JP6379459B2 - 倉庫システム - Google Patents
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前記各荷物を順次入庫可能な入庫口と、
前記選択荷物を出庫可能な出庫口と、
前記入庫口と接続して前記入庫口側から前記出庫口側に向かって延び、前記各荷物を保管可能な保管棚と、
前記保管棚に隣接して設けられて前記入庫口側から前記出庫口側に向かって延び、前記出庫口と接続して前記選択荷物を載置可能な搬送棚と、
前記保管棚に保管された前記各荷物から前記選択荷物を選択する選択手段とを備え、
前記各荷物は搬送部材に載置され、
前記保管棚は、前記入庫口から入庫された前記各荷物を順次前記入庫口から離反する方向に移動させる第1移動手段と、前記選択荷物を前記搬送棚へ移動させる第2移動手段とを有し、
前記搬送棚は、前記選択荷物を前記出庫口に移動させる第3移動手段を有し、
前記選択手段は、前記搬送部材毎に付与された識別標識と、前記各搬送部材の前記保管棚から前記搬送棚への移動を規制して前記各搬送部材を前記保管棚上に静止させる静止手段と、前記識別標識に基づいて前記静止手段を制御し、前記静止手段による前記静止を解除する静止解除手段とを有し、
前記保管棚は、前記入庫口側から前記出庫口側に向かって延びる長辺と、前記長辺に直交し、前記長辺よりも短く延びる短辺とを有し、
前記搬送棚は、前記長辺と接続しつつ前記保管棚と並走し、前記入庫口側から前記出庫口側に向かって延び、
前記静止手段は、前記搬送部材を前記保管棚に係止可能な係止装置であり、
前記静止解除手段は、前記係止装置と情報伝達可能に接続される係止解除装置であり、
前記係止解除装置は、前記識別標識を記憶する記憶装置と、前記係止装置に対して係止開始信号と係止解除信号とを出力可能な出力装置とを有し、
前記係止装置は、前記保管棚に突設される係止片と、前記搬送部材に設けられる係止冶具とからなり、
前記係止冶具は、冶具本体と、前記冶具本体に揺動可能に設けられ、前記係止片と係合可能なストッパと、前記係止開始信号又は前記係止解除を受信することにより、前記ストッパを揺動させる揺動部材とを有していることを特徴とする。
前記各荷物を順次入庫可能な入庫口と、
前記選択荷物を出庫可能な出庫口と、
前記入庫口と接続し、前記各荷物を保管可能な保管棚と、
前記保管棚に隣接して設けられ、前記出庫口と接続して前記選択荷物を載置可能な搬送棚と、
前記保管棚に保管された前記各荷物から前記選択荷物を選択する選択手段とを備え、
前記各荷物は搬送部材に載置され、
前記保管棚は、前記入庫口から入庫された前記各荷物を順次前記入庫口から離反する方向に移動させる第1移動手段と、前記選択荷物を前記搬送棚へ移動させる第2移動手段とを有し、
前記搬送棚は、前記選択荷物を前記出庫口に移動させる第3移動手段を有し、
前記選択手段は、前記搬送部材毎に付与された識別標識と、前記各搬送部材の前記保管棚から前記搬送棚への移動を規制して前記各搬送部材を前記保管棚上に静止させる静止手段と、前記識別標識に基づいて前記静止手段を制御し、前記静止手段による前記静止を解除する静止解除手段とを有し、
前記第1移動手段は、前記入庫口から離反する方向に向かって前記保管棚を下り傾斜に形成することであり、
前記静止手段は、前記搬送部材を前記保管棚に係止可能な係止装置であり、
前記静止解除手段は、前記係止装置と情報伝達可能に接続される係止解除装置であり、
前記係止解除装置は、前記識別標識を記憶する記憶装置と、前記係止装置に対して係止開始信号と係止解除信号とを出力可能な出力装置とを有し、
前記係止装置は、前記保管棚に突設される係止片と、前記搬送部材に設けられる係止冶具とからなり、
前記係止冶具は、冶具本体と、前記冶具本体に揺動可能に設けられ、前記係止片と係合可能なストッパと、前記係止開始信号又は前記係止解除を受信することにより、前記ストッパを揺動させる揺動部材とを有していることを特徴とする。この倉庫システムでは、入庫口から入庫された荷物は、自重によって入庫口から離反する方向に向かって保管棚を移動する。これにより、各荷物について保管棚上を移動させる当たり、専用の動力が不要となる。このため、倉庫システムをより低コスト化することが可能となる。
前記各荷物を順次入庫可能な入庫口と、
前記選択荷物を出庫可能な出庫口と、
前記入庫口と接続し、前記各荷物を保管可能な保管棚と、
前記保管棚に隣接して設けられ、前記出庫口と接続して前記選択荷物を載置可能な搬送棚と、
前記保管棚に保管された前記各荷物から前記選択荷物を選択する選択手段とを備え、
前記各荷物は搬送部材に載置され、
前記保管棚は、前記入庫口から入庫された前記各荷物を順次前記入庫口から離反する方向に移動させる第1移動手段と、前記選択荷物を前記搬送棚へ移動させる第2移動手段とを有し、
前記搬送棚は、前記選択荷物を前記出庫口に移動させる第3移動手段を有し、
前記選択手段は、前記搬送部材毎に付与された識別標識と、前記各搬送部材を前記保管棚上に静止させる静止手段と、前記識別標識に基づいて前記静止手段を制御し、前記静止手段による前記静止を解除する静止解除手段とを有し、
