前記アームの前記搬送方向後端部には後方へ突出する被操作部が設けられ、
前記アームは前記当止部が前記仕分容器を当止するように付勢されており、
前記返送コンベアから前記第２テーブルへ前記仕分け容器が受け渡される際に、下降する前記第２昇降リフトに設けた操作片が前記被操作部を上方から押圧することにより、前記アームの当止部が前記仕分容器から外れ、前記アームの押上部により下方から押し上げられた前記仕分け容器が前記第２テーブル上に受け渡されることを特徴とする（請求項１）。

このような構成によれば、収納品の搬出口及び搬入口の双方をストック棚の前側（下流側）の昇降リフトに設けているので、収納品の搬出作業及び搬入作業を同じ昇降リフト側で行うことができる。
よって、一人の作業者が搬出と搬入を行う場合において、作業者は前後に離れた搬出口と搬入口の間を行き来する必要がないため、作業効率が良くなるとともに、作業者の負担（疲労）を小さくすることができる。
その上、後側（上流側）の昇降リフト側で作業者が作業を行うことがないので、この昇降リフト側に作業スペースを設ける必要がないため、設置に必要なスペースが小さくなるととともに、後側（上流側）の昇降リフト側を壁から離して設置する必要がなく、壁に密着させることができるため、レイアウトの制限が少なくなる。
その上さらに、搬出及び搬入の際に作業者が使用する作業者用操作盤を前側（下流側）の昇降リフト側に１個のみ設ければよいため、前後の昇降リフト側に作業者用操作盤を設ける構成と比較して、製造コスト及び重量を低減することができる。

その上、搬送コンベアの搬送方向前端部が上方へ揺動可能なように支持された第１テーブルを第１受け部材により受けることにより第１テーブルの傾斜を返送コンベアの傾斜に合わせることができ、前記搬送方向前端部が上方へ揺動可能なように支持された第２テーブルを第２受け部材により受けることにより第２テーブルの傾斜を返送コンベアの傾斜に合わせることができるので、第１チルト機構及び第２チルト機構にアクチュエーターを備える必要がないため、製造コスト及び重量を低減することができる。

また、前記前端部ストッパーは、
前記第１昇降リフトの前記第１テーブルとともに昇降する昇降部に設けたアクチュエーターにより駆動されるのがより好ましい実施態様である（請求項２）。
このような構成によれば、上下多段の搬送コンベアの搬送方向前端部に設けられた前端部ストッパーの全てを、１個のアクチュエーターにより駆動することができるので、上下多段の搬送コンベアのストッパー毎に個別にアクチュエーターを設ける構成と比較して、製造コスト及び重量を低減することができる。

さらに、前記前端部ストッパーは、
中間部を左右方向軸により支持されて上下方向へ揺動する、前記搬送方向の前後に長いシーソー状のアームであり、
前記アームの前記搬送方向前部には上方へ突出する前側当止部が、
前記アームの前記搬送方向後端部には上方へ突出する後側当止部が設けられ、
前記アームの前記搬送方向前端部には前記搬送方向に行くにしたがって下方に傾斜する角度が漸増する曲面を有する被操作部が設けられ、
前記アームは前記前側当止部が前記仕分容器を当止するように付勢されており、
前記昇降部に設けたアクチュエーターにより左右方向軸まわりに揺動する操作アームの先端部が前記被操作部を上方から押圧することにより、前記アームの前側当止部が前記仕分容器から外れ、前記アームの後側当止部が後続の前記仕分容器を当止するのが一層好ましい実施態様である（請求項３）。

このような構成によれば、昇降部に設けたアクチュエーターにより操作アームを駆動して操作アームの先端部により前端部ストッパーの被操作部を上方から押圧することにより、前端部ストッパーが揺動して前側当止部が仕分け容器から外れるので、仕分け容器を第１テーブルに受け渡すことができ、その際に前端部ストッパーの後側当止部が後続の仕分け容器を当止するので、後続の仕分け容器の移動を確実に阻止することができる。そして、操作アームの先端部による前端部ストッパーの被操作部の押圧が解除されると、前端部ストッパーは、そのアームの前側当止部が仕分け容器を当止するように付勢されているので、この付勢力により後側当止部による後続の仕分け容器の当止が解除され、後続の仕分け容器は前方へ移動して前側当止部により当止される。よって、仕分け容器を１個ずつ確実に順送りしながら第１テーブルに受け渡すことができる。
その上、前端部ストッパーのアームの前記搬送方向前端部に設けられた被操作部が、前記搬送方向に行くにしたがって下方に傾斜する角度が漸増する曲面を有しているので、操作アームの先端部により押圧された前端部ストッパーが下方へ揺動するにしたがって、操作アームの先端部により被操作部が上方から押圧される位置が被操作部の基端側（根元側）へ移動するため、前端部ストッパーのアームを所定角度揺動させるために必要な操作アームの揺動角度を小さくすることができる。よって、昇降部に設けたアクチュエーターの揺動角度（動作ストローク）をより小さくすることができるため、第１昇降リフトの昇降部に載せるアクチュエーター及び操作アームの小型軽量化を図ることができる。

さらにまた、前記ストック棚及び前記前端部ストッパー、前記返送コンベア並びに前記第１昇降リフト及び前記第２昇降リフトを含む装置一式を組み込んだ機枠の底にキャスターを設けて移動可能に構成してなるのもより一層好ましい実施態様である（請求項４）。
このような構成によれば、設置に必要なスペースが小さく、レイアウトの制限が少ない、簡素かつ軽量に構成された自動倉庫をキャスターにより容易に移動させて設置することができるとともに、レイアウト変更の際の移設も容易に行うことができ、小型軽量で移動が容易であるため、自動倉庫の用途拡大を図ることができる。

また、本発明に係る自動倉庫は、前記課題解決のために、所定の収納品を仕分けて収納した複数の仕分け容器を格納する、コンベアを搬送方向に向かって前下がり傾斜させた重力コンベアである搬送コンベアを上下多段に配置してなる、第１ストック棚及び第２ストック棚を、これらの搬送方向が反対となり、かつ搬送方向前端部同士が対向するように離間させて配置してなるストック棚と、
前記ストック棚の各搬送コンベアの搬送方向前端部に設けた、前記仕分け容器の移動の阻止及びその解除を行う前端部ストッパーと、
前記第１ストック棚の下方に位置する、コンベアを前記第１ストック棚の搬送方向に向かって後下がり傾斜させた重力コンベアである第１返送コンベアと、
前記第２ストック棚の下方に位置する、コンベアを前記第２ストック棚の搬送方向に向かって後下がり傾斜させた重力コンベアである第２返送コンベアと、
前記第１ストック棚及び前記第２ストック棚間に位置する、前記第１ストック棚の搬送コンベア又は前記第２ストック棚の搬送コンベアから前記仕分け容器が受け渡されるとともに、前記第1返送コンベア又は前記第２返送コンベアへ前記仕分け容器を受け渡すための第１テーブル、前記第１テーブルを昇降させる第１昇降駆動機構、前記第１テーブルを、前記第１ストック棚の搬送コンベアの傾斜及び第１返送コンベアの傾斜、又は前記第２ストック棚の搬送コンベアの傾斜及び第２返送コンベアの傾斜に合わせて傾斜させる第１チルト機構、並びに、前記搬送コンベアの搬送方向に向かって左方又は右方に前記収納品の搬出口及び搬入口を有する第１昇降リフトと、
前記第１ストック棚の搬送方向に向かって後方に位置する、前記第１返送コンベアから前記仕分け容器が受け渡されるとともに、前記第１ストック棚の搬送コンベアへ前記仕分け容器を受け渡すための第２テーブル、前記第２テーブルを昇降させる第２昇降駆動機構、並びに前記第２テーブルを前記第１ストック棚の搬送コンベアの傾斜及び前記第１返送コンベアの傾斜に合わせて傾斜させる第２チルト機構を有する第２昇降リフトと、
前記第２ストック棚の搬送方向に向かって後方に位置する、前記第２返送コンベアから前記仕分け容器が受け渡されるとともに、前記第２ストック棚の搬送コンベアへ前記仕分け容器を受け渡すための第３テーブル、前記第３テーブルを昇降させる第３昇降駆動機構、並びに前記第３テーブルを前記第２ストック棚の搬送コンベアの傾斜及び前記第２返送コンベアの傾斜に合わせて傾斜させる第３チルト機構を有する第３昇降リフトと、
を備え、
前記第１チルト機構は、
前記第１ストック棚の前記搬送方向後端部に位置する第１左右方向軸まわりに前記第１ストック棚の搬送方向前端部が上方へ揺動可能なように支持された前記第１テーブルを、
前記第１返送コンベア又は前記第２返送コンベアへ前記仕分け容器を受け渡す際に、前記第１テーブルの下面に当接する偏心カムをアクチュエーターにより揺動させることにより、前記第１テーブルを前記第１左右方向軸まわりに揺動させて、前記第１返送コンベア又は前記第２返送コンベアの傾斜に合わせるものであり、
前記第２チルト機構は、
前記第１ストック棚の搬送コンベアの傾斜に合わせて傾斜させた状態で保持されるとともに、前記第１ストック棚の搬送方向後端部に位置する第２左右方向軸まわりに前記第１ストック棚の搬送方向前端部が上方へ揺動可能なように支持された前記第２テーブルを、
前記第１返送コンベアから前記仕分け容器が受け渡される際に、前記第２テーブルの前記第１ストック棚の搬送方向前端部を第２受け部材により下方から支持することにより、前記第２テーブルを前記第２左右方向軸まわりに揺動させて前記第１返送コンベアの傾斜に合わせるものであり、
前記第３チルト機構は、
前記第２ストック棚の搬送コンベアの傾斜に合わせて傾斜させた状態で保持されるとともに、前記第１ストック棚の搬送方向後端部に位置する第３左右方向軸まわりに前記第２ストック棚の搬送方向前端部が上方へ揺動可能なように支持された前記第３テーブルを、
前記第２返送コンベアから前記仕分け容器が受け渡される際に、前記第３テーブルの前記第２ストック棚の搬送方向前端部を第３受け部材により下方から支持することにより、前記第３テーブルを前記第３左右方向軸まわりに揺動させて前記返送コンベアの傾斜に合わせるものであり、
前記第１返送コンベアは、前記第１ストック棚の搬送方向後端部に前記仕分け容器の移動の阻止及びその解除を行う第１後端部ストッパーを備え、
前記第１後端部ストッパーは、
中間部を左右方向軸により支持されて上下方向へ揺動する、前記第１ストック棚の搬送方向の前後に長いシーソー状の第１アームであり、
前記第１アームの前記第１ストック棚の搬送方向後部には上方へ突出する当止部が、
前記第１アームの前記第１ストック棚の搬送方向前端部には上方へ突出する押上部が設けられ、
前記第１アームの前記第１ストック棚の搬送方向後端部には後方へ突出する被操作部が設けられ、
前記第１アームは前記当止部が前記仕分容器を当止するように付勢されており、
前記第１返送コンベアから前記第２テーブルへ前記仕分け容器が受け渡される際に、下降する前記第２昇降リフトに設けた操作片が前記被操作部を上方から押圧することにより、前記第１アームの当止部が前記仕分容器から外れ、前記第１アームの押上部により下方から押し上げられた前記仕分け容器が前記第２テーブル上に受け渡され、
前記第２返送コンベアは、前記第２ストック棚の搬送方向後端部に前記仕分け容器の移動の阻止及びその解除を行う第２後端部ストッパーを備え、
前記第２後端部ストッパーは、
中間部を左右方向軸により支持されて上下方向へ揺動する、前記第２ストック棚の搬送方向の前後に長いシーソー状の第２アームであり、
前記第２アームの前記第２ストック棚の搬送方向後部には上方へ突出する当止部が、
前記第２アームの前記第２ストック棚の搬送方向前端部には上方へ突出する押上部が設けられ、
前記第２アームの前記第２ストック棚の搬送方向後端部には後方へ突出する被操作部が設けられ、
前記第２アームは前記当止部が前記仕分容器を当止するように付勢されており、
前記第２返送コンベアから前記第３テーブルへ前記仕分け容器が受け渡される際に、下降する前記第３昇降リフトに設けた操作片が前記被操作部を上方から押圧することにより、前記第２アームの当止部が前記仕分容器から外れ、前記第２アームの押上部により下方から押し上げられた前記仕分け容器が前記第３テーブル上に受け渡されることを特徴とする（請求項５）。

このような構成によれば、請求項１に係る発明と同様の作用効果を奏する。
その上、搬出口及び搬入口を有する第１昇降リフトに対して、その前後に２つのストック棚（第１ストック棚及び第２ストック棚）を備えており、これら２つのストック棚（第１ストック棚及び第２ストック棚）の間に設けた第１昇降リフトにおける搬出口及び搬入口から収納品の搬出又は搬入を行うので、請求項１に係る発明の構成のように１つのストック棚を備える構成と、ストック棚の収納量（仕分け容器の数）が同じである場合で比較すると、目的の仕分け容器を第１昇降リフトの第１テーブルへ受け渡して第１テーブルを搬出口及び搬入口まで移動させる時間を短縮することができ、その効果はストック棚の収納量（仕分け容器の数）がより多い場合に顕著になる。

ここで、前記第１テーブルがスライドレールにより支持されたものであり、前記第１テーブルとともに目的の前記仕分け容器を、前記収納品の搬出口及び搬入口へ移動可能に構成してなると好ましい（請求項６）。
このような構成によれば、スライドレールにより第１テーブルを収納品の搬出口及び搬入口へ移動可能であるので、前記搬出口及び搬入口の前から、第１テーブルとともに目的の仕分け容器を手前に引き寄せた状態で収納品の搬出又は搬入作業を行うことができるため、前記作業の作業性が向上する。

以上のように、本発明に係る自動倉庫によれば、
（Ａ）収納品の搬出口及び搬入口の双方をストック棚の前側（下流側）の昇降リフトに設けているので、一人の作業者が搬出と搬入を行う場合において、作業効率が良くなるとともに、作業者の負担（疲労）を小さくすることができること、
（Ｂ）後側（上流側）の昇降リフト側に作業スペースを設ける必要がないため、設置に必要なスペースが小さくなるととともに、レイアウトの制限が少なくなること、
（Ｃ）搬出及び搬入の際に作業者が使用する作業者用操作盤を前側（下流側）の昇降リフト側に１個のみ設ければよいため、製造コスト及び重量を低減することができること、（Ｄ）第１チルト機構及び第２チルト機構にアクチュエーターを備える必要がないため、製造コスト及び重量を低減することができること、
（Ｅ）前端部ストッパーの全てを、１個のアクチュエーターにより駆動することができるので、製造コスト及び重量を低減することができること、
（Ｆ）自動倉庫をキャスターにより容易に移動させて設置することができるとともに、レイアウト変更の際の移設も容易に行うことができ、小型軽量で移動が容易であるため、自動倉庫の用途拡大を図ることができること、
等の顕著な効果を奏する。

本発明の実施の形態１に係る自動倉庫の正面図であり、待機状態を示している。第１昇降リフトを駆動して仕分け容器が受け渡される搬送コンベアの高さ位置まで第１テーブルを上昇させた状態を示す正面図である。前端部ストッバーを解除して仕分け容器を第１テーブルに受け渡した状態を示す正面図である。図３の要部拡大正面図である。昇降部に設けたアクチュエーターの揺動角度を示す説明図である。第１昇降リフトを駆動して返送コンベアへ仕分け容器を受け渡す高さ位置まで第１テーブルを下降させた状態を示す正面図である。図６の要部拡大正面図である。返送コンベアへ受け渡された仕分け容器が後端部ストッパーにより当止されて移動が阻止された状態を示す正面図である。後端部ストッバーを解除して仕分け容器を第２テーブルに受け渡した状態を示す正面図である。図９の要部拡大正面図である。第２昇降リフトを駆動して仕分け容器を受け渡す搬送コンベアの高さ位置まで第２テーブルを上昇させた状態を示す正面図である。可動当止片を解除して仕分け容器を第２テーブルから搬送コンベアへ受け渡した状態を示す正面図である。図１２の要部拡大正面図である。収納品を搬出又は搬入するために目的の仕分け容器を搬出口及び搬入口まで移動させた状態を示す正面図である。本発明の実施の形態２に係る自動倉庫の正面図である。動作説明用の要部拡大正面図であり、（ａ）は第１ストック棚から第１テーブルへの仕分け容器の移動動作を、（ｂ）は第１テーブルを水平にする動作を、（ｃ）は第１テーブルから第１返送コンベアへの仕分け容器の移動動作を示している。搬出口及び搬入口の前から、第１テーブルとともに目的の仕分け容器を手前に引き寄せた状態を示す説明図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。

