JP3423754B2 - 製品のサンプル採取装置 - Google Patents
製品のサンプル採取装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、製品のサンプル採取装
置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】一般に、生産された製品の良否を判別す
るため、その製品からサンプルを抜き取って検査するこ
とが行われている。このようなサンプルは、作業者によ
って一定時間毎に抜き取られて検査部門に引き渡され
る。 【０００３】しかしながら、このようなサンプル採取要
領では、作業者が常に待機していなければならず、作業
が束縛されることになる。このため、製品の収容容器
を、容器本体と、この容器本体の上面開口を開閉自在な
蓋体と、この蓋体に形成された投入口に装着離脱自在で
あって、把持部材を固定するとともに、サンプルの収納
凹部を形成した小蓋から構成し、製品の供給時において
は、把持部材を把握して蓋体に形成された投入口から小
蓋を離脱させた後、その投入口から製品を供給する一
方、設定個数の製品が供給されると、蓋体の投入口に小
蓋を装着し、その小蓋に形成された収納凹部に製品のサ
ンプルを供給するようにしたサンプル採取装置が提案さ
れている（特開平５−７２０８２号公報参照）。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】ところで、前述したサ
ンプル採取装置では、小蓋に形成された収納凹部に製品
のサンプルを供給する際、製品が把持部材に衝突して円
滑に収容できないという問題があった。また、小蓋に把
持部材を取り付けなければならず、コストがかかる他、
小蓋を積み重ねて保管することができないという欠点が
あった。 【０００５】本発明は、このような問題点に鑑みてなさ
れたもので、製品のサンプルを円滑に収納凹部に収容す
ることのできる製品のサンプル採取装置を提供するもの
である。 【０００６】 【課題を解決するための手段】本発明は、固定フレーム
に設けられた昇降装置と、この昇降装置の昇降フレーム
に直接もしくは間接的に設けられ、互いに接近もしくは
離隔可能な一対のチャックを有するチャック装置からな
り、チャック装置を作動させることにより蓋体に形成さ
れた投入口に装着された小蓋の収納凹部内面に一対のチ
ャックを密着させて保持し、そのチャックによって小蓋
を保持した状態で昇降装置を作動させることにより小蓋
を着脱することを特徴とするものである。 【０００７】 【作用】製品の収容容器が搬入されると、昇降装置を介
してチャック装置の一対のチャックを小蓋の収納凹部内
に進入させる。次いで、チャック装置を介して一対のチ
ャックを小蓋の収納凹部内面に密着させた後、昇降装置
を作動させ、一対のチャックによって小蓋を保持して持
ち上げ、蓋体に形成された投入口を開放させる。この
後、その開放された投入口を通して設定個数の製品を供
給する。 【０００８】製品の供給が終了すれば、昇降装置を再び
作動させて蓋体の投入口に小蓋を装着した後、チャック
装置を介して一対のチャックを小蓋から離脱させ、さら
に、昇降装置を介して一対のチャックを小蓋の上方に退
避させる。そして、小蓋の収納凹部に製品のサンプルを
供給する。 【０００９】この結果、製品の収容容器と関連付けて自
動的に製品のサンプルを採取することができ、その際、
小蓋は、その収納凹部内面にチャック装置の一対のチャ
ックが直接密着して保持されることから、製品の供給が
阻害されることがなく、製品のサンプルを収納凹部に円
滑に収容することができる。 【００１０】 【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。 【００１１】図１にはサンプル採取装置１が示されてお
り、このサンプル採取装置１は、固定フレーム２と、こ
の固定フレーム２に設けられた昇降装置３と、この昇降
装置３に設けられた回動フレーム４と、この回動フレー
ム４に設けられたチャック装置５より構成されている。 【００１２】昇降装置３は、固定フレーム２に設けられ
たエアシリンダ１１と、このエアシリンダ１１を挾んで
立設された２本のガイドロッド１２と、これらのガイド
ロッド１２にそれぞれ摺動自在に嵌挿されたスライド軸
受１３と、これらのスライド軸受１３，１３にわたって
固定された昇降フレーム１４からなり、エアシリンダ１
１のピストンロッドがスライド軸受１３，１３に連結さ
