JP2898267B2 - トレイ供給装置 - Google Patents
トレイ供給装置Info
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- JP2898267B2 JP2898267B2 JP1618898A JP1618898A JP2898267B2 JP 2898267 B2 JP2898267 B2 JP 2898267B2 JP 1618898 A JP1618898 A JP 1618898A JP 1618898 A JP1618898 A JP 1618898A JP 2898267 B2 JP2898267 B2 JP 2898267B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はトレイ供給装置に係
り、特に部品の収納されたトレイを自動組立ラインに供
給及び回収するトレイ供給装置に関する。
り、特に部品の収納されたトレイを自動組立ラインに供
給及び回収するトレイ供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動化ラインは、数多くの部品を供給し
てこれを自動的に組み立てることにより製品を生産する
設備である。この自動化ラインは、一般に部品を自動的
に供給する部品供給装置を含む。
てこれを自動的に組み立てることにより製品を生産する
設備である。この自動化ラインは、一般に部品を自動的
に供給する部品供給装置を含む。
【０００３】前記部品は、ねじのような体積と重量の小
さいものからシャーシのような体積と重量が大きいもの
まで多様である。ねじのような小部品はパーツフィーダ
のような部品供給器により自動化ラインに供給される。
さいものからシャーシのような体積と重量が大きいもの
まで多様である。ねじのような小部品はパーツフィーダ
のような部品供給器により自動化ラインに供給される。
【０００４】また、洗濯機用モータや洗濯機用クラッチ
組立体などのような割合に体積と重量が大きい部品は、
前記のようなパーツフィーダを用いて部品を組立装置に
供給できない。さらに、底面に直立できない部品はトレ
イに収納された状態で部品供給装置に供給される。
組立体などのような割合に体積と重量が大きい部品は、
前記のようなパーツフィーダを用いて部品を組立装置に
供給できない。さらに、底面に直立できない部品はトレ
イに収納された状態で部品供給装置に供給される。
【０００５】図１はトレイ供給装置を示す。図におい
て、トレイ供給装置１０は、トレイコンベヤ１２、待機
位置に置かれるシーサースリフタ１４、そしてトレイ排
出部１６を備える。トレイ１３は台車１１内に積層さ
れ、台車１１はトレイコンベヤ１２に移動される。この
際、台車１１内のトレイ１３は手動でトレイコンベヤ１
２に移される。
て、トレイ供給装置１０は、トレイコンベヤ１２、待機
位置に置かれるシーサースリフタ１４、そしてトレイ排
出部１６を備える。トレイ１３は台車１１内に積層さ
れ、台車１１はトレイコンベヤ１２に移動される。この
際、台車１１内のトレイ１３は手動でトレイコンベヤ１
２に移される。
【０００６】トレイコンベヤ１２は積層されたトレイ１
３を待機位置、すなわちシーサースリフタ（scissors l
ifter）１４に供給する。この際、トレイ１３の内部の
部品は部品供給装置（図示せず）により引き出され自動
化ラインに供給される。トレイ１３内の全部品が供給さ
れれば、ピックアンド移載（pick-and-place）装置のよ
うなトレイ排出部１６は空トレイ１３を自動化ライン２
０の外部に排出し落下させる。この際、シーサースリフ
タ１４は部品１５が収納された他のトレイ１３を部品供
給位置に上昇させる。
３を待機位置、すなわちシーサースリフタ（scissors l
ifter）１４に供給する。この際、トレイ１３の内部の
部品は部品供給装置（図示せず）により引き出され自動
化ラインに供給される。トレイ１３内の全部品が供給さ
れれば、ピックアンド移載（pick-and-place）装置のよ
うなトレイ排出部１６は空トレイ１３を自動化ライン２
０の外部に排出し落下させる。この際、シーサースリフ
タ１４は部品１５が収納された他のトレイ１３を部品供
