JPH0641321B2 - 物流装置 - Google Patents
物流装置Info
- Publication number
- JPH0641321B2 JPH0641321B2 JP5603085A JP5603085A JPH0641321B2 JP H0641321 B2 JPH0641321 B2 JP H0641321B2 JP 5603085 A JP5603085 A JP 5603085A JP 5603085 A JP5603085 A JP 5603085A JP H0641321 B2 JPH0641321 B2 JP H0641321B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conveyor
- temporary storage
- supply conveyor
- food
- boxed
- Prior art date
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、冷凍庫や冷蔵庫に貯蔵されている多種類の食
品を、販売網に向けて出荷するための物流装置に関す
る。
品を、販売網に向けて出荷するための物流装置に関す
る。
（従来の技術） 生活協同組合等では、販売店または顧客からの注文に応
じて、集配センターから食品を出荷している。詳述する
と、この集配センターには、冷蔵庫，冷凍庫と、ピッキ
ング作業所が設けられている。このピッキング作業所に
は、多数の保管領域が設けられ、各保管領域には上記冷
凍庫や冷蔵庫から運び出された数種の食品が置かれてい
る。そして、作業員が上記販売店や顧客毎の注文伝票を
見ながら、保管領域の食品を所定数量選択的に取り出し
て（この作業はピッキングと称されている）集品箱に収
め、この後、集品箱を各販売店や顧客に出荷するように
なっている。
じて、集配センターから食品を出荷している。詳述する
と、この集配センターには、冷蔵庫，冷凍庫と、ピッキ
ング作業所が設けられている。このピッキング作業所に
は、多数の保管領域が設けられ、各保管領域には上記冷
凍庫や冷蔵庫から運び出された数種の食品が置かれてい
る。そして、作業員が上記販売店や顧客毎の注文伝票を
見ながら、保管領域の食品を所定数量選択的に取り出し
て（この作業はピッキングと称されている）集品箱に収
め、この後、集品箱を各販売店や顧客に出荷するように
なっている。
このような物流装置において、例えば特開昭５９−１１
８６０３号公報などに示すようなピッキング装置などを
用いる試みを行った。すなわち、各保管領域に設置され
た表示器に指定食品の数量などを表示し、作業員が、こ
の表示された指令に基づいて注文伝票を見ることなくピ
ッキング作業を行うものである。
８６０３号公報などに示すようなピッキング装置などを
用いる試みを行った。すなわち、各保管領域に設置され
た表示器に指定食品の数量などを表示し、作業員が、こ
の表示された指令に基づいて注文伝票を見ることなくピ
ッキング作業を行うものである。
（発明が解決しようとしている問題点） しかしながら、上記のような物流装置においては、上記
ピッキング作業所の保管領域の食品が残り少なくなった
時に、冷凍庫または冷蔵庫から上記保管領域へ食品を搬
送する作業は、台車により人力で行なっており、このた
め作業性が悪く、また補充が遅れて、ピッキング作業の
中断を招くおそれもあった。また、冷凍された箱詰め食
品は凍結して箱同士が互いにくっついている場合があっ
て、供給コンベアなどに搬出する際に２個搬出されるこ
とがあり、１個毎の箱の切り出し作業が面倒であった。
ピッキング作業所の保管領域の食品が残り少なくなった
時に、冷凍庫または冷蔵庫から上記保管領域へ食品を搬
送する作業は、台車により人力で行なっており、このた
め作業性が悪く、また補充が遅れて、ピッキング作業の
中断を招くおそれもあった。また、冷凍された箱詰め食
品は凍結して箱同士が互いにくっついている場合があっ
て、供給コンベアなどに搬出する際に２個搬出されるこ
とがあり、１個毎の箱の切り出し作業が面倒であった。
（問題点を解決するための手段） 本発明は上記問題点を解決するためになされたもので、
その要旨は、（イ）集品箱を搬送する搬送コンベアとこ
の搬送コンベアに沿って設けられた多数の保管領域とを
有し、各保管領域に保管された食品を選択的に取り出し
