JP2015044664A - 倉庫システム - Google Patents

Abstract

【課題】効率高く荷物の保管作業と選択荷物の出庫作業とを行うとともに、低コスト化を実現可能な倉庫システムを提供する。
【解決手段】本発明の倉庫システムは、保管棚２１ａ、搬送棚２３ａ及び搬入通路２５ａ等を有している。保管棚２１ａ、搬送棚２３ａ及び搬入通路２５ａは、それぞれ第１入庫口１７ａから離反する方向に向かって下り傾斜となるように形成されている。第１入庫口１７ａから入庫された荷物９及びパレット２９は、搬入通路２５ａ及び保管棚２１ａ移動する。荷物９は、ストッパ３１１と係止片２８とが係止されることにより、パレット２９と共に保管棚２１ａに保管される。そして、ストッパ３１１と係止片２８との係止が解除されることにより選択荷物９０がパレット２９と共に保管棚２１ａから搬送棚２３ａに移動する。搬送棚２３ａ上の選択荷物９０はパレット２９と共に第１出庫口１７ｅから出庫される。
【選択図】図１

Description

本発明は倉庫システムに関する。

従来より、複数の荷物を入庫して保管し、各荷物のうち、出庫すべき選択荷物を出庫可能な倉庫システムが種々提案されている。例えば、特許文献１に開示された倉庫システムは、対面して配置される一つの保管棚と、スタッカークレーンとを備えている。各保管棚は、複数の支柱材と、複数の側面水平材と、複数の腕木材とによって構成されている。各支柱材は、保管棚の高さ方向に垂直に延びており、保管棚の奥行き方向と幅方向とに所定の間隔を設けつつ配置されている。各側面水平材は保管棚の奥行き方向に延びており、奥行き方向に配置された各支柱材同士を連結している。各腕木材は、各支柱材に対して所定の間隔を設けつつ取り付けられている。各腕木材は保管棚の幅方向に突出している。これらの各支柱材、各側面水平材及び各腕木材により、各保管棚には、複数の収納部が形成されている。各収納部は格子状に配置されており、それぞれ荷物を保管することが可能となっている。

スタッカークレーンは、対面する保管棚の間に配置されている。このスタッカークレーンは、各保管棚の幅方向に沿って走行可能な走行台車と、荷物を載置しつつ、保管棚の高さ方向に移動可能な昇降台と、昇降台に対して出退可能に取り付けられたスライドフォークとを有している。

この倉庫システムにおいて保管棚に荷物を入庫する場合、作業者は、入庫する荷物を昇降台に載置する。そして、スタッカークレーンを操作して、荷物が保管されていない収納部の位置まで昇降台を移動させる。その後、スライドフォークを突出させて、昇降台に載置された荷物を収納部に保管する。一方、選択荷物を出庫する場合には、作業者は、スタッカークレーンを操作して、選択荷物が保管されている収納部の位置まで昇降台を移動させる。その後、スライドフォークを突出させて、収納部に保管されている選択荷物を昇降台に載置する。そして、この選択荷物は、スタッカークレーンによって受取所まで搬送される。

特開２０１３−１０３８２２号公報

しかし、上記従来の倉庫システムでは、目的の収納部の位置までスタッカークレーンを移動させることによって、荷物を直接収納部に保管したり、収納部から選択荷物を直接取り出して出庫したりする必要がある。このため、この倉庫システムでは、荷物の保管作業と選択荷物の出庫作業とを別々に行うことができず、保管作業及び出庫作業の効率が低い。

そこで、複数のスタッカークレーンを用意し、荷物の保管作業と選択荷物の出庫作業とを別々のスタッカークレーンで行うことが考えられる。しかし、この場合には、倉庫システムが高騰化する。

本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、効率高く荷物の保管作業と選択荷物の出庫作業とを行うとともに、低コスト化を実現可能な倉庫システムを提供することを解決すべき課題としている。

本発明の倉庫システムは、複数の荷物を入庫して保管し、前記各荷物のうち、出庫すべき選択荷物を出庫可能な倉庫システムにおいて、
前記各荷物を順次入庫可能な入庫口と、
前記選択荷物を出庫可能な出庫口と、
前記入庫口と接続し、前記各荷物を保管可能な保管棚と、
前記保管棚に隣接して設けられ、前記出庫口と接続して前記選択荷物を載置可能な搬送棚と、
前記保管棚に保管された前記各荷物から前記選択荷物を選択する選択手段とを備え、
前記各荷物は搬送部材に載置され、
前記保管棚は、前記入庫口から入庫された前記各荷物を順次前記入庫口から離反する方向に移動させる第１移動手段と、前記選択荷物を前記搬送棚へ移動させる第２移動手段とを有し、
前記搬送棚は、前記選択荷物を前記出庫口に移動させる第３移動手段を有し、
前記選択手段は、前記搬送部材毎に付与された識別標識と、前記各搬送部材を前記保管棚上に静止させる静止手段と、前記識別標識に基づいて前記静止手段を制御し、前記静止手段による前記静止を解除する静止解除手段とを有していることを特徴とする（請求項１）。

本発明の倉庫システムでは、搬送部材に載置された荷物を入庫して保管棚に保管するとともに、選択手段によって、保管棚に保管された各荷物から選択荷物を選択して出庫する。個々の搬送部材には、それぞれ識別標識が付与されていることから、この倉庫システムでは、識別標識を基に搬送部材を識別して、その搬送部材に載置された荷物を識別することが可能である。また、選択手段は、静止手段と静止解除手段とを有している。

この倉庫システムにおいて荷物を保管する場合、各荷物が入庫口から入庫されことにより、これらの各荷物は、第１移動手段によって、順次入庫口から離反する方向に保管棚を移動する。そして、静止手段によって各搬送部材を保管棚上に静止させることにより、各荷物を搬送部材と共に保管棚に保管することが可能となる。

また、この倉庫システムにおいて、選択荷物を出庫する場合、識別標識によって、選択荷物となるべき荷物を選択する。そして、選択荷物を載置している搬送部材の静止を静止解除手段によって解除する。これにより、選択荷物は第２移動手段によって保管棚から搬送棚へ移動する。搬送棚へ移動した選択荷物は、第３移動手段によって、出庫口まで移動する。こうして、選択荷物の出庫が完了する。

ここで、選択荷物が保管棚から搬送棚に移動することにより、保管棚では、第１移動手段により、選択荷物が保管されている他の荷物が再び移動し、選択荷物が保管されていた隙間が埋められる。これにより、保管棚では、他の荷物を収納可能な範囲が自動的に確保される。

このように、この倉庫システムでは、スタッカークレーン等によって、荷物を直接保管棚に保管したり、保管棚から選択荷物を直接取り出して出庫させたりする必要がない。このため、この倉庫システムでは、荷物の保管作業と選択荷物の出庫作業とを別々に行うことが可能である。そして、この倉庫システムでは、第１移動手段及び静止手段により、入庫された荷物を順次保管棚に保管できるとともに、識別標識を基に静止解除手段によって、搬送部材の静止を解除できる。このため、この倉庫システムによれば、複数の荷物の入庫作業と、複数の選択荷物の出庫作業とを同時に行うことが可能である。

したがって、本発明の倉庫システムによれば、効率高く荷物の保管作業と選択荷物の出庫作業とを行うとともに、低コスト化を実現可能である。

本発明の倉庫システムにおいて、複数の保管棚及び搬送棚を備えることが可能である。また、搬送部材としては、パレットやコンテナ等を採用することが可能である。識別標識としては、電子コード等の文字記号を採用できる他、色彩や模様を採用したり、文字記号と色彩等を組み合わせて採用したりすることができる。また、識別標識として、搬送部材に専用の部材等を取り付けても良い。

第１〜３移動手段としては、例えば、ベルト式のコンベア装置やボールキャスタ式のコンベア装置等を採用することができる。また、第１〜３移動手段は、いずれも同一であっても良く、異なっていても良い。

静止手段としては、搬送部材を保管棚上に静止可能であれば、種々の手段を採用することができる。例えば、搬送部材に車輪を設け、静止手段として、この車輪に対するブレーキ装置を採用することができる。なお、この場合のブレーキ装置は、搬送部材側に設けても良く保管棚側に設けても良い。

特に、静止手段は、保管棚及び搬送部材の少なくとも一方に設けられ、搬送部材を保管棚に係止可能な係止装置であり得る。また、静止解除手段は、係止装置と情報伝達可能に接続される係止解除装置であり得る。そして、係止解除装置は、識別標識を記憶する記憶装置と、係止装置に対して係止開始信号と係止解除信号とを出力可能な出力装置とを有していることが好ましい（請求項２）。

この場合には、搬送部材を保管棚に係止によって静止させることにより、荷物を保管棚に保管することが可能となる。また、係止装置と係止解除装置とを情報伝達可能に接続することにより、作業者等の遠隔操作によって、搬送部材の係止とその解除とを行うことが可能となる。このため、この倉庫システムでは、選択荷物の入庫作業と出庫作業とをより効率高く行うことが可能となる。