前記第2移動手段は、前記搬送棚に向かって前記保管棚を下り傾斜に形成することであることを特徴とする。この倉庫システムでは、搬送部材の静止が解除された選択荷物は、自重によって保管棚から搬送棚へ移動する。このため、選択荷物を保管棚から搬送棚へ移動させる当たり、専用の動力が不要となる。このため、倉庫システムをより低コスト化することが可能となる。
前記各荷物を順次入庫可能な入庫口と、
前記選択荷物を出庫可能な出庫口と、
前記入庫口と接続し、前記各荷物を保管可能な保管棚と、
前記保管棚に隣接して設けられ、前記出庫口と接続して前記選択荷物を載置可能な搬送棚と、
前記保管棚に保管された前記各荷物から前記選択荷物を選択する選択手段とを備え、
前記各荷物は搬送部材に載置され、
前記保管棚は、前記入庫口から入庫された前記各荷物を順次前記入庫口から離反する方向に移動させる第1移動手段と、前記選択荷物を前記搬送棚へ移動させる第2移動手段とを有し、
前記搬送棚は、前記選択荷物を前記出庫口に移動させる第3移動手段を有し、
前記選択手段は、前記搬送部材毎に付与された識別標識と、前記各搬送部材の前記保管棚から前記搬送棚への移動を規制して前記各搬送部材を前記保管棚上に静止させる静止手段と、前記識別標識に基づいて前記静止手段を制御し、前記静止手段による前記静止を解除する静止解除手段とを有し、
前記第3移動手段は、前記出庫口に向かって前記搬送棚を下り傾斜に形成することであり、
前記静止手段は、前記搬送部材を前記保管棚に係止可能な係止装置であり、
前記静止解除手段は、前記係止装置と情報伝達可能に接続される係止解除装置であり、
前記係止解除装置は、前記識別標識を記憶する記憶装置と、前記係止装置に対して係止開始信号と係止解除信号とを出力可能な出力装置とを有し、
前記係止装置は、前記保管棚に突設される係止片と、前記搬送部材に設けられる係止冶具とからなり、
前記係止冶具は、冶具本体と、前記冶具本体に揺動可能に設けられ、前記係止片と係合可能なストッパと、前記係止開始信号又は前記係止解除を受信することにより、前記ストッパを揺動させる揺動部材とを有していることを特徴とする。この倉庫システムでは、搬送棚に載置された選択荷物は、自重によって出庫口まで移動する。このため、選択荷物を搬送棚から出庫口へ移動させる当たり、専用の動力が不要となる。このため、倉庫システムをより低コスト化することが可能となる。
前記各荷物を順次入庫可能な入庫口と、
前記選択荷物を出庫可能な出庫口と、
前記入庫口と接続し、前記各荷物を保管可能な保管棚と、
前記保管棚に隣接して設けられ、前記出庫口と接続して前記選択荷物を載置可能な搬送棚と、
前記保管棚に保管された前記各荷物から前記選択荷物を選択する選択手段とを備え、
前記各荷物は搬送部材に載置され、
前記保管棚は、前記入庫口から入庫された前記各荷物を順次前記入庫口から離反する方向に移動させる第1移動手段と、前記選択荷物を前記搬送棚へ移動させる第2移動手段とを有し、
前記搬送棚は、前記選択荷物を前記出庫口に移動させる第3移動手段を有し、
前記選択手段は、前記搬送部材毎に付与された識別標識と、前記各搬送部材の前記保管棚から前記搬送棚への移動を規制して前記各搬送部材を前記保管棚上に静止させる静止手段と、前記識別標識に基づいて前記静止手段を制御し、前記静止手段による前記静止を解除する静止解除手段とを有し、
前記各荷物は、自走不可能な前記搬送部材に載置された普通荷物と、自走可能な前記搬送部材に載置され、前記普通荷物の移動補助を行う移動用荷物とを含み、
前記静止手段は、前記搬送部材を前記保管棚に係止可能な係止装置であり、
前記静止解除手段は、前記係止装置と情報伝達可能に接続される係止解除装置であり、
前記係止解除装置は、前記識別標識を記憶する記憶装置と、前記係止装置に対して係止開始信号と係止解除信号とを出力可能な出力装置とを有し、
前記係止装置は、前記保管棚に突設される係止片と、前記搬送部材に設けられる係止冶具とからなり、
前記係止冶具は、冶具本体と、前記冶具本体に揺動可能に設けられ、前記係止片と係合可能なストッパと、前記係止開始信号又は前記係止解除を受信することにより、前記ストッパを揺動させる揺動部材とを有していることを特徴とする。この倉庫システムでは、例えば、搬送棚において選択荷物にスタック等が生じ、選択荷物が移動できない状態となった場合であっても、搬送路に移動用荷物を走行させることによって、選択荷物のスタック等を解消させることが可能となる。
前記各荷物を順次入庫可能な入庫口と、
前記選択荷物を出庫可能な出庫口と、
前記入庫口と接続し、前記各荷物を保管可能な保管棚と、
前記保管棚に隣接して設けられ、前記出庫口と接続して前記選択荷物を載置可能な搬送棚と、
前記保管棚に保管された前記各荷物から前記選択荷物を選択する選択手段と、
前記出庫口を開放状態と閉鎖状態とに切替可能な切替手段と、
前記切替手段を制御可能な制御手段とを備え、
前記各荷物は搬送部材に載置され、
