JPH0781716A - 部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 補給すべき部品の種類と補給順位とを合理的
かつ正確に把握するとともに、部品補給のための作業者
の肉体的な負担も軽減する。 【構成】 内部に所定の部品を入れた部品箱２０が部品
の種類別にそれぞれのストック棚１６に格納されてい
て、要求される種類の部品が入っている部品箱２０がそ
のストック棚１６から部品取出し位置４６へ供給リフタ
３０Ａにより送り出される部品供給装置において、前記
の各部品箱２０が個別に載せられ、その部品箱２０に入
っている部品の種類を識別できる表示が付されたスキッ
ド２２と、部品が取り出されて空になった部品箱２０を
そのスキッド２２と共に前記部品取出し位置２０とは反
対側へ送る回収シュート４８と、この回収シュート４８
により送られてきた部品箱２０及びスキッド２２をそれ
ぞれ個別に、かつ回収順に重ねて保持できる箱段積部６
０Ａ及びスキッド段積部６０Ｂと、部品補給のための部
品箱２０をそのスキッド２２に載せた状態で対応するス
トック棚１６に送り込む補給リフタ３０Ｂとを備えてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、主として自動車の組立
ラインにおいて車種に応じた必要部品を所定位置へ供給
するための部品供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の部品供給装置としては、
例えば特開昭６２−５３２８９号公報に開示されている
技術を挙げることができる。この公報の部品供給装置
は、複数の格納棚に対して種類別にストックされている
自動車用部品を、組立ラインに流れている車種に合わせ
て選択的に供給できるように構成されている。これによ
り組立ラインで必要とされる部品を間違えることなく供
給できる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが前記の各格納
棚に対する部品の補給については全て作業者に頼ってい
る。つまり作業者は部品をその格納棚に補給する際の肉
体的な負担に加え、それぞれの格納棚の部品を常に監視
して補給すべき部品の個数を管理するといった精神的な
負担を強いられる。それにもかかわらず、格納棚によっ
ては補給部品の過不足を招くことがある。本発明の技術
的課題は、部品が取り出されて空になった部品箱とその
部品箱が載せられていたスキッドとをそれぞれ個別に、
かつ回収順に重ねておき、このスキッドに付された表示
によってその部品箱に入っていた部品の種類を識別する
ことにより、補給すべき部品の種類と補給順位とを合理
的かつ正確に把握するとともに、部品補給のための作業
者の肉体的な負担も軽減することである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明の部品供給装置はつぎのように構成されてい
る。すなわち内部に所定の部品を入れた部品箱が部品の
種類別にそれぞれのストック棚に格納されていて、要求
される種類の部品が入っている部品箱がそのストック棚
から部品取出し位置へ供給リフタにより送り出される部
品供給装置において、前記の各部品箱が個別に載せら
れ、その部品箱に入っている部品の種類を識別できる表
示が付されたスキッドと、部品が取り出されて空になっ
た部品箱をそのスキッドと共に前記部品取出し位置とは
反対側へ送る回収シュートと、この回収シュートにより
送られてきた部品箱及びスキッドをそれぞれ個別に、か
つ回収順に重ねて保持できる箱段積部及びスキッド段積
部と、部品補給のための部品箱をそのスキッドに載せた
状態で対応するストック棚に送り込む補給リフタとを備
えている。

【０００５】

【作用】この構成によれば、空になった部品箱とその部
品箱が載せられていたスキッドとは前記回収シュートを
通って送られ、箱段積部及びスキッド段積部においてそ
れぞれ個別に、かつ回収順に重ねられる。そこで部品補
給のための作業者はスキッドに付された表示により部品
の種類を識別するとともに、重ねられた順にしたがって
補給の順番を認識する。こうして決定された部品が満た
された部品箱を前記の識別に用いたスキッドに載せ、そ
れを格納すべきストック棚に前記補給リフタによって送
り込む。これにより各ストック棚の部品箱を監視するな
どの煩雑な管理を要することなく、供給された部品を順
序よく楽に補給できる。

【０００６】

【実施例】つぎに本発明の実施例を図面にしたがって説
明する。図１に自動車用の部品供給装置が概略図で示さ
れている。この装置は自動車の組立ライン（図示外）の
傍に設置されていて、装置の機枠１０にはその左右の中
央部に多段状のストック棚１６が構成されている。この
ストック棚１６の左側（組立ライン側）に供給リフタ３
０Ａが、また右側には補給リフタ３０Ｂがそれぞれ配置
されている。前記ストック棚１６は、その各段において
それぞれ一対の走行レール１２が機枠１０に固定された
構成であり、各段の走行レール１２は前記補給リフタ３
０Ｂの配置側から供給リフタ３０Ａの配置側に向けて低
くなるように傾斜している。そしてストック棚１６の各
段には、所定の部品を入れたポリボックスなどの部品箱
２０がそれぞれのスキッド２２に載せられて格納されて
いる。なお各部品箱２０は、例えば自動車の車種に対応
させた部品の種類別に各段に分けて収められている。