また、この場合、係止装置は、保管棚に突設される係止片と、搬送部材に設けられる係止冶具とからなり得る。そして、係止冶具は、冶具本体と、冶具本体に揺動可能に設けられ、係止片と係合可能なストッパと、係止開始信号又は係止解除を受信することにより、ストッパを揺動させる揺動部材とを有していることが好ましい（請求項３）。この場合には、係止装置の構成を簡素化することが可能となる。これにより、倉庫システムの低コスト化を実現可能となる。

本発明の倉庫システムにおいて、保管棚は搬送棚を挟みつつ互いに平行に延びる第１保管棚及び第２保管棚からなることが好ましい（請求項４）。この場合には、第１保管棚及び第２保管棚により、保管棚に対してより多くの荷物を保管することが可能となる。なお、この場合、第１保管棚と第２保管棚とには、それぞれ第１移動手段及び第２移動手段が設けられる。

本発明の倉庫システムにおいて、第１移動手段は、入庫口から離反する方向に向かって保管棚を下り傾斜に形成することであることが好ましい（請求項５）。この場合、入庫口から入庫された荷物は、自重によって入庫口から離反する方向に向かって保管棚を移動する。これにより、各荷物について保管棚上を移動させる当たり、専用の動力が不要となる。このため、倉庫システムをより低コスト化することが可能となる。

第２移動手段は、搬送棚に向かって保管棚を下り傾斜に形成することであることが好ましい（請求項６）。この場合、搬送部材の静止が解除された選択荷物は、自重によって保管棚から搬送棚へ移動する。このため、選択荷物を保管棚から搬送棚へ移動させる当たり、専用の動力が不要となる。このため、倉庫システムをより低コスト化することが可能となる。

第３移動手段は、出庫口に向かって搬送棚を下り傾斜に形成することであることが好ましい（請求項７）。この場合、搬送棚に載置された選択荷物は、自重によって出庫口まで移動する。このため、選択荷物を搬送棚から出庫口へ移動させる当たり、専用の動力が不要となる。このため、倉庫システムをより低コスト化することが可能となる。

本発明の倉庫システムにおいて、保管棚及び搬送棚は複数であり得る。また、各保管棚同士は、第１移動手段によって各荷物が移動可能に層状に配置され得る。さらに、各搬送棚同士は、第３移動手段によって各選択荷物が移動可能に層状に配置され得る。そして、各保管棚同士のうち、最上層に配置された保管棚が入庫口と連続し、各搬送棚同士のうち、最下層に配置された搬送棚が出庫口と連続することが好ましい（請求項８）。

この場合には、入庫口から入庫された荷物は、第１移動手段によって、各保管棚を移動しつつ、最下層に配置された保管棚から順に保管されることになる。また、最下層に配置された保管棚以外の保管棚に保管された荷物を選択荷物として出庫する場合、この選択荷物は、第３移動手段によって、各移動棚から最下層側に配置された搬送棚に向かって移動して出庫口へ至ることとなる。これにより、この倉庫システムでは、多くの荷物を容易に保管できるとともに、選択荷物を効率良く出庫することが可能となる。

各荷物は、自走不可能な搬送部材に載置された普通荷物と、自走可能な搬送部材に載置され、普通荷物の移動補助を行う移動用荷物とを含むことが好ましい（請求項９）。この場合、例えば、搬送棚において選択荷物にスタック等が生じ、選択荷物が移動できない状態となった場合であっても、搬送路に移動用荷物を走行させることによって、選択荷物のスタック等を解消させることが可能となる。

また、各荷物は、自走不可能な搬送部材に載置された普通荷物と、仕向地毎に普通荷物を区別可能な区別用荷物とを含むことが好ましい（請求項１０）。この場合、区別用荷物によって、出庫された選択荷物を仕向地毎に区別可能となる。このため、出庫後の選択荷物に対する荷送作業等が容易になる。

本発明の倉庫システムは、出庫口を開放状態と閉鎖状態とに切替可能な切替手段と、切替手段を制御可能な制御手段とを備えていることが好ましい（請求項１１）。この場合には、出庫口を開放状態と閉鎖状態とに切り替える時期を調整することによって、仕向地毎に複数の選択荷物を揃えた状態で出庫させることが可能となる。このため、出庫後の選択荷物に対する荷送作業等が容易になる。

本発明の倉庫システムは、入庫前の荷物を待機させる待機所と、待機所から入庫口まで荷物を自動で搬送する第１搬送手段とを備えていることが好ましい（請求項１２）。この場合には、作業者等が待機所から入庫口まで荷物を搬送する場合と比較して、待機所から入庫口まで荷物を容易に搬送することが可能となる。このため、この倉庫システムでは、荷物の保管作業を効率良く行うことが可能となる。

また、本発明の倉庫システムは、出庫された選択荷物を受取可能な受取所と、出庫口から受取所まで選択荷物を自動で搬送する第２搬送手段とを備えていることが好ましい（請求項１３）。この場合には、出庫口に出庫された選択荷物について、作業者等が受取所まで搬送する場合と比較して、出庫口から受取所まで容易に選択荷物を搬送することが可能となる。このため、この倉庫システムでは、選択荷物の出庫作業を効率良く行うことが可能となる。

第１搬送手段や第２搬送手段としては、エレベータ装置、各種のコンベア装置及びスタッカークレーン等を採用することができる他、スロープ装置やシュータ装置等を採用することもできる。なお、第１搬送手段と第２搬送手段とは同一であっても良く、異なっていても良い。

本発明の倉庫システムによれば、効率高く荷物の保管作業と選択荷物の出庫作業とを行うとともに、低コスト化を実現可能である。

実施例１の倉庫システムを示す模式構造図である。 実施例１の倉庫システムに係り、保管棚及び搬送棚等を示す上面図である。 実施例１の倉庫システムに係り、図２におけるＩＩＩ−ＩＩＩ方向の拡大矢視断面図である。 実施例１の倉庫システムに係り、荷物、パレット及び係止治具等を示す側面図である。 実施例１の倉庫システムに係り、ストッパが係止解除状態へ揺動した状態を示す図３と同方向の拡大断面図である。 実施例２の倉庫システムに係り、第１,２保管棚及び搬送棚等を示す上面図である。 実施例２の倉庫システムに係り、図６におけるＶＩＩ−ＶＩＩ方向の拡大矢視断面図である。 実施例３の倉庫システムを示す模式構造図である。 実施例３の倉庫システムに係り、普通荷物、移動用荷物及び区別用荷物等を示す側面図である。図（Ａ）は、普通荷物、パレット及び係止治具等を示す側面図である。図（Ｂ）は、移動用荷物、パレット及び係止治具等を示す側面図である。図（Ｃ）は、区別用荷物、パレット及び係止治具等を示す側面図である。 実施例４の倉庫システムを示す模式構造図である。 実施例５の倉庫システムに係り、荷物、保管棚及び搬送棚等を示す側面図及び断面図である。図（Ａ）は、荷物、パレット及び係止治具等を示す側面図である。図（Ｂ）は、ストッパが係止状態へ揺動した状態を示す図３と同方向の拡大断面図である。図（Ｃ）は、ストッパが係止解除状態へ揺動した状態を示す図３と同方向の拡大断面図である。 実施例６の倉庫システムに係り、荷物、保管棚及び搬送棚等を示す断面図である。図（Ａ）は、荷物、コンテナ及びクリップ装置等を示す断面図である。図（Ｂ）は、係止板が係止状態へ揺動した状態を示す図３と同方向の拡大断面図である。図（Ｃ）は、係止板が係止解除状態へ揺動した状態を示す図３と同方向の拡大断面図である。

以下、本発明を具体化した実施例１〜６を図面を参照しつつ説明する。

（実施例１）
実施例１の倉庫システムは、図１に示すように、倉庫本体１と、エレベータ装置３と、スロープ装置５と、作業用コンピュータ７とを備えている。また、この倉庫システムでは、倉庫本体１に入庫される前の荷物９を待機させる待機所１１と、倉庫本体１から出庫された選択荷物９０を受取可能な受取所１３とが設けられている。

倉庫本体１は矩形状に形成されたハウジング１７を有している。このハウジング１７には、第１〜４入庫口１７ａ〜１７ｄが開口している。また、ハウジング１７には、第１〜４出庫口１７ｅ〜１７ｈが開口している。各第１〜４入庫口１７ａ〜１７ｄ及び各第１〜４出庫口１７ｅ〜１７ｈは、それぞれハウジング１７の高さ方向に配置されている。

ハウジング１７内には、第１〜４棚ユニット１９ａ〜１９ｄが設けられている。これらの各第１〜４棚ユニット１９ａ〜１９ｄは、ハウジング１７の高さ方向に層状に配置されている。これにより、ハウジング１内において、第１棚ユニット１９ａが最下層に位置しており、第４棚ユニット１９ｄが最上層に位置している。なお、ハウジング１７内に設けられる棚ユニット個数は、適宜設計することが可能である。また、棚ユニット個数の個数に応じて、ハウジング１７に形成される入庫口及び出庫口の個数は適宜設計することが可能である。