前記保管棚は、前記入庫口から入庫された前記各荷物を順次前記入庫口から離反する方向に移動させる第1移動手段と、前記選択荷物を前記搬送棚へ移動させる第2移動手段とを有し、
前記搬送棚は、前記選択荷物を前記出庫口に移動させる第3移動手段を有し、
前記選択手段は、前記搬送部材毎に付与された識別標識と、前記各搬送部材の前記保管棚から前記搬送棚への移動を規制して前記各搬送部材を前記保管棚上に静止させる静止手段と、前記識別標識に基づいて前記静止手段を制御し、前記静止手段による前記静止を解除する静止解除手段とを有し、
前記静止手段は、前記搬送部材を前記保管棚に係止可能な係止装置であり、
前記静止解除手段は、前記係止装置と情報伝達可能に接続される係止解除装置であり、
前記係止解除装置は、前記識別標識を記憶する記憶装置と、前記係止装置に対して係止開始信号と係止解除信号とを出力可能な出力装置とを有し、
前記係止装置は、前記保管棚に突設される係止片と、前記搬送部材に設けられる係止冶具とからなり、
前記係止冶具は、冶具本体と、前記冶具本体に揺動可能に設けられ、前記係止片と係合可能なストッパと、前記係止開始信号又は前記係止解除を受信することにより、前記ストッパを揺動させる揺動部材とを有していることを特徴とする。この倉庫システムでは、出庫口を開放状態と閉鎖状態とに切り替える時期を調整することによって、仕向地毎に複数の選択荷物を揃えた状態で出庫させることが可能となる。このため、出庫後の選択荷物に対する荷送作業等が容易になる。
実施例1の倉庫システムは、図1に示すように、倉庫本体1と、エレベータ装置3と、スロープ装置5と、作業用コンピュータ7とを備えている。また、この倉庫システムでは、倉庫本体1に入庫される前の荷物9を待機させる待機所11と、倉庫本体1から出庫された選択荷物90を受取可能な受取所13とが設けられている。
図6に示すように、実施例2の倉庫システムでは、第1棚ユニット19aにおける保管棚21aが第1保管棚37aと第2保管棚39aとによって構成されている。これらの第1保管棚37aと第2保管棚39aとは、搬送棚23aを挟んで対向して配置されている。また、第1保管棚37a及び第2保管棚39aと搬入通路25aとの間に分岐通路41aが接続されている。この分岐通路41aには、フラッパ装置43aが設けられている。この倉庫システムでは、これらの第1保管棚37a、第2保管棚39a、搬送棚23a、搬入通路25a、分岐通路41a及びフラッパ装置43aによって第1棚ユニット19aが形成されている。図示を省略するものの、他の第2〜4棚ユニット19b〜19dについても同様である。
図8に示すように、実施例3の倉庫システムでは、倉庫本体1に入庫される荷物9が普通荷物91と、移動用荷物92と、区別用荷物93とを含んでいる。なお、移動用荷物92や区別用荷物93の個数は適宜選択することが可能である。
図10に示すように、実施例4の倉庫システムでは、実施例1の倉庫システムにおける倉庫本体1に換えて倉庫本体2を備えている。この倉庫本体2は、略区形状に形成されたハウジング18を有している。また、この倉庫システムでは、スロープ装置5が設けられていない。
図11の(A)に示すように、実施例5の倉庫システムでは、実施例1の倉庫システムにおける係止治具31を一部変更して構成している。具体的には、この倉庫システムにおける係止治具31では、ストッパ311が冶具本体310の下部において、冶具本体310の前後方向の略中央となる位置に設けられている。また、同図の(B)、(C)に示すように、この倉庫システムでは、ストッパ311の位置に応じて、保管棚21a〜21dに設けられる係止片28の位置が調整されている。この倉庫システムにおける他の構成は実施例1の倉庫システムと同様である。
図12の(A)に示すように、実施例5の倉庫システムでは、パレット29に換えてコンテナ53を採用している。そして、この倉庫システムでは、荷物9がコンテナ53内に収納されている。このコンテナ53が本発明における搬送部材に相当する。このコンテナ53には、パレット29と同様、ボールキャスタ33と識別標識35とが設けられている。また、このコンテナ53の後方には、クリップ装置55が取り付けられている。
5…スロープ装置(第2搬送手段)
7…作業用コンピュータ(係止解除装置、制御手段)
7a…コンピュータ本体(記憶装置、出力装置、制御手段)
9…荷物
11…待機所
13…受取所
17a〜17d…第1〜4入庫口(入庫口)
17e〜17h…第1〜4出庫口(出庫口)
18a…入庫口
18b…出庫口
21a〜21d…保管棚
23a〜23d…搬送棚
27a〜27d…第1〜4ゲート装置(切替手段)
28…係止片(係止装置)
29…パレット(搬送部材)
31…係止冶具(係止装置)
35…識別標識
37a…第1保管棚
39a…第2保管棚
47…パレット(搬送部材)
53…コンテナ(搬送部材)
55…クリップ装置(係止装置)
90…選択荷物
91…普通荷物
92…移動用荷物
93…区別用荷物
210…壁面(係止装置)
250…壁面(係止装置)
311…ストッパ
312…駆動装置(揺動部材)
552…揺動装置(揺動部材)
