KR100261467B1 - 트레이 회수장치 - Google Patents
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Abstract
트레이 회수장치(10)가 개시되어 있다. 개시된 트레이 회수장치는, 빈 대차(12)를 수용하도록 형성된 대차 수용부(20)와; 상기 대차 수용부로 진입된 상기 대차가 상기 대차 수용부에 대하여 유동되지 않도록, 상기 대차를 상기 대차 수용부내에 고정시키는 대차 고정수단(30); 및 상기 대차 수용부의 하측에 마련되어, 상기 대차 수용부에 고정된 상기 대차의 개방부(13)를 통하여 승강되면서, 자동화 라인(60)으로부터 제거된 빈 트레이(11)를 정렬된 상태로 상기 빈 대차에 적재시키는 트레이 회수 리프터(40)를 구비하는 것을 특징으로 한다.
Description
본 발명은 트레이 회수장치에 관한 것으로써, 보다 상세히는 자동화 라인으로부터 제거된 빈 트레이를 자동으로 정렬하여 대차에 적재시킴으로써 작업자에 의한 상기 자동화 라인으로부터 제거된 빈 트레이의 회수를 용이하게 한 트레이 회수장치에 관한 것이다.
통상 트레이란, 외부적인 요인에 의하여 손상되기 쉬운 반도체 디바이스 등과 같은 부품이나 또는 통상 파츠 피더(parts feeder)라고 부르는 복합 회전형 부품 공급기 등과 같은 기계장치에 의하여 정렬되기 어려운 부피가 크고 중량이 많이 나가는 세탁기용 모터나 세탁기용 클러치 조립체 등과 같은 부품의 공급을 위하여, 그 상면에 이에 재치될 부품의 형상에 맞게 부품 수용부를 형성하고, 이 부품 수용부에 상기 부품을 재치시켜 보관하거나 운반할 수 있도록 한 일종의 상자 형태의 용구를 말하는 것으로써, 로봇(robot) 등과 같은 기계장치를 이용한 인-라인(in-line) 형태의 자동화 라인에서의 파츠 피더를 이용하기 곤란한 세탁기용 모터나 세탁기용 클러치 조립체 등과 같은 부품의 공급은 이와 같은 트레이에 수납된 형태로 이루어지는 것이 일반적이다.
한편, 상기와 같은 세탁기의 자동조립 라인에 공급되어 이에 수납된 세탁기용 모터나 세탁기용 클러치 조립체 등과 같은 부품이 모두 소진된 빈 트레이는 로봇이나 픽 엔 플레이스(pick and place) 등과 같은 기계장치에 의하여 상기 자동조립 라인의 외부로 제거되게 되며, 이와 같은 종래의 세탁기 자동조립 라인에서의 빈 트레이의 제거는 상기와 같은 로봇 등과 같은 기계장치에 의하여 라인 외부의 임의의 위치에 낙하시키는 방식을 취하였다.
그러나, 상기와 같은 종래의 세탁기 자동조립 라인에서의 빈 트레이의 제거 방식에 의하면, 그 사용이 완료된 빈 트레이를 로봇 등과 같은 기계장치에 의하여 라인 외부의 임의의 위치에 낙하시켰기 때문에, 이 빈 트레이에 새로운 부품을 수납시켜 다시 이를 라인에 투입하기 위하여는, 임의의 위치에 낙하된 빈 트레이를 작업자가 일일이 수거하여 정렬시켜야 하였고, 따라서 빈 트레이의 수거작업이 매우 불편하였을 뿐만 아니라 또한 빈 트레이의 수거에 과도한 시간이 소요된다는 등의 문제점이 있었다.
또한, 상기와 같은 종래의 세탁기 자동조립 라인에서의 빈 트레이의 제거방식에 의하면, 그 사용이 완료된 빈 트레이를 단순히 낙하시켰기 때문에, 빈 트레이의 낙하에 따른 충격으로 인하여 트레이가 손상되는 경우가 종종 발생되었다고 하는 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제, 즉, 본 발명의 목적은, 종래의 세탁기 자동조립 라인에서의 빈 트레이 회수 방식의 상기와 같은 문제점을 해결하고자 하는 것으로써, 자동화 라인으로부터 제거된 빈 트레이를 자동으로 정렬하여 대차에 적재시킴으로써 작업자에 의한 상기 자동화 라인으로부터 제거된 빈 트레이의 회수를 용이하게 한 트레이 회수장치를 제공하는 데 있다.
제1도는 본 발명에 따른 트레이 회수장치를 도시하는 사시도.
제2도는 본 발명에 따른 트레이 회수장치의 대차 수용부로 대차가 진입된 상태를 도시하는 사시도.
제3도는 제2도의 상태를 측면에서 본 일부절개 측면도.
제4도는 본 발명에 따른 트레이 회수장치의 대차고정수단이 작동하여 대차가 고정된 상태를 도시하는 사시도.