第１棚ユニット１９ａは、第１入庫口１７ａと第１出庫口１７ｅとに接続している。第２棚ユニット１９ｂは、第２入庫口１７ｂと第２出庫口１７ｆとに接続している。第３棚ユニット１９ｃは、第３入庫口１７ｃと第３出庫口１７ｇとに接続している。第４棚ユニット１９ｄは、第４入庫口１７ｄと第４出庫口１７ｈとに接続している。

第１棚ユニット１９ａは、保管棚２１ａと搬送棚２３ａと搬入通路２５ａとによって形成されている。第２棚ユニット１９ｂは、保管棚２１ｂと搬送棚２３ｂと搬入通路２５ｂとによって形成されている。第３棚ユニット１９ｃは、保管棚２１ｃと搬送棚２３ｃと搬入通路２５ｃとによって形成されている。第４棚ユニット１９ｄは、保管棚２１ｄと搬送棚２３ｄと搬入通路２５ｄとによって形成されている。

また、ハウジング１７には、第１〜４ゲート装置２７ａ〜２７ｄが設けられている。これらの第１〜４ゲート装置２７ａ〜２７ｄは、それぞれ、装置本体２７１と、装置本体２７１に対して各々揺動可能に取り付けられた遮蔽板２７２とを有している。各装置本体２７１には、遮蔽板２７２を揺動させるための図示しない駆動装置等がそれぞれ設けられている。各第１〜４ゲート装置２７ａ〜２７ｄは、それぞれ作業用コンピュータ７と情報伝達可能に接続されている。これらの第１〜４ゲート装置２７ａ〜２７ｄが本発明における切替手段に相当する。

第１ゲート装置２７ａは、第１棚ユニット１９ａの搬送棚２３ａに設置されている。同様に、第２〜４ゲート装置２７ｂ〜２７ｄは、それぞれ第２〜４棚ユニット１９ｂ〜１９ｄ搬送棚２３ｂ〜２３ｄに設置されている。

保管棚２１ａ、搬送棚２３ａ及び搬送通路２５ａは、それぞれ第１入庫口１７ａ側から第１出庫口１７ｅに向かって延びている。保管棚２１ｂ、搬送棚２３ｂ及び搬送通路２５ｂは、それぞれ第２入庫口１７ｂ側から第２出庫口１７ｆに向かって延びている。保管棚２１ｃ、搬送棚２３ｃ及び搬送通路２５ｃは、それぞれ第３入庫口１７ｃ側から第３出庫口１７ｇに向かって延びている。保管棚２１ｄ、搬送棚２３ｄ及び搬送通路２５ｄは、それぞれ第４入庫口１７ｄ側から第４出庫口１７ｈに向かって延びている。保管棚２１ａ〜２１ｄの他の構成は、ほぼ同一である。また、搬送棚２３ａ〜２３ｄの他の構成は、ほぼ同一である。さらに、搬入通路２５ａ〜２５ｄの他の構成は、ほぼ同一である。以下、第１棚ユニット１９ａを形成する保管棚２１ａ、保管棚２３ａ及び搬入通路２５ａを例に、各構成について具体的に説明する。

図２に示すように、保管棚２１ａは、第１入庫口１７ａ側から第１出庫口１７ｅに向かって延びる板状に形成されている。この保管棚２１ａの表面は平滑に形成されている。また、保管棚２１ａの周囲には、壁面２１０が立設されている。さらに、保管棚２１ａ上には、板状の係止片２８が突設されている。この係止片２８は、第１入庫口１７ａ側から第１出庫口１７ｅに向かって、保管棚２１ａと平行に延びている。

図１に示すように、保管棚２１ａは、第１入庫口１７ａ側から第１出庫口１７ｅ側に向かって、すなわち、第１入庫口１７ａから離反する方向に向かって下り傾斜となるように形成されている。また、図３に示すように、保管棚２１ａの前方には、搬送棚２３ａが設けられている。そして、保管棚２１ａは、後方側から前方側に向かって、すなわち、搬送棚２３ａに向かって下り傾斜となるように形成されている。また、図２に示すように、保管棚２１ａは、複数の荷物９が並列した状態で移動することがないように、幅方向の大きさが規制されている。

搬送棚２３ａは、第１入庫口１７ａ側から第１出庫口１７ｅ側に向かって延びる板状に形成されている。搬送棚２３ａは、第１出庫口１７ｅにおいて、後述するスロープ装置５の螺旋通路５ｂと接続している。この搬送棚２３ａの表面も平滑に形成されている。搬送棚２３ａは、一部が保管棚２１ａと連続している。また、搬送棚２３ａの周囲には、壁面２３０が立設されている。

図１に示すように、搬送棚２３ａも、第１入庫口１７ａ側から第１出庫口１７ｅに向かって、下り傾斜となるように形成されている。この際の搬送棚２３ａにおける傾斜角度と保管棚２１ａにおける傾斜角度とは等しくなっている。なお、搬送棚２３ａにおける傾斜角度について、保管棚２１ａにおける傾斜角度と異なるように形成しても良い。

また、図２に示すように、搬送棚２３ａについても、後述する複数の選択荷物９０が並列した状態で移動することがないように、幅方向の大きさが規制されている。ここで、搬送棚２３ａの幅方向の大きさは、保管棚２１ａの幅方向の大きさよりも小さくなっている。さらに、搬送棚２３ａの第１出庫口１７ｅ側には、第１ゲート装置２７ａが取り付けられている。遮蔽板２７２は、装置本体２７１に対して揺動することにより、搬送棚２３ａとスロープ装置５とを連通させる場合と非連通にする場合とを切替可能となっている。これにより、第１ゲート装置２７ａは、第１出庫口１７ｅを開放状態と閉鎖状態とに切替可能となっている。

搬入通路２５ａは、第１入庫口１７ａ側から第１出庫口１７ｅ側に向かって延びる板状に形成されている。搬入通路２５ａは保管棚２１ａと接続しており、保管棚２１ａの一部として機能している。この搬入通路２５ａの表面も平滑に形成されている。また、搬入通路２５ａの周囲には、壁面２５０が立設されている。

図１に示すように、搬入通路２５ａも、第１入庫口１７ａ側から第１出庫口１７ｅに向かって、下り傾斜となるように形成されている。ここで、搬入通路２５ａにおける傾斜角度についても、保管棚２１ａの傾斜角度及び搬送棚２３ａにおける傾斜角度と等しくなっている。なお、搬送棚２５ａにおける傾斜角度についても、保管棚２１ａ及び搬送棚２３ａにおける各傾斜角度と異なるように形成しても良い。

また、搬入通路２５ａは、第１入庫口１７ａから一定の距離までは、前後方向が水平になるように形成されている一方、第１入庫口１７ａから離反するに従って、後方側から前方側に向かって下り傾斜となるように形成されている。これにより、搬入通路２５ａは、後方側から前方側に向かって下り傾斜となった状態において、保管棚２１ａと接続している。図２に示すように、搬入通路２５ａについても、複数の荷物９が並列した状態で移動することがないように、幅方向の大きさが規制されている。この搬入通路２５ａの幅方向の大きさは、保管棚２１ａの幅方向の大きさと等しくなっている。

図１に示すエレベータ装置３は、水平方向に延びる複数の載置台３ａと、各載置台３ａと直交しつつ、垂直方向に延びる複数のガイドレール３ｂと、装置本体３ｃとを有している。装置本体３ｃには、各載置台３ａを移動させるための図示しない動力装置が設けられている。このエレベータ装置３では、ガイドレール３ｂに沿って各載置台３ａが高さ方向に各々周回する。これにより、このエレベータ装置３では、待機所１１に待機する荷物９を後述するパレット２９と共に載置台３ａに載置させつつ、これらを倉庫本体１の第１〜４入庫口１７ａ〜１７ｄまで自動で搬送することが可能となっている。このエレベータ装置３が本発明における第１搬送手段に相当する。

スロープ装置５は、支柱５ａと、支柱５ａを中心に螺旋状に形成された螺旋通路５ｂとを有している。螺旋通路５ｂは、スロープ装置５の高さ方向に対して下り傾斜となるように形成されている。この螺旋通路５ｂは、上端側が第４出庫口１７ｈと接続し、下端側が受取所１３まで延びている。これにより、螺旋通路５ｂは、後述する選択荷物９０がパレット２９と共に移動可能となっている。また、螺旋通路５ｂは、上端側から下端側までの間において、第１〜３出庫口１７ａ〜１７ｃとそれぞれ接続している。図２に示すように、螺旋通路５ｂの周囲には、壁面５０が立設されている。また、螺旋通路５ｂは、第１〜４搬送棚２３ａ〜２３ｄと等しい幅で形成されている。これにより、このスロープ装置５では、図１に示すように、第１〜４出庫口１７ａ〜１７ｄからそれぞれ出庫された選択荷物９０をパレット２９と共に受取所１３まで自動で搬送することが可能となっている。このスロープ装置５が本発明における第２搬送手段に相当する。