Claims (18)
- 複数の荷物を入庫して保管し、前記各荷物のうち、出庫すべき選択荷物を出庫可能な倉庫システムにおいて、
前記各荷物を順次入庫可能な入庫口と、
前記選択荷物を出庫可能な出庫口と、
前記入庫口と接続して前記入庫口側から前記出庫口側に向かって延び、前記各荷物を保管可能な保管棚と、
前記保管棚に隣接して設けられて前記入庫口側から前記出庫口側に向かって延び、前記出庫口と接続して前記選択荷物を載置可能な搬送棚と、
前記保管棚に保管された前記各荷物から前記選択荷物を選択する選択手段とを備え、
前記各荷物は搬送部材に載置され、
前記保管棚は、前記入庫口から入庫された前記各荷物を順次前記入庫口から離反する方向に移動させる第1移動手段と、前記選択荷物を前記搬送棚へ移動させる第2移動手段とを有し、
前記搬送棚は、前記選択荷物を前記出庫口に移動させる第3移動手段を有し、
前記選択手段は、前記搬送部材毎に付与された識別標識と、前記各搬送部材の前記保管棚から前記搬送棚への移動を規制して前記各搬送部材を前記保管棚上に静止させる静止手段と、前記識別標識に基づいて前記静止手段を制御し、前記静止手段による前記静止を解除する静止解除手段とを有し、
前記保管棚は、前記入庫口側から前記出庫口側に向かって延びる長辺と、前記長辺に直交し、前記長辺よりも短く延びる短辺とを有し、
前記搬送棚は、前記長辺と接続しつつ前記保管棚と並走し、前記入庫口側から前記出庫口側に向かって延び、
前記静止手段は、前記搬送部材を前記保管棚に係止可能な係止装置であり、
前記静止解除手段は、前記係止装置と情報伝達可能に接続される係止解除装置であり、
前記係止解除装置は、前記識別標識を記憶する記憶装置と、前記係止装置に対して係止開始信号と係止解除信号とを出力可能な出力装置とを有し、
前記係止装置は、前記保管棚に突設される係止片と、前記搬送部材に設けられる係止冶具とからなり、
前記係止冶具は、冶具本体と、前記冶具本体に揺動可能に設けられ、前記係止片と係合可能なストッパと、前記係止開始信号又は前記係止解除を受信することにより、前記ストッパを揺動させる揺動部材とを有していることを特徴とする倉庫システム。 - 複数の荷物を入庫して保管し、前記各荷物のうち、出庫すべき選択荷物を出庫可能な倉庫システムにおいて、
前記各荷物を順次入庫可能な入庫口と、
前記選択荷物を出庫可能な出庫口と、
前記入庫口と接続し、前記各荷物を保管可能な保管棚と、
前記保管棚に隣接して設けられ、前記出庫口と接続して前記選択荷物を載置可能な搬送棚と、
前記保管棚に保管された前記各荷物から前記選択荷物を選択する選択手段とを備え、
前記各荷物は搬送部材に載置され、
前記保管棚は、前記入庫口から入庫された前記各荷物を順次前記入庫口から離反する方向に移動させる第1移動手段と、前記選択荷物を前記搬送棚へ移動させる第2移動手段とを有し、
前記搬送棚は、前記選択荷物を前記出庫口に移動させる第3移動手段を有し、
前記選択手段は、前記搬送部材毎に付与された識別標識と、前記各搬送部材の前記保管棚から前記搬送棚への移動を規制して前記各搬送部材を前記保管棚上に静止させる静止手段と、前記識別標識に基づいて前記静止手段を制御し、前記静止手段による前記静止を解除する静止解除手段とを有し、
前記第1移動手段は、前記入庫口から離反する方向に向かって前記保管棚を下り傾斜に形成することであり、
前記静止手段は、前記搬送部材を前記保管棚に係止可能な係止装置であり、
前記静止解除手段は、前記係止装置と情報伝達可能に接続される係止解除装置であり、
前記係止解除装置は、前記識別標識を記憶する記憶装置と、前記係止装置に対して係止開始信号と係止解除信号とを出力可能な出力装置とを有し、
前記係止装置は、前記保管棚に突設される係止片と、前記搬送部材に設けられる係止冶具とからなり、
前記係止冶具は、冶具本体と、前記冶具本体に揺動可能に設けられ、前記係止片と係合可能なストッパと、前記係止開始信号又は前記係止解除を受信することにより、前記ストッパを揺動させる揺動部材とを有していることを特徴とする倉庫システム。 - 複数の荷物を入庫して保管し、前記各荷物のうち、出庫すべき選択荷物を出庫可能な倉庫システムにおいて、
前記各荷物を順次入庫可能な入庫口と、
前記選択荷物を出庫可能な出庫口と、
前記入庫口と接続し、前記各荷物を保管可能な保管棚と、
前記保管棚に隣接して設けられ、前記出庫口と接続して前記選択荷物を載置可能な搬送棚と、
前記保管棚に保管された前記各荷物から前記選択荷物を選択する選択手段とを備え、
前記各荷物は搬送部材に載置され、
前記保管棚は、前記入庫口から入庫された前記各荷物を順次前記入庫口から離反する方向に移動させる第1移動手段と、前記選択荷物を前記搬送棚へ移動させる第2移動手段とを有し、
前記搬送棚は、前記選択荷物を前記出庫口に移動させる第3移動手段を有し、
前記選択手段は、前記搬送部材毎に付与された識別標識と、前記各搬送部材を前記保管棚上に静止させる静止手段と、前記識別標識に基づいて前記静止手段を制御し、前記静止手段による前記静止を解除する静止解除手段とを有し、