제5도는 본 발명에 따른 트레이 회수장치의 트레이 회수 리프터가 상승되어 트레이 회수 테이블에 트레이가 회수되는 상태를 도시하는 일부절개 측면도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 트레이 회수장치 11 : 트레이
12 : 대차 13 : 개방부
20 : 대차 수용부 21 : 아이들 롤러
22 : 스토퍼 30 : 대차 고정수단
31 : 대차 고정 실린더 40 : 트레이 회수 리프터
41 : 트레이 회수 테이블 42 : 링크기구(link mechanism)
43 : 베이스 플레이트 44 : 유압 실린더
50 : 트레이 핸들링 머신 60 : 자동화 라인
본 발명의 상기와 같은 목적은, 자동화 라인에 의해 이송된 트레이를 배출하는 트레이 핸들링 머신; 상기 트레이 핸들링 머신에 의해 배출되는 트레이가 적재 되는 트레이 회수 리프터; 및 상기 트레이 회수 리프터에 적재된 트레이가 상기 트레이 회수 리프터로부터 분리 안착되는 대차를 구비하는 것을 특징으로 하는 트레이 회수장치를 제공함으로써 달성된다.
이와 같이, 대차에 개방부를 형성하고, 상기 대차의 개방부를 통하여 트레이 회수 리프터를 승강시켜, 자동화 라인으로부터 제거된 빈 트레이를 상기 트레이 회수 리프터의 트레이 회수 테이블에 자동으로 정렬시켜 대차에 적재토록 하면, 작업자에 의한 상기 자동화 라인으로부터 제거된 빈 트레이의 회수를 용이하게 할 수 있게 된다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.
제1도 내지 제5도에는 본 발명에 따른 트레이 회수장치의 일 실시예가 도시되어 있으며, 제1도 내지 제5도에 의하면, 본 발명에 따른 트레이 회수장치(10)는, 대차 수용부(20)와, 대차 고정수단(30) 및 트레이 회수 리프터(40)로 구성된다.
상기 대차 수용부(20)는 대차(12)의 출입방향으로 개방되어 있으며, 그 출입 방향의 양측에는 대차(12)의 출입을 원활하게 안내하는 복수의 아이들 롤러(21)가 각각 마련되어 있다.
상기 대차 고정수단(30)은, 상기 대차 수용부(20)로 진입된 대차(12)를 고정시켜 상기 대차 수용부(20)에 대하여 유동되지 않도록 상기 대차 수용부(20)의 입구측 선단 일측에 브라케트(32)에 의하여 부착된 대차 고정 실린더(31)로 구성된다.
상기 트레이 회수 리프터(40)는, 상기 대차 수용부(20)의 하측에 마련되어, 상기 대차 수용부(20)에 고정된 상기 빈 대차(12)의 개방부(13)를 통하여 승강되면서, 트레이 핸들링 머신(tray handling machine)(50)에 의하여 자동화 라인(60)으로부터 제거된 빈 트레이(11)를 정렬된 상태로 상기 대차(12)에 적재시키는 역할을 하며, 트레이 회수 테이블(41)과, 링크기구(link mechanism)(42) 및 유압실린더(44)로 구성된다.
상기 트레이 회수 테이블(41)에는 상기 자동화 라인(60)으로부터 제거된 빈트레이(11)가 정렬된 상태로 적재된다. 또한 상기 트레이 회수 테이블(41)은 그 하측에 마련된 상기 링크기구(42)에 의해 승강이동 가능하도록 지지되어 있다.
상기 유압 실린더(44)는 상기 링크기구(42)에 피봇 가능하게 결합되며, 또한 상기 링크기구(42)가 지지되어 있는 베이스 플레이트(43)에 그 실린더 본체가 피봇 가능하게 결합되어, 상기 베이스 플레이트(43)에 대하여 상기 링크기구(42)를 신축시킴으로써, 상기 링크기구(42)에 의하여 지지되어 있는 트레이 회수 테이블(41)을 승강시킬 수 있도록 되어 있다.
제1도 내지 제5도에서 미 설명부호 (22)는 대차(12)의 진입을 정지시켜 주는 스토퍼(stopper )이다.
상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 트레이 회수장치(10)는, 작업자가 빈 트레이(11)가 적재될 빈 대차(12)를 대차 수용부(20)의 스토퍼(22)에 의하여 대차(12)의 진입이 정지될 때까지 상기 대차 수용부(20)내로 진입시키게 되면(제1도, 제2도 및 제3도 참조), 대차 고정 실린더(31)가 전진하여 상기 대차(12)를 상기 대차 수용부(20)에 대하여 견고하게 고정시킨다(제4도 참조).
상기 대차 고정 실린더(31)에 의하여 빈 대차(12)가 대차 수용부(20)내에서 고정되면, 유압 실린더(44)가 전진하여, 링크기구(42)에 의하여 상기 유압 실린더(44)에 연결되어 있는 트레이 회수 테이블(41)이 상기 대차 수용부(20)에 고정되어 있는 대차(12)의 개방부(13)를 통하여 상승되며, 상기 트레이 회수테이블(41)이 상기 대차(12) 상부의 소정의 위치로 상승되면, 트레이 핸들링 머신(50)에 의하여 자동화 라인(60)으로부터 제거된 빈 트레이(11)가 상기 트레이 회수 테이블(41)의 상면에 재치된다(제5도 참조).