れている。したがって、エアシリンダ１１が伸縮作動す
ると、そのピストンロッドに連結されているスライド軸
受１３がガイドロッド１２に沿って上下方向に摺動する
ことから、昇降フレーム１４が昇降するようになってい
る。 【００１３】また、回動フレーム４は、昇降装置３の昇
降フレーム１４に設けた取付けブラケット１５に回動自
在に軸支されている他、その本体１６の基端が昇降フレ
ーム１４に当接して水平状態に支持されている（図３参
照）。このため、回動フレーム４は、昇降フレーム１４
に対し水平状態に支持された位置と、上方に回動させて
立て掛けた位置とを選択することができる。 【００１４】一方、チャック装置５について図２および
図３に基づいて説明すると、チャック装置５は、回動フ
レーム４に設けられたエアシリンダ１７と、このエアシ
リンダ１７を挾んで掛け渡された２本のガイドロッド１
８と、これらのガイドロッド１８にそれぞれ２個ずつ摺
動自在に嵌挿されたスライド軸受１９と、これらのスラ
イド軸受１９をそれぞれ２個ずつ一体に連結する取付台
２０と、これらの取付台２０，２０に連結されて回動フ
レーム４に設けられたリンク機構２１と、回動フレーム
４の本体１６に形成された開口１６ａを通して取付台２
０にそれぞれ垂設された爪２２と、これらの爪２２にそ
れぞれ固定され、下端にゴム製の接触片２３ａを設けた
チャック２３から構成されており、一方の取付台２０に
前述したエアシリンダ１７のピストンロッドが連結され
ている。 【００１５】また、リンク機構２１は、回動フレーム４
の本体１６に設けられたピン２４回りに回動自在に軸支
されたレバー２５と、このレバー２５の両端にそれぞれ
回動自在に軸支されたヨーク板２６と、このヨーク板２
６に一端が回動自在に軸支され、他端が取付台２０，２
０にそれぞれ連結されたロッド２７からなり、レバー２
５が回動すると、ヨーク板２６およびロッド２７を介し
て一対の取付台２０，２０を互いに接近させ、あるい
は、離隔させるようになっている。 【００１６】この結果、エアシリンダ１７が伸縮作動す
ると、そのピストンロッドが連結されている一方の取付
台２０は、スライド軸受１９を介してガイドロッド１８
に沿って左右方向に摺動する。そして、一方の取付台２
０が左右方向に摺動すると、その取付台２０に連結され
たロッド２７およびヨーク板２６を介してレバー２５の
一端を押し出しもしくは牽引してレバー２５を回動させ
ることから、そのレバー２５の他端に連結されているヨ
ーク板２６およびロッド２７を介して他方の取付台２０
を牽引もしくは押し出すようにしている。 【００１７】一方、成形機によって生産された成形品を
収容するための収容容器３０は、図４に示すように、容
器本体３１と、容器本体３１の上面開口を被う蓋体３２
よりなり、この蓋体３２に形成された投入口３２ａ（図
１参照）には、断面逆ハット状に形成されて収納凹部を
有する小蓋３３が装着されている。 【００１８】なお、この収容容器３０をサンプル採取装
置１に向けて搬送するため、搬送装置、例えば、チェー
ンコンベア４１が設けられている他、成形機から成形品
を収容容器３０に供給するため、詳細には図示しない
が、前後方向に進退自在なシュート４２が設けられてい
る（図１参照）。したがって、サンプル採取装置１に向
けてチェーンコンベア４１を介して収容容器３０が搬送
されると、シュート４２は収容容器３０の上方を前進し
てその先端を蓋体３２に形成された投入口３２ａに連通
させることができる。 【００１９】次に、本実施例の作動について説明する
と、まず、空の収容容器３０をチェーンコンベア４１に
載置した後、チェーンコンベア４１を駆動して収容容器
３０をサンプル採取装置１に向けて搬送する。そして、
収容容器３０が図示しないストッパに当接すれば、チェ
ーンコンベア４１の駆動を停止させる。この状態では、
収容容器３０の蓋体３２に形成された投入口３２ａの上
方にチャック装置５の一対のチャック２３が位置してお
り、また、シュート４２は収容容器３０の側方に退避し
ている。 【００２０】ここで、エアシリンダ１１を縮小作動させ
ると、スライド軸受１３を介して昇降フレーム１４はガ
イドロッド１２に沿って下降する。そして、昇降フレー
ム１４がストローク端に達すると、チャック装置５の一
対のチャック２３は、小蓋３３の収納凹部内に進入せし
められる（図３参照）。この後、エアシリンダ１７を縮
小作動させると、一方の取付台２０がスライド軸受１９
を介してガイドロッド１８に沿って牽引されることか