前記第2移動手段は、前記搬送棚に向かって前記保管棚を下り傾斜に形成することであることを特徴とする倉庫システム。 - 複数の荷物を入庫して保管し、前記各荷物のうち、出庫すべき選択荷物を出庫可能な倉庫システムにおいて、
前記各荷物を順次入庫可能な入庫口と、
前記選択荷物を出庫可能な出庫口と、
前記入庫口と接続し、前記各荷物を保管可能な保管棚と、
前記保管棚に隣接して設けられ、前記出庫口と接続して前記選択荷物を載置可能な搬送棚と、
前記保管棚に保管された前記各荷物から前記選択荷物を選択する選択手段とを備え、
前記各荷物は搬送部材に載置され、
前記保管棚は、前記入庫口から入庫された前記各荷物を順次前記入庫口から離反する方向に移動させる第1移動手段と、前記選択荷物を前記搬送棚へ移動させる第2移動手段とを有し、
前記搬送棚は、前記選択荷物を前記出庫口に移動させる第3移動手段を有し、
前記選択手段は、前記搬送部材毎に付与された識別標識と、前記各搬送部材の前記保管棚から前記搬送棚への移動を規制して前記各搬送部材を前記保管棚上に静止させる静止手段と、前記識別標識に基づいて前記静止手段を制御し、前記静止手段による前記静止を解除する静止解除手段とを有し、
前記第3移動手段は、前記出庫口に向かって前記搬送棚を下り傾斜に形成することであり、
前記静止手段は、前記搬送部材を前記保管棚に係止可能な係止装置であり、
前記静止解除手段は、前記係止装置と情報伝達可能に接続される係止解除装置であり、
前記係止解除装置は、前記識別標識を記憶する記憶装置と、前記係止装置に対して係止開始信号と係止解除信号とを出力可能な出力装置とを有し、
前記係止装置は、前記保管棚に突設される係止片と、前記搬送部材に設けられる係止冶具とからなり、
前記係止冶具は、冶具本体と、前記冶具本体に揺動可能に設けられ、前記係止片と係合可能なストッパと、前記係止開始信号又は前記係止解除を受信することにより、前記ストッパを揺動させる揺動部材とを有していることを特徴とする倉庫システム。 - 複数の荷物を入庫して保管し、前記各荷物のうち、出庫すべき選択荷物を出庫可能な倉庫システムにおいて、
前記各荷物を順次入庫可能な入庫口と、
前記選択荷物を出庫可能な出庫口と、
前記入庫口と接続し、前記各荷物を保管可能な保管棚と、
前記保管棚に隣接して設けられ、前記出庫口と接続して前記選択荷物を載置可能な搬送棚と、
前記保管棚に保管された前記各荷物から前記選択荷物を選択する選択手段とを備え、
前記各荷物は搬送部材に載置され、
前記保管棚は、前記入庫口から入庫された前記各荷物を順次前記入庫口から離反する方向に移動させる第1移動手段と、前記選択荷物を前記搬送棚へ移動させる第2移動手段とを有し、
前記搬送棚は、前記選択荷物を前記出庫口に移動させる第3移動手段を有し、
前記選択手段は、前記搬送部材毎に付与された識別標識と、前記各搬送部材の前記保管棚から前記搬送棚への移動を規制して前記各搬送部材を前記保管棚上に静止させる静止手段と、前記識別標識に基づいて前記静止手段を制御し、前記静止手段による前記静止を解除する静止解除手段とを有し、
前記各荷物は、自走不可能な前記搬送部材に載置された普通荷物と、自走可能な前記搬送部材に載置され、前記普通荷物の移動補助を行う移動用荷物とを含み、
前記静止手段は、前記搬送部材を前記保管棚に係止可能な係止装置であり、
前記静止解除手段は、前記係止装置と情報伝達可能に接続される係止解除装置であり、
前記係止解除装置は、前記識別標識を記憶する記憶装置と、前記係止装置に対して係止開始信号と係止解除信号とを出力可能な出力装置とを有し、
前記係止装置は、前記保管棚に突設される係止片と、前記搬送部材に設けられる係止冶具とからなり、
前記係止冶具は、冶具本体と、前記冶具本体に揺動可能に設けられ、前記係止片と係合可能なストッパと、前記係止開始信号又は前記係止解除を受信することにより、前記ストッパを揺動させる揺動部材とを有していることを特徴とする倉庫システム。 - 複数の荷物を入庫して保管し、前記各荷物のうち、出庫すべき選択荷物を出庫可能な倉庫システムにおいて、
前記各荷物を順次入庫可能な入庫口と、
前記選択荷物を出庫可能な出庫口と、
前記入庫口と接続し、前記各荷物を保管可能な保管棚と、
前記保管棚に隣接して設けられ、前記出庫口と接続して前記選択荷物を載置可能な搬送棚と、
前記保管棚に保管された前記各荷物から前記選択荷物を選択する選択手段と、
前記出庫口を開放状態と閉鎖状態とに切替可能な切替手段と、
前記切替手段を制御可能な制御手段とを備え、
前記各荷物は搬送部材に載置され、
前記保管棚は、前記入庫口から入庫された前記各荷物を順次前記入庫口から離反する方向に移動させる第1移動手段と、前記選択荷物を前記搬送棚へ移動させる第2移動手段とを有し、
前記搬送棚は、前記選択荷物を前記出庫口に移動させる第3移動手段を有し、
前記選択手段は、前記搬送部材毎に付与された識別標識と、前記各搬送部材の前記保管棚から前記搬送棚への移動を規制して前記各搬送部材を前記保管棚上に静止させる静止手段と、前記識別標識に基づいて前記静止手段を制御し、前記静止手段による前記静止を解除する静止解除手段とを有し、