て、上記集品箱に収める作業を行なうピッキング作業所
と、（ロ）冷蔵または冷凍を行なう貯蔵庫に貯蔵された
多種類の箱詰めの食品を、この貯蔵庫の近傍位置から上
記ピッキング作業所の保管領域まで供給する供給コンベ
アと、（ハ）上記貯蔵庫を設置するとともに上記供給コ
ンベアの一部をそれら貯蔵庫間に敷設してなる温度管理
可能な空調室と、（ニ）上記空調室内にあって上記供給
コンベアの両側に沿って設けられるとともに、上記貯蔵
庫に向き合って配設され、各貯蔵庫から運び出された箱
詰め食品を所定の箱数だけ種類毎に一時保管する多数の
一時保管棚と、（ホ）上記一時保管棚と上記供給コンベ
ア間に設けられ、上記供給コンベア間にあって所望の箱
詰め食品を上記一時保管棚から上記供給コンベア上に切
り出して移送する移送機構とを備え、（ヘ）上記一時保
管棚は、保管された箱詰め食品が自重で上記供給コンベ
アに向かって移動可能に傾斜するように設けられ、
（ト）上記移送機構は、上記一時保管棚と上記供給コン
ベア間にあって、上記一時保管棚からの箱詰め食品を水
平に受けると共に、その箱詰め食品を傾斜して単体の箱
詰め食品のみを上記供給コンベア上に移送可能に揺動す
る受渡し機構よりなることを特徴とする物流装置にあ
る。
その要旨は、（イ）集品箱を搬送する搬送コンベアとこ
の搬送コンベアに沿って設けられた多数の保管領域とを
有し、各保管領域に保管された食品を選択的に取り出し
て、上記集品箱に収める作業を行なうピッキング作業所
と、（ロ）冷蔵または冷凍を行なう貯蔵庫に貯蔵された
多種類の箱詰めの食品を、この貯蔵庫の近傍位置から上
記ピッキング作業所の保管領域まで供給する供給コンベ
アと、（ハ）上記貯蔵庫を設置するとともに上記供給コ
ンベアの一部をそれら貯蔵庫間に敷設してなる温度管理
可能な空調室と、（ニ）上記空調室内にあって上記供給
コンベアの両側に沿って設けられるとともに、上記貯蔵
庫に向き合って配設され、各貯蔵庫から運び出された箱
詰め食品を所定の箱数だけ種類毎に一時保管する多数の
一時保管棚と、（ホ）上記一時保管棚と上記供給コンベ
ア間に設けられ、上記供給コンベア間にあって所望の箱
詰め食品を上記一時保管棚から上記供給コンベア上に切
り出して移送する移送機構とを備え、（ヘ）上記一時保
管棚は、保管された箱詰め食品が自重で上記供給コンベ
アに向かって移動可能に傾斜するように設けられ、
（ト）上記移送機構は、上記一時保管棚と上記供給コン
ベア間にあって、上記一時保管棚からの箱詰め食品を水
平に受けると共に、その箱詰め食品を傾斜して単体の箱
詰め食品のみを上記供給コンベア上に移送可能に揺動す
る受渡し機構よりなることを特徴とする物流装置にあ
る。
（作用） ピッキング作業所の保管領域の食品が残り少なくなった
時に、空調室内の一時保管棚に保管されている箱詰め食
品を、移送装置により供給コンベアに移し、この供給コ
ンベアによって、上記保管領域へ供給する。
時に、空調室内の一時保管棚に保管されている箱詰め食
品を、移送装置により供給コンベアに移し、この供給コ
ンベアによって、上記保管領域へ供給する。
（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。第
１図は物流装置の全体図を示し、図中１０は、ピッキン
グ作業所である。このピッキング作業所１０の中央には
１本の搬送コンベア１１が配置されている。この搬送コ
ンベア１１の両側には多数の保管領域１２が並んで設け
られている。各保管領域１２毎に作業員Ａが配置されて
いる。搬送コンベア１１と保管領域１２との間には、上
記作業員Ａが作業するための作業領域１３が設けられて
いる。
１図は物流装置の全体図を示し、図中１０は、ピッキン
グ作業所である。このピッキング作業所１０の中央には
１本の搬送コンベア１１が配置されている。この搬送コ
ンベア１１の両側には多数の保管領域１２が並んで設け
られている。各保管領域１２毎に作業員Ａが配置されて
いる。搬送コンベア１１と保管領域１２との間には、上
記作業員Ａが作業するための作業領域１３が設けられて
いる。
上記ピッキング作業所１０は、供給コンベア２０によっ
て冷凍庫３１（貯蔵庫）および冷蔵庫３２（貯蔵庫）の
近傍位置と結ばれている。供給コンベア２０は例えば計
６本のコンベア２１〜２６によって構成されている。コ
ンベア２１，２２は、上記ピッキング作業所１０の保管