図４に示すように、荷物９は、板状のパレット２９に載置されている。このパレット２９が本発明における搬送部材に相当する。また、パレット２９には、係止治具３１と複数のボールキャスタ３３とが設けられている。これらのボールキャスタ３３は、パレット２９の下面に取り付けられている。ここで、このパレット２９には、ボールキャスタ３３を走行させるためのモータ等の動力装置は設けられていない。このため、このパレット２９は、自走することが不可能となっている。なお、パレット２９に取り付けられるボールキャスタ３３の個数は、荷物９の重量やパレット２９の大きさ等に基づいて適宜変更が可能である。

また、パレット２９には、複数の数字及び英文字等の文字記号からなる識別標識３５が貼付されている。識別標識３５は、貼付されるパレット２９毎に文字記号が異なるように作成されている。つまり、パレット２９毎に異なる識別標識３５が付与されている。なお、識別標識３５が貼付される位置は適宜変更することが可能である。

係止治具３１は、治具本体３１０と、ストッパ３１１と、駆動装置３１２とを有している。治具本体３１０は、パレット２９の下方に取り付けられており、パレット２９に固定されている。ストッパ３１１は、板状に形成されており、連結軸３１３によって、冶具本体３１０に対して揺動可能に設けられている。ストッパ３１１は冶具本体３１０の前方下部に位置している。駆動装置３１２は、冶具本体３１０に取り付けられており、冶具本体３１０の前方下部に位置している。この駆動装置３１２は、図１に示す作業用コンピュータ７と情報伝達可能に接続されている。

図４に示す駆動装置３１２は、図示しないモータやギヤ等を有しており、同図において破線矢印で示すように、連結軸３１３周りでストッパ３１１を係止位置と係止解除位置との間で揺動させることが可能となっている。係止位置とは、同図の実線で示すように、治具本体３１０に対してストッパ３１１が上下方向に略垂直となる位置である。一方、係止解除位置とは、同図の二点鎖線で示すように、治具本体３１０に対してストッパ３１１が前後方向に略水平となる位置である。ここで、図３に示すように、ストッパ３１１が係止位置にある場合には、ストッパ３１１と係止片２８とが当接し、ストッパ３１１が係止片２８に係止された状態となる。一方、図５に示すように、ストッパ３１１が係止解除位置にある場合には、ストッパ３１１と係止片２８とが当接しなくなり、係止片２８に対するストッパ３１１の係止が解除された状態となる。

図１に示す作業用コンピュータ７は、コンピュータ本体７ａと、ディスプレイ７ｂと、キーボード７ｃとを有している。この作業用コンピュータ７は、倉庫本体１から遠隔した位置に配置されている。

コンピュータ本体７ａ内には、ＲＯＭ７０、ＣＰＵ７１及び記憶媒体７２等が設けられている。ＲＯＭ７０には、第１〜４ゲート装置２７ａ〜２７ｄを制御するためのプログラムの他、駆動装置３１２を制御するためのプログラム等の倉庫システムを運用するための各種のプログラム記憶されている。ＣＰＵ７１は、第１〜４ゲート装置２７ａ〜２７ｄを制御するためのプログラムを実行することにより、第１〜４ゲート装置２７ａ〜２７ｄに対して個別に制御信号を送信する。また、ＣＰＵ７１は、駆動装置３１２を制御するためのプログラムを実行することにより、駆動装置３１２に対して係止開始信号又は係止解除信号を送信する。さらに、ＣＰＵ７１は、倉庫システムを運用するための各種のプログラムに基づき、倉庫システムの運用を制御する。

記憶媒体７２には、各パレット２９に貼付された識別標識３５がそれぞれ記憶されている。また、記憶媒体７２には、各識別標識３５に基づき、各パレット２９上にそれぞれ載置された荷物９の内容を記憶している。これらにより、コンピュータ本体７ａは本発明における記憶装置、出力装置、制御手段として機能する。また、作業用コンピュータ７は本発明における係止解除装置に相当する。

ディスプレイ７ｂには、各識別標識３５の情報と、各識別標識３５に基づく荷物９の内容等の情報とが表示される。キーボード７ｃは、ディスプレイ７ｂ上に表示された各識別標識３５及び荷物９の内容等に基づき、係止信号及び係止解除信号を送信する駆動装置３１２を選択可能である他、図示しない作業者が倉庫システムの運用を制御するための各種の操作を行うことが可能である。

これらの作業用コンピュータ７、係止片２８係止治具３１及び各識別標識３５により、本発明における選択手段が構成されている。

この倉庫システムでは、以下のようにして複数の荷物９を倉庫本体１内に入庫して保管するとともに、保管された各荷物９のうち、出庫すべき選択荷物９０を倉庫本体１から出庫することが可能である。

まず、荷物９を倉庫本体１内に入庫して保管する場合、作業者は待機所１１において、パレット２９と共に荷物９を載置台３ａに載置する。また、この際、作業者は作業用コンピュータ７を操作し、駆動装置３１２に対して係止信号を送信する。

載置台３ａに載置された荷物９は、パレット２９と共にエレベータ装置３によって倉庫本体１の高さ方向に移動し、第１〜４入庫口１７ａ〜１７ｄのいずれかから倉庫本体１内に入庫される。ここで、この倉庫システムでは、各荷物９及びパレット２９が第１〜４入庫口１７ａ〜１７ｄのいずれから倉庫本体１内に入庫されるかについては問題とはならず、各保管棚２１ａ〜２１ｄにおける各荷物９の保管状況に応じて、入庫可能な第１〜４入庫口１７ａ〜１７ｄが選択される。

そして、例えば、第１入庫口１７ａから入庫された荷物９及びパレット２９は、図２に示すように、搬入通路２５ａ上を移動する。上記のように、搬入通路２５ａは、第１入庫口１７ａ側から第１出庫口１７ｅに向かって、下り傾斜となるように形成されているとともに、パレット２９には、各ボールキャスタ３３が取り付けられている。これらのため、図１に示すように、第１〜４入庫口１７ａ〜１７ｄから入庫された荷物９及びパレット２９は、それぞれ自重によって搬入通路２５ａ〜２５ｄ上をそれぞれ保管棚２１ａ〜２１ｄに向かって移動する。この際、壁面２５０により、搬入通路２５ａ〜２５ｄから荷物９やパレット２９が落下することが防止されている。

例えば、搬入通路２５ａから保管棚２１ａに至った荷物９及びパレット２９は、図２に示すように、保管棚２１ａ上を移動する。ここでも、保管棚２１ａが第１入庫口１７ａから離反する方向に向かって下り傾斜となるように形成されているため、荷物９は、パレット２９と共に図２の白色矢印で示すように、自重によって保管棚２１ａ上を第１出庫口１７ｅ側に向かって移動する。この際、保管棚２１ａに他の荷物９が保管されていない状態では、保管棚２１ａ上を移動する荷物９及びパレット２９は、保管棚２１ａにおける第１出庫口１７ｅ側の端部において、壁面２１０と当接する。これにより、保管棚２１ａの最も第１出庫口１７ｅ側となる位置において、荷物９及びパレット２９は停止する。一方、保管棚２１ａに他の荷物９が保管されている状態では、保管棚２１ａ上を移動する荷物９及びパレット２９は、既に保管されている他の荷物９と当接することにより、保管棚２１ａ上で停止する。

また、駆動装置３１２に対して係止信号が送信されていることから、図３に示すように、ストッパ３１１が係止状態となっている。これにより、ストッパ３１１が係止片２８に係止された状態となる。このため、保管棚２１ａ上の荷物９及びパレット２９は、搬送棚２３ａ側に向かって移動することが不可能となる。こうして、パレット２９と共に荷物９が保管棚２１ａに係止され、保管棚２１ａ上で荷物９が静止する。これにより、保管棚２１ａに荷物９がパレット２９と共に保管される。この際、保管棚２１ａ上において、複数の荷物９及びパレット２９が一列に整列した状態で保管される。また、図３に示すように、荷物９及びパレット２９は、前方側に傾斜した状態で保管棚２１ａ上に保管されることとなる。第２〜４入庫口１７ｂ〜１７ｄから入庫し、保管棚２１ｂ〜２１ｄに荷物９が保管される場合も同様である。こうして、荷物９がパレット２９と共に倉庫本体１内に保管される。

次に、選択荷物９０を倉庫本体１から出庫する場合、作業者は、ディスプレイ７ｂに表示された識別標識３５及び荷物９の各情報に基づき、倉庫本体１内に保管された荷物９から、出庫の対象となる荷物９を選択する。この選択された荷物９が選択荷物９０となる。以下、保管棚２１ａに保管された荷物９が選択荷物９０とされた場合を例に説明する。

作業者は、ディスプレイ７ｂに表示された識別標識３５を基に、選択荷物９０が載置されたパレット２９を選択する。そして、作業者はキーボード７ｃを操作し、作業用コンピュータ７から当該パレット２９における駆動装置３１２に対して係止解除信号を送信する。