前記静止手段は、前記搬送部材を前記保管棚に係止可能な係止装置であり、
前記静止解除手段は、前記係止装置と情報伝達可能に接続される係止解除装置であり、
前記係止解除装置は、前記識別標識を記憶する記憶装置と、前記係止装置に対して係止開始信号と係止解除信号とを出力可能な出力装置とを有し、
前記係止装置は、前記保管棚に突設される係止片と、前記搬送部材に設けられる係止冶具とからなり、
前記係止冶具は、冶具本体と、前記冶具本体に揺動可能に設けられ、前記係止片と係合可能なストッパと、前記係止開始信号又は前記係止解除を受信することにより、前記ストッパを揺動させる揺動部材とを有していることを特徴とする倉庫システム。 - 複数の荷物を入庫して保管し、前記各荷物のうち、出庫すべき選択荷物を出庫可能な倉庫システムにおいて、
前記各荷物を順次入庫可能な入庫口と、
前記選択荷物を出庫可能な出庫口と、
前記入庫口と接続し、前記各荷物を保管可能な保管棚と、
前記保管棚に隣接して設けられ、前記出庫口と接続して前記選択荷物を載置可能な搬送棚と、
前記保管棚に保管された前記各荷物から前記選択荷物を選択する選択手段とを備え、
前記各荷物は搬送部材に載置され、
前記保管棚は、前記入庫口から入庫された前記各荷物を順次前記入庫口から離反する方向に移動させる第1移動手段と、前記選択荷物を前記搬送棚へ移動させる第2移動手段とを有し、
前記搬送棚は、前記選択荷物を前記出庫口に移動させる第3移動手段を有し、
前記選択手段は、前記搬送部材毎に付与された識別標識と、前記各搬送部材の前記保管棚から前記搬送棚への移動を規制して前記各搬送部材を前記保管棚上に静止させる静止手段と、前記識別標識に基づいて前記静止手段を制御し、前記静止手段による前記静止を解除する静止解除手段とを有し、
前記第1移動手段、前記第2移動手段及び前記第3移動手段のうちの少なくとも一つは、コンベア装置であり、
前記静止手段は、前記搬送部材を前記保管棚に係止可能な係止装置であり、
前記静止解除手段は、前記係止装置と情報伝達可能に接続される係止解除装置であり、
前記係止解除装置は、前記識別標識を記憶する記憶装置と、前記係止装置に対して係止開始信号と係止解除信号とを出力可能な出力装置とを有し、
前記係止装置は、前記保管棚に突設される係止片と、前記搬送部材に設けられる係止冶具とからなり、
前記係止冶具は、冶具本体と、前記冶具本体に揺動可能に設けられ、前記係止片と係合可能なストッパと、前記係止開始信号又は前記係止解除を受信することにより、前記ストッパを揺動させる揺動部材とを有していることを特徴とする倉庫システム。 - 複数の荷物を入庫して保管し、前記各荷物のうち、出庫すべき選択荷物を出庫可能な倉庫システムにおいて、
前記各荷物を順次入庫可能な入庫口と、
前記選択荷物を出庫可能な出庫口と、
前記入庫口と接続して前記入庫口側から前記出庫口側に向かって延び、前記各荷物を保管可能な保管棚と、
前記保管棚に隣接して設けられて前記入庫口側から前記出庫口側に向かって延び、前記出庫口と接続して前記選択荷物を載置可能な搬送棚と、
前記保管棚に保管された前記各荷物から前記選択荷物を選択する選択手段とを備え、
前記各荷物は搬送部材に載置され、
前記保管棚は、前記入庫口から入庫された前記各荷物を順次前記入庫口から離反する方向に移動させる第1移動手段と、前記選択荷物を前記搬送棚へ移動させる第2移動手段とを有し、
前記搬送棚は、前記選択荷物を前記出庫口に移動させる第3移動手段を有し、
前記選択手段は、前記搬送部材毎に付与された識別標識と、前記各搬送部材を前記保管棚上に静止させる静止手段と、前記識別標識に基づいて前記静止手段を制御し、前記静止手段による前記静止を解除する静止解除手段とを有し、
前記保管棚は、前記入庫口側から前記出庫口側に向かって延びる長辺と、前記長辺に直交し、前記長辺よりも短く延びる短辺とを有し、
前記搬送棚は、前記長辺と接続しつつ前記保管棚と並走し、前記入庫口側から前記出庫口側に向かって延び、
前記静止手段は、前記搬送部材を前記保管棚に係止可能な係止装置であり、
前記静止解除手段は、前記係止装置と情報伝達可能に接続される係止解除装置であり、
前記係止解除装置は、前記識別標識を記憶する記憶装置と、前記係止装置に対して係止開始信号と係止解除信号とを出力可能な出力装置とを有し、
前記係止装置は、前記保管棚に突設される係止片と、前記搬送部材に設けられる係止冶具とからなり、
前記係止冶具は、冶具本体と、前記冶具本体に揺動可能に設けられ、前記係止片と係合可能なストッパと、前記係止開始信号又は前記係止解除を受信することにより、前記ストッパを揺動させる揺動部材とを有していることを特徴とする倉庫システム。 - 複数の荷物を入庫して保管し、前記各荷物のうち、出庫すべき選択荷物を出庫可能な倉庫システムにおいて、
前記各荷物を順次入庫可能な入庫口と、
前記選択荷物を出庫可能な出庫口と、
前記入庫口と接続し、前記各荷物を保管可能な保管棚と、
前記保管棚に隣接して設けられ、前記出庫口と接続して前記選択荷物を載置可能な搬送棚と、