領域１２の外側に、搬送コンベア１１と平行に配置され
ている。これらコンベア２１，２２はコンベア２３によ
って互いに接続されている。一方のコンベア２１の端部
には２本の分岐コンベア２４，２５が接続されており、
この分岐コンベア２４，２５には、さらにコンベア２６
が接続されている。このコンベア２６は、互いに距離を
おいて配置された冷凍庫３１，冷蔵庫３２の中間部に配
置されている。冷凍庫３１，冷蔵庫３２の取り出し口３
１ａ，３２ａは、互いに対向しており、それぞれ扉３１
ｂ，３２ｂによって開閉されるようになっている。
て冷凍庫３１（貯蔵庫）および冷蔵庫３２（貯蔵庫）の
近傍位置と結ばれている。供給コンベア２０は例えば計
６本のコンベア２１〜２６によって構成されている。コ
ンベア２１，２２は、上記ピッキング作業所１０の保管
領域１２の外側に、搬送コンベア１１と平行に配置され
ている。これらコンベア２１，２２はコンベア２３によ
って互いに接続されている。一方のコンベア２１の端部
には２本の分岐コンベア２４，２５が接続されており、
この分岐コンベア２４，２５には、さらにコンベア２６
が接続されている。このコンベア２６は、互いに距離を
おいて配置された冷凍庫３１，冷蔵庫３２の中間部に配
置されている。冷凍庫３１，冷蔵庫３２の取り出し口３
１ａ，３２ａは、互いに対向しており、それぞれ扉３１
ｂ，３２ｂによって開閉されるようになっている。
コンベア２１，２２の外側には、各保管領域１２毎に押
込装置２７が配置されており、一方の分岐コンベア２４
には、ダンボール箱の上蓋を開くための開蓋装置２８が
配置されている。
込装置２７が配置されており、一方の分岐コンベア２４
には、ダンボール箱の上蓋を開くための開蓋装置２８が
配置されている。
上記冷凍庫３１，冷蔵庫３２，コンベア２６は、温度調
節可能な空調室３３内に配置されている。例えば、冷凍
庫３１内の温度は約−３０℃、冷蔵庫３２内の温度は約
０℃、空調室３３内の温度は約１０℃に維持されてい
る。空調室３３内において、コンベア２６の両側には、
多数の一時保管棚４０が交互に配置されている。
節可能な空調室３３内に配置されている。例えば、冷凍
庫３１内の温度は約−３０℃、冷蔵庫３２内の温度は約
０℃、空調室３３内の温度は約１０℃に維持されてい
る。空調室３３内において、コンベア２６の両側には、
多数の一時保管棚４０が交互に配置されている。
第２図，第３図に示すように、コンベア２６は、基台２
９の上端に設けられており、駆動装置２６ｂによって回
転される多数のローラ２６ａを有している。
９の上端に設けられており、駆動装置２６ｂによって回
転される多数のローラ２６ａを有している。
第２図，第３図に示すように、一時保管棚４０は基台４
１の上端に設けられており、コンベア２６に向かって低
くなるように傾斜している。一時保管棚４０は、コンベ
ア２６のローラ２６ａと直交する回転可能な多数のロー
ラ４０ａを有しており、コンベア２６側の端部における
ローラ４０ａは、コンベア２６のローラ２６ａよりも高
い位置に配置されている。
１の上端に設けられており、コンベア２６に向かって低
くなるように傾斜している。一時保管棚４０は、コンベ
ア２６のローラ２６ａと直交する回転可能な多数のロー
ラ４０ａを有しており、コンベア２６側の端部における
ローラ４０ａは、コンベア２６のローラ２６ａよりも高
い位置に配置されている。
一時保管棚４０とコンベア２６とは所定間隔離れてお
り、移送装置５０によって接続されている。この移送装
置５０は、ローラ５１ａ，５２ａをそれぞれ備えた搬送
台５１，５２を有している。一方の搬送台５１は一時保
管棚４０とコンベア２６との間に配置されている。他方
の搬送台５２はコンベア２６のローラ２６ａ間に配置さ
れている。各搬送台５１，５２はエアシリンダ装置５
３、平行クランク機構５４によって後述する水平状態お
よび傾斜状態を選択されるようになっている。この平行
クランク機構５４は、基台２９の両側部の上端部に回転
可能に支持されたＬ字形のリンク５５，５６と、このリ
ンク５５，５６の下端に両端が回転可能に連結されるリ
ンク５７とを有している。上記Ｌ字形リンク５５，５６
の上側部５５ａ，５６ａに上記搬送台５１，５２がそれ
ぞれ固定されている。上記エアシリンダ装置５３は、リ
ンク５５の上側部５５ａの端部と基台４１との間に設け
られている。
り、移送装置５０によって接続されている。この移送装