給位置に上昇させる。
【０００７】しかし、前記部品の収納された前記トレイ
は人により部品引出装置に供給するには重過ぎる。つま
り、前記トレイの供給速度が遅くなって製品の生産性が
低下される。
は人により部品引出装置に供給するには重過ぎる。つま
り、前記トレイの供給速度が遅くなって製品の生産性が
低下される。
【０００８】一方、前記トレイ排出部１６は、前記空ト
レイを落下させることにより前記部品供給装置の外部に
排出する。しかし、空トレイは前記排出装置により任意
に落下されることにより損傷し易く、これを再び利用す
るためには人が片付けなければならない。
レイを落下させることにより前記部品供給装置の外部に
排出する。しかし、空トレイは前記排出装置により任意
に落下されることにより損傷し易く、これを再び利用す
るためには人が片付けなければならない。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】本発明は前述した問題
点を解決するために案出されたもので、その目的は部品
の収納されたトレイを容易に供給し、部品が引き出され
た空トレイを排出して整列するトレイ供給装置を提供す
ることである。
点を解決するために案出されたもので、その目的は部品
の収納されたトレイを容易に供給し、部品が引き出され
た空トレイを排出して整列するトレイ供給装置を提供す
ることである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために本発明によるトレイ供給装置は、部品の収納され
たトレイを供給するトレイ供給部と、空トレイを回収す
るトレイ回収部とを含む。
ために本発明によるトレイ供給装置は、部品の収納され
たトレイを供給するトレイ供給部と、空トレイを回収す
るトレイ回収部とを含む。
【００１１】前記トレイ供給部は第１台車収納部と、ト
レイトランスファと、トレイリフタとを備える。前記第
１台車収納部は前記トレイが積層された台車を収納す
る。この台車が前記第１台車収納部に収納されれば、前
記トレイリフタは、前記トレイトランスファを前記台車
の開放部を介してトレイコンベヤの高さまで上昇させ
る。この際、トレイトランスファはトレイをトレイコン
ベヤに移動させる。トレイ内の部品は部品供給装置によ
り自動化ラインに引き出され、部品が引き出された空ト
レイはトレイ排出部によりトレイ回収位置に排出され
る。
レイトランスファと、トレイリフタとを備える。前記第
１台車収納部は前記トレイが積層された台車を収納す
る。この台車が前記第１台車収納部に収納されれば、前
記トレイリフタは、前記トレイトランスファを前記台車
の開放部を介してトレイコンベヤの高さまで上昇させ
る。この際、トレイトランスファはトレイをトレイコン
ベヤに移動させる。トレイ内の部品は部品供給装置によ
り自動化ラインに引き出され、部品が引き出された空ト
レイはトレイ排出部によりトレイ回収位置に排出され
る。
【００１２】排出された空トレイの回収は、トレイ回収
部により回収される。トレイ回収部は第２台車収納部、
トレイ回収テーブル、そして第２シーサースリフタを備
える。第２台車収納部は空台車を収納して第２ホルダを
用いて台車を保持する。この際、第２シーサースリフタ
はトレイ回収テーブルを上昇させ、トレイ排出部は部品
供給位置に存する空トレイをピックアップしてトレイ回
収テーブルに置く。
部により回収される。トレイ回収部は第２台車収納部、
トレイ回収テーブル、そして第２シーサースリフタを備
える。第２台車収納部は空台車を収納して第２ホルダを
用いて台車を保持する。この際、第２シーサースリフタ
はトレイ回収テーブルを上昇させ、トレイ排出部は部品
供給位置に存する空トレイをピックアップしてトレイ回
収テーブルに置く。
【００１３】本発明によれば、トレイが自動化ラインに
容易で迅速に供給されることにより部品も高速で自動化
ラインに供給される。また、空トレイは自動で回収及び
整列されトレイの損傷が防止されることにより人力が減
少され、製品の生産性が向上され、コストダウンに寄与
する。
容易で迅速に供給されることにより部品も高速で自動化
ラインに供給される。また、空トレイは自動で回収及び
整列されトレイの損傷が防止されることにより人力が減
少され、製品の生産性が向上され、コストダウンに寄与
する。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、添付した図面に基づき本発
明の望ましい実施の形態によるトレイ供給装置を詳述す
る。図２に示した通り、本発明の望ましい実施の形態に
よる部品供給装置１００は、トレイ１０２を供給するト
レイ供給部１１０、前記トレイ１０２を待機位置に移送
させるトレイコンベヤ１４６、待機位置の空トレイ１０
２を回収位置に排出させるトレイ排出部１５０、そして
空トレイ１０２を回収する回収部１６０を含む。
明の望ましい実施の形態によるトレイ供給装置を詳述す
る。図２に示した通り、本発明の望ましい実施の形態に
よる部品供給装置１００は、トレイ１０２を供給するト
レイ供給部１１０、前記トレイ１０２を待機位置に移送
させるトレイコンベヤ１４６、待機位置の空トレイ１０
２を回収位置に排出させるトレイ排出部１５０、そして
空トレイ１０２を回収する回収部１６０を含む。
【００１５】図３ないし図５に示した通り、部品１０４
が収納された前記トレイ１０２は台車１０６によりトレ
イ供給部１１０に供給される。前記台車１０６の底部に
は開放部１０７が形成され、トレイ１０２は前記台車１
０６に積層される。トレイ供給部１１０の第１台車収納
部１２０は台車１０６を収納する。第１台車収納部１２
０は多数のアイドルローラ１２４、そして第１ストッパ
１２８を備える。台車１０６が第１台車収納部１２０内
に進入される際、アイドルローラ１２４は前記台車１０
６を滑走自在に案内する。第１ストッパ１２８は台車１
０６が第１台車収納部１２０の内部にそれ以上進入する
ことを阻止する。空圧シリンダのような第１ホルダ１２
６は第１台車収納部１２０の前方の上端部に設けられ
る。第１ストッパ１２８は前記台車１０６が前記第１台
車収納部１２０内に存するよう保持する。
が収納された前記トレイ１０２は台車１０６によりトレ
イ供給部１１０に供給される。前記台車１０６の底部に
は開放部１０７が形成され、トレイ１０２は前記台車１
０６に積層される。トレイ供給部１１０の第１台車収納
部１２０は台車１０６を収納する。第１台車収納部１２
０は多数のアイドルローラ１２４、そして第１ストッパ
１２８を備える。台車１０６が第１台車収納部１２０内
に進入される際、アイドルローラ１２４は前記台車１０
６を滑走自在に案内する。第１ストッパ１２８は台車１
０６が第１台車収納部１２０の内部にそれ以上進入する
ことを阻止する。空圧シリンダのような第１ホルダ１２
６は第１台車収納部１２０の前方の上端部に設けられ
る。第１ストッパ１２８は前記台車１０６が前記第１台
車収納部１２０内に存するよう保持する。
【００１６】トレイ供給部１１０は第１台車収納部１２
０の下に設けられるトレイトランスファユニット１３０
を含む。このトレイトランスファユニット１３０は前記
積層されたトレイ１０２を前記開放部１０７を通して上
昇させ、トレイコンベヤ１４６へ移動させる。
０の下に設けられるトレイトランスファユニット１３０
を含む。このトレイトランスファユニット１３０は前記
積層されたトレイ１０２を前記開放部１０７を通して上
昇させ、トレイコンベヤ１４６へ移動させる。
【００１７】図５を参照すれば、前記トレイトランスフ
ァユニット１３０はトレイトランスファ１３２、そして
トレイリフタ１４０を備える。前記トレイトランスファ
１３２は積層されたトレイ１０２を前記トレイコンベヤ
１４６へ移送させ、ローラ支持台１３６に回転自在に装
着される多数の駆動ローラ１３４を備える。また、前記
トレイトランスファ１３２は動力を発生するモータ１３
９を備える。前記モータ１３９の回転力はチェーン１３
７とスプロケット１３８を介して前記駆動ローラ１３４
に伝達される。
ァユニット１３０はトレイトランスファ１３２、そして
トレイリフタ１４０を備える。前記トレイトランスファ
１３２は積層されたトレイ１０２を前記トレイコンベヤ
１４６へ移送させ、ローラ支持台１３６に回転自在に装
着される多数の駆動ローラ１３４を備える。また、前記
トレイトランスファ１３２は動力を発生するモータ１３
９を備える。前記モータ１３９の回転力はチェーン１３
７とスプロケット１３８を介して前記駆動ローラ１３４
に伝達される。
【００１８】トレイトランファ１３２は前記トレイリフ
タ１４０によりトレイコンベヤ１４６の高さまで上昇さ
れる。前記トレイリフタ１４０は前記ローラ支持台１３
６に連結される油圧シリンダのような上昇シリンダ１４
２、多数のガイドロッド１４４、そして多数のガイドブ
ッシュ１４５を備える。上昇シリンダ１４２によりロー
ラ支持台１３６が上昇される際、ガイドロッド１４４と
ガイドブッシュ１４５はローラ支持台１３６を案内す
る。
タ１４０によりトレイコンベヤ１４６の高さまで上昇さ
れる。前記トレイリフタ１４０は前記ローラ支持台１３
６に連結される油圧シリンダのような上昇シリンダ１４
２、多数のガイドロッド１４４、そして多数のガイドブ
ッシュ１４５を備える。上昇シリンダ１４２によりロー
ラ支持台１３６が上昇される際、ガイドロッド１４４と
ガイドブッシュ１４５はローラ支持台１３６を案内す
る。
【００１９】台車１０６が第１台車収納部１２０内に収
納されれば、前記台車１０６は第１ホルダ１２６により
保持され、積層されたトレイ１０２は上昇シリンダ１４
２によりトレイコンベヤ１４６の高さまで上昇される。
この際、駆動ローラ１３４はモータ１３９により駆動さ
れ、積層されたトレイ１０２をトレイコンベヤ１４６に
移動させる。トレイトランスファ１３２は上昇シリンダ
１４２により下降され第１ホルダ１２６は解除される。
納されれば、前記台車１０６は第１ホルダ１２６により
保持され、積層されたトレイ１０２は上昇シリンダ１４
２によりトレイコンベヤ１４６の高さまで上昇される。
この際、駆動ローラ１３４はモータ１３９により駆動さ
れ、積層されたトレイ１０２をトレイコンベヤ１４６に
移動させる。トレイトランスファ１３２は上昇シリンダ
１４２により下降され第１ホルダ１２６は解除される。
【００２０】空台車１０６は第１台車収納部１２０から
排出され、積層されたトレイ１０２は待機位置に置かれ
る第１シーサースリフタ１４８に供給される。第１シー
サースリフタ１４８は積層されたトレイ１０２の最上層
のトレイ１０２を部品供給位置まで上昇させる。部品供
給装置（図示せず）は部品１０４に引き出して自動化ラ
インに供給する。
排出され、積層されたトレイ１０２は待機位置に置かれ
る第１シーサースリフタ１４８に供給される。第１シー
サースリフタ１４８は積層されたトレイ１０２の最上層
のトレイ１０２を部品供給位置まで上昇させる。部品供
給装置（図示せず）は部品１０４に引き出して自動化ラ
インに供給する。
【００２１】部品供給装置によりトレイ１０２内の全部
品１０４が自動化ラインに供給されれば、空トレイ１０
２はピックアンド移載装置のようなトレイ排出部１５０
により自動化ラインの外部に排出される（図２参照）。
トレイ排出部１５０は部品供給位置で空トレイ１０２を
ピックアップして回収位置に置く。
品１０４が自動化ラインに供給されれば、空トレイ１０
２はピックアンド移載装置のようなトレイ排出部１５０
により自動化ラインの外部に排出される（図２参照）。
トレイ排出部１５０は部品供給位置で空トレイ１０２を
ピックアップして回収位置に置く。
【００２２】図６及び図７に示した通り、空トレイ１０
２を回収するトレイ回収部１６０は回収位置に置かれ
る。トレイ回収部１６０は第２台車収納部１６２を備え
る。第２台車収納部１６２には回転自在に装着される多
数のガイドローラ１６４が備えられる。トレイ回収テー
ブル１７０は第２台車収納部１６２の下に設けられる。
空台車１０６が第２台車収納部１６２内に進入される
際、空台車１０６はガイドローラ１６４によりガイドさ
れる。空台車１０６は第２台車収納部１６２の後方に装
着される第２ストッパ１６８により進入が阻止され、前
方の上端に設けられた空圧シリンダのような第２ホルダ
１６６により保持される。
２を回収するトレイ回収部１６０は回収位置に置かれ
る。トレイ回収部１６０は第２台車収納部１６２を備え
る。第２台車収納部１６２には回転自在に装着される多
数のガイドローラ１６４が備えられる。トレイ回収テー
ブル１７０は第２台車収納部１６２の下に設けられる。
空台車１０６が第２台車収納部１６２内に進入される
際、空台車１０６はガイドローラ１６４によりガイドさ
れる。空台車１０６は第２台車収納部１６２の後方に装
着される第２ストッパ１６８により進入が阻止され、前
方の上端に設けられた空圧シリンダのような第２ホルダ
１６６により保持される。
【００２３】第２シーサ−スリフタ１７２は第２台車収
納部１６２の下に設けられ、トレイ回収テーブル１７０
を上昇させる。第２シーサースリフタ１７２はトレイ回
収テーブル１７０の底面に連結される。第２シーサース
リフタ１７２がトレイ回収テーブル１７０を上昇させれ
ば、トレイ排出部１５０は空トレイ１０２をトレイ回収
テーブル１７０上に載置する（図９）。この際、第２シ
ーサースリフタ１７２はトレイ回収テーブル１７０をト
レイ１０２の高さほど下降させ、トレイ排出部１５０は
他の空トレイ１０２をトレイ回収テーブル１７０上の空
トレイ１０２上に載置する。台車１０６に所定の空トレ
イ１０２が積層されれば、第２ホルダ１６６が解除され
台車１０６は手動で排出される。
納部１６２の下に設けられ、トレイ回収テーブル１７０
を上昇させる。第２シーサースリフタ１７２はトレイ回
収テーブル１７０の底面に連結される。第２シーサース
リフタ１７２がトレイ回収テーブル１７０を上昇させれ
ば、トレイ排出部１５０は空トレイ１０２をトレイ回収
テーブル１７０上に載置する（図９）。この際、第２シ
ーサースリフタ１７２はトレイ回収テーブル１７０をト
レイ１０２の高さほど下降させ、トレイ排出部１５０は
他の空トレイ１０２をトレイ回収テーブル１７０上の空
トレイ１０２上に載置する。台車１０６に所定の空トレ
イ１０２が積層されれば、第２ホルダ１６６が解除され
台車１０６は手動で排出される。
【００２４】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、部
品の収納された重たいトレイを自動で自動化ラインに供
給し、部品が全て引き出された空トレイを損傷せず回収
及び整列させる。本発明の特徴によれば、部品が収納さ
れたトレイを迅速に自動化ラインに供給することにより
製品の生産性が向上されコストダウンが図れる。本発明
は前述した特定の望ましい実施の形態に限らず、請求の
範囲で請求する本発明の要旨を逸脱せず、当該発明の属
する技術分野において通常の知識を持つ者なら誰でも多
様な変形実施が可能であることは勿論、そのような変形
は請求の範囲に記載された範囲内にある。
品の収納された重たいトレイを自動で自動化ラインに供
給し、部品が全て引き出された空トレイを損傷せず回収
及び整列させる。本発明の特徴によれば、部品が収納さ
れたトレイを迅速に自動化ラインに供給することにより
製品の生産性が向上されコストダウンが図れる。本発明
は前述した特定の望ましい実施の形態に限らず、請求の
範囲で請求する本発明の要旨を逸脱せず、当該発明の属
する技術分野において通常の知識を持つ者なら誰でも多
様な変形実施が可能であることは勿論、そのような変形
は請求の範囲に記載された範囲内にある。
【図１】 従来の技術によるトレイ供給装置を示す立面
図である。
図である。
【図２】 本発明によるトレイ供給装置を示す立面図で
ある。
ある。
【図３】 図２のトレイ供給部を示す斜視図である。
【図４】 台車が図２のトレイ供給部内に保持された状
態を示す斜視図である。
態を示す斜視図である。
【図５】 積載されたトレイのトレイコンベヤへの移送
を説明する図である。
を説明する図である。
【図６】 図２のトレイ回収部を示す斜視図である。
【図７】 空台車がトレイ回収部内に保持された状態を
示す斜視図である。
示す斜視図である。
【図８】 図７のトレイ回収部を示す縦断面図である。
【図９】 トレイ回収部の作用を説明するための図であ
る。
る。
１００ 部品供給装置 １０２ トレイ １１０ トレイ供給手段（トレイ供給部） １２０ 第１台車収納部 １２４ アイドルローラ １２６ 第１ホルダ １２８ 第１ストッパ １３２ トレイトランスファ １３４ 駆動ローラ １３６ ローラ支持台 １３７ チェーン １３８ スプロケット １３９ モータ １４０ リフタ（トレイリフタ） １４２ トレイ上昇シリンダ（上昇シリンダ） １４４ ガイドロッド １４５ ガイドブッシュ １４６ トレイコンベヤ １４８ 第１シーサースリフタ １５０ トレイ排出部 １６０ トレイ回収手段（トレイ回収部） １６２ 第２台車収納部 １６４ ガイドローラ １６６ 第２ホルダ １６８ 第２ストッパ １７０ トレイ回収テーブル １７２ 第２シーサースリフタ
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B65G 47/52 B65G 47/52 102 B65G 57/03
Claims (6)
- 【請求項１】 部品の収納されたトレイを待機位置に移
送させるトレイコンベヤと、 前記トレイを前記トレイコンベヤに供給するトレイ供給
手段と、 前記待機位置に設けられ、前記トレイを部品供給位置に
上昇させる第１シーサースリフタと、 部品の引き出された空トレイを前記部品供給位置から回
収位置に排出させるトレイ排出部と、 前記回収位置に設けられ、前記空トレイを空台車内に回
収及び整列させるトレイ回収手段と、を含んでなり、 前記トレイ供給手段は、 前記トレイが積層された台車を収納する第１台車収納部
と、 前記積層されたトレイを前記トレイコンベヤに移動させ
る駆動ローラと該駆動ローラが回転自在に装着されるロ
ーラ支持台とを備えるトレイトランスファと、 前記トレイトランスファを前記台車の開口部を通して前
記トレイコンベヤの高さまで上昇させるリフタと、 を含
むことを特徴とするトレイ供給装置。 - 【請求項２】 前記第１台車収納部は、 前記第１台車収納部に回転自在に装着され前記空台車を
ガイドする多数のアイドルローラと、 前記第１台車収納部の後方に装着され前記台車を阻止す
る第１ストッパと、 前記第１台車収納部の前方の上端に装着され前記台車を
固定させる第１ホルダと、を含むことを特徴とする請求
項１に記載のトレイ供給装置。 - 【請求項３】 前記トレイトランスファは動力を発生す
るモータと、前記モータの動力をスプロケットを介して
前記駆動ローラに伝達するチェーンと、をさらに含むこ
とを特徴とする請求項１に記載のトレイ供給装置。 - 【請求項４】 前記リフタは、前記ローラ支持台に連結
され前記ローラ支持台を前記トレイコンベヤの高さまで
上昇させるトレイ上昇シリンダと、前記トレイ上昇シリ
ンダにより前記ローラ支持台が上昇される際前記ローラ
支持台をガイドする多数のガイドロッドと、前記ガイド
ロッドと共働して前記ローラ支持台をガイドする多数の
ガイドブッシュと、を含むことを特徴とする請求項１に
記載のトレイ供給装置。 - 【請求項５】 部品の収納されたトレイを待機位置に移
送させるトレイコンベヤと、 前記トレイを前記トレイコンベヤに供給するトレイ供給
手段と、 前記待機位置に設けられ、前記トレイを部品供給位置に
上昇させる第１シーサースリフタと、 部品の引き出された空トレイを前記部品供給位置から回
収位置に排出させるトレイ排出部と、 前記回収位置に設けられ、前記空トレイを空台車内に回
収及び整列させるトレイ回収手段と、を含み、 前記トレイ回収手段は、 前記回収位置に設けられ前記空台車を収納する第２台車
収納部と、 前記第２台車収納部の下に設けられ前記空トレイが載置
されるトレイ回収テーブルと、 前記トレイ回収テーブルを上昇させるトレイ回収リフタ
と、を含んでなり、 前記第２台車収納部は、 前記第２台車収納部に回転自在に装着され前記空台車を
ガイドする多数のガイドローラと、 前記第２台車収納部の後方に装着され前記空台車を阻止
する第２ストッパと、 前記第２台車収納部の前方の上端に装着され前記空台車
を固定させる第２ホルダと、 を含むことを特徴とするト
レイ供給装置。 - 【請求項６】 前記トレイ回収リフタは、第２シーサー
スリフタを含むことを特徴とする請求項５に記載のトレ
イ供給装置。
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019970002312A KR19980066642A (ko) | 1997-01-28 | 1997-01-28 | 트레이 공급장치 |
| KR1019970002316A KR100261467B1 (ko) | 1997-01-28 | 1997-01-28 | 트레이 회수장치 |
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