前記保管棚に保管された前記各荷物から前記選択荷物を選択する選択手段とを備え、
前記各荷物は搬送部材に載置され、
前記保管棚は、前記入庫口から入庫された前記各荷物を順次前記入庫口から離反する方向に移動させる第1移動手段と、前記選択荷物を前記搬送棚へ移動させる第2移動手段とを有し、
前記搬送棚は、前記選択荷物を前記出庫口に移動させる第3移動手段を有し、
前記選択手段は、前記搬送部材毎に付与された識別標識と、前記各搬送部材を前記保管棚上に静止させる静止手段と、前記識別標識に基づいて前記静止手段を制御し、前記静止手段による前記静止を解除する静止解除手段とを有し、
前記第1移動手段は、前記入庫口から離反する方向に向かって前記保管棚を下り傾斜に形成することであり、
前記静止手段は、前記搬送部材を前記保管棚に係止可能な係止装置であり、
前記静止解除手段は、前記係止装置と情報伝達可能に接続される係止解除装置であり、
前記係止解除装置は、前記識別標識を記憶する記憶装置と、前記係止装置に対して係止開始信号と係止解除信号とを出力可能な出力装置とを有し、
前記係止装置は、前記保管棚に突設される係止片と、前記搬送部材に設けられる係止冶具とからなり、
前記係止冶具は、冶具本体と、前記冶具本体に揺動可能に設けられ、前記係止片と係合可能なストッパと、前記係止開始信号又は前記係止解除を受信することにより、前記ストッパを揺動させる揺動部材とを有していることを特徴とする倉庫システム。 - 複数の荷物を入庫して保管し、前記各荷物のうち、出庫すべき選択荷物を出庫可能な倉庫システムにおいて、
前記各荷物を順次入庫可能な入庫口と、
前記選択荷物を出庫可能な出庫口と、
前記入庫口と接続し、前記各荷物を保管可能な保管棚と、
前記保管棚に隣接して設けられ、前記出庫口と接続して前記選択荷物を載置可能な搬送棚と、
前記保管棚に保管された前記各荷物から前記選択荷物を選択する選択手段とを備え、
前記各荷物は搬送部材に載置され、
前記保管棚は、前記入庫口から入庫された前記各荷物を順次前記入庫口から離反する方向に移動させる第1移動手段と、前記選択荷物を前記搬送棚へ移動させる第2移動手段とを有し、
前記搬送棚は、前記選択荷物を前記出庫口に移動させる第3移動手段を有し、
前記選択手段は、前記搬送部材毎に付与された識別標識と、前記各搬送部材を前記保管棚上に静止させる静止手段と、前記識別標識に基づいて前記静止手段を制御し、前記静止手段による前記静止を解除する静止解除手段とを有し、
前記第3移動手段は、前記出庫口に向かって前記搬送棚を下り傾斜に形成することであり、
前記静止手段は、前記搬送部材を前記保管棚に係止可能な係止装置であり、
前記静止解除手段は、前記係止装置と情報伝達可能に接続される係止解除装置であり、
前記係止解除装置は、前記識別標識を記憶する記憶装置と、前記係止装置に対して係止開始信号と係止解除信号とを出力可能な出力装置とを有し、
前記係止装置は、前記保管棚に突設される係止片と、前記搬送部材に設けられる係止冶具とからなり、
前記係止冶具は、冶具本体と、前記冶具本体に揺動可能に設けられ、前記係止片と係合可能なストッパと、前記係止開始信号又は前記係止解除を受信することにより、前記ストッパを揺動させる揺動部材とを有していることを特徴とする倉庫システム。 - 複数の荷物を入庫して保管し、前記各荷物のうち、出庫すべき選択荷物を出庫可能な倉庫システムにおいて、
前記各荷物を順次入庫可能な入庫口と、
前記選択荷物を出庫可能な出庫口と、
前記入庫口と接続し、前記各荷物を保管可能な保管棚と、
前記保管棚に隣接して設けられ、前記出庫口と接続して前記選択荷物を載置可能な搬送棚と、
前記保管棚に保管された前記各荷物から前記選択荷物を選択する選択手段とを備え、
前記各荷物は搬送部材に載置され、
前記保管棚は、前記入庫口から入庫された前記各荷物を順次前記入庫口から離反する方向に移動させる第1移動手段と、前記選択荷物を前記搬送棚へ移動させる第2移動手段とを有し、
前記搬送棚は、前記選択荷物を前記出庫口に移動させる第3移動手段を有し、
前記選択手段は、前記搬送部材毎に付与された識別標識と、前記各搬送部材を前記保管棚上に静止させる静止手段と、前記識別標識に基づいて前記静止手段を制御し、前記静止手段による前記静止を解除する静止解除手段とを有し、
前記各荷物は、自走不可能な前記搬送部材に載置された普通荷物と、自走可能な前記搬送部材に載置され、前記普通荷物の移動補助を行う移動用荷物とを含み、
前記静止手段は、前記搬送部材を前記保管棚に係止可能な係止装置であり、
前記静止解除手段は、前記係止装置と情報伝達可能に接続される係止解除装置であり、
前記係止解除装置は、前記識別標識を記憶する記憶装置と、前記係止装置に対して係止開始信号と係止解除信号とを出力可能な出力装置とを有し、
前記係止装置は、前記保管棚に突設される係止片と、前記搬送部材に設けられる係止冶具とからなり、
前記係止冶具は、冶具本体と、前記冶具本体に揺動可能に設けられ、前記係止片と係合可能なストッパと、前記係止開始信号又は前記係止解除を受信することにより、前記ストッパを揺動させる揺動部材とを有していることを特徴とする倉庫システム。 - 複数の荷物を入庫して保管し、前記各荷物のうち、出庫すべき選択荷物を出庫可能な倉庫システムにおいて、