상기 트레이 핸들링 머신(50)에 의하여 자동화 라인(60)으로부터 제거된 빈 트레이(11)가 트레이 회수 테이블(41)의 상면에 재치되면, 유압 실린더(44)가 후진하여, 링크기구(42)에 의하여 상기 유압 실린더(44)에 연결되어 있는 트레이 회수 테이블(41)을 하강시키게 되며, 이때 상기 유압 실린더(44)는, 적재된 트레이(11)하나의 두께에 상응하는 거리 만큼만 상기 트레이 회수 테이블(41)이 하강되도록, 도시되지 않은 센서 등과 같은 수단 및 유압 실린더 제어수단에 의하여 그 후진거리가 제어 된다.
이와 같은 트레이 핸들링 머신(50)에 의해 트레이 회수 테이블(41) 상에 트레이(11)를 적재해서 유압 실린더(44)에 의해 트레이 회수 테이블(41)을 단계적으로 하강시키는 것은, 상기 트레이 회수 테이블(41) 상에 적재된 트레이(11)가 상기 대차 수용부(20)에 고정되어 있는 빈 대차(12)에 적재완료될 때까지 반복되며, 상기 트레이 회수 테이블(41)상의 트레이(11)가 상기 대차 수용부(20)내의 빈대차(12)에 적재완료되면, 상기 트레이 회수 테이블(41)은 유압 실린더(44)의 작동에 의하여 상기 대차(12)의 개방부(13)를 통하여 상기 대차(12)의 하측으로 완전히 하강된다.
상기 트레이 회수 테이블(41)이 상기 대차(12)의 하측으로 완전히 하강되면, 상기 대차 고정 실린더(31)가 후진하여 대차 수용부(20)에 대한 대차(12)의 고정이 해제되며, 이에 따라 작업자는 빈 트레이(11)가 적재된 대차(12)를 상기 대차 수용부(20)로부터 꺼내고 새로운 빈 대차(12)를 상기 대차 수용부(20)로 진입시키게 되고, 이에 따라 이상에서 설명한 바와 같은 작동이 반복되면서 상기 빈대차(12)에 트레이 핸들링 머신(50)에 의하여 자동화 라인(60)으로부터 제거된 빈트레이(11)가 회수되어 적재된다.
비록, 본 발명의 상기 실시예에서는 트레이 회수 테이블(41)의 승강수단으로써 링크기구(42)와 유압 실린더(44)가 예시되었으나, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니며, 예를 들면 볼 스크류 시스템과 서보 모터 등과 같이 트레이 회수 테이블(41)을 단계적으로 승강시킬 수 있는 것이라면, 어떤 것이라도 상기 트레이 회수 테이블(41)의 승강수단으로써 이용될 수 있다는 것은 당연하다.
따라서, 상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 트레이 회수장치에 의하면, 대차에 형성된 개방부를 통하여 트레이 회수 리프터를 승강시켜, 자동화 라인으로부터 제거된 빈 트레이를 대차 수용부 내의 빈 대차에 자동으로 정렬시켜 적재시키기 때문에, 작업자에 의한 상기 자동화 라인으로부터 제거된 빈 트레이의 회수를 용이하게 할 수 있다고 하는 효과가 있다.
이상에서는 본 발명의 특정의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 또한 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구의 범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능할 것이다.
Claims (4)
- 자동화 라인에 의해 이송된 트레이를 배출하는 트레이 핸들렁 머신; 상기 트레이 핸들링 머신에 의해 배출되는 트레이가 적재되는 트레이 회수 리프터 ; 및 상기 트레이 회수 리프터에 적재된 트레이가 상기 트레이 회수 리프터로부터 분리 안착되는 대차; 를 구비하는 것을 특징으로 하는 트레이 회수장치.
- 제1항에 있어서, 상기 대차를 수용해서 대차고정수단으로 고정하는 대차 수용부를 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 트레이 회수장치.
- 제1항에 있어서, 상기 대차 고정수단은 상기 대차 수용부에 장착된 실린더인 것을 특징으로 하는 트레이 회수장치.
- 제1항 내지 제3항중 어느 한 항에 있어서, 상기 트레이 회수 리프터는, 상기 트레이를 안착하는 트레이 회수 테이블; 상기 트레이 회수 테이블과 대향하여 배치된 베이스 플레이트; 상기 트레이 회수 테이블 및 상기 베이스 플레이트에 각각 결합된 링크기구; 및 상기 링크기구 및 베이스플레이트에 각각 결합된 유압실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 트레이 회수장치.
Priority Applications (3)
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Family Applications (1)
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Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR940004488A (ko) * | 1992-08-26 | 1994-03-15 | 이헌조 | 칼라 비디오 프린터의 디지탈 색조정 회로 |
-
1997
- 1997-01-28 KR KR1019970002316A patent/KR100261467B1/ko not_active IP Right Cessation
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR940004488A (ko) * | 1992-08-26 | 1994-03-15 | 이헌조 | 칼라 비디오 프린터의 디지탈 색조정 회로 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| KR19980066646A (ko) | 1998-10-15 |
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