【０００７】図２（Ａ）に一つの部品箱２０とそのスキ
ッド２２とが正面図で示され、図２（Ｂ）にその側面図
が示されている。この図面で明らかなようにスキッド２
２の両サイドには、それぞれ二個ずつ計四個の車輪２４
が設けられていて、これらの車輪２４が前記走行レール
１２の上に走行可能に載せられている。またスキッド２
２の一部には、それに載せられた部品箱２０に入ってい
る部品の種類（対応車種など）を表示した識別タグ２６
が付けられている。図３に前記ストック棚１６の一部が
拡大して示されている。この図面において各段の走行レ
ール１２には、前記供給リフタ３０Ａの配置側（低い
側）の端部においてストッパー１４がそれぞれ設けられ
ている。これらのストッパー１４は、ソレノイドやシリ
ンダなどのアクチュエータにより各段において個々に出
没操作可能となっている。そして図示のように突出させ
た状態でのストッパー１４は、部品箱２０及びそのスキ
ッド２２が走行レール１２の傾斜に沿って移動するのを
受止めている。

【０００８】図４に部品供給装置における前記供給リフ
タ３０Ａ側の一部が外観斜視図で示されている。この供
給リフタ３０Ａの構成は、まず前記機枠１０の左右両側
におけるそれぞれの上下にプーリー３２が配置され、こ
れらのプーリー３２の間にそれぞれベルト３４が掛けら
れている。そして上部の両プーリー３２は、互いに軸３
３で結合されていて図示外のモーターの駆動により共に
回転するようになっている。したがって左右の両ベルト
３４は相互に同期して上下に移動することとなる。また
これらのベルト３４の一部には一つのテーブル３８が、
ベルト３４の移動によって昇降するように設けられてい
る。この供給リフタ３０Ａと前記補給リフタ３０Ｂとは
基本的に同じ構成である。そこで任意に選んだ供給リフ
タ３０Ａの構成を説明して補給リフタ３０Ｂの説明は省
略する。

【０００９】図５に供給リフタ３０Ａが概略図で示され
ている。この図面において前記プーリー３２の間に掛け
られているベルト３４の一部にはブラケット３６が取付
けられている。このブラケット３６には前記テーブル３
８がヒンジピン４０により回動自在に支持されており、
かつこのテーブル３８はチルトシリンダ４２の作動によ
り図５の実線あるいは仮想線で示すように水平角度が自
由に変えられるようになっている。図６に前記テーブル
３８がストック棚１６と共に拡大図で示されている。図
６（Ａ）で示すように供給リフタ３０Ａのテーブル３８
には、前記部品箱２０及びそのスキッド２２をストック
棚１６の側へ押し戻すためのシリンダ４４が設けられて
いる。これに対して補給リフタ３０Ｂのテーブル３８に
は、図６（Ｂ）で示すようにシリンダの代わりに前記ス
トック棚１６の側においてストッパー４５が設けられて
いる。このストッパー４５も前記ストック棚１６のスト
ッパー１４と同様に任意のアクチュエータにより出没操
作可能となっており、その突出状態において部品箱２０
及びそのスキッド２２を受止めることができる。

【００１０】図１で示すように前記ストック棚１６の下
部には、供給リフタ３０Ａの位置から補給リフタ３０Ｂ
の位置に向けて低くなるように傾斜した回収シュート４
８が配置されている。この回収シュート４８はストック
棚１６と同様に前記スキッド２２の車輪２４が載って走
行するレールで構成されており、その低い側（補給リフ
タ３０Ｂ側）の端部においてストッパー４９が設けられ
ている。このストッパー１４もストック棚１６のストッ
パー１４と同じくソレノイドやシリンダなどにより出没
操作可能となっており、その突出状態において部品箱２
０及びそのスキッド２２を受止めることができる。

【００１１】さらに図１において前記補給リフタ３０Ｂ
の外側には、その上部において箱段積部６０Ａが、また
下部においてスキッド段積部６０Ｂがそれぞれ設けられ
ている。これらの箱段積部６０Ａ及びスキッド段積部６
０Ｂは、前記回収シュート４８を通じて供給リフタ３０
Ａ側から補給リフタ３０Ｂ側に送られてきた部品箱２０
及びスキッド２２をそれぞれ個別に、かつ回収順に重ね
て保持するためのものである。つまりこれらは、その作
業の対象が部品箱２０であったりスキッド２２であった
りするものの基本的な構成は同じである。そこで任意に
選んだ箱段積部６０Ａの構成を説明してスキッド段積部
６０Ｂの説明は省略する。

【００１２】図７に箱段積部６０Ａが拡大図で示されて
いる。この図面で明らかなように箱段積部６０Ａは、所
定のストロークで昇降するブラケット６２に対して昇降
テーブル６１がヒンジピン６４により回動可能に取付け
られている。そしてこの昇降テーブル６１はチルトシリ
ンダ６６の作動により、その水平角度が自由に変えられ
るようになっている。前記昇降テーブル６１を所定スト
ローク上昇させたときに、このテーブル６１の上に載せ
られている部品箱２０（スキッド段積部６０Ｂではスキ
ッド２２）を受ける位置には一対の段積係止部材６８が
設けられている。この段積係止部材６８は、前記機枠１
０などに固定されたブラケット６９に対してピン７０に
より回動自在に支持され、この回動により昇降テーブル
６１に載せられて上昇してきた部品箱２０（あるいはス
キッド２２）のリブを通過させることが可能である。な
おリブが通過した後の段積係止部材６８は、スプリング
７２の弾力により前記ブラケット６９のストッパー面７
４に受止められた図示の水平状態に復帰する。

【００１３】つぎに部品供給装置の作用を、組立ライン
への部品の供給、ストック棚１６への部品箱２０の返
送、空になった部品箱２０の回収、及び部品補給の順で
説明する。 部品の供給について 図１において自動車の組立ラインと部品供給装置の前記
供給リフタ３０Ａとの間に立っている作業者Ｍ１の指
示、あるいは生産指示などに基づいて前記ストック棚１
６の各段のうち、つぎに供給すべき種類（車種）の部品
箱２０が格納されている位置へ供給リフタ３０Ａのテー
ブル３８が上昇（あるいは下降）してそこに位置決めさ
れる。このときのテーブル３８は、前記チルトシリンダ
４２の作動によりストック棚１６と一致する傾斜に回動
制御されている。

【００１４】そこで供給リフタ３０Ａのテーブル３８が
位置しているストック棚１６の前記ストッパー１４がそ
のアクチュエータにより引き込まれると、そこに格納さ
れている各部品箱２０がそれぞれのスキッド２２と共に
走行レール１２に沿って自重で走行する。これによって
最前端に位置する一つの部品箱２０とそのスキッド２２
とが前記テーブル３８に載ったら、前記ストッパー１４
を元のように突出させて後続の部品箱２０の走行を止め
る。この後、テーブル３８を図１で示す部品取出し位置
４６へ下降させて位置決めし、その上に載っている部品
箱２０の中から作業者Ｍ１が部品を取り出して使用す
る。

【００１５】部品箱２０の返送について 前記部品取出し位置４６での部品の使用量が少なく、部
品箱２０が空にならない場合は、この部品箱２０が格納
されていたストック棚１６の位置へ供給リフタ３０Ａの
テーブル３８を再び上昇させて位置決めするとともに、
そのストック棚１６の前記ストッパー１４を引き込む。
これと同時に図６（Ａ）で示されている押し戻し用のシ
リンダ４４を作動させてテーブル３８の上の部品箱２０
をスキッド２２と共にストック棚１６へ押し戻して格納
し、かつストッパー１４を元のように突出させる。

【００１６】空になった部品箱２０の回収について 前記部品取出し位置４６で部品を取出した結果、部品箱
２０が空になった場合は、前記供給リフタ３０Ａのテー
ブル３８を部品取出し位置４６から図１に示す前記の回
収シュート４８と対応する位置ａまで下降させて位置決
めする。ここで前記チルトシリンダ４２の作動によりテ
ーブル３８を回収シュート４８の傾斜と一致するように
回動させる。これによりテーブル３８に載っている空の
部品箱２０がスキッド２２と共に回収シュート４８の傾
斜にしたがって走行し、そのストッパー４９で受止めら
れる。つづいて補給リフタ３０Ｂのテーブル３８を図１
の位置ｂに下降させて位置決めし、このテーブル３８を
チルトシリンダ４２の作動により回収シュート４８の傾
斜と一致させる。この後、回収シュート４８の前記スト
ッパー４９を引き込むことにより、空の部品箱２０とス
キッド２２とは回収シュート４８から補給リフタ３０Ｂ
のテーブル３８に向かって走行してその上に乗り込む。

【００１７】このようにして空の部品箱２０とスキッド
２２とが載せられた補給リフタ３０Ｂのテーブル３８を
最初は図１の位置ｄまで上昇させ、ここで空の部品箱２
０だけを前記箱段積部６０Ａの昇降テーブル６１上に滑
り込ませる。そしてスキッド２２だけが載っている補給
リフタ３０Ｂのテーブル３８を図１の位置ｃまで下降さ
せ、ここでスキッド２２を前記スキッド段積部６０Ｂの
昇降テーブル６１上に送り込む。これにより空の部品箱
２０とそのスキッド２２とはそれぞれ個別に箱段積部６
０Ａとスキッド段積部６０Ｂとに送られたこととなる。

【００１８】前記箱段積部６０Ａにおいては、その昇降
テーブル６１を前記チルトシリンダ６６の作動によって
図７の仮想線で示すように水平に回動させた後、空の部
品箱２０と共に上昇させる。これにより部品箱２０のリ
ブが箱段積部６０Ａの前記段積係止部材６８を回動させ
つつ上方へ通過し、段積係止部材６８はリブの通過後に
おいてスプリング７２の弾力により元の状態に復帰す
る。ここで昇降テーブル６１を下降させると、部品箱２
０のリブが段積係止部材６８で受けられてそのまま保持
され、昇降テーブル６１だけが下降することとなる。以
上の作業を箱段積部６０Ａにおいて繰り返すことによ
り、前記段積係止部材６８には空の部品箱２０がその回
収順に下側から重ねられる。一方、前記スキッド段積部
６０Ｂにおいても箱段積部６０Ａの場合と全く同様の手
順により、スキッド２２がスキッド段積部６０Ｂの段積
係止部材６８に対して回収順に下側から重ねられる。

【００１９】部品の補給について 前記箱段積部６０Ａ及びスキッド段積部６０Ｂにおいて
重ねられている空の部品箱２０及びスキッド２２は、そ
れぞれの最も上にあるのが最初に回収されたものである
から、それぞれの上から順に部品の補給を行えばよい。
そこで図１において補給リフタ３０Ｂの側に立っている
部品補給のための作業者Ｍ２は、スキッド段積部６０Ｂ
において最も上にあるスキッド２２の識別タグ２６によ
り補給すべき部品の種類（車種）を認識する。そこでこ
のスキッド２２に対し、その識別タグ２６と対応する種
類の部品が満たされている部品箱２０を載せ、その状態
で図１の部品補給箇所７６に仮置きする。

【００２０】この後、補給リフタ３０Ｂのテーブル３８
を部品補給箇所７６に位置決めし、かつこのテーブル３
８をチルトシリンダ４２の作動により部品補給箇所７６
の傾斜と一致させる。これと同時に部品補給箇所７６の
ストッパー７８を引き込むことにより、部品補給のため
の部品箱２０がそのスキッド２２と共に補給リフタ３０
Ｂのテーブル３８に向かって走行してこのテーブル３８
の上に乗り込む。つづいて補給リフタ３０Ｂのテーブル
３８を、そこに載っている部品箱２０が格納されるべき
ストック棚１６の位置へ上昇させて位置決めするととも
に、このテーブル３８の前記ストッパー７８を引き込
む。これにより部品補給のための部品箱２０がスキッド
２２と共に、そのストック棚１６に向かって走行して格
納される。以上の作業を繰り返すことにより、それぞれ
の部品を満たした部品箱２０がそれぞれのストック棚１
６に順次格納される。

【００２１】

【発明の効果】このように本発明は、補給すべき部品の
種類と補給順位とを合理的かつ正確に把握できるととも
に補給作業も楽に行えるので、各ストック棚の部品箱の
数を管理する精神的負担及び部品箱を運ぶなどの肉体的
負担が大きく軽減される。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動車用の部品供給装置を表した概略図であ
る。

【図２】一つの部品箱とそのスキッドとを表した説明図
である。

【図３】ストック棚の一部を表した拡大図である。

【図４】供給リフタ側の一部を表した外観斜視図であ
る。

【図５】供給リフタ（補給リフタ）を表した概略図であ
る。

【図６】供給リフタ及び補給リフタのテーブルを表した
拡大図である。

【図７】箱段積部を表した拡大図である。

【符号の説明】

１６ ストック棚 ２０ 部品箱 ２２ スキッド ３０Ａ 供給リフタ ３０Ｂ 補給リフタ ４６ 部品取出し位置 ４８ 回収シュート ６０Ａ 箱段積部 ６０Ｂ スキッド段積部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内部に所定の部品を入れた部品箱が部品
   の種類別にそれぞれのストック棚に格納されていて、要
   求される種類の部品が入っている部品箱がそのストック
   棚から部品取出し位置へ供給リフタにより送り出される
   部品供給装置において、 前記の各部品箱が個別に載せられ、その部品箱に入って
   いる部品の種類を識別できる表示が付されたスキッド
   と、 部品が取り出されて空になった部品箱をそのスキッドと
   共に前記部品取出し位置とは反対側へ送る回収シュート
   と、 この回収シュートにより送られてきた部品箱及びスキッ
   ドをそれぞれ個別に、かつ回収順に重ねて保持できる箱
   段積部及びスキッド段積部と、 部品補給のための部品箱をそのスキッドに載せた状態で
   対応するストック棚に送り込む補給リフタと、 を備えていることを特徴とした部品供給装置。