ら、その取付台２０に連結されているロッド２７および
ヨーク板２６を介してレバー２５を反時計回りに回動さ
せ、その他端に連結されているヨーク板２６およびロッ
ド２７を介して他方の取付台２０を押し出すことにな
る。この結果、一対の取付台２０，２０は、互いに離隔
する方向に移動し、これらの取付台２０に垂設された爪
２２を介して固定された一対のチャック２３も互いに離
隔するように押し開かれることから、その接触片２３
ａ，２３ａは小蓋３３の凹部内周面に密着する。 【００２１】チャック２３が密着して小蓋３３を保持す
れば、エアシリンダ１１を伸長作動させ、スライド軸受
１３を介して昇降フレーム１４をガイドロッド１２に沿
って上昇させる。昇降フレーム１４が上昇すれば、昇降
フレーム１４に連結されている回動フレーム４を介して
チャック装置５も上昇することから、一対のチャック２
３を介して保持されている小蓋３３を上方に持ち上げて
投入口３２ａを開放させることができる（図１参照）。
そして、投入口３２ａが開放されると、シュート４２を
前進させてその先端を投入口３２ａに連通させ、その
後、成形機で成形された成形品をシュート４２および投
入口３２ａを通して収容容器３０の容器本体３１内に供
給する。 【００２２】一方、成形品が収容容器３０に設定個数供
給されると、シュート４２を後退させた後、前述とは逆
にエアシリンダ１１を縮小作動させ、昇降フレーム１４
を下降させる。この結果、一対のチャック２３を介して
保持されている小蓋３３も下降して蓋体３２の投入口３
２ａに装着される。投入口３２ａに小蓋３３が装着され
ると、エアシリンダ１７を伸長作動させ、一方の取付台
２０を介してレバー２５を時計回り方向に回動させ、他
方の取付台２０を牽引する。このため、一対の取付台２
０，２０は互いに接近する方向に移動し、この取付台２
０にそれぞれ取り付けられた一対のチャック２３，２３
を互いに接近させ、その接触片２３ａ，２３ａを小蓋３
３の凹部内周面から離脱させる。この後、再びエアシリ
ンダ１１を伸長作動させて昇降フレーム１４、すなわ
ち、回動フレーム４を上昇させるとともに、シュート４
２を前進させる。シュート４２が前進すれば、成形機か
ら成形品を１ショット分もしくは複数ショット分供給す
ることにより、成形品がシュート４２を介して小蓋３３
の収納凹部に収容される。この収納凹部に収容された成
形品が、それまでに成形されて収容容器３０に供給され
た成形品のサンプルとなる。この際、小蓋３３の収納凹
部への成形品の供給に障害物は存在せず、円滑に収容す
ることができる。 【００２３】サンプルの供給が終了すれば、シュート４
２を後退させた後、チェーンコンベア４１を逆方向に駆
動させ、収容容器３０を適宜の保管場所まで搬送する。
そして、これらの収容容器３０は検査部門に送られ、小
蓋３３の収納凹部に収容されたサンプルを検査すること
により、その収容容器３０内部に収容されている成形品
の良否を推定することができる。この場合、サンプルが
予め収容容器３０と関連付けられてその外部に取り出さ
れており、蓋体３１を外してサンプルを採取するなどの
作業が不要となる。また、収容容器３０を積み重ねても
何ら問題はなく、特別な取り扱いをする必要はない。 【００２４】一方、設定数量の成形品が収容された収容
容器３０が搬出されると、新たな収容容器３０がチェー
ンコンベア４１を介して搬入され、同様に成形品の供給
が開始される。 【００２５】また、前述した実施例においては、進退自
在なシュート４２を介して成形品を供給したが、旋回さ
せるようにしてもよく、また、シュート４２に代えてコ
ンベアを設けることもできる他、成形機から成形品を供
給する場合に限定するものではない。 【００２６】さらに、本実施例においては、昇降装置３
の昇降フレーム１４に回動フレーム４を回動可能に軸支
したが、直接昇降フレーム１４を前方に延設し、その昇
降フレーム１４にチャック装置５を設けてもよい。 【００２７】 【発明の効果】以上のように本発明によれば、固定フレ
ームに設けられた昇降装置と、この昇降装置の昇降フレ
ームに直接もしくは間接的に設けられ、互いに接近もし
くは離隔可能な一対のチャックを有するチャック装置か
らなり、チャック装置を作動させることにより蓋体に形
成された投入口に装着された小蓋の収納凹部内面に一対
のチャックを密着させて保持し、そのチャックによって
小蓋を保持した状態で昇降装置を作動させることにより
小蓋を着脱することから、製品の収容容器に関連付けて
サンプルを自動的に採取することができ、その際、製品