前記各荷物を順次入庫可能な入庫口と、
前記選択荷物を出庫可能な出庫口と、
前記入庫口と接続し、前記各荷物を保管可能な保管棚と、
前記保管棚に隣接して設けられ、前記出庫口と接続して前記選択荷物を載置可能な搬送棚と、
前記保管棚に保管された前記各荷物から前記選択荷物を選択する選択手段と、
前記出庫口を開放状態と閉鎖状態とに切替可能な切替手段と、
前記切替手段を制御可能な制御手段とを備え、
前記各荷物は搬送部材に載置され、
前記保管棚は、前記入庫口から入庫された前記各荷物を順次前記入庫口から離反する方向に移動させる第1移動手段と、前記選択荷物を前記搬送棚へ移動させる第2移動手段とを有し、
前記搬送棚は、前記選択荷物を前記出庫口に移動させる第3移動手段を有し、
前記選択手段は、前記搬送部材毎に付与された識別標識と、前記各搬送部材を前記保管棚上に静止させる静止手段と、前記識別標識に基づいて前記静止手段を制御し、前記静止手段による前記静止を解除する静止解除手段とを有し、
前記静止手段は、前記搬送部材を前記保管棚に係止可能な係止装置であり、
前記静止解除手段は、前記係止装置と情報伝達可能に接続される係止解除装置であり、
前記係止解除装置は、前記識別標識を記憶する記憶装置と、前記係止装置に対して係止開始信号と係止解除信号とを出力可能な出力装置とを有し、
前記係止装置は、前記保管棚に突設される係止片と、前記搬送部材に設けられる係止冶具とからなり、
前記係止冶具は、冶具本体と、前記冶具本体に揺動可能に設けられ、前記係止片と係合可能なストッパと、前記係止開始信号又は前記係止解除を受信することにより、前記ストッパを揺動させる揺動部材とを有していることを特徴とする倉庫システム。 - 複数の荷物を入庫して保管し、前記各荷物のうち、出庫すべき選択荷物を出庫可能な倉庫システムにおいて、
前記各荷物を順次入庫可能な入庫口と、
前記選択荷物を出庫可能な出庫口と、
前記入庫口と接続し、前記各荷物を保管可能な保管棚と、
前記保管棚に隣接して設けられ、前記出庫口と接続して前記選択荷物を載置可能な搬送棚と、
前記保管棚に保管された前記各荷物から前記選択荷物を選択する選択手段とを備え、
前記各荷物は搬送部材に載置され、
前記保管棚は、前記入庫口から入庫された前記各荷物を順次前記入庫口から離反する方向に移動させる第1移動手段と、前記選択荷物を前記搬送棚へ移動させる第2移動手段とを有し、
前記搬送棚は、前記選択荷物を前記出庫口に移動させる第3移動手段を有し、
前記選択手段は、前記搬送部材毎に付与された識別標識と、前記各搬送部材を前記保管棚上に静止させる静止手段と、前記識別標識に基づいて前記静止手段を制御し、前記静止手段による前記静止を解除する静止解除手段とを有し、
前記第1移動手段、前記第2移動手段及び前記第3移動手段のうちの少なくとも一つは、コンベア装置であり、
前記静止手段は、前記搬送部材を前記保管棚に係止可能な係止装置であり、
前記静止解除手段は、前記係止装置と情報伝達可能に接続される係止解除装置であり、
前記係止解除装置は、前記識別標識を記憶する記憶装置と、前記係止装置に対して係止開始信号と係止解除信号とを出力可能な出力装置とを有し、
前記係止装置は、前記保管棚に突設される係止片と、前記搬送部材に設けられる係止冶具とからなり、
前記係止冶具は、冶具本体と、前記冶具本体に揺動可能に設けられ、前記係止片と係合可能なストッパと、前記係止開始信号又は前記係止解除を受信することにより、前記ストッパを揺動させる揺動部材とを有していることを特徴とする倉庫システム。 - 前記保管棚は前記搬送棚を挟みつつ互いに平行に延びる第1保管棚及び第2保管棚からなる請求項1乃至13のいずれか1項記載の倉庫システム。
- 前記保管棚及び前記搬送棚は複数であり、
前記各保管棚同士は、前記第1移動手段によって前記各荷物が移動可能に層状に配置され、
前記各搬送棚同士は、前記第3移動手段によって前記各選択荷物が移動可能に層状に配置され、
前記各保管棚同士のうち、最上層に配置された前記保管棚が前記入庫口と連続し、
前記各搬送棚同士のうち、最下層に配置された前記搬送棚が前記出庫口と連続する請求項1乃至14のいずれか1項記載の倉庫システム。 - 前記各荷物は、自走不可能な前記搬送部材に載置された普通荷物と、仕向地毎に前記普通荷物を区別可能な区別用荷物とを含む請求項1乃至15のいずれか1項記載の倉庫システム。
- 入庫前の前記荷物を待機させる待機所と、前記待機所から前記入庫口まで前記荷物を自動で搬送する第1搬送手段とを備えている請求項1乃至16のいずれか1項記載の倉庫システム。
- 出庫された前記選択荷物を受取可能な受取所と、前記出庫口から前記受取所まで前記選択荷物を自動で搬送する第2搬送手段とを備えている請求項1乃至17のいずれか1項記載の倉庫システム。
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