これにより、図５に示すように、パレット２９では、ストッパ３１１が係止状態から係止解除状態へ揺動し、保管棚２１ａにおける選択荷物９０及びパレット２９の係止が解除される。このため、同図の実線矢印で示すように、保管棚２１ａ上の選択荷物９０は、パレット２９と共に搬送棚２３ａ側に向かって移動する。上記のように、保管棚２１ａは搬送棚２３ａに向かって下り傾斜となるように形成されているため、選択荷物９０及びパレット２９は、自重によって保管棚２１ａから搬送棚２３ａへ移動する。この際、壁面２３０により、搬送棚２３ａへ移動する選択荷物９０等が搬送棚２３ａから落下することが防止されている。

搬送棚２３ａへ移動した選択荷物９０及びパレット２９は、図２の黒色矢印で示すように、搬送棚２３ａ上を第１出庫口１７ｅに向かって移動する。ここでも、搬送棚２３ａが第１入庫口１７ａ側から第１出庫口１７ｅに向かって、下り傾斜となるように形成されていることから、選択荷物９０及びパレット２９における上記の移動は自重によって行われる。

一方、保管棚２１ａでは、他の保管されている荷物９及びパレット２９が、移動した選択荷物９０及びパレット２９の隙間を埋めるように、保管棚２１ａ上を第１出庫口１７ｅ側に向かって移動することとなる。これにより、保管棚２１ａでは、他の荷物９を収納可能な範囲が自動的に確保される。

また、作業者は、作業用コンピュータ７を通じて第１ゲート装置２７ａを操作することにより、第１出庫口１７ｅを開放状態又は閉鎖状態に切り替える。第１出庫口１７ｅが解放状態であれば、第１出庫口１７ｅまで至った選択荷物９０及びパレット２９は、螺旋通路５ｂに合流する。一方、第１出庫口１７ｅを閉鎖状態にした場合には、選択荷物９０及びパレット２９が螺旋通路５ｂに合流することが不可能となり、選択荷物９０及びパレット２９は、搬送棚２３ａ上において第１出庫口１７ｅが開放状態となるまで待機する。選択荷物９０及びパレット２９が螺旋通路５ｂに合流することにより、第１出庫口１７ｅからの選択荷物９０の出庫が完了する。搬送棚２３ｂ〜２３ｄ上における選択荷物９０の出庫についても同様である。こうして、選択荷物９０がパレット２９と共に倉庫本体１内から出庫される。

倉庫本体１から出庫された選択荷物９０及びパレット２９は、螺旋通路５ｂ上を移動する。この螺旋通路５ｂについても、高さ方向に対して下り傾斜となるように形成されているため、選択荷物９０及びパレット２９は自重によって螺旋通路５ｂを下端側まで移動する。そして、受取所１３において作業者は、パレット２９と共に選択荷物９０を受け取ることが可能となる。これにより、作業者は、選択荷物９０を仕向地に向けて更に搬送する等の作業を行うことが可能となる。

このように、この倉庫システムでは、第１〜４入庫口１７ａ〜１７ｄまでパレット２９と共に荷物９を搬送すれば、その後は、スタッカークレーン等によって、荷物９を直接保管棚２１ａ〜２１ｄに保管したり、保管棚２１ａ〜２１ｄから選択荷物９０を直接取り出して出庫させたりする必要がない。このため、この倉庫システムでは、荷物９の保管作業と選択荷物９０の出庫作業とを別々に行うことが可能である。そして、この倉庫システムでは、保管棚２１ａ〜２１ｄ、搬入通路２５ａ〜２５ｄ、係止片２８、係止治具３１及び作業用コンピュータ７により、第１〜４入庫口１７ａ〜１７ｈからそれぞれ入庫された荷物９をパレット２９と共に順次保管棚２１ａ〜２１ｄに保管できる。また、この倉庫システムでは、保管棚２１ａ〜２１ｄのいずれの箇所に荷物９が保管されていても、その保管位置に関係なく、識別標識３５を基に作業用コンピュータ７によって、各パレット２９の係止を個々に解除できる。

さらに、この倉庫システムでは、保管棚２１ａにおける荷物９の保管は、他の保管棚２１ｂ〜２１ｄにおける荷物９の保管とは独立して行われる。また、保管棚２１ａから搬送棚２３ａへの選択荷物９０及びパレット２９の移動、ひいては、第１出庫口１７ｅからの選択荷物９０及びパレット２９の出庫についても、他の保管棚２１ｂから搬送棚２３ｂの選択荷物９０等の移動とは独立して行われる。このため、この倉庫システムによれば、複数の荷物９の入庫作業と、複数の選択荷物９０の出庫作業とを同時に行うことが可能である。

そして、この倉庫システムでは、係止片２８と、係止冶具３１におけるストッパ３１１とが係合することにより、パレット２９と共にパレット２９上の荷物９を保管棚２１ａ〜２１ｄに係止によって静止させることが可能となっている。このため、この倉庫システムでは、比較的簡素な構成によって、荷物９を保管棚２１ａ〜２１ｄに係止することが可能となっている。さらに、係止冶具３１の駆動装置３１２と作業用コンピュータ７とが情報伝達可能に接続されていることにより、この倉庫システムでは、作業者の遠隔操作によって、パレット２９の係止とその解除とを行うことが可能となっている。

また、この倉庫システムでは、保管棚２１ａ〜２１ｄ、搬送棚２３ａ〜２３ｄ及び搬入通路２５ａ〜２５ｄがそれぞれ、第１〜４入庫口１７ａ〜１７ｅ側から第１〜４出庫口１７ｅ〜１７ｈ側に向かって下り傾斜となるように形成されている。さらに、保管棚２１ａ〜２１ｄについては、それぞれ搬送棚２３ａ〜２３ｄに向かって下り傾斜となるように形成されている。

これらのため、この倉庫システムでは、第１〜４入庫口１７ａ〜１７ｄから入庫された荷物９及びパレット２９について、搬入通路２５ａ〜２５ｄ上及び保管棚２１ａ〜２１ｄ上を移動させる当たり、専用の動力が不要となっている。また、選択荷物９０及びパレット２９を保管棚２１ａ〜２１ｄから搬送棚２３ａ〜２３ｄへ移動させるに当たっても、専用の動力が不要となっている。さらに、選択荷物９０及びパレット２９を搬送棚２３ａ〜２３ｄから第１〜４出庫口１７ｅ〜１７ｈへ移動させるに当たっても、専用の動力が不要となっている。

また、この倉庫システムは、エレベータ装置３とスロープ装置５とを備えている。これにより、この倉庫システムでは、待機所１１から第１〜４入庫口１７ａ〜１７ｄまで、荷物９と共にパレット２９を容易に搬送することが可能となっている他、第１〜４出庫口１７ｅ〜１７ｈから受取所１３まで容易に選択荷物９０及びパレット２９を搬送することが可能となっている。

したがって、実施例１の倉庫システムによれば、効率高く荷物９の保管作業と選択荷物９０の出庫作業とを行うとともに、低コスト化を実現可能である。

特に、この倉庫システムでは、第１〜４ゲート装置２７ａ〜２７ｄにより、第１〜４出庫口１７ｅ〜１７ｈをそれぞれ解放状態と閉鎖状態とに切り替えることが可能となっている。これにより、この倉庫システムでは、第１〜４出庫口１７ｅ〜１７ｈを開放状態と閉鎖状態とに切り替える時期を調整することによって、仕向地毎に複数の選択荷物９０を揃えた状態で第１〜４出庫口１７ｅ〜１７ｈからそれぞれ出庫させることが可能となっている。このため、この倉庫システムでは、出庫後の選択荷物９０に対する荷送作業等が容易となっている。

（実施例２）
図６に示すように、実施例２の倉庫システムでは、第１棚ユニット１９ａにおける保管棚２１ａが第１保管棚３７ａと第２保管棚３９ａとによって構成されている。これらの第１保管棚３７ａと第２保管棚３９ａとは、搬送棚２３ａを挟んで対向して配置されている。また、第１保管棚３７ａ及び第２保管棚３９ａと搬入通路２５ａとの間に分岐通路４１ａが接続されている。この分岐通路４１ａには、フラッパ装置４３ａが設けられている。この倉庫システムでは、これらの第１保管棚３７ａ、第２保管棚３９ａ、搬送棚２３ａ、搬入通路２５ａ、分岐通路４１ａ及びフラッパ装置４３ａによって第１棚ユニット１９ａが形成されている。図示を省略するものの、他の第２〜４棚ユニット１９ｂ〜１９ｄについても同様である。

第１保管棚３７ａ及び第２保管棚３９ａは、実施例１の倉庫システムにおける保管棚２１ａと同様の構成であり、第１入庫口１７ａ側から第１出庫口１７ｅに向かって延びる板状に形成され、それぞれの表面は平滑に形成されている。また、第１保管棚３７ａの周囲には壁面３７０が立設されており、第２保管棚３９ａの周囲には壁面３９０が立設されている。さらに、第１保管棚３７ａ上及び第２保管棚３９ａ上には、それぞれ係止片２８が突設されている。