のサンプルを小蓋の収納凹部に円滑に収容することがで
きる。
置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】一般に、生産された製品の良否を判別す
るため、その製品からサンプルを抜き取って検査するこ
とが行われている。このようなサンプルは、作業者によ
って一定時間毎に抜き取られて検査部門に引き渡され
る。 【０００３】しかしながら、このようなサンプル採取要
領では、作業者が常に待機していなければならず、作業
が束縛されることになる。このため、製品の収容容器
を、容器本体と、この容器本体の上面開口を開閉自在な
蓋体と、この蓋体に形成された投入口に装着離脱自在で
あって、把持部材を固定するとともに、サンプルの収納
凹部を形成した小蓋から構成し、製品の供給時において
は、把持部材を把握して蓋体に形成された投入口から小
蓋を離脱させた後、その投入口から製品を供給する一
方、設定個数の製品が供給されると、蓋体の投入口に小
蓋を装着し、その小蓋に形成された収納凹部に製品のサ
ンプルを供給するようにしたサンプル採取装置が提案さ
れている（特開平５−７２０８２号公報参照）。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】ところで、前述したサ
ンプル採取装置では、小蓋に形成された収納凹部に製品
のサンプルを供給する際、製品が把持部材に衝突して円
滑に収容できないという問題があった。また、小蓋に把
持部材を取り付けなければならず、コストがかかる他、
小蓋を積み重ねて保管することができないという欠点が
あった。 【０００５】本発明は、このような問題点に鑑みてなさ
れたもので、製品のサンプルを円滑に収納凹部に収容す
ることのできる製品のサンプル採取装置を提供するもの
である。 【０００６】 【課題を解決するための手段】本発明は、固定フレーム
に設けられた昇降装置と、この昇降装置の昇降フレーム
に直接もしくは間接的に設けられ、互いに接近もしくは
離隔可能な一対のチャックを有するチャック装置からな
り、チャック装置を作動させることにより蓋体に形成さ
れた投入口に装着された小蓋の収納凹部内面に一対のチ
ャックを密着させて保持し、そのチャックによって小蓋
を保持した状態で昇降装置を作動させることにより小蓋
を着脱することを特徴とするものである。 【０００７】 【作用】製品の収容容器が搬入されると、昇降装置を介
してチャック装置の一対のチャックを小蓋の収納凹部内
に進入させる。次いで、チャック装置を介して一対のチ
ャックを小蓋の収納凹部内面に密着させた後、昇降装置
を作動させ、一対のチャックによって小蓋を保持して持
ち上げ、蓋体に形成された投入口を開放させる。この
後、その開放された投入口を通して設定個数の製品を供
給する。 【０００８】製品の供給が終了すれば、昇降装置を再び
作動させて蓋体の投入口に小蓋を装着した後、チャック
装置を介して一対のチャックを小蓋から離脱させ、さら
に、昇降装置を介して一対のチャックを小蓋の上方に退
避させる。そして、小蓋の収納凹部に製品のサンプルを
供給する。 【０００９】この結果、製品の収容容器と関連付けて自
動的に製品のサンプルを採取することができ、その際、
小蓋は、その収納凹部内面にチャック装置の一対のチャ
ックが直接密着して保持されることから、製品の供給が
阻害されることがなく、製品のサンプルを収納凹部に円
滑に収容することができる。 【００１０】 【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。 【００１１】図１にはサンプル採取装置１が示されてお
り、このサンプル採取装置１は、固定フレーム２と、こ
の固定フレーム２に設けられた昇降装置３と、この昇降
装置３に設けられた回動フレーム４と、この回動フレー
ム４に設けられたチャック装置５より構成されている。 【００１２】昇降装置３は、固定フレーム２に設けられ
たエアシリンダ１１と、このエアシリンダ１１を挾んで
立設された２本のガイドロッド１２と、これらのガイド
ロッド１２にそれぞれ摺動自在に嵌挿されたスライド軸
受１３と、これらのスライド軸受１３，１３にわたって
固定された昇降フレーム１４からなり、エアシリンダ１
１のピストンロッドがスライド軸受１３，１３に連結さ
れている。したがって、エアシリンダ１１が伸縮作動す
ると、そのピストンロッドに連結されているスライド軸
受１３がガイドロッド１２に沿って上下方向に摺動する