次に本発明の実施の形態を添付図面に基づき詳細に説明するが、本発明は、添付図面に示された形態に限定されず特許請求の範囲に記載の要件を満たす実施形態の全てを含むものである。
なお、本明細書においては、自動倉庫において、ストック棚を構成する上下多段の搬送コンベアの搬送方向に向かって前方を前、その反対側を後とし、前方へ向かって左右をいうものとし、実施の形態１では右方から見た図を正面図とし、実施の形態２では仕分け容器の搬出口及び搬入口側から見た図を正面図とする。

実施の形態１．
図１に示すように、本発明の実施の形態１に係る自動倉庫１は、垂直循環式であり、所定の収納品を仕分けて収納した１２個の仕分け容器Ａ１，Ａ２，…Ａ１２を格納する、上下４段の重力コンベアである搬送コンベアＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４からなるストック棚２、搬送コンベアＣ１，Ｃ２，…の前端部に設けた前端部ストッパー３，３，…、ストック棚２の下方に位置する、重力コンベアである返送コンベアＲ、返送コンベアＲの後端部に設けた後端部ストッパー４、ストック棚２の前後に位置する第１昇降リフトＬ１及び第２昇降リフトＬ２、例えばプログラマブルコントローラー及びモーターの駆動制御装置である制御装置Ｂ、第１昇降リフトＬ１側に配置した作業者用操作盤Ｄ、並びに、装置一式が組み込まれた機枠Ｆ及び機枠Ｆの底に取り付けられたキャスターＣ，Ｃ，…等からなる。
仕分け容器Ａ１，Ａ２，…Ａ１２は、制御装置Ｂにより一括管理されており、作業者が、例えばタッチパネルである作業者用操作盤Ｄを操作することにより、作業者が指定した仕分け容器（例えばＡ２）は、図１４に示すように、第１昇降リフトＬ１側の搬出口及び搬入口ＩＯ（前面パネル１０の開口１０Ａ）までが運ばれる。
また、自動倉庫１は、小型軽量であるとともにキャスターＣ，Ｃ，…を備えた移動式のものであるため、取っ手Ｅを持って容易に移動させることができる。

ここで、仕分け容器は、本実施の形態のように箱状のものに限定されるものではなく、トレーであってもよく、仕分け容器の個数及び搬送コンベアの段数も本実施の形態の個数及び段数に限定されるものではない。
また、搬送コンベアＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４は、フリーローラー５，５，…からなるローラーコンベアを後下がり傾斜させたものであり、返送コンベアＲは、フリーローラー５，５，…からなるローラーコンベアを後下がり傾斜させたものであるが、これらは、ローラーコンベアに限定されるものではなく、他の重力コンベアであってもよい。

前端部ストッパー３は、搬送コンベアＣ１，Ｃ２，…上の仕分け容器Ａ１，Ａ２，…の前方への移動の阻止及びその解除を行うものであり、後端部ストッパー４は、返送コンベアＲ上の仕分け容器Ａ１，Ａ２，…の後方への移動の阻止及びその解除を行うものである。
第１昇降リフトＬ１は、搬送コンベアＣ１，Ｃ２，…から仕分け容器Ａ１，Ａ２，…が受け渡されるとともに、返送コンベアＲへ仕分け容器Ａ１，Ａ２，…を受け渡すための第１テーブル１１、第１テーブル１１を昇降させる第１昇降駆動機構Ｄ１、並びに、第１テーブル１１を搬送コンベアＣ１，Ｃ２，…の傾斜及び返送コンベアＲの傾斜に合わせて傾斜させる第１チルト機構Ｔ１等からなり、収納品の搬出口及び搬入口ＩＯ（前面パネル１０の開口１０Ａ）を有している。
また、第２昇降リフトＬ２は、返送コンベアＲから仕分け容器Ａ１，Ａ２，…が受け渡されるとともに、搬送コンベアＣ１，Ｃ２，…へ仕分け容器Ａ１，Ａ２，…を受け渡すための第２テーブル２１、第２テーブル２１を昇降させる第２昇降駆動機構Ｄ２、並びに、第２テーブル２１を搬送コンベアＣ１，Ｃ２，…の傾斜及び返送コンベアＲの傾斜に合わせて傾斜させる第２チルト機構Ｔ２等からなる。

第１テーブル１１は、ガイドＧにガイドされた第１昇降部１２とともに昇降し、第２テーブル２１は、ガイドＧにガイドされた第２昇降部２２とともに昇降する。
第１昇降駆動機構Ｄ１は、第１昇降駆動モーターＭ１、第１昇降駆動モーターＭ１の出力軸が連結されたプーリーＰ、プーリーＰの回転により巻取り又は繰出しがされる索条体Ｈからなり、制御装置Ｂにより第１昇降駆動モーターＭ１を駆動制御することにより、索条体Ｈの端末が固定された第１昇降部１２が昇降するため、第１テーブル１１を昇降させることができる。
また、第２昇降駆動機構Ｄ２は、第２昇降駆動モーターＭ２、第２昇降駆動モーターＭ２の出力軸が連結されたプーリーＰ、プーリーＰの回転により巻取り又は繰出しがされる索条体Ｈからなり、制御装置Ｂにより第２昇降駆動モーターＭ２を駆動制御することにより、索条体Ｈの端末が固定された第２昇降部２２が昇降するため、第２テーブル２１を昇降させることができる。

次に、自動倉庫１の動作について、作業者が作業者用操作盤Ｄにより仕分け容器Ａ２を指定した場合を例として説明し、その動作説明に対応させて、先端部ストッパー３及び後端部ストッパー４の構成並びに第１チルト機構Ｔ１及び第２チルト機構Ｔ２の構成等についても説明する。
第１テーブル１１は、その後端部に位置する第１左右方向軸６まわりに前端部が上方へ揺動可能なように支持されており、通常状態（第１チルト機構Ｔ１により操作されない状態）では、搬送コンベアＣ１，Ｃ２，…の傾斜に合わせて傾斜させた状態で保持される。
したがって、図１に示す待機状態から、図２に示すように第１昇降リフトＬ１の第１昇降駆動機構Ｄ１が駆動され、仕分け容器Ａ２がある最上段の搬送コンベアＣ１の高さ位置まで第１テーブル１１が上昇した状態では、第１テーブル１１の傾斜は搬送コンベアＣ１の傾斜に合っている。
この状態で、搬送コンベアＣ１の前端部ストッパー３を解除すると、図３に示すように、仕分け容器Ａ３は第１テーブル１１上に受け渡され、前下がり傾斜した状態の第１テーブルの前端部の当止片８により当止される。

ここで、図４及び図５を参照して、前端部ストッパー３の構成及び動作の詳細について説明する。
前端部ストッパー３は、その中間部を左右方向軸１８により支持されて上下方向へ揺動する、前後方向に長いシーソー状のアーム１４であり、アーム１４の前部には上方へ突出する前側当止部１６が、アーム１４の後端部には上方へ突出する押上部１７Ａ及び後側当止部１７Ｂが設けられ、アーム１４の前端部には前方に行くにしたがって下方に傾斜する角度が漸増する曲面（例えば円弧面）を有する被操作部１５が設けられる。
アーム１４は、付勢手段である錘２０Ａ及び引張コイルばね２０Ｂにより、図１及び図２のように前側当止部１６が仕分け容器Ａ３を当止するように付勢されており、この状態では、図４に示す揺動規制ピン３０Ａによりアーム１４の揺動が規制される。
第１昇降リフトＬ１の第１昇降部１２に設けた第１アクチュエーター１３により左右方向軸まわりに揺動する操作アーム１３Ａの先端部１３Ｂがストッパー３の被操作部１５を上方から押圧することにより、アーム１４の前側当止部１６が仕分け容器Ａ３から外れるため、図４に示すように仕分け容器Ａ３は第１テーブル１１上に受け渡され、この状態では、図４に示す揺動規制ピン３０Ｂによりアーム１４の揺動が規制される。

また、第１アクチュエーター１３及び操作アーム１３Ａにより前端部ストッパー３が駆動されてアーム１４が揺動すると、仕分け容器Ａ３の後部が押上部１７Ａにより下方から押し上げられるため、仕分け容器Ａ３を第１テーブル１１に確実に受け渡すことができ、後側当止部１７Ｂにより後続の仕分け容器Ａ２が当止されるので、後続の仕分け容器Ａ２の移動を確実に阻止することができる。そして、操作アーム１３Ａの先端部１３Ｂによるストッパー３の被操作部１５の押圧が解除されると、ストッパー３は、付勢手段である錘２０Ａ及び引張コイルばね２０Ｂの付勢力により後側当止部１７Ｂによる後続の仕分け容器Ａ２の当止が解除され、仕分け容器Ａ２は前方へ移動して前側当止部１６により当止された図６に示す状態になる。このようにして、仕分け容器を１個ずつ確実に順送りしながら第１テーブル１１に受け渡すことができる。

さらに、ストッパー３のアーム１４の前端部に設けられた被操作部１５が、前方に行くにしたがって下方に傾斜する角度が漸増する曲面を有しているので、図５に示すように、操作アーム１３Ａの先端部１３Ｂにより押圧されたストッパー３が下方へ揺動するにしたがって、操作アーム１３Ａの先端部１３Ｂにより被操作部１５が上方から押圧される位置が被操作部１５の基端側（根元側）へ移動するため、ストッパー３のアーム１４を所定角度揺動させるために必要な操作アーム１３の揺動角度を小さくすることができる。よって、第１アクチュエーター１３の揺動角度（動作ストローク）をより小さくすることができるため、第１昇降リフトＬ１の第１昇降部１２に載せる第１アクチュエーター１３及び操作アーム１３Ａの小型軽量化を図ることができる。

図６に示すように、第１テーブル１１に受け渡された仕分け容器Ａ３を返送するために、第１昇降リフトＬ１の第１昇降駆動機構Ｄ１を駆動して返送コンベアＲへ仕分け容器Ａ３を受け渡す高さ位置まで第１テーブル１１を下降させると、第１チルト機構Ｔ１が作動するため、第１テーブル１１の傾斜を返送コンベアＲの傾斜に合わせることができる。
すなわち、図６及び図７に示すように、第１チルト機構Ｔ１は、第１昇降リフトＬ１の下部前側に設けられた第１受け部材１９により、上述のとおり第１左右方向軸６まわりに前端部が上方へ揺動可能なように支持された第１テーブル１１の前端部を下方から支持することにより、第１テーブル１１を第１左右方向軸６まわりに揺動させて返送コンベアＲの傾斜に合わせるものである。
したがって、第１チルト機構Ｔ１が作動すると、仕分け容器Ａ３は、図７に示すように第１テーブル１１から返送コンベアＲに受け渡されて返送コンベア上を移動し、図８に示すように後端部ストッパー４により当止されて移動が阻止された状態となる。

第２テーブル２１は、その後端部に位置する第２左右方向軸７まわりに前端部が上方へ揺動可能なように支持されており、通常状態（第２チルト機構Ｔ２により操作されない状態）では、搬送コンベアＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４の傾斜に合わせて傾斜させた状態で保持される。
図９に示すように、仕分け容器Ａ３を第２テーブル２１へ受け渡すために、第２昇降リフトＬ２を駆動して返送コンベアＲから仕分け容器Ａ３が受け渡される高さ位置まで第２テーブル２１を下降させると、第１チルト機構Ｔ２が作動するため、第２テーブル２１の傾斜を返送コンベアＲの傾斜に合わせることができる。
すなわち、図８及び図１０に示すように、第２チルト機構Ｔ２は、第２昇降リフトＬ２の下部前側に設けられた第２受け部材２９により、上述のとおり第２左右方向軸７まわりに前端部が上方へ揺動可能なように支持された第２テーブル２１の前端部を下方から支持することにより、第２テーブル２１を第２左右方向軸７まわりに揺動させて返送コンベアＲの傾斜に合わせるものである。

したがって、このように第２チルト機構Ｔ２が作動した状態で、返送コンベアＲの後端部ストッパー４を解除すると、図９及び図１０に示すように、仕分け容器Ａ３は第２テーブル２１上に受け渡され、後下がり傾斜した状態の第２テーブルの後端部の当止片９により当止される。

ここで、図１０を参照して、後端部ストッパー４の構成及び動作の詳細について説明する。
後端部ストッパー４は、その中間部を左右方向軸２８により支持されて上下方向へ揺動する、前後方向に長いシーソー状のアーム２４であり、アーム２４の後部には上方へ突出する当止部２６が、アーム２４の前端部には上方へ突出する押上部２７が設けられ、アーム２４の後端部には後方に被操作部２５が設けられる。
アーム２４は、付勢手段である錘４０により、図８のように当止部２６が仕分け容器Ａ３を当止するように付勢されており、この状態では、図１０に示す揺動規制ピン３０Ｃによりアーム２４の揺動が規制される。
第２昇降リフトＬ２を駆動して返送コンベアＲから仕分け容器Ａ３が受け渡される高さ位置まで第２テーブル２１を下降させた状態では、第２昇降リフトＬ２の第２昇降部２２に設けた、第２昇降部２２と一体となって昇降する操作片２２Ａの先端部がストッパー４の被操作部２５を上方から押圧するので、アーム２４の当止部２６が仕分け容器Ａ３から外れ、仕分け容器Ａ３の前部が押上部２７により下方から押し上げられるため、図１０に示すように仕分け容器Ａ３は第２テーブル２１上に受け渡される。
なお、後端部ストッパー４は、必須のものではなく、仕分け容器を返送する際に、返送コンベアＲの後側に仕分け容器が受け渡される第２テーブル２１が位置するように、第２昇降リフトＬ２の第２昇降駆動機構Ｄ２を駆動して第２テーブル２１を下降させておくようにすれば、後端部ストッパー４は不要になる。

図９の状態から第２昇降リフトＬ２の２昇降駆動機構Ｄ２を駆動して第２テーブル２１及び第２昇降部２２が上昇すると、第２チルト機構Ｔ２の作動が解除され、第２テーブル２１は上述の通常状態に復帰し、搬送コンベアＣ１，Ｃ２，…の傾斜に合わせて傾斜した状態となるため、前下がり傾斜した第２テーブル２１上から仕分け容器Ａ３が落下しないように、第２アクチュエーター２３により可動当止片２３Ａを揺動させ、可動当止片２３Ａにより仕分け容器Ａ３の前面を当止する。
昇降リフトＬ２を駆動して図１１に示す仕分け容器Ａ３を受け渡す搬送コンベアＣ１の高さ位置まで第２テーブル２１が上昇した状態で、図１２及び図１３に示すように第２アクチュエーター２３により可動当止片２３Ａを前方へ揺動させることにより、仕分け容器Ａ３は搬送コンベアＣ１に受け渡される。
図１２に示す状態で、第１昇降リフトＬ１の第１昇降駆動機構Ｄ１を駆動して図２と同様に第１テーブル１１を搬送コンベアＣ１の高さ位置まで上昇させ、図３と同様に前端部ストッパー３を解除することにより、作業者が指定した仕分け容器Ａ２が第１テーブル１１に受け渡され、第１昇降リフトＬ１の第１昇降駆動機構Ｄ１を駆動して第１テーブル１１を下降させ、図１４に示すように、搬出口及び搬入口ＩＯ（前面パネル１０の開口１０Ａ）の後方位置に停止させることにより、作業者は、指定した仕分け容器Ａ２に対して収納品の搬出ＣＯ又は搬入ＣＩを行うことができる。
作業者が、搬出ＣＯ又は搬入ＣＩ作業を完了した後、作業者用操作盤Ｄの作業完了ボタンを押すと、仕分け容器Ａ２は、上述の方法により、第１テーブル１１から、返送コンベアＲ、第２テーブル２１を経て搬送コンベアＣ１の上流側へ受け渡されるため、ストック棚２に回収される。

以上の説明においては、仕分け容器を取り出すことなく収納品のみを搬出又は搬入する場合を示したが、収納品を仕分け容器ごと取り出す構成としてもよい。
また、以上の説明においては、上下多段の搬送コンベア内の仕分け容器がストックされる位置は特に決められていない場合を示したが、特定の種類の収納品を入れた仕分け容器を、上下多段の各搬送コンベア内の特定の位置に常にストックするように制御装置により管理してもよい。
さらに、図１４のように自動倉庫１の前方に設けた搬出口及び搬入口ＩＯ（前面パネル１０の開口１０Ａ）から搬出ＣＯ又は搬入ＣＩを行う構成ではなく、搬出ＣＯ又は搬入ＣＩを行う搬出口及び搬入口ＩＯを第１昇降リフトＬ１の左右の一方に設け、例えば図１４のように指定した仕分け容器Ａ２を第１テーブル１１上に取り出した状態で、仕分け容器Ａ２をスライドレール等により左方又は右方へスライドさせるように構成して、左方又は右方の搬出口及び搬入口ＩＯまで移動させるようにしてもよい。なお、このような構成にする場合、例えば図１４の自動倉庫１においては、ガイドＧ等が第１テーブル１１の左方にあるので、右方に搬出口及び搬入口ＩＯを設けることになる。

以上のような自動倉庫１の構成によれば、収納品の搬出口及び搬入口の双方ＩＯ（開口１０Ａ）をストック棚２の前側（下流側）の第１昇降リフトＬ１に設けているので、収納品の搬出作業及び搬入作業を同じ昇降リフト側で行うことができる。
よって、一人の作業者が搬出ＣＯと搬入ＣＩを行う場合において、作業者は前後に離れた搬出口と搬入口の間を行き来する必要がないため、作業効率が良くなるとともに、作業者の負担（疲労）を小さくすることができる。
また、後側（上流側）の第２昇降リフトＬ２側で作業者が作業を行うことがないので、この昇降リフト側に作業スペースを設ける必要がないため、設置に必要なスペースが小さくなるととともに、後側（上流側）の第２昇降リフトＬ２側を壁から離して設置する必要がなく、壁に密着させることができるため、レイアウトの制限が少なくなる。
さらに、搬出ＣＯ及び搬入ＣＩの際に作業者が使用する作業者用操作盤Ｄを第１昇降リフトＬ１側に１個のみ設ければよいため、前後の昇降リフト側に作業者用操作盤を設ける構成と比較して、製造コスト及び重量を低減することができる。

さらにまた、前端部が上方へ揺動可能なように支持された第１テーブル１１を第１受け部材１９により受けることにより第１テーブル１１の傾斜を返送コンベアＲの傾斜に合わせることができ、前端部が上方へ揺動可能なように支持された第２テーブル２１を第２受け部材２９により受けることにより第２テーブル２１の傾斜を返送コンベアＲの傾斜に合わせることができるので、第１チルト機構Ｔ１及び第２チルト機構Ｔ２にアクチュエーターを備える必要がないため、製造コスト及び重量を低減することができる。
また、前端部ストッパー３，３，…が第１昇降リフトＬ１の第１テーブル１１とともに昇降する昇降部１２に設けた第１アクチュエーター１３により駆動されるので、上下多段の搬送コンベアＣ１，Ｃ２，…の前端部に設けられたストッパー３，３，…の全てを、１個の第１アクチュエーター１３により駆動することができるので、上下多段の搬送コンベアのストッパー毎に個別にアクチュエーターを設ける構成と比較して、製造コスト及び重量を低減することができる。
さらに、ストック棚２及び前端部ストッパー３，３，…、返送コンベアＲ及び後端部ストッパー４、並びに第１昇降リフトＬ１及び第２昇降リフトＬ２を含む装置一式を組み込んだ機枠Ｆの底にキャスターＣ，Ｃ，…を設けて移動可能に構成しているので、上述のとおり設置に必要なスペースが小さく、レイアウトの制限が少ない、簡素かつ軽量に構成された自動倉庫１を、例えば取っ手Ｅを持って操作することにより、キャスターＣ，Ｃ，…により容易に移動させて設置することができるとともに、レイアウト変更の際の移設も容易に行うことができる。
さらにまた、本発明の自動倉庫１における仕分け容器に収納して仕分ける収納品としては、工場内製造部品の他、工具、衣料、書籍、ＣＤ、食器、ワイン、野菜等の多種類のものに対応可能であり、小型軽量で移動が容易であるため、自動倉庫の用途拡大を図ることができる。

実施の形態２．
以下に示す実施の形態２において、実施の形態１と同じ符号は、実施の形態１と同一又は相当部分を示している。
図１５に示す発明の実施の形態２に係る自動倉庫１において、支持脚３９，３９，…を回転させることにより支持脚３９，３９，…の下端が接地しなくなるので、キャスターＣ，Ｃ，…により自動倉庫１を容易に移動させることができる。

図１５に示す本発明の実施の形態２に係る自動倉庫１は、実施の形態１と同様に垂直循環式であり、ストック棚２として、２個のストック棚、すなわち第１ストック棚２Ａ、及び第２ストック棚２Ｂを備えている。
第１ストック棚２Ａ、及び第２ストック棚２Ｂは、これらの搬送方向が反対であり、かつ搬送方向前端部同士が対向するように離間させて配置されており、第１ストック棚２Ａ及び第２ストック棚２Ｂ間に第１昇降リフトＬ１が配設される。
ここで、第１ストック棚２Ａは、所定の収納品を仕分けて収納した１６個の仕分け容器Ａ１，Ａ２，…Ａ１６を格納する、上下４段の重力コンベアである搬送コンベアＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４からなり、実施の形態１のストック棚２と同様であるので、詳細説明を省略する。
また、第２ストック棚２Ｂは、所定の収納品を仕分けて収納した１６個の仕分け容器Ｂ１，Ｂ２，…Ｂ１６を格納する、上下４段の重力コンベアである搬送コンベアＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４からなり、実施の形態１のストック棚２と同様であるので、詳細説明を省略する。

第１ストック棚２Ａの搬送コンベアＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４の搬送方向前端部には、仕分け容器Ａ１，Ａ２，…Ａ１６の移動の阻止及びその解除を行う、実施の形態１と同様のストッパー３，３，…が、第２ストック棚２Ｂの搬送コンベアＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４の搬送方向前端部には、仕分け容器Ｂ１，Ｂ２，…Ｂ１６の移動の阻止及びその解除を行う、実施の形態１と同様のストッパー３，３，…が設けられる。
また、第１ストック棚２Ａの下方には、第１ストック棚２Ａの搬送方向に向かって後下がり傾斜させた重力コンベアである第１返送コンベアＲＡが、第２ストック棚２Ｂの下方には、第２ストック棚２Ｂの搬送方向に向かって後下がり傾斜させた重力コンベアである第２返送コンベアＲＢが設けられる。

ここで、第１ストック棚２Ａの搬送方向に向かって後方に位置する第２昇降リフトＬ２、すなわち第１返送コンベアＲＡから仕分け容器Ａ１，Ａ２，…Ａ１６が受け渡されるとともに、第１ストック棚２Ａの搬送コンベアＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４へ前記仕分け容器を受け渡すための第２テーブル２１、第２テーブル２１を昇降させる第２昇降駆動機構Ｄ２、並びに第２テーブル２１を第１ストック棚２Ａの搬送コンベアＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４の傾斜及び第１返送コンベアＲＡの傾斜に合わせて傾斜させる第２チルト機構Ｔ２を有するものは、実施の形態１の第２昇降リフトＬ２、すなわち返送コンベアＲから仕分け容器Ａ１，Ａ２，…Ａ１２が受け渡されるとともに、ストック棚２の搬送コンベアＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４へ前記仕分け容器を受け渡すための第２テーブル２１、第２テーブル２１を昇降させる第２昇降駆動機構Ｄ２、並びに第２テーブル２１をストック棚２の搬送コンベアＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４の傾斜及び返送コンベアＲの傾斜に合わせて傾斜させる第２チルト機構Ｔ２を有するものと同様であるので、詳細説明を省略する。
また、第２ストック棚２Ｂの搬送方向に向かって後方に位置する第３昇降リフトＬ３、すなわち第２返送コンベアＲＢから仕分け容器Ｂ１，Ｂ２，…Ｂ１６が受け渡されるとともに、第２ストック棚２Ｂの搬送コンベアＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４へ前記仕分け容器を受け渡すための第３テーブル３１、第３テーブル３１を昇降させる第３昇降駆動機構Ｄ３、並びに第３テーブル３１を第２ストック棚２Ｂの搬送コンベアＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４の傾斜及び第２返送コンベアＲＢの傾斜に合わせて傾斜させる第３チルト機構Ｔ３を有するものは、実施の形態１の第２昇降リフトＬ２、すなわち返送コンベアＲから仕分け容器Ａ１，Ａ２，…Ａ１２が受け渡されるとともに、ストック棚２の搬送コンベアＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４へ前記仕分け容器を受け渡すための第２テーブル２１、第２テーブル２１を昇降させる第２昇降駆動機構Ｄ２、並びに第２テーブル２１をストック棚２の搬送コンベアＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４の傾斜及び返送コンベアＲの傾斜に合わせて傾斜させる第２チルト機構Ｔ２を有するものと同様であるので、詳細説明を省略する。

次に、第１昇降リフトＬ１の構成及び動作について説明する。
図１５及び図１６に示すように、第１昇降リフトＬ１は、第１ストック棚２Ａの搬送コンベアＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４又は第２ストック棚２Ｂの搬送コンベアＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４から仕分け容器Ａ１，Ａ２，…Ａ１６又は仕分け容器Ｂ１，Ｂ２，…Ｂ１６が受け渡されるとともに、第1返送コンベアＲＡ又は第２返送コンベアＲＢへ前記仕分け容器を受け渡すための第１テーブル１１、第１テーブル１１を昇降させる第１昇降駆動機構Ｄ１、第１テーブル１１を、第１ストック棚２Ａの搬送コンベアＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４の傾斜及び第１返送コンベアＲＡの傾斜、又は第２ストック棚２Ｂの搬送コンベアＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４の傾斜及び第２返送コンベアＲＢの傾斜に合わせて傾斜させる第１チルト機構Ｔ１、並びに、搬送コンベアＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４の搬送方向に向かって左方又は右方（図１５及び図１６の手前側）に収納品の搬出口及び搬入口ＩＯ（図１７参照）を有している。

第１テーブル１１は、第１ストック棚２Ａの搬送方向に向かって、後端部に位置する第１左右方向軸６まわりに前記搬送方向前端部が上方へ揺動可能なように支持されており、第１テーブル１１の下面に当接する偏心カム３６をアクチュエーター３５により揺動させることにより、第１テーブル１１は、左右方向軸６まわりに揺動し、図１６の上段（ａ）の第１傾斜状態、図１６の中段（ｂ）の水平状態、図１６の下段（ｃ）の第２傾斜状態となり、アクチュエーター３５及び偏心カム３６が第１チルト機構Ｔ１を構成する。
ここで、図１６の上段（ａ）の前記第１傾斜状態は、第１テーブル１１を第１ストック棚２Ａの搬送コンベアＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４の傾斜に合わせて傾斜した状態に相当し、この傾斜状態は、第１テーブル１１を第２返送コンベアＲＢの傾斜に合わせて傾斜した状態にも相当する。
また、図１６の下段（ｃ）の前記第２傾斜状態は、第１テーブル１１を第１返送コンベアＲＡの傾斜に合わせて傾斜した状態に相当し、この傾斜状態は、第１テーブル１１を第２ストック棚２Ｂの搬送コンベアＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４の傾斜に合わせて傾斜した状態にも相当する。
さらに、図１６の中段（ｂ）の水平状態は、前記第１傾斜状態及び前記第２傾斜状態の中間の状態であり、搬出口及び搬入口ＩＯから収納品の搬出ＣＯ又は搬入ＣＩを行う際における第１テーブル１１の状態にも相当する。なお、収納品の搬出ＣＯ又は搬入ＣＩを行う際に第１テーブル１１を必ずしも水平状態にする必要はなく、傾斜状態で搬出ＣＯ又は搬入ＣＩを行ってもよい。

図１６において、第１ストック棚２Ａの搬送コンベアＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４の搬送方向前端部に配設されたストッパー３，３，…は、第１昇降部１２に設けたアクチュエーター３２Ａにより駆動される操作アーム３３Ａにより操作され、第２ストック棚２Ｂの搬送コンベアＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４の搬送方向前端部に配設されたストッパー３，３，…は、第１昇降部１２に設けたアクチュエーター３２Ｂにより駆動される操作アーム３３Ｂにより操作される。
また、第１テーブル１１の第１ストック棚２Ａ側端部及び第２ストック棚２Ｂ側端部には、第１テーブル１１から立起した作動状態及び第１テーブル面に沿う方向に倒れた解除状態を切り替え可能な、第１可動当止片３４Ａ及び第２可動当止片３４Ｂが配設されており、これらの可動当止片３４Ａ，３４Ｂは、エアーシリンダー又はモーター等の図示しないアクチュエーターにより駆動される。なお、第１可動当止片３４Ａ及び第２可動当止片３４Ｂを駆動する専用のアクチュエーターを設けずに、偏心カム３６を駆動するアクチュエーター３５の動力を利用して第１チルト機構Ｔ１の動作に連動させて第１可動当止片３４Ａ及び第２可動当止片を駆動するようにしてもよい。

前記第１傾斜状態で第１ストック棚２Ａから仕分け容器Ａ１，Ａ２，…Ａ１６を第１テーブル１１に受け渡す際（図１６の上段（ａ））、及び前記第２傾斜状態で第１テーブル１１から第１返送コンベアＲＡへ仕分け容器Ａ１，Ａ２，…Ａ１６を受け渡す際（図１６の下段（ｃ））には、第１可動当止片３４Ａを解除状態とし、第２可動当止片３４Ｂを作動状態にする。
また、前記第２傾斜状態で第２ストック棚２Ｂから仕分け容器Ｂ１，Ｂ２，…Ｂ１６を第１テーブル１１に受け渡す際、及び前記第１傾斜状態で第１テーブル１１から第２返送コンベアＲＢへ仕分け容器Ｂ１，Ｂ２，…Ｂ１６を受け渡す際には、第１可動当止片３４Ａを作動状態とし、第２可動当止片３４Ｂを解除状態にする。
さらに、搬出口及び搬入口ＩＯから収納品の搬出ＣＯ又は搬入ＣＩを行う際等の前記水平状態（図１６の中段（ｂ））では、第１可動当止片３４Ａ及び第２可動当止片３４Ｂを作動状態にする。

以上のような本発明の実施の形態２に係る自動倉庫１の構成によれば、実施の形態１に係る自動倉庫１と同様の作用効果を奏する。
ここで、本発明の実施の形態１のように１つのストック棚２を備える構成において、ストック２棚の収納量（仕分け容器の数）を増やすために、ストック棚２を水平方向に延長した場合、目的の仕分け容器の下流側にストックされた他の仕分け容器が増える可能性があり、それらが第１昇降リフトＬ１を経由して返送コンベアＲに搬送される時間が増えるので、目的の仕分け容器を第１テーブル１１へ取り出して搬出口及び搬入口ＩＯまで移動させるためにかかる時間が増加する。
また、ストック２棚の収納量（仕分け容器の数）を増やすために、ストック棚２を垂直方向に延長した場合、第１昇降リフトＬ１及び第２昇降リフトＬ２の昇降移動距離が増えるので、目的の仕分け容器を第１テーブル１１へ取り出して搬出口及び搬入口ＩＯまで移動させるためにかかる時間が増加する。
これらに対して、本発明の実施の形態２に係る自動倉庫１の構成によれば、搬出口及び搬入口ＩＯを有する第１昇降リフトＬ１に対して、その前後に２つのストック棚（第１ストック棚２Ａ及び第２ストック棚２Ｂ）を備えており、これら２つのストック棚２Ａ，２Ｂの間に設けた第１昇降リフトＬ１における搬出口及び搬入口ＩＯから収納品の搬出ＣＯ又は搬入ＣＩを行うので、実施の形態１のように１つのストック棚２を備える構成と、ストック棚の収納量（仕分け容器の数）が同じである場合で比較すると、目的の仕分け容器を第１昇降リフトＬ１の第１テーブル１１へ受け渡して第１テーブル１１を搬出口及び搬入口ＩＯまで移動させる時間を短縮することができ、その効果はストック棚の収納量（仕分け容器の数）がより多い場合に顕著になる。

さらに、図１７に示すように、第１テーブル１１をスライドレール３７，３８により支持して第１テーブル１１とともに目的の前記仕分け容器（図１７では仕分容器Ａ１）を、収納品の搬出口及び搬入口ＩＯへ移動可能に構成することにより、例えば摘み４１を持って作業者が前記仕分け容器を手前に引き寄せた状態で収納品の搬出又は搬入作業を行うことができるため、前記作業の作業性が向上する。

Ａ１〜Ａ１６，Ｂ１〜Ｂ１６仕分け容器Ｂ制御装置
ＣキャスターＣ１〜Ｃ４搬送コンベア
ＣＩ搬入ＣＯ搬出
Ｄ作業者用操作盤Ｄ１第１昇降駆動機構
Ｄ２第２昇降駆動機構Ｄ３第３昇降駆動機構
Ｅ取っ手Ｆ機枠
ＧガイドＨ索条体
ＩＯ搬出口及び搬入口Ｌ１第１昇降リフト
Ｌ２第２昇降リフトＬ３第３昇降リフト
Ｍ１第１昇降駆動モーターＭ２第２昇降駆動モーター
ＰプーリーＲ返送コンベア
ＲＡ第１返送コンベアＲＢ第２返送コンベア
Ｔ１第１チルト機構Ｔ２第２チルト機構
Ｔ３第３チルト機構１自動倉庫
２ストック棚２Ａ第１ストック棚
２Ｂ第２ストック棚３前端部ストッパー
４後端部ストッパー５フリーローラー
６第１左右方向軸７第２左右方向軸
８，９当止片１０前面パネル
１０Ａ開口１１第１テーブル
１２第１昇降部１３第１アクチュエーター
１３Ａ操作アーム１３Ｂ先端部
１４アーム１５被操作部
１６前側当止部１７Ａ押上部
１７Ｂ後側当止部１８左右方向軸
１９第１受け部材２０Ａ錘（付勢手段）
２０Ｂ引張コイルばね（付勢手段）２１第２テーブル
２２第２昇降部２２Ａ操作片
２３第２アクチュエーター２３Ａ可動当止片
２４アーム２５被操作部
２６当止部２７押上部
２８左右方向軸２９第２受け部材
３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ揺動規制ピン３１第３テーブル
３２Ａ，３２Ｂアクチュエーター３３Ａ，３３Ｂ操作アーム
３４Ａ第１可動当止片３４Ｂ第２可動当止片
３５アクチュエーター３６偏心カム
３７，３８スライドレール３９支持脚
４０錘（付勢手段）４１摘み

Claims

所定の収納品を仕分けて収納した複数の仕分け容器を格納する、コンベアを搬送方向に向かって前下がり傾斜させた重力コンベアである搬送コンベアを上下多段に配置してなるストック棚と、
前記ストック棚の各搬送コンベアの搬送方向前端部に設けた、前記仕分け容器の移動の阻止及びその解除を行う前端部ストッパーと、
前記ストック棚の下方に位置する、コンベアを前記搬送コンベアの搬送方向に向かって後下がり傾斜させた重力コンベアである返送コンベアと、
前記ストック棚の前記搬送方向に向かって前方に位置する、前記搬送コンベアから前記仕分け容器が受け渡されるとともに、前記返送コンベアへ前記仕分け容器を受け渡すための第１テーブル、前記第１テーブルを昇降させる第１昇降駆動機構、前記第１テーブルを前記搬送コンベアの傾斜及び前記返送コンベアの傾斜に合わせて傾斜させる第１チルト機構、並びに前記収納品の搬出口及び搬入口を有する第１昇降リフトと、
前記ストック棚の前記搬送方向に向かって後方に位置する、前記返送コンベアから前記仕分け容器が受け渡されるとともに、前記搬送コンベアへ前記仕分け容器を受け渡すための第２テーブル、前記第２テーブルを昇降させる第２昇降駆動機構、並びに前記第２テーブルを前記搬送コンベアの傾斜及び前記返送コンベアの傾斜に合わせて傾斜させる第２チルト機構を有する第２昇降リフトと、
を備え、
前記第１チルト機構は、
前記搬送コンベアの傾斜に合わせて傾斜させた状態で保持されるとともに、その前記搬送方向後端部に位置する第１左右方向軸まわりに前記搬送方向前端部が上方へ揺動可能なように支持された前記第１テーブルを、
前記返送コンベアへ前記仕分け容器を受け渡す際に、前記第１テーブルの前記搬送方向前端部を第１受け部材により下方から支持することにより、前記第１テーブルを前記第１左右方向軸まわりに揺動させて前記返送コンベアの傾斜に合わせるものであり、
前記第２チルト機構は、
前記搬送コンベアの傾斜に合わせて傾斜させた状態で保持されるとともに、その前記搬送方向後端部に位置する第２左右方向軸まわりに前記搬送方向前端部が上方へ揺動可能なように支持された前記第２テーブルを、
前記返送コンベアから前記仕分け容器が受け渡される際に、前記第２テーブルの前記搬送方向前端部を第２受け部材により下方から支持することにより、前記第２テーブルを前記第２左右方向軸まわりに揺動させて前記返送コンベアの傾斜に合わせるものであり、
前記返送コンベアは、前記搬送方向後端部に前記仕分け容器の移動の阻止及びその解除を行う後端部ストッパーを備え、
前記後端部ストッパーは、
中間部を左右方向軸により支持されて上下方向へ揺動する、前記搬送方向の前後に長いシーソー状のアームであり、
前記アームの前記搬送方向後部には上方へ突出する当止部が、
前記アームの前記搬送方向前端部には上方へ突出する押上部が設けられ、
前記アームの前記搬送方向後端部には後方へ突出する被操作部が設けられ、
前記アームは前記当止部が前記仕分容器を当止するように付勢されており、
前記返送コンベアから前記第２テーブルへ前記仕分け容器が受け渡される際に、下降する前記第２昇降リフトに設けた操作片が前記被操作部を上方から押圧することにより、前記アームの当止部が前記仕分容器から外れ、前記アームの押上部により下方から押し上げられた前記仕分け容器が前記第２テーブル上に受け渡されることを特徴とする
自動倉庫。
前記前端部ストッパーは、
前記第１昇降リフトの前記第１テーブルとともに昇降する昇降部に設けたアクチュエーターにより駆動される
請求項１記載の自動倉庫。
前記前端部ストッパーは、
中間部を左右方向軸により支持されて上下方向へ揺動する、前記搬送方向の前後に長いシーソー状のアームであり、
前記アームの前記搬送方向前部には上方へ突出する前側当止部が、
前記アームの前記搬送方向後端部には上方へ突出する後側当止部が設けられ、
前記アームの前記搬送方向前端部には前記搬送方向に行くにしたがって下方に傾斜する角度が漸増する曲面を有する被操作部が設けられ、
前記アームは前記前側当止部が前記仕分容器を当止するように付勢されており、
前記昇降部に設けたアクチュエーターにより左右方向軸まわりに揺動する操作アームの先端部が前記被操作部を上方から押圧することにより、前記アームの前側当止部が前記仕分容器から外れ、前記アームの後側当止部が後続の前記仕分容器を当止する
請求項２記載の自動倉庫。
前記ストック棚及び前記前端部ストッパー、前記返送コンベア、並びに前記第１昇降リフト及び前記第２昇降リフトを含む装置一式を組み込んだ機枠の底にキャスターを設けて移動可能に構成してなる
請求項１〜３の何れか１項に記載の自動倉庫。
所定の収納品を仕分けて収納した複数の仕分け容器を格納する、コンベアを搬送方向に向かって前下がり傾斜させた重力コンベアである搬送コンベアを上下多段に配置してなる、第１ストック棚及び第２ストック棚を、これらの搬送方向が反対となり、かつ搬送方向前端部同士が対向するように離間させて配置してなるストック棚と、
前記ストック棚の各搬送コンベアの搬送方向前端部に設けた、前記仕分け容器の移動の阻止及びその解除を行う前端部ストッパーと、
前記第１ストック棚の下方に位置する、コンベアを前記第１ストック棚の搬送方向に向かって後下がり傾斜させた重力コンベアである第１返送コンベアと、
前記第２ストック棚の下方に位置する、コンベアを前記第２ストック棚の搬送方向に向かって後下がり傾斜させた重力コンベアである第２返送コンベアと、
前記第１ストック棚及び前記第２ストック棚間に位置する、前記第１ストック棚の搬送コンベア又は前記第２ストック棚の搬送コンベアから前記仕分け容器が受け渡されるとともに、前記第1返送コンベア又は前記第２返送コンベアへ前記仕分け容器を受け渡すための第１テーブル、前記第１テーブルを昇降させる第１昇降駆動機構、前記第１テーブルを、前記第１ストック棚の搬送コンベアの傾斜及び第１返送コンベアの傾斜、又は前記第２ストック棚の搬送コンベアの傾斜及び第２返送コンベアの傾斜に合わせて傾斜させる第１チルト機構、並びに、前記搬送コンベアの搬送方向に向かって左方又は右方に前記収納品の搬出口及び搬入口を有する第１昇降リフトと、
前記第１ストック棚の搬送方向に向かって後方に位置する、前記第１返送コンベアから前記仕分け容器が受け渡されるとともに、前記第１ストック棚の搬送コンベアへ前記仕分け容器を受け渡すための第２テーブル、前記第２テーブルを昇降させる第２昇降駆動機構、並びに前記第２テーブルを前記第１ストック棚の搬送コンベアの傾斜及び前記第１返送コンベアの傾斜に合わせて傾斜させる第２チルト機構を有する第２昇降リフトと、
前記第２ストック棚の搬送方向に向かって後方に位置する、前記第２返送コンベアから前記仕分け容器が受け渡されるとともに、前記第２ストック棚の搬送コンベアへ前記仕分け容器を受け渡すための第３テーブル、前記第３テーブルを昇降させる第３昇降駆動機構、並びに前記第３テーブルを前記第２ストック棚の搬送コンベアの傾斜及び前記第２返送コンベアの傾斜に合わせて傾斜させる第３チルト機構を有する第３昇降リフトと、
を備え、
前記第１チルト機構は、
前記第１ストック棚の前記搬送方向後端部に位置する第１左右方向軸まわりに前記第１ストック棚の搬送方向前端部が上方へ揺動可能なように支持された前記第１テーブルを、
前記第１返送コンベア又は前記第２返送コンベアへ前記仕分け容器を受け渡す際に、前記第１テーブルの下面に当接する偏心カムをアクチュエーターにより揺動させることにより、前記第１テーブルを前記第１左右方向軸まわりに揺動させて、前記第１返送コンベア又は前記第２返送コンベアの傾斜に合わせるものであり、
前記第２チルト機構は、
前記第１ストック棚の搬送コンベアの傾斜に合わせて傾斜させた状態で保持されるとともに、前記第１ストック棚の搬送方向後端部に位置する第２左右方向軸まわりに前記第１ストック棚の搬送方向前端部が上方へ揺動可能なように支持された前記第２テーブルを、
前記第１返送コンベアから前記仕分け容器が受け渡される際に、前記第２テーブルの前記第１ストック棚の搬送方向前端部を第２受け部材により下方から支持することにより、前記第２テーブルを前記第２左右方向軸まわりに揺動させて前記第１返送コンベアの傾斜に合わせるものであり、
前記第３チルト機構は、
前記第２ストック棚の搬送コンベアの傾斜に合わせて傾斜させた状態で保持されるとともに、前記第１ストック棚の搬送方向後端部に位置する第３左右方向軸まわりに前記第２ストック棚の搬送方向前端部が上方へ揺動可能なように支持された前記第３テーブルを、
前記第２返送コンベアから前記仕分け容器が受け渡される際に、前記第３テーブルの前記第２ストック棚の搬送方向前端部を第３受け部材により下方から支持することにより、前記第３テーブルを前記第３左右方向軸まわりに揺動させて前記返送コンベアの傾斜に合わせるものであり、
前記第１返送コンベアは、前記第１ストック棚の搬送方向後端部に前記仕分け容器の移動の阻止及びその解除を行う第１後端部ストッパーを備え、
前記第１後端部ストッパーは、
中間部を左右方向軸により支持されて上下方向へ揺動する、前記第１ストック棚の搬送方向の前後に長いシーソー状の第１アームであり、
前記第１アームの前記第１ストック棚の搬送方向後部には上方へ突出する当止部が、
前記第１アームの前記第１ストック棚の搬送方向前端部には上方へ突出する押上部が設けられ、
前記第１アームの前記第１ストック棚の搬送方向後端部には後方へ突出する被操作部が設けられ、
前記第１アームは前記当止部が前記仕分容器を当止するように付勢されており、
前記第１返送コンベアから前記第２テーブルへ前記仕分け容器が受け渡される際に、下降する前記第２昇降リフトに設けた操作片が前記被操作部を上方から押圧することにより、前記第１アームの当止部が前記仕分容器から外れ、前記第１アームの押上部により下方から押し上げられた前記仕分け容器が前記第２テーブル上に受け渡され、
前記第２返送コンベアは、前記第２ストック棚の搬送方向後端部に前記仕分け容器の移動の阻止及びその解除を行う第２後端部ストッパーを備え、
前記第２後端部ストッパーは、
中間部を左右方向軸により支持されて上下方向へ揺動する、前記第２ストック棚の搬送方向の前後に長いシーソー状の第２アームであり、
前記第２アームの前記第２ストック棚の搬送方向後部には上方へ突出する当止部が、
前記第２アームの前記第２ストック棚の搬送方向前端部には上方へ突出する押上部が設けられ、
前記第２アームの前記第２ストック棚の搬送方向後端部には後方へ突出する被操作部が設けられ、
前記第２アームは前記当止部が前記仕分容器を当止するように付勢されており、
前記第２返送コンベアから前記第３テーブルへ前記仕分け容器が受け渡される際に、下降する前記第３昇降リフトに設けた操作片が前記被操作部を上方から押圧することにより、前記第２アームの当止部が前記仕分容器から外れ、前記第２アームの押上部により下方から押し上げられた前記仕分け容器が前記第３テーブル上に受け渡されることを特徴とする
自動倉庫。
前記第１テーブルがスライドレールにより支持されたものであり、前記第１テーブルとともに目的の前記仕分け容器を、前記収納品の搬出口及び搬入口へ移動可能に構成してなる
請求項５記載の自動倉庫。