第１保管棚３７ａ及び第２保管棚３９ａについても、それぞれ第１入庫口１７ａから離反する方向に向かって下り傾斜となるように形成されている。また、図７に示すように、第１保管棚３７ａの前方に搬送棚２３ａ位置しており、第１保管棚３７ａは、搬送棚２３ａに向かって下り傾斜となるように形成されている。同様に、第２保管棚３９ａの後方に搬送棚２３ａ位置しており、第２保管棚３９ａは、搬送棚２３ａに向かって下り傾斜となるように形成されている。

図６に示すように、分岐通路４１ａは、搬入通路２５ａから第１保管棚３７ａ及び第２保管棚３９ａへなだらかに接続するように、外縁側から中央側に向かって下り傾斜となる略擂鉢状に形成されている。また、分岐通路４１ａについても、第１入庫口１７ａから離反する方向に向かって下り傾斜となるように形成されている。この分岐通路４１ａの周囲には壁面４１０が立設されている。

フラッパ装置４３ａは、分岐通路４１ａの中央に設けられている。フラッパ装置４３ａは、支点部材４３０と、支点部材４３０に対して揺動可能に設けられた揺動部材４３１とを有している。フラッパ装置４３ａは、揺動部材４３１が揺動することにより、搬入通路２５ａを移動した荷物９及びパレット２９が合流通路４１ａを経て第１保管棚３７ａのみへ移動可能な場合と、合流通路４１ａを経て第２保管棚３９ａのみへ移動可能な場合とを切り替えることが可能となっている。このフラッパ装置４３ａは、図１に示す作業用コンピュータ７に情報伝達可能に接続されている。作業用コンピュータ７のＲＯＭ７０には、フラッパ装置４３ａを制御するためのプログラムが記憶されている。この倉庫システムにおける他の構成は実施例１の倉庫システムと同様であり、同一の構成については同一の符号を付して構成に関する詳細な説明を省略する。

この倉庫システムでは、例えば、第１入庫口１７ａから荷物９及びパレット２９が入庫されることにより、この荷物９及びパレット２９は搬入通路２５ａを自重によって移動し、分岐通路４１ａに至る。ここで、フラッパ装置４３ａは作業用コンピュータ７によって制御されており、荷物９及びパレット２９が第１保管棚３７ａのみへ移動可能な場合と、第２保管棚３９ａのみへ移動可能な場合とを交互に切り替える。これにより、第１入庫口１７ａから入庫された荷物９及びパレット２９は、順次、第１保管棚３７ａ又は第２保管棚３９ａへ移動する。第１保管棚３７ａや第２保管棚３９ａを移動する荷物９及びパレット２９は、実施例１の倉庫システムと同様、ストッパ３１１が係止片２８に係止されることにより、第１保管棚３７ａ又は第２保管棚３９ａに保管される。この倉庫システムでは、第１保管棚３７ａや第２保管棚３９ａに保管された荷物９及びパレット２９は、図７に示すように、搬送棚２３ａを挟んで対向した状態となる。第２〜４入庫口１７ｂ〜１７ｄから入庫した荷物９及びパレット２９についても同様である。

第１保管棚３７ａや第２保管棚３９ａに保管された荷物９が選択荷物９０となった場合は、実施例１と同様に、係止が解除された選択荷物９０がパレット２９と共に第１保管棚３７ａや第２保管棚３９ａから搬送棚２３ａに移動し、第１出庫口１７ｅから出庫される。

このように、この倉庫システムでは、第１保管棚３７ａ及び第２保管棚３９ａを有することにより、実施例１の倉庫システムと比較して、より多くの荷物９を保管することが可能となっている。この倉庫システムにおける他の作用は実施例１の倉庫システムと同様である。

（実施例３）
図８に示すように、実施例３の倉庫システムでは、倉庫本体１に入庫される荷物９が普通荷物９１と、移動用荷物９２と、区別用荷物９３とを含んでいる。なお、移動用荷物９２や区別用荷物９３の個数は適宜選択することが可能である。

図９の（Ａ）に示すように、普通荷物９１は、実施例１、２における荷物９と同様、自走不可能なパレット２９上に載置されている。この普通荷物９１が倉庫本体１に保管される主たる対象である。なお、このパレット２９には、実施例１、２と同様に係止治具３１と複数のボールキャスタ３３とが設けられている。

同図の（Ｂ）に示すように、移動用荷物９２は、パレット４７上に載置されている。このパレット４７には、パレット２９と同様に係止治具３１と複数のボールキャスタ３３とが設けられている他、下面に動力装置４９が設けられている。この動力装置４９は、図示しないモータ等を有しており、各ボールキャスタ３３に動力を伝達することが可能となっている。これにより、パレット４７は、自走することが可能となっている。動力装置４９は、図８に示す作業用コンピュータ７に情報伝達可能に接続されている。また、作業用コンピュータ７のＲＯＭ７０には、動力装置４９を制御するためのプログラムが記憶されている。

図９の（Ｃ）に示すように、区別用荷物９３は、普通荷物９１と同様に自走不可能なパレット２９上に載置されている。この区別用荷物９３及び移動用荷物９２は、普通荷物９１と明確に判別することが可能なように、普通荷物９１とは色彩を異ならせている。なお、区別用荷物９３及び移動用荷物９２について、普通荷物９１と異なる形状としても良い。この倉庫システムにおける他の構成は実施例１の倉庫システムと同様である。

図８に示すように、この倉庫システムでは、普通荷物９１、移動用荷物９２及び区別用荷物９３がそれぞれパレット２９、４７と共に倉庫本体１に入庫される。これにより、普通荷物９１と共に移動用荷物９２及び区別用荷物９３が各保管棚２１ａ〜２１ｄに保管される。そして、この倉庫システムでは、普通荷物９１を選択荷物９０として出庫する際、選択荷物９０及びパレット２９の係止を解除すると共に、区別用荷物９３及び区別用荷物９３を載置したパレット２９の係止も解除する。これにより、第１〜４出庫口１７ｅ〜１７ｈからは、選択荷物９０と区別用荷物９３とがそれぞれパレット２９と共に出庫され、これらは螺旋通路５ｂ上を移動する。これにより、この倉庫システムでは、倉庫本体１から出庫された複数の選択荷物９０について、区別用荷物９３よりも先に出庫された選択荷物９０と、区別用荷物９３よりも後に出庫された選択荷物９０とに明確に区別することが可能となる。このため、この倉庫システムでは、受取所１３において作業者は、仕向地や目的に応じて複数の選択荷物９０を容易に区別することが可能となっている。

また、この倉庫システムでも、各保管棚２１ａ〜２１ｄ、各搬送棚２３ａ〜２３ｄ、搬入通路２５ａ〜２５ｄ及び螺旋通路５ｂにおける各傾斜を利用して普通荷物９０や区別用荷物９３等をパレット２９と共に移動させる。このため、例えば、螺旋通路５ｂ等において選択荷物９０がスタックを生じさせる可能性がある。この場合、作業者は、作業用コンピュータ７を操作し、倉庫本体１内に保管されている少なくとも一つのパレット４７における動力装置４９を作動させつつ、係止解除信号を送信してパレット４７の係止を解除する。これにより、移動用荷物９２がパレット４７と共に自走しつつ、倉庫本体１から出庫され、螺旋通路５ｂを走行する。そして、この移動用荷物９２及びパレット４７は、螺旋通路５ｂ上でスタックした選択荷物９０と接触する。こうして、移動用荷物９２は、選択荷物９０に対して動力を付与しつつ移動補助を行うことにより、選択荷物９０のスタックを解消させることが可能となる。搬送棚２３ａ〜２３ｄや搬入通路２５ａ〜２５ｄにおいて普通荷物９１や区別用荷物９３にスタックが生じた場合も同様である。

これらのように、この倉庫システムでは、より効率高く荷物の保管作業と選択荷物の出庫作業とを行うことが可能であると共に、出庫後の選択荷物９０に対する荷送作業等が容易となっている。この倉庫システムにおける他の作用は実施例１の倉庫システムと同様である。

（実施例４）
図１０に示すように、実施例４の倉庫システムでは、実施例１の倉庫システムにおける倉庫本体１に換えて倉庫本体２を備えている。この倉庫本体２は、略区形状に形成されたハウジング１８を有している。また、この倉庫システムでは、スロープ装置５が設けられていない。

ハウジング１８には、高さ方向の上方となる位置に入庫口１８ａが形成されており、高さ方向の下方となる位置に出庫口１８ｂが形成されている。また、ハウジング１８内には、保管棚２１ａ〜２１ｃと、搬送棚２３ａ〜２３ｃと、搬入通路２５ａと、搬出通路５１とが設けられている。

保管棚２１ａ〜２１ｃ同士は、ハウジング１８の高さ方向に層状に配置されている。また、搬送棚２３ａ〜２３ｃ同士も、ハウジング１８の高さ方向に層状に配置されている。保管棚２１ａ、搬送棚２３ａ及び搬入通路２５ａは、入庫口１８ａ側から出庫口１８ｂ側に向かって、下り傾斜となるように形成されている。また、保管棚２１ｂ及び搬送棚２３ｂは、出庫口１８ｂ側から入庫口１８ａ側に向かって、下り傾斜となるように形成されている。そして、保管棚２１ｃ及び搬送棚２３ｃは、入庫口１８ａ側から出庫口１８ｂ側に向かって、下り傾斜となるように形成されている。

保管棚２１ａと保管棚２１ｂとは、保管棚２１ａから保管棚２１ｂへ荷物９及びパレット２９が移動可能に配置されている。保管棚２１ｂと保管棚２１ｃとは、保管棚２１ｂから保管棚２１ｃへ荷物９及びパレット２９が移動可能に配置されている。保管棚２１ａには、搬入通路２５ａが接続されており、保管棚２１ａと入庫口１８ａとが接続されている。

また、搬送棚２３ａと搬送棚２３ｂとは、搬送棚２３ａから搬送棚２３ｂへ選択荷物９０及びパレット２９が移動可能に配置されている。搬送棚２３ｂと搬送棚２３ｃとは、搬送棚２３ｂから搬送棚２３ｃへ選択荷物９０及びパレット２９が移動可能に配置されている。搬送棚２３ｃには、第１ゲート装置２７と搬出通路５１が接続されている。搬出通路５１は、出庫口１８ｂを経て受取所１３まで伸びている。この倉庫システムにおける他の構成は実施例１の倉庫システムと同様である。

この倉庫システムでは、エレベータ装置３によって荷物９がパレット２９と共に入庫口１８ａから順次入庫される。入庫口１８ａから入庫された荷物９及びパレット２９は、搬入通路２５ａを経て保管棚２１ａを移動する。保管棚２１ａを移動する荷物９及びパレット２９は、保管棚２１ａの出庫口１８ｂ側となる端部まで至ることにより、保管棚２１ｂへ移動する。保管棚２１ｂを移動する荷物９及びパレット２９は、保管棚２１ｂの入庫口１８ａ側となる端部まで至ることにより、保管棚２１ｃへ移動する。こうして、この倉庫システムでは、下層に位置する保管棚２１ｃから順にパレット２９と共に荷物９が保管される。

保管棚２１ｃに保管された荷物９が選択荷物９０とされた場合、選択荷物９０及びパレット２９は、保管棚２１ｃから搬送棚２３ｃに移動する。一方、例えば、保管棚２１ａに保管された荷物９が選択荷物９０とされた場合、選択荷物９０及びパレット２９は、保管棚２１ａから搬送棚２３ａに移動する。そして、保管棚２１ａ〜２１ｃを荷物９及びパレット２９が移動する場合と同様、搬送棚２３ａの出庫口１８ｂ側となる端部まで移動した選択荷物９０及びパレット２９は、搬送棚２３ｂに移動し、更に、搬送棚２１ｂの入庫口１８ａ側となる端部まで移動することにより、搬送棚２３ｃに移動する。搬送棚２３ｃを移動する選択荷物９０及びパレット２９は、第１ゲート装置２７ａを経て搬出通路５１を移動し、出庫口１８ｂから出庫されて受取所１３に至ることとなる。

このように、この倉庫システムでは、構成を簡素化しつつ、多くの荷物９を容易に保管できるとともに、選択荷物９０を効率良く出庫することが可能となっている。この倉庫システムにおける他の作用は実施例１の倉庫システムと同様である。

（実施例５）
図１１の（Ａ）に示すように、実施例５の倉庫システムでは、実施例１の倉庫システムにおける係止治具３１を一部変更して構成している。具体的には、この倉庫システムにおける係止治具３１では、ストッパ３１１が冶具本体３１０の下部において、冶具本体３１０の前後方向の略中央となる位置に設けられている。また、同図の（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、この倉庫システムでは、ストッパ３１１の位置に応じて、保管棚２１ａ〜２１ｄに設けられる係止片２８の位置が調整されている。この倉庫システムにおける他の構成は実施例１の倉庫システムと同様である。

図１１の（Ｂ）に示すように、この倉庫システムでは、ストッパ３１１が係止状態となることにより、各ボールキャスタ３３同士の間において、ストッパ３１１が係止片２８に係止された状態となる。これにより、荷物９及びパレット２９が保管棚２１ｂ〜２１ｄに保管される。そして、同図の（Ｃ）に示すように、ストッパ３１１が係止状態から係止解除状態へ揺動することにより、保管棚２１ａ〜２１ｄにおける選択荷物９０及びパレット２９の係止が解除される。このため、同図の実線矢印で示すように、保管棚２１ａ〜２１ｄ上の選択荷物９０は、パレット２９と共に搬送棚２３ａ〜２３ｄ側に向かって移動することとなる。この倉庫システムにおける他の作用は実施例１の倉庫システムと同様である。

（実施例６）
図１２の（Ａ）に示すように、実施例５の倉庫システムでは、パレット２９に換えてコンテナ５３を採用している。そして、この倉庫システムでは、荷物９がコンテナ５３内に収納されている。このコンテナ５３が本発明における搬送部材に相当する。このコンテナ５３には、パレット２９と同様、ボールキャスタ３３と識別標識３５とが設けられている。また、このコンテナ５３の後方には、クリップ装置５５が取り付けられている。

クリップ装置５５は、固定板５５０と係止板５５１と揺動装置５５２とを有している。固定板５５０は下端側がコンテナ５３の後端側に固定されている。固定板５５０の上端側には揺動装置５５２が取り付けられている。係止板５５１は、固定板５５０と一定の間隔を設けつつ、上端側が揺動装置５５２に取り付けられている。揺動装置５５２は、図示しないモータや揺動機構等によって構成されている。この揺動装置５５２は、図１に示す作業用コンピュータ７に対して情報伝達可能に接続されている。

図１２の（Ａ）において破線矢印で示すように、揺動装置５５２は、係止板５５１を係止位置と係止解除位置との間で揺動させることが可能となっている。係止位置とは、同図の実線で示すように、揺動装置５５２に対して係止板５５１が上下方向に略垂直となる位置である。一方、係止解除位置とは、同図の二点鎖線で示すように、揺動装置５５２に対して揺動板５５１が前後方向に略水平となる位置である。同図の（Ｂ）に示すように、揺動板５５１が係止位置にある場合には、クリップ装置５５では、コンテナ５３と揺動板５５１とにより、壁面２１０を挟持することが可能となる。一方、同図の（Ｃ）に示すように、揺動板５５１が係止解除位置にある場合には、壁面２１０を挟持することが不可能となる。この揺動装置５５２が本発明における揺動部材に相当する。

この倉庫システムでは、各保管棚２１ａ〜２１ｄに対して、係止片２８が設けられてない。そして、この倉庫システムでは、各保管棚２１ａ〜２１ｄにおける壁面２１０がクリップ装置５５と共に係止装置として機能する。また、作業用コンピュータ７ＲＯＭ７０には、駆動装置３１２を制御するためのプログラムに換えて、揺動装置５５２を制御するためのプログラムが記憶されている。この倉庫システムにおける他の構成は、実施例１の倉庫システムと同様である。

この倉庫システムにおいて、荷物９を倉庫本体１内に入庫して保管する場合、作業者は作業用コンピュータ７を操作し、揺動装置５５２に対して係止信号を送信する。これにより、係止板５５１は係止位置に揺動する。この状態において、各荷物９をコンテナ５３に収納し、エレベータ装置３によって、第１〜４入庫口１７ａ〜１７ｄまで搬送する。

例えば、荷物９を収納したコンテナ５３が第１入庫口１７ａから倉庫本体１に入庫された場合、このコンテナ５３は、実施例１の倉庫システムと同様、搬入通路２５ａに至る。この際、係止板５５１が係止位置にあることから、クリップ装置５５は壁面２５０を挟持する。これにより、荷物９を収納したコンテナ５３は、壁面２５０を案内部材として機能させつつ、搬入通路２５ａを自重によって移動し、保管棚２１ａに向かうこととなる。

保管棚２１ａに至った上記のコンテナ５３は、搬入通路２５ａと同様、壁面２１０を案内部材として機能させつつ、保管棚２１ａを自重によって移動する。そして、既に保管されている他の荷物９を収納したコンテナ５３に当接する等により、このコンテナ５３は保管棚２１ａ上で停止する。

この際、図１２の（Ｂ）に示すように、係止板５５１が係止位置にあるため、係止板５５１が壁面２１０に係止される状態となる。このため、荷物９を収納したコンテナ５３は、保管棚２１ａから搬送棚２３ａに向かって移動することが不可能となる。こうして、コンテナ５３と共に、コンテナ５３に収納された荷物９が保管棚２１ａに係止され、保管棚２１ａ上で荷物９が静止する。これにより、保管棚２１ａに荷物９コンテナ５３と共に保管される。

保管棚２１ａに保管された上記の荷物９が選択荷物９０とされた場合、作業者は、作業用コンピュータ７から当該選択荷物９０が収納されたコンテナ５３における揺動装置５５２に対して係止解除信号を送信する。

これにより、同図の（Ｃ）に示すように、クリップ装置５５では、係止板５５１が係止状態から係止解除状態へ揺動し、選択荷物９０が収納されたコンテナ５３の係止が解除される。このため、同図の実線矢印で示すように、選択荷物９０が収納されたコンテナ５３は、保管棚２１ａから搬送棚２３ａに向かって移動する。そして、選択荷物９０が収納されたコンテナ５３は、実施例１の倉庫システムと同様に、搬送棚２３ａから第１出庫口１７ｅに向かって移動し、第１出庫口１７ｅから出庫された後、スロープ装置５によって、受取所１３まで搬送されることとなる。他の第２〜４入庫口１７ｂ〜１７ｄに荷物９及びコンテナ５３が入庫され、第２〜４出庫口１７ｆ〜１７ｈから選択荷物９０及びコンテナ５３が出庫される場合も同様である。

このように、この倉庫システムにおいても、簡素な構成によって荷物９を保管することが可能であると共に、選択荷物９０を出庫することが可能となっている。また、この倉庫システムでは、壁面２１０、２５０を案内部材として機能させることが可能であるため、荷物９を収納したコンテナ５３について、搬入通路２５ａ〜２５ｄや保管棚２１ａ〜２１ｄを好適に移動させることが可能となっている。この倉庫システムにおける他の作用は実施例１の倉庫システムと同様である。

以上において、本発明を実施例１〜６に即して説明したが、本発明は上記実施例１〜６に制限されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して適用できることはいうまでもない。

例えば、実施例１〜６の倉庫システムを適宜組み合わせることにより、倉庫システムを構成しても良い。

また、実施例１〜６の倉庫システムにおいて、保管棚２１ａ〜２１ｄ、搬送棚２３ａ〜２３ｄ及び搬入通路２５ａ〜２５ｄについて、それぞれ、第１〜４入庫口１７ａ〜１７ｄ側から第１出庫口１７ｅ〜１７ｈ側まで水平となるように形成することもできる。この場合、保管棚２１ａ〜２１ｄ、搬送棚２３ａ〜２３ｄ及び搬入通路２５ａ〜２５ｄに対し、荷物９や選択荷物９０の他、パレット２９、４７やコンテナ５３を移動させるためのベルト式のコンベア装置等を設けても良い。この場合、荷物９や選択荷物９０を好適に移動させることが可能となるとともに、荷物９や選択荷物９０におけるスタックの発生を好適に抑制することが可能となる。このように、保管棚２１ａ〜２１ｄ、搬送棚２３ａ〜２３ｄ及び搬入通路２５ａ〜２５ｄに対してベルト式のコンベア装置等を設ける場合には、パレット２９、４７やコンテナ５３に対してボールキャスタ３３を設けなくても良い。さらに、保管棚２１ａ〜２１ｄ、搬送棚２３ａ〜２３ｄ及び搬入通路２５ａ〜２５ｄについて、実施例１等のように傾斜させつつ、更に、ベルト式のコンベア装置等を設けても良い。

また、実施例１等の倉庫システムにおいて、スロープ装置５に換えて、第１〜４出庫口１７ｅ〜１７ｈから受取所１３までエレベータ装置３によって選択荷物９０及びパレット２９等を搬送しても良い。

さらに、実施例１〜６の倉庫システムにおいて、荷物９やパレット２９等の大きさを全て同一としているが、これに限らず、大きさの異なる荷物９やパレット２９を混在させても良い。

本発明は物流システムに利用可能である。

３…エレベータ装置（第１搬送手段）
５…スロープ装置（第２搬送手段）
７…作業用コンピュータ（係止解除装置、制御手段）
７ａ…コンピュータ本体（記憶装置、出力装置、制御手段）
９…荷物
１１…待機所
１３…受取所
１７ａ〜１７ｄ…第１〜４入庫口（入庫口）
１７ｅ〜１７ｈ…第１〜４出庫口（出庫口）
１８ａ…入庫口
１８ｂ…出庫口
２１ａ〜２１ｄ…保管棚
２３ａ〜２３ｄ…搬送棚
２７ａ〜２７ｄ…第１〜４ゲート装置（切替手段）
２８…係止片（係止装置）
２９…パレット（搬送部材）
３１…係止冶具（係止装置）
３５…識別標識
３７ａ…第１保管棚
３９ａ…第２保管棚
４７…パレット（搬送部材）
５３…コンテナ（搬送部材）
５５…クリップ装置（係止装置）
９０…選択荷物
９１…普通荷物
９２…移動用荷物
９３…区別用荷物
２１０…壁面（係止装置）
２５０…壁面（係止装置）
３１１…ストッパ
３１２…駆動装置（揺動部材）
５５２…揺動装置（揺動部材）

Claims (13)

1. 複数の荷物を入庫して保管し、前記各荷物のうち、出庫すべき選択荷物を出庫可能な倉庫システムにおいて、
   前記各荷物を順次入庫可能な入庫口と、
   前記選択荷物を出庫可能な出庫口と、
   前記入庫口と接続し、前記各荷物を保管可能な保管棚と、
   前記保管棚に隣接して設けられ、前記出庫口と接続して前記選択荷物を載置可能な搬送棚と、
   前記保管棚に保管された前記各荷物から前記選択荷物を選択する選択手段とを備え、
   前記各荷物は搬送部材に載置され、
   前記保管棚は、前記入庫口から入庫された前記各荷物を順次前記入庫口から離反する方向に移動させる第１移動手段と、前記選択荷物を前記搬送棚へ移動させる第２移動手段とを有し、
   前記搬送棚は、前記選択荷物を前記出庫口に移動させる第３移動手段を有し、
   前記選択手段は、前記搬送部材毎に付与された識別標識と、前記各搬送部材を前記保管棚上に静止させる静止手段と、前記識別標識に基づいて前記静止手段を制御し、前記静止手段による前記静止を解除する静止解除手段とを有していることを特徴とする倉庫システム。
2. 前記静止手段は、前記保管棚及び前記搬送部材の少なくとも一方に設けられ、前記搬送部材を前記保管棚に係止可能な係止装置であり、
   前記静止解除手段は、前記係止装置と情報伝達可能に接続される係止解除装置であり、
   前記係止解除装置は、前記識別標識を記憶する記憶装置と、前記係止装置に対して係止開始信号と係止解除信号とを出力可能な出力装置とを有している請求項１記載の倉庫システム。
3. 前記係止装置は、前記保管棚に突設される係止片と、前記搬送部材に設けられる係止冶具とからなり、
   前記係止冶具は、冶具本体と、前記冶具本体に揺動可能に設けられ、前記係止片と係合可能なストッパと、前記係止開始信号又は前記係止解除を受信することにより、前記ストッパを揺動させる揺動部材とを有している請求項２記載の倉庫システム。
4. 前記保管棚は前記搬送棚を挟みつつ互いに平行に延びる第１保管棚及び第２保管棚からなる請求項１乃至３のいずれか１項記載の倉庫システム。
5. 前記第１移動手段は、前記入庫口から離反する方向に向かって前記保管棚を下り傾斜に形成することである請求項１乃至４のいずれか１項記載の倉庫システム。
6. 前記第２移動手段は、前記搬送棚に向かって前記保管棚を下り傾斜に形成することである請求項１乃至５のいずれか１項記載の倉庫システム。
7. 前記第３移動手段は、前記出庫口に向かって前記搬送棚を下り傾斜に形成することである請求項１乃至６のいずれか１項記載の倉庫システム。
8. 前記保管棚及び前記搬送棚は複数であり、
   前記各保管棚同士は、前記第１移動手段によって前記各荷物が移動可能に層状に配置され、
   前記各搬送棚同士は、前記第３移動手段によって前記各選択荷物が移動可能に層状に配置され、
   前記各保管棚同士のうち、最上層に配置された前記保管棚が前記入庫口と連続し、
   前記各搬送棚同士のうち、最下層に配置された前記搬送棚が前記出庫口と連続する請求項１乃至７のいずれか１項記載の倉庫システム。
9. 前記各荷物は、自走不可能な前記搬送部材に載置された普通荷物と、自走可能な前記搬送部材に載置され、前記普通荷物の移動補助を行う移動用荷物とを含む請求項１乃至８のいずれか１項記載の倉庫システム。
10. 前記各荷物は、自走不可能な前記搬送部材に載置された普通荷物と、仕向地毎に前記普通荷物を区別可能な区別用荷物とを含む請求項１乃至９のいずれか１項記載の倉庫システム。
11. 前記出庫口を開放状態と閉鎖状態とに切替可能な切替手段と、
    前記切替手段を制御可能な制御手段とを備えている請求項１乃至１０のいずれか１項記載の倉庫システム。
12. 入庫前の前記荷物を待機させる待機所と、前記待機所から前記入庫口まで前記荷物を自動で搬送する第１搬送手段とを備えている請求項１乃至１１のいずれか１項記載の倉庫システム。
13. 出庫された前記選択荷物を受取可能な受取所と、前記出庫口から前記受取所まで前記選択荷物を自動で搬送する第２搬送手段とを備えている請求項１乃至１２のいずれか１項記載の倉庫システム。

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