ことから、昇降フレーム１４が昇降するようになってい
る。 【００１３】また、回動フレーム４は、昇降装置３の昇
降フレーム１４に設けた取付けブラケット１５に回動自
在に軸支されている他、その本体１６の基端が昇降フレ
ーム１４に当接して水平状態に支持されている（図３参
照）。このため、回動フレーム４は、昇降フレーム１４
に対し水平状態に支持された位置と、上方に回動させて
立て掛けた位置とを選択することができる。 【００１４】一方、チャック装置５について図２および
図３に基づいて説明すると、チャック装置５は、回動フ
レーム４に設けられたエアシリンダ１７と、このエアシ
リンダ１７を挾んで掛け渡された２本のガイドロッド１
８と、これらのガイドロッド１８にそれぞれ２個ずつ摺
動自在に嵌挿されたスライド軸受１９と、これらのスラ
イド軸受１９をそれぞれ２個ずつ一体に連結する取付台
２０と、これらの取付台２０，２０に連結されて回動フ
レーム４に設けられたリンク機構２１と、回動フレーム
４の本体１６に形成された開口１６ａを通して取付台２
０にそれぞれ垂設された爪２２と、これらの爪２２にそ
れぞれ固定され、下端にゴム製の接触片２３ａを設けた
チャック２３から構成されており、一方の取付台２０に
前述したエアシリンダ１７のピストンロッドが連結され
ている。 【００１５】また、リンク機構２１は、回動フレーム４
の本体１６に設けられたピン２４回りに回動自在に軸支
されたレバー２５と、このレバー２５の両端にそれぞれ
回動自在に軸支されたヨーク板２６と、このヨーク板２
６に一端が回動自在に軸支され、他端が取付台２０，２
０にそれぞれ連結されたロッド２７からなり、レバー２
５が回動すると、ヨーク板２６およびロッド２７を介し
て一対の取付台２０，２０を互いに接近させ、あるい
は、離隔させるようになっている。 【００１６】この結果、エアシリンダ１７が伸縮作動す
ると、そのピストンロッドが連結されている一方の取付
台２０は、スライド軸受１９を介してガイドロッド１８
に沿って左右方向に摺動する。そして、一方の取付台２
０が左右方向に摺動すると、その取付台２０に連結され
たロッド２７およびヨーク板２６を介してレバー２５の
一端を押し出しもしくは牽引してレバー２５を回動させ
ることから、そのレバー２５の他端に連結されているヨ
ーク板２６およびロッド２７を介して他方の取付台２０
を牽引もしくは押し出すようにしている。 【００１７】一方、成形機によって生産された成形品を
収容するための収容容器３０は、図４に示すように、容
器本体３１と、容器本体３１の上面開口を被う蓋体３２
よりなり、この蓋体３２に形成された投入口３２ａ（図
１参照）には、断面逆ハット状に形成されて収納凹部を
有する小蓋３３が装着されている。 【００１８】なお、この収容容器３０をサンプル採取装
置１に向けて搬送するため、搬送装置、例えば、チェー
ンコンベア４１が設けられている他、成形機から成形品
を収容容器３０に供給するため、詳細には図示しない
が、前後方向に進退自在なシュート４２が設けられてい
る（図１参照）。したがって、サンプル採取装置１に向
けてチェーンコンベア４１を介して収容容器３０が搬送
されると、シュート４２は収容容器３０の上方を前進し
てその先端を蓋体３２に形成された投入口３２ａに連通
させることができる。 【００１９】次に、本実施例の作動について説明する
と、まず、空の収容容器３０をチェーンコンベア４１に
載置した後、チェーンコンベア４１を駆動して収容容器
３０をサンプル採取装置１に向けて搬送する。そして、
収容容器３０が図示しないストッパに当接すれば、チェ
ーンコンベア４１の駆動を停止させる。この状態では、
収容容器３０の蓋体３２に形成された投入口３２ａの上
方にチャック装置５の一対のチャック２３が位置してお
り、また、シュート４２は収容容器３０の側方に退避し
ている。 【００２０】ここで、エアシリンダ１１を縮小作動させ
ると、スライド軸受１３を介して昇降フレーム１４はガ
イドロッド１２に沿って下降する。そして、昇降フレー
ム１４がストローク端に達すると、チャック装置５の一
対のチャック２３は、小蓋３３の収納凹部内に進入せし
められる（図３参照）。この後、エアシリンダ１７を縮
小作動させると、一方の取付台２０がスライド軸受１９
を介してガイドロッド１８に沿って牽引されることか
ら、その取付台２０に連結されているロッド２７および
ヨーク板２６を介してレバー２５を反時計回りに回動さ
せ、その他端に連結されているヨーク板２６およびロッ
ド２７を介して他方の取付台２０を押し出すことにな