置５０は、ローラ５１ａ，５２ａをそれぞれ備えた搬送
台５１，５２を有している。一方の搬送台５１は一時保
管棚４０とコンベア２６との間に配置されている。他方
の搬送台５２はコンベア２６のローラ２６ａ間に配置さ
れている。各搬送台５１，５２はエアシリンダ装置５
３、平行クランク機構５４によって後述する水平状態お
よび傾斜状態を選択されるようになっている。この平行
クランク機構５４は、基台２９の両側部の上端部に回転
可能に支持されたＬ字形のリンク５５，５６と、このリ
ンク５５，５６の下端に両端が回転可能に連結されるリ
ンク５７とを有している。上記Ｌ字形リンク５５，５６
の上側部５５ａ，５６ａに上記搬送台５１，５２がそれ
ぞれ固定されている。上記エアシリンダ装置５３は、リ
ンク５５の上側部５５ａの端部と基台４１との間に設け
られている。
リンク５５の上側部５５ａの端部には係止用のローラ５
８が回転可能に支持されている。また、上記搬送台５１
は、第２図，第３図において紙面と直交する方向に２台
配置されており、この搬送台５１間にＬ字形のストッパ
５９が配置されている。このＬ字形のストッパ５９は水
平部５９ａが基台２９の上端部に固定され、垂直部５９
ｂが後述する水平状態の搬送台５１より上方に突出する
ようになっている。
８が回転可能に支持されている。また、上記搬送台５１
は、第２図，第３図において紙面と直交する方向に２台
配置されており、この搬送台５１間にＬ字形のストッパ
５９が配置されている。このＬ字形のストッパ５９は水
平部５９ａが基台２９の上端部に固定され、垂直部５９
ｂが後述する水平状態の搬送台５１より上方に突出する
ようになっている。
次に、上記構成をなす物流装置の作用を説明する。移送
装置５０は通常では第２図の状態にある。すなわち、エ
アシリンダ装置５３が縮んでおり、搬送台５１，５２は
水平になっている。一方の搬送台５１は、一時保管棚４
０の下端部とほぼ同一高さになっており、連続した搬送
路を形成している。また、他の搬送台５２は、コンベア
２６のローラ２６ａから突出しておらず、コンベア２６
による搬送用の支障にならない。そして、食品を詰めた
箱Ｘは、作業員Ｂにより冷凍庫３１，冷蔵庫３２から運
び出されて、一時保管棚４０に４個載せられる。この一
時保管棚４０に載せられた箱Ｘは冷凍状態に凍結し、互
いにくっついている場合がある。従って、一時保管棚４
０の多数ローラ４０ａを介して傾斜した一時保管棚４０
から水平の搬送台５１に向かう箱Ｘは、好ましくは単体
で搬送台５１に乗設されるのが望ましいが、ともすれば
互いにくっついた状態で斜めに搬送台５１上に乗設され
る場合がある。
装置５０は通常では第２図の状態にある。すなわち、エ
アシリンダ装置５３が縮んでおり、搬送台５１，５２は
水平になっている。一方の搬送台５１は、一時保管棚４
０の下端部とほぼ同一高さになっており、連続した搬送
路を形成している。また、他の搬送台５２は、コンベア
２６のローラ２６ａから突出しておらず、コンベア２６
による搬送用の支障にならない。そして、食品を詰めた
箱Ｘは、作業員Ｂにより冷凍庫３１，冷蔵庫３２から運
び出されて、一時保管棚４０に４個載せられる。この一
時保管棚４０に載せられた箱Ｘは冷凍状態に凍結し、互
いにくっついている場合がある。従って、一時保管棚４
０の多数ローラ４０ａを介して傾斜した一時保管棚４０
から水平の搬送台５１に向かう箱Ｘは、好ましくは単体
で搬送台５１に乗設されるのが望ましいが、ともすれば
互いにくっついた状態で斜めに搬送台５１上に乗設され
る場合がある。
ピッキング作業所１０では、保管領域１２に保管されて
いる食品をピッキングして搬送コンベア１１によって順
次搬送されてくる集品箱（図示しない）に収める。この
集品箱は各販売店や顧客に出荷される。
いる食品をピッキングして搬送コンベア１１によって順
次搬送されてくる集品箱（図示しない）に収める。この
集品箱は各販売店や顧客に出荷される。
ピッキング作業所１０の各保管領域１２で食品が残り少
なくなったときには、コンピュータの計数制御により、
またはピッキング作業者Ａのぼたん操作等により、供給
指令信号を送る。この信号により、指定された食品に対
するエアシリンダ装置５３が作動して延び、搬送台５１
が傾斜する。この際、平行クランク機構５４を介して搬
送台５２も連動して傾斜する。搬送台５１，５２は直線
上に並び連続した搬送路を形成する。この結果、搬送台
５１に前段の一時保管棚４０と搬送台５１との間で互い
にくっついた状態で載せられていた箱Ｘの場合、搬送台
５１の揺動によって傾斜する際に、強制的に分離され、
単体の箱に切り出され搬送台５１上の乗設される。そし
て、搬送台５１に載せられていた箱Ｘが、ストッパ５９
との係止状態を解除され、搬送台５１，５２の傾斜に沿
って移動し、確実に搬送コンベア２６に載せられる。こ
の際、搬送台５１と一時保管棚４０との間は連続しなく
なり、一時保管棚４０に載せられている箱Ｘは、係止ロ
ーラ５８によって係止される。
なくなったときには、コンピュータの計数制御により、
またはピッキング作業者Ａのぼたん操作等により、供給
指令信号を送る。この信号により、指定された食品に対
するエアシリンダ装置５３が作動して延び、搬送台５１
が傾斜する。この際、平行クランク機構５４を介して搬
送台５２も連動して傾斜する。搬送台５１，５２は直線
上に並び連続した搬送路を形成する。この結果、搬送台
５１に前段の一時保管棚４０と搬送台５１との間で互い
にくっついた状態で載せられていた箱Ｘの場合、搬送台
５１の揺動によって傾斜する際に、強制的に分離され、
単体の箱に切り出され搬送台５１上の乗設される。そし
て、搬送台５１に載せられていた箱Ｘが、ストッパ５９
との係止状態を解除され、搬送台５１，５２の傾斜に沿
って移動し、確実に搬送コンベア２６に載せられる。こ
の際、搬送台５１と一時保管棚４０との間は連続しなく
なり、一時保管棚４０に載せられている箱Ｘは、係止ロ
ーラ５８によって係止される。
この後、エアシリンダ装置５３が再び縮み、搬送台５
１，５２は元の水平状態になる。これにより、一時保管
棚４０の箱Ｘが保管棚４０の傾斜に沿って移動してその
内の１個が搬送台５１に載り、一時保管棚４０では２個
の箱Ｘが載った状態となる。空調室３３内の作業員Ｂ
は、常に一時保管棚４０に３個の箱Ｘが載るように、箱
Ｘを冷凍庫３１，冷蔵庫３２から運び出して補充する。
１，５２は元の水平状態になる。これにより、一時保管
棚４０の箱Ｘが保管棚４０の傾斜に沿って移動してその
内の１個が搬送台５１に載り、一時保管棚４０では２個
の箱Ｘが載った状態となる。空調室３３内の作業員Ｂ
は、常に一時保管棚４０に３個の箱Ｘが載るように、箱
Ｘを冷凍庫３１，冷蔵庫３２から運び出して補充する。
コンベア２６に載せられて搬送された箱Ｘはこのコンベ
ア２６の端部で、分岐コンベア２４，２５のいずれかに
移る。すなわち、箱Ｘが例えば樹脂製で上部が開口した
ものである場合には分岐コンベア２５に移され、箱Ｘが
ダンボールである場合には分岐コンベア２４に移され
る。分岐コンベア２４では開蓋装置２８によりダンボー
ル製の箱Ｘの上蓋が開かれる。分岐コンベア２４，２５
によって搬送された箱Ｘはさらにコンベア２１に移りそ
のまま保管領域１２まで運ばれるか、またはコンベア２
３を介してコンベア２２に移り反対側の保管領域１２ま
で運ばれる。この箱Ｘは、目的の保管領域１２に対応す
る位置まで達した時に、押込装置２７によって保管領域
１２に押し込まれる。
ア２６の端部で、分岐コンベア２４，２５のいずれかに
移る。すなわち、箱Ｘが例えば樹脂製で上部が開口した
ものである場合には分岐コンベア２５に移され、箱Ｘが
ダンボールである場合には分岐コンベア２４に移され
る。分岐コンベア２４では開蓋装置２８によりダンボー
ル製の箱Ｘの上蓋が開かれる。分岐コンベア２４，２５
によって搬送された箱Ｘはさらにコンベア２１に移りそ
のまま保管領域１２まで運ばれるか、またはコンベア２
３を介してコンベア２２に移り反対側の保管領域１２ま
で運ばれる。この箱Ｘは、目的の保管領域１２に対応す
る位置まで達した時に、押込装置２７によって保管領域
１２に押し込まれる。
本発明は上記実施例に制約されず種々の態様が可能であ
る。例えば、冷蔵，冷凍を要しない食品等を、上述した
物流装置によって、冷凍，冷蔵を要する場合と同時に処
理してもよい。すなわち、冷蔵，冷凍を要しない食品等
を、貯蔵庫（図示しない）から運び出して、この貯蔵庫
に隣接して設けられた多数の一時保管棚（図示しない）
に種類別に一時保管しておき、ピッキング作業所１０の
保管領域１２で残り少なくなった時に、移送装置（図示
しない）によりコンベア（図示しない）に移送し、この
コンベアから、上記供給コンベア２０の中途部に移すよ
うにする。
る。例えば、冷蔵，冷凍を要しない食品等を、上述した
物流装置によって、冷凍，冷蔵を要する場合と同時に処
理してもよい。すなわち、冷蔵，冷凍を要しない食品等
を、貯蔵庫（図示しない）から運び出して、この貯蔵庫
に隣接して設けられた多数の一時保管棚（図示しない）
に種類別に一時保管しておき、ピッキング作業所１０の
保管領域１２で残り少なくなった時に、移送装置（図示
しない）によりコンベア（図示しない）に移送し、この
コンベアから、上記供給コンベア２０の中途部に移すよ
うにする。
また、コンベア２６は複数本設置してもよい。
（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、貯蔵庫からピッ
キング作業所の保管領域への食品の補充を、供給コンベ
アによって行ない、貯蔵庫から運びだした箱詰めの食品
を一時保管棚に所定数保管しておき、移送装置により一
時保管棚から供給コンベアに移送するため、ピッキング
作業所の保管領域に迅速に補充することができることは
勿論のこと、一時保管棚は、保管された箱詰め食品が自
重で上記供給コンベアに向かって移動可能に傾斜するよ
うに設けられ、移送機構は、上記一時保管棚と上記供給
コンベア間にあって、上記一時保管棚からの箱詰め食品
を水平に受けると共に、上記供給コンベア上にその箱詰
め食品を傾斜して移送可能に揺動する受渡し機構よりな
るので、保管された所望の箱詰め食品、例えば箱同士が
凍結してくっつき易い冷凍箱詰め食品であっても供給コ
ンベア上に単体で切り出し移送できる。
キング作業所の保管領域への食品の補充を、供給コンベ
アによって行ない、貯蔵庫から運びだした箱詰めの食品
を一時保管棚に所定数保管しておき、移送装置により一
時保管棚から供給コンベアに移送するため、ピッキング
作業所の保管領域に迅速に補充することができることは
勿論のこと、一時保管棚は、保管された箱詰め食品が自
重で上記供給コンベアに向かって移動可能に傾斜するよ
うに設けられ、移送機構は、上記一時保管棚と上記供給
コンベア間にあって、上記一時保管棚からの箱詰め食品
を水平に受けると共に、上記供給コンベア上にその箱詰
め食品を傾斜して移送可能に揺動する受渡し機構よりな
るので、保管された所望の箱詰め食品、例えば箱同士が
凍結してくっつき易い冷凍箱詰め食品であっても供給コ
ンベア上に単体で切り出し移送できる。
第１図は本発明の物流装置の概略平面図、第２図，第３
図は保管棚と供給コンベアと移送装置の断面図を示し、
第２図は食品を詰めた箱の保管状態、第３図は食品を詰
めた箱を１箱移送する時の状態をそれぞれ示す。 １０……ピッキング作業所、１１……搬送コンベア、１
２……保管領域、２０……供給コンベア、３１……冷凍
庫（貯蔵庫）、３２……冷蔵庫（貯蔵庫）、３１ａ，３
２ａ……取り出し口、３３……空調室、４０……一時保
管棚、５０……移送装置
図は保管棚と供給コンベアと移送装置の断面図を示し、
第２図は食品を詰めた箱の保管状態、第３図は食品を詰
めた箱を１箱移送する時の状態をそれぞれ示す。 １０……ピッキング作業所、１１……搬送コンベア、１
２……保管領域、２０……供給コンベア、３１……冷凍
庫（貯蔵庫）、３２……冷蔵庫（貯蔵庫）、３１ａ，３
２ａ……取り出し口、３３……空調室、４０……一時保
管棚、５０……移送装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 47/95 Ｚ 8010−3Ｆ (56)参考文献 特開 昭61−81302（ＪＰ，Ａ) 特開 昭51−56（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−118601（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−47284（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−155362（ＪＰ，Ａ) 実公 昭54−9836（ＪＰ，Ｙ２) 「これからの物流機器」昭和54年３月28 日発行、日刊工業新聞 Ｐ．84〜92
Claims (1)
- 【請求項１】（イ）集品箱を搬送する搬送コンベアとこ
の搬送コンベアに沿って設けられた多数の保管領域とを
有し、各保管領域に保管された食品を選択的に取り出し
て、上記集品箱に収める作業を行うピッキング作業所
と、 （ロ）冷蔵または冷凍を行う貯蔵庫に貯蔵された多種類
の箱詰めの食品を、この貯蔵庫の近傍位置から上記ピッ
キング作業所の保管領域まで供給する供給コンベアと、 （ハ）上記貯蔵庫を設置するとともに上記供給コンベア
の一部をそれら貯蔵庫間に敷設してなる温度管理可能な
空調室と、 （ニ）上記空調室内にあって上記供給コンベアの両側に
沿って設けられるとともに、上記貯蔵庫に向き合って配
設され、各貯蔵庫から運び出された箱詰め食品の所定の
箱数だけ種類毎に一時保管する多数の一時保管棚と、 （ホ）上記一時保管棚と上記供給コンベア間に設けら
れ、上記供給コンベア間にあって所望の箱詰め食品を上
記一時保管棚から上記供給コンベア上に切り出して移送
する移送機構とを備え、 （ヘ）上記一時保管棚は、保管された箱詰め食品が自重
で上記供給コンベアに向かって移動可能に傾斜するよう
に設けられ、 （ト）上記移送機構は、上記一時保管棚と上記供給コン
ベア間にあって、上記一時保管棚からの箱詰め食品を水
平に受けると共に、その箱詰め食品を傾斜して単体の箱
詰め食品のみを上記供給コンベア上に移送可能に揺動す
る受渡し機構よりなることを特徴とする物流装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5603085A JPH0641321B2 (ja) | 1985-03-22 | 1985-03-22 | 物流装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5603085A JPH0641321B2 (ja) | 1985-03-22 | 1985-03-22 | 物流装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61217405A JPS61217405A (ja) | 1986-09-27 |
| JPH0641321B2 true JPH0641321B2 (ja) | 1994-06-01 |
Family
ID=13015669
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5603085A Expired - Lifetime JPH0641321B2 (ja) | 1985-03-22 | 1985-03-22 | 物流装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0641321B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5565035B2 (ja) * | 2010-03-30 | 2014-08-06 | 株式会社ダイフク | ピッキング設備およびピッキング方法 |
| JP6379459B2 (ja) * | 2013-08-28 | 2018-08-29 | 株式会社豊田自動織機 | 倉庫システム |
| CN107555146A (zh) * | 2017-10-19 | 2018-01-09 | 开平市高美空调设备有限公司 | 一种空调转运装置 |
| JP7347972B2 (ja) * | 2019-06-26 | 2023-09-20 | 株式会社前川製作所 | 積み替え装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6181302A (ja) * | 1984-09-28 | 1986-04-24 | Tokyu Constr Co Ltd | 配送センタ−におけるパツケ−ジ商品の処理システム |
-
1985
- 1985-03-22 JP JP5603085A patent/JPH0641321B2/ja not_active Expired - Lifetime
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 「これからの物流機器」昭和５４年３月２８日発行、日刊工業新聞Ｐ．８４〜９２ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61217405A (ja) | 1986-09-27 |
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