る。この結果、一対の取付台２０，２０は、互いに離隔
する方向に移動し、これらの取付台２０に垂設された爪
２２を介して固定された一対のチャック２３も互いに離
隔するように押し開かれることから、その接触片２３
ａ，２３ａは小蓋３３の凹部内周面に密着する。 【００２１】チャック２３が密着して小蓋３３を保持す
れば、エアシリンダ１１を伸長作動させ、スライド軸受
１３を介して昇降フレーム１４をガイドロッド１２に沿
って上昇させる。昇降フレーム１４が上昇すれば、昇降
フレーム１４に連結されている回動フレーム４を介して
チャック装置５も上昇することから、一対のチャック２
３を介して保持されている小蓋３３を上方に持ち上げて
投入口３２ａを開放させることができる（図１参照）。
そして、投入口３２ａが開放されると、シュート４２を
前進させてその先端を投入口３２ａに連通させ、その
後、成形機で成形された成形品をシュート４２および投
入口３２ａを通して収容容器３０の容器本体３１内に供
給する。 【００２２】一方、成形品が収容容器３０に設定個数供
給されると、シュート４２を後退させた後、前述とは逆
にエアシリンダ１１を縮小作動させ、昇降フレーム１４
を下降させる。この結果、一対のチャック２３を介して
保持されている小蓋３３も下降して蓋体３２の投入口３
２ａに装着される。投入口３２ａに小蓋３３が装着され
ると、エアシリンダ１７を伸長作動させ、一方の取付台
２０を介してレバー２５を時計回り方向に回動させ、他
方の取付台２０を牽引する。このため、一対の取付台２
０，２０は互いに接近する方向に移動し、この取付台２
０にそれぞれ取り付けられた一対のチャック２３，２３
を互いに接近させ、その接触片２３ａ，２３ａを小蓋３
３の凹部内周面から離脱させる。この後、再びエアシリ
ンダ１１を伸長作動させて昇降フレーム１４、すなわ
ち、回動フレーム４を上昇させるとともに、シュート４
２を前進させる。シュート４２が前進すれば、成形機か
ら成形品を１ショット分もしくは複数ショット分供給す
ることにより、成形品がシュート４２を介して小蓋３３
の収納凹部に収容される。この収納凹部に収容された成
形品が、それまでに成形されて収容容器３０に供給され
た成形品のサンプルとなる。この際、小蓋３３の収納凹
部への成形品の供給に障害物は存在せず、円滑に収容す
ることができる。 【００２３】サンプルの供給が終了すれば、シュート４
２を後退させた後、チェーンコンベア４１を逆方向に駆
動させ、収容容器３０を適宜の保管場所まで搬送する。
そして、これらの収容容器３０は検査部門に送られ、小
蓋３３の収納凹部に収容されたサンプルを検査すること
により、その収容容器３０内部に収容されている成形品
の良否を推定することができる。この場合、サンプルが
予め収容容器３０と関連付けられてその外部に取り出さ
れており、蓋体３１を外してサンプルを採取するなどの
作業が不要となる。また、収容容器３０を積み重ねても
何ら問題はなく、特別な取り扱いをする必要はない。 【００２４】一方、設定数量の成形品が収容された収容
容器３０が搬出されると、新たな収容容器３０がチェー
ンコンベア４１を介して搬入され、同様に成形品の供給
が開始される。 【００２５】また、前述した実施例においては、進退自
在なシュート４２を介して成形品を供給したが、旋回さ
せるようにしてもよく、また、シュート４２に代えてコ
ンベアを設けることもできる他、成形機から成形品を供
給する場合に限定するものではない。 【００２６】さらに、本実施例においては、昇降装置３
の昇降フレーム１４に回動フレーム４を回動可能に軸支
したが、直接昇降フレーム１４を前方に延設し、その昇
降フレーム１４にチャック装置５を設けてもよい。 【００２７】 【発明の効果】以上のように本発明によれば、固定フレ
ームに設けられた昇降装置と、この昇降装置の昇降フレ
ームに直接もしくは間接的に設けられ、互いに接近もし
くは離隔可能な一対のチャックを有するチャック装置か
らなり、チャック装置を作動させることにより蓋体に形
成された投入口に装着された小蓋の収納凹部内面に一対
のチャックを密着させて保持し、そのチャックによって
小蓋を保持した状態で昇降装置を作動させることにより
小蓋を着脱することから、製品の収容容器に関連付けて
サンプルを自動的に採取することができ、その際、製品
のサンプルを小蓋の収納凹部に円滑に収容することがで
きる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のサンプル採取装置を製品の収容容器と
ともに示す斜視図である。 【図２】本発明のサンプル採取装置を構成するチャック
装置の平面図である。 【図３】図２のＸ−Ｘ線断面図である。 【図４】製品の収容容器を示す斜視図である。 【符号の説明】 １ サンプル採取装置 ２ 固定フレーム ３ 昇降装置 ４ 回動フレーム ５ チャック装置 １１，１７ エアシリンダ １４ 昇降フレーム ２０ 取付台 ２１ リンク機構 ２３ チャック ３０ 収容容器 ３２ 蓋体 ３２ａ 投入口 ３３ 小蓋
ともに示す斜視図である。 【図２】本発明のサンプル採取装置を構成するチャック
装置の平面図である。 【図３】図２のＸ−Ｘ線断面図である。 【図４】製品の収容容器を示す斜視図である。 【符号の説明】 １ サンプル採取装置 ２ 固定フレーム ３ 昇降装置 ４ 回動フレーム ５ チャック装置 １１，１７ エアシリンダ １４ 昇降フレーム ２０ 取付台 ２１ リンク機構 ２３ チャック ３０ 収容容器 ３２ 蓋体 ３２ａ 投入口 ３３ 小蓋
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G01N 1/00 - 1/44
B67B 7/00 - 7/90
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 固定フレームに設けられた昇降装置と、
この昇降装置の昇降フレームに直接もしくは間接的に設
けられ、互いに接近もしくは離隔可能な一対のチャック
を有するチャック装置からなり、チャック装置を作動さ
せることにより蓋体に形成された投入口に装着された小
蓋の収納凹部内面に一対のチャックを密着させて保持
し、そのチャックによって小蓋を保持した状態で昇降装
置を作動させることにより小蓋を着脱することを特徴と
する製品のサンプル採取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30011093A JP3423754B2 (ja) | 1993-11-30 | 1993-11-30 | 製品のサンプル採取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30011093A JP3423754B2 (ja) | 1993-11-30 | 1993-11-30 | 製品のサンプル採取装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07151656A JPH07151656A (ja) | 1995-06-16 |
| JP3423754B2 true JP3423754B2 (ja) | 2003-07-07 |
Family
ID=17880846
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30011093A Expired - Fee Related JP3423754B2 (ja) | 1993-11-30 | 1993-11-30 | 製品のサンプル採取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3423754B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009171263A (ja) * | 2008-01-17 | 2009-07-30 | Nec Engineering Ltd | 変調方式切替型通信装置および変調方式切替方法 |
-
1993
- 1993-11-30 JP JP30011093A patent/JP3423754B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009171263A (ja) * | 2008-01-17 | 2009-07-30 | Nec Engineering Ltd | 変調方式切替型通信装置および変調方式切替方法 |
| JP4666318B2 (ja) * | 2008-01-17 | 2011-04-06 | Ｎｅｃエンジニアリング株式会社 | 変調方式切替型通信装置および変調方式切替方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07151656A (ja) | 1995-06-16 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |