JP2597957B2 - 射出成形品の取出装置 - Google Patents
射出成形品の取出装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、射出成形機によって成
形された複数のペン軸のような細長状の射出成形品を、
一連のゲート、ランナおよびスプールによってなる余剰
部分とともに取出し、ゲートを折断して余剰部分と射出
成形品とを分離し、余剰部分を排除する射出成形品の取
出装置に関する。
形された複数のペン軸のような細長状の射出成形品を、
一連のゲート、ランナおよびスプールによってなる余剰
部分とともに取出し、ゲートを折断して余剰部分と射出
成形品とを分離し、余剰部分を排除する射出成形品の取
出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、図１２に示す射出成形部材１、
つまり、スプール１Ａ、ランナ１Ｂ、複数のゲート１
Ｃ，１Ｃ……および複数のペン軸のような細長状の射出
成形品１Ｄ，１Ｄ……からなる射出成形部材１は、射出
成形機によって成形されたのち、射出成形機に取付けら
れている射出成形部材取出機により自動的に取出され
て、所定の位置で取出機から開放され、射出成形部材収
納容器に収納される。そして、射出成形部材収納容器に
収納された射出成形部材１は、次工程において、作業者
の手作業により、ゲート１Ｃ，１Ｃ……を順次折断し
て、スプール１Ａ、ランナ１Ｂ、複数のゲート１Ｃ，１
Ｃ……によってなる余剰部分１Ｅと射出成形品１Ｄ，１
Ｄ……とを分離し、余剰部分１Ｅを排除し、かつ射出成
形品１Ｄ，１Ｄ……を射出成形品収納容器に収容する仕
分けがなされる。
つまり、スプール１Ａ、ランナ１Ｂ、複数のゲート１
Ｃ，１Ｃ……および複数のペン軸のような細長状の射出
成形品１Ｄ，１Ｄ……からなる射出成形部材１は、射出
成形機によって成形されたのち、射出成形機に取付けら
れている射出成形部材取出機により自動的に取出され
て、所定の位置で取出機から開放され、射出成形部材収
納容器に収納される。そして、射出成形部材収納容器に
収納された射出成形部材１は、次工程において、作業者
の手作業により、ゲート１Ｃ，１Ｃ……を順次折断し
て、スプール１Ａ、ランナ１Ｂ、複数のゲート１Ｃ，１
Ｃ……によってなる余剰部分１Ｅと射出成形品１Ｄ，１
Ｄ……とを分離し、余剰部分１Ｅを排除し、かつ射出成
形品１Ｄ，１Ｄ……を射出成形品収納容器に収容する仕
分けがなされる。
【０００３】しかし、この種の仕分け作業はきわめて煩
雑で作業能率が悪い上に、専任の作業者を必要とするの
で、省人化を妨げている。したがって、自動化によって
作業能率を向上させ、省人化を達成できる装置の開発が
要求されている。
雑で作業能率が悪い上に、専任の作業者を必要とするの
で、省人化を妨げている。したがって、自動化によって
作業能率を向上させ、省人化を達成できる装置の開発が
要求されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】解決しようとする問題
点は、ゲートを折断して、スプール、ランナ、複数のゲ
ートによってなる余剰部分と射出成形品とを分離し、余
剰部分を排除し、かつ射出成形品を射出成形品収納容器
に収納する作業が手作業によって行われているため、作
業能率が悪い上に、専任の作業者を必要とするので、省
人化を妨げている点である。
点は、ゲートを折断して、スプール、ランナ、複数のゲ
ートによってなる余剰部分と射出成形品とを分離し、余
剰部分を排除し、かつ射出成形品を射出成形品収納容器
に収納する作業が手作業によって行われているため、作
業能率が悪い上に、専任の作業者を必要とするので、省
人化を妨げている点である。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、射出
成形機に取付けられ移動部がスプール、ランナ、ゲート
および射出成形品からなる射出成形部材を射出成形機の
可動金型から取出す射出成形部材取出機と、前記移動部
に垂直姿勢と水平姿勢に反転可能に保持されるととも
に、主として表面側に前記射出成形部材を着脱可能に把
持する第１把持機構を備えた取出ヘッドと、前記射出成
形部材取出機における移動部の軌道の下側に対応して昇
降可能に配置され、前記取出ヘッドの第１把持機構によ
り垂直に把持されている射出成形部材の射出成形品を上
限位置で受取り、かつ下限位置で開放する把持機構を備
えた射出成形部材移送機構と、この移送機構の下限位置
の直下に垂直姿勢と水平姿勢に反転可能に配置されると
ともに、垂直姿勢で前記垂直に把持されている射出成形
品を挿入可能に対向する挿入孔と、この挿入孔に挿入さ
れた射出成形品を着脱可能に把持する把持機構とを備え
た反転機構と、この反転機構が射出成形品の挿入把持状
態で水平姿勢に保持された時、前記挿入孔から突出して
いる前記スプールおよびランナに直交して進退移動可
能、かつ該進退移動軸の軸まわりに揺動可能に配置さ
れ、前進ストローク端で前記スプールおよびランナが挟
持されるフオーク部を備えたゲート折り機構と、このゲ
ート折り機構の前記揺動と前記反転機構の水平姿勢から
垂直姿勢への反転および垂直姿勢から水平姿勢への反転
との協働で折断される前記ゲートに対応して配置され、
前記フオーク部の後退時に前記ランナに連続しているゲ
ートに干渉してスプールおよびランナを前記フオーク部
から排除させるストッパーと、前記取出ヘッドにおける
第１把持機構の側方に設けられて、水平姿勢に保持され
ている反転機構に水平姿勢で下降接近し、該反転機構の
挿入孔から突出している前記射出成形品の一部を着脱可
能に把持して取出す第２把持機構と、を具備しているこ
とを特徴とし、射出成形部材のゲートを折断して、スプ
ール、ランナ、複数のゲートによってなる余剰部分と射
出成形品とを分離し、余剰部分を排除し、かつ射出成形
品を射出成形品収納容器（空箱）に収容する作業能率を
向上させ、省人化を図る目的を達成した。請求項２の発
明は、前記射出成形品がペン軸であることを特徴とし、
１シヨット当たりの射出成形品数量の多いペン軸の仕分
け作業を容易にした。
成形機に取付けられ移動部がスプール、ランナ、ゲート
および射出成形品からなる射出成形部材を射出成形機の
可動金型から取出す射出成形部材取出機と、前記移動部
に垂直姿勢と水平姿勢に反転可能に保持されるととも
に、主として表面側に前記射出成形部材を着脱可能に把
持する第１把持機構を備えた取出ヘッドと、前記射出成
形部材取出機における移動部の軌道の下側に対応して昇
降可能に配置され、前記取出ヘッドの第１把持機構によ
り垂直に把持されている射出成形部材の射出成形品を上
限位置で受取り、かつ下限位置で開放する把持機構を備
えた射出成形部材移送機構と、この移送機構の下限位置
の直下に垂直姿勢と水平姿勢に反転可能に配置されると
ともに、垂直姿勢で前記垂直に把持されている射出成形
品を挿入可能に対向する挿入孔と、この挿入孔に挿入さ
れた射出成形品を着脱可能に把持する把持機構とを備え
た反転機構と、この反転機構が射出成形品の挿入把持状
態で水平姿勢に保持された時、前記挿入孔から突出して
いる前記スプールおよびランナに直交して進退移動可
能、かつ該進退移動軸の軸まわりに揺動可能に配置さ
れ、前進ストローク端で前記スプールおよびランナが挟
持されるフオーク部を備えたゲート折り機構と、このゲ
ート折り機構の前記揺動と前記反転機構の水平姿勢から
垂直姿勢への反転および垂直姿勢から水平姿勢への反転
との協働で折断される前記ゲートに対応して配置され、
前記フオーク部の後退時に前記ランナに連続しているゲ
ートに干渉してスプールおよびランナを前記フオーク部
から排除させるストッパーと、前記取出ヘッドにおける
第１把持機構の側方に設けられて、水平姿勢に保持され
ている反転機構に水平姿勢で下降接近し、該反転機構の
挿入孔から突出している前記射出成形品の一部を着脱可
能に把持して取出す第２把持機構と、を具備しているこ
とを特徴とし、射出成形部材のゲートを折断して、スプ
ール、ランナ、複数のゲートによってなる余剰部分と射
出成形品とを分離し、余剰部分を排除し、かつ射出成形
品を射出成形品収納容器（空箱）に収容する作業能率を
向上させ、省人化を図る目的を達成した。請求項２の発
明は、前記射出成形品がペン軸であることを特徴とし、
１シヨット当たりの射出成形品数量の多いペン軸の仕分
け作業を容易にした。
【０００６】
【作用】請求項１の発明によれば、射出成形機の可動金
型から取出した射出成形部材のゲートを折断して、スプ
ール、ランナ、ゲートによってなる余剰部分と射出成形
品とを分離し、余剰部分を排除し、かつ射出成形品を射
出成形品収納容器に収納する仕分け作業を自動によって
容易に行うことができる。請求項２の発明によれば、１
ショット当たりの成形数量が多いペン軸の仕分け作業を
自動によって容易に行える。
型から取出した射出成形部材のゲートを折断して、スプ
ール、ランナ、ゲートによってなる余剰部分と射出成形
品とを分離し、余剰部分を排除し、かつ射出成形品を射
出成形品収納容器に収納する仕分け作業を自動によって
容易に行うことができる。請求項２の発明によれば、１
ショット当たりの成形数量が多いペン軸の仕分け作業を
自動によって容易に行える。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は、本発明を備えた射出成形機の概略側面
図、図２は射出成形機、射出成形部材取出機、取出ヘッ
ド、射出成形部材移送機構、反転機構、ゲート折り機
構、空箱および実箱搬送機構等の位置関係を示す斜視図
であり、これらの図において、１０は射出成形機、２０
は射出成形部材取出機、３０は取出ヘッド、４０は射出
成形部材移送機構、５０は反転機構、６０はゲート折り
機構、７０はストッパー、８０は空箱および実箱搬送機
構を示す。
する。図１は、本発明を備えた射出成形機の概略側面
図、図２は射出成形機、射出成形部材取出機、取出ヘッ
ド、射出成形部材移送機構、反転機構、ゲート折り機
構、空箱および実箱搬送機構等の位置関係を示す斜視図
であり、これらの図において、１０は射出成形機、２０
は射出成形部材取出機、３０は取出ヘッド、４０は射出
成形部材移送機構、５０は反転機構、６０はゲート折り
機構、７０はストッパー、８０は空箱および実箱搬送機
構を示す。
【０００８】射出成形部材取出機２０は、射出成形機１
０によって成形された射出成形部材１、つまり図１２に
示すように、スプール１Ａ、ランナ１Ｂ、複数のゲート
１Ｃ，１Ｃ……および複数のペン軸のような細長状の射
出成形品１Ｄ，１Ｄ……からなる射出成形部材１を、射
出成形機１０の可動金型（図示省略）から取出すための
もので、射出成形機１０の可動プラテンに取付けられて
おり、その移動部２１が垂直方向（矢印Ｙ）と機外の一
側にのびる第１水平方向（矢印Ｘ１）および第１水平方
向Ｘ１に直交する第２水平方向（矢印Ｘ２）の３軸方向
に進退移動可能に構成されているとともに、９０度の回
転角で矢印Ｒ１、Ｒ２方向に回転するように構成されて
いる。
０によって成形された射出成形部材１、つまり図１２に
示すように、スプール１Ａ、ランナ１Ｂ、複数のゲート
１Ｃ，１Ｃ……および複数のペン軸のような細長状の射
出成形品１Ｄ，１Ｄ……からなる射出成形部材１を、射
出成形機１０の可動金型（図示省略）から取出すための
もので、射出成形機１０の可動プラテンに取付けられて
おり、その移動部２１が垂直方向（矢印Ｙ）と機外の一
側にのびる第１水平方向（矢印Ｘ１）および第１水平方
向Ｘ１に直交する第２水平方向（矢印Ｘ２）の３軸方向
に進退移動可能に構成されているとともに、９０度の回
転角で矢印Ｒ１、Ｒ２方向に回転するように構成されて
いる。
【０００９】取出ヘッド３０は、射出成形部材取出機２
０における移動部２１に保持されており、図示していな
い反転装置により、垂直姿勢と水平姿勢に反転可能にな
っている。そして、図３および図４に示すように、第１
把持機構３１と、この第１把持機構３１の側方に設けら
れた第２把持機構３２を備えている。第１把持機構３１
は、表面側に設けられた主把持部３１Ａと、背面側に設
けられた補助把持部３１Ｂとからなり、主把持部３１Ａ
は、互いに対向する１対２組のシリンダ３１ａ１，３１
ａ１によって、矢印ｘ１方向に進退移動するチヤック板
３１ａ２，３１ａ２を備え、補助把持部３１Ｂは、互い
に対向する１対のシリンダ３１ｂ１，３１ｂ１によっ
て、矢印ｘ２方向に進退移動するチヤック板３１ｂ２，
３１ｂ２を備えている。
０における移動部２１に保持されており、図示していな
い反転装置により、垂直姿勢と水平姿勢に反転可能にな
っている。そして、図３および図４に示すように、第１
把持機構３１と、この第１把持機構３１の側方に設けら
れた第２把持機構３２を備えている。第１把持機構３１
は、表面側に設けられた主把持部３１Ａと、背面側に設
けられた補助把持部３１Ｂとからなり、主把持部３１Ａ
は、互いに対向する１対２組のシリンダ３１ａ１，３１
ａ１によって、矢印ｘ１方向に進退移動するチヤック板
３１ａ２，３１ａ２を備え、補助把持部３１Ｂは、互い
に対向する１対のシリンダ３１ｂ１，３１ｂ１によっ
て、矢印ｘ２方向に進退移動するチヤック板３１ｂ２，
３１ｂ２を備えている。
【００１０】第２把持機構３２は、表面側に所定の間隔
を有して立設された複数のスプリングチヤック３３によ
ってなり、これらスプリングチヤック３３は、図５に示
すように、先端部に山型の保持部３３Ａ、３３Ｂを形成
した２枚の板バネ３４，３４の基部３３Ｃ，３３Ｄを固
定部材３５に固定した構造になっており、自然状態にお
ける山型の保持部３３Ａ、３３Ｂの対向間隔を細長状の
射出成形品１Ｄの外径Ｄよりも僅かに小さく設定すると
ともに、この対向間隔が山型の保持部３３Ａ、３３Ｂか
ら先端に向かって広がるガイド３３Ｅ，３３Ｆを有し、
基部３３Ｃ，３３Ｄから山型の保持部３３Ａ、３３Ｂに
向かって対向間隔が徐々に小さくなるように形成され、
その間に山型の保持部３３Ａ、３３Ｂを開閉させる開閉
部材３６が図示していない昇降装置により上下方向の移
動（矢印ｚ１）を可能に挿入されている。
を有して立設された複数のスプリングチヤック３３によ
ってなり、これらスプリングチヤック３３は、図５に示
すように、先端部に山型の保持部３３Ａ、３３Ｂを形成
した２枚の板バネ３４，３４の基部３３Ｃ，３３Ｄを固
定部材３５に固定した構造になっており、自然状態にお
ける山型の保持部３３Ａ、３３Ｂの対向間隔を細長状の
射出成形品１Ｄの外径Ｄよりも僅かに小さく設定すると
ともに、この対向間隔が山型の保持部３３Ａ、３３Ｂか
ら先端に向かって広がるガイド３３Ｅ，３３Ｆを有し、
基部３３Ｃ，３３Ｄから山型の保持部３３Ａ、３３Ｂに
向かって対向間隔が徐々に小さくなるように形成され、
その間に山型の保持部３３Ａ、３３Ｂを開閉させる開閉
部材３６が図示していない昇降装置により上下方向の移
動（矢印ｚ１）を可能に挿入されている。
【００１１】図１および図２において、射出成形部材移
送機構４０は、射出成形部材取出機２０における第１水
平方向Ｘ１の軌道の下側、つまり移動部２１の軌道の下
側に対応して昇降可能に配置されている。すなわち、図
６および図７に示すように、垂直に立設されたガイド２
を案内に、図示していない昇降装置により昇降する水平
に張出した部材によってなり、上下に貫通する切欠部４
１が設けられている。そして、切欠部４１に対応する上
面に、互いに対向する１対２組のシリンダ４２ａ１，４
２ａ１によって、矢印ｘ３方向に進退移動するチヤック
板４２ａ２，４２ａ２を設けた把持機構４２を備えてい
る。
送機構４０は、射出成形部材取出機２０における第１水
平方向Ｘ１の軌道の下側、つまり移動部２１の軌道の下
側に対応して昇降可能に配置されている。すなわち、図
６および図７に示すように、垂直に立設されたガイド２
を案内に、図示していない昇降装置により昇降する水平
に張出した部材によってなり、上下に貫通する切欠部４
１が設けられている。そして、切欠部４１に対応する上
面に、互いに対向する１対２組のシリンダ４２ａ１，４
２ａ１によって、矢印ｘ３方向に進退移動するチヤック
板４２ａ２，４２ａ２を設けた把持機構４２を備えてい
る。
【００１２】反転機構５０は、図６および図８に示すよ
うに、射出成形部材移送機構４０の下限位置の直下に配
置され、図示していない反転装置により実線で示す垂直
姿勢と仮想線で示す水平姿勢に反転可能になっている。
そして、垂直姿勢で上下方向に指向する複数の挿入孔５
１，５１……が所定の間隔を有して形成されている。こ
れら挿入孔５１，５１……は、射出成形品１Ｄ，１Ｄ…
…を挿入するためのもので、該挿入孔５１，５１……に
挿入された射出成形品１Ｄ，１Ｄ……を着脱可能に把持
する把持機構５２を備えている。この把持機構５２は、
側壁を貫通して形成した切欠部５３，５３に対応して取
付けられた１対１組のシリンダ５２ａ１，５２ａ１と、
これらシリンダ５２ａ１，５２ａ１によって、矢印ｘ４
方向に進退移動する押え板５２ａ２，５２ａ２によって
構成されている。
うに、射出成形部材移送機構４０の下限位置の直下に配
置され、図示していない反転装置により実線で示す垂直
姿勢と仮想線で示す水平姿勢に反転可能になっている。
そして、垂直姿勢で上下方向に指向する複数の挿入孔５
１，５１……が所定の間隔を有して形成されている。こ
れら挿入孔５１，５１……は、射出成形品１Ｄ，１Ｄ…
…を挿入するためのもので、該挿入孔５１，５１……に
挿入された射出成形品１Ｄ，１Ｄ……を着脱可能に把持
する把持機構５２を備えている。この把持機構５２は、
側壁を貫通して形成した切欠部５３，５３に対応して取
付けられた１対１組のシリンダ５２ａ１，５２ａ１と、
これらシリンダ５２ａ１，５２ａ１によって、矢印ｘ４
方向に進退移動する押え板５２ａ２，５２ａ２によって
構成されている。
【００１３】ゲート折り機構６０は、図６に示すよう
に、反転機構５０が射出成形品１Ｄ，１Ｄ……の挿入把
持状態で水平姿勢に保持された時に、反転機構５０の挿
入孔５１，５１……から突出しているスプール１Ａおよ
びランナ１Ｂに直交して配置され、図示していない進退
移動装置により、矢印ｘ５方向に進退移動するととも
に、図示していない揺動装置により、進退移動軸Ｃの軸
まわりに揺動（矢印Ｒ３、Ｒ４参照）するフオーク部６
１を備えている。
に、反転機構５０が射出成形品１Ｄ，１Ｄ……の挿入把
持状態で水平姿勢に保持された時に、反転機構５０の挿
入孔５１，５１……から突出しているスプール１Ａおよ
びランナ１Ｂに直交して配置され、図示していない進退
移動装置により、矢印ｘ５方向に進退移動するととも
に、図示していない揺動装置により、進退移動軸Ｃの軸
まわりに揺動（矢印Ｒ３、Ｒ４参照）するフオーク部６
１を備えている。
【００１４】ストッパー７０はＬ型の板材によってな
り、反転機構５０が水平姿勢で射出成形部材１を保持し
ている状態において、ゲート１Ｃ，１Ｃ……の側方に対
応して配置され、図示していない架台上に固定されてい
る。
り、反転機構５０が水平姿勢で射出成形部材１を保持し
ている状態において、ゲート１Ｃ，１Ｃ……の側方に対
応して配置され、図示していない架台上に固定されてい
る。
【００１５】図２の空箱および実箱搬送機構８０は、図
３の取出ヘッド３０における第２把持機構３２で把持さ
れて、反転機構５０の挿入孔５１，５１……から引き抜
かれた射出成形品１Ｄ，１Ｄ……を収容するための空箱
を順次射出成形品１Ｄ，１Ｄ……の収容位置に搬送し、
ここで第２把持機構３２から所定量の射出成形品１Ｄ，
１Ｄ……を受取り、実箱として搬送するためのもので、
射出成形部材取出機２０における第１水平方向Ｘ１の軌
道の下側、つまり移動部２１の軌道の下側に対応して配
置されており、種々の搬送機構を採用することができ
る。なお、図６において、３は余剰部分収容ボックスを
示し、射出成形品１Ｄ，１Ｄ……から折断分離されたス
プール１Ａ、ランナ１Ｂ、複数のゲート１Ｃ，１Ｃ……
によってなる余剰部分１Ｅが落下収容される。
３の取出ヘッド３０における第２把持機構３２で把持さ
れて、反転機構５０の挿入孔５１，５１……から引き抜
かれた射出成形品１Ｄ，１Ｄ……を収容するための空箱
を順次射出成形品１Ｄ，１Ｄ……の収容位置に搬送し、
ここで第２把持機構３２から所定量の射出成形品１Ｄ，
１Ｄ……を受取り、実箱として搬送するためのもので、
射出成形部材取出機２０における第１水平方向Ｘ１の軌
道の下側、つまり移動部２１の軌道の下側に対応して配
置されており、種々の搬送機構を採用することができ
る。なお、図６において、３は余剰部分収容ボックスを
示し、射出成形品１Ｄ，１Ｄ……から折断分離されたス
プール１Ａ、ランナ１Ｂ、複数のゲート１Ｃ，１Ｃ……
によってなる余剰部分１Ｅが落下収容される。
【００１６】つぎに、前記構成の作動の一例について説
明する。 （１）．待機位置にある移動部２１と、この移動部２１
に保持されている取出ヘッド３０が射出成形部材取出機
２０の作動によって、型開している可動金型に対して垂
直姿勢で接近し、射出成形機１０によって成形された射
出成形部材１のスプール１Ａおよびランナ１Ｂを図４の
ように第１把持機構３１で把持する。つまり、主把持部
３１Ａのシリンダ３１ａ１，３１ａ１を作動させて、チ
ヤック板３１ａ２，３１ａ２によってランナ１Ｂと射出
成形品１Ｄ，１Ｄ……を把持するとともに、補助把持部
３１Ｂのシリンダ３１ｂ１，３１ｂ１を作動させて、チ
ヤック板３１ｂ２，３１ｂ２でスプール１Ａを把持す
る。しかるのち、射出成形部材取出機２０の作動によ
り、移動部２１および取出ヘッド３０を可動金型から離
れる方向に移動させて、複数のペン軸のような細長状の
射出成形品１Ｄ，１Ｄ……を可動金型から抜き取る。 （２）．移動部２１と、第１把持機構３１で射出成形部
材１を把持している取出ヘッド３０を、射出成形部材取
出機２０の作動により上昇させて型外に退避させ、矢印
Ｒ１方向に９０度反転させる。 （３）．射出成形部材取出機２０の作動により移動部２
１および取出ヘッド３０を射出成形部材移送機構４０の
上位まで移動させ、上限位置に待機している射出成形部
材移送機構４０（図６参照）の切欠部４１の上方に射出
成形部材１を対応させる。 （４）．射出成形部材取出機２０の作動により移動部２
１および取出ヘッド３０を下降させ、射出成形品１Ｄ，
１Ｄ……を射出成形部材移送機構４０の切欠部４１に挿
入貫通させた状態で把持機構４２により射出成形品１
Ｄ，１Ｄ……を把持する（図７参照）。つまり、シリン
ダ４２ａ１，４２ａ１を作動させて、チヤック板４２ａ
２，４２ａ２で射出成形品１Ｄ，１Ｄ……を把持する。
しかるのち、取出ヘッド３０における第１把持機構３１
による射出成形部材１のスプール１Ａおよびランナ１Ｂ
の把持を解除する。 （５）．射出成形部材移送機構４０を下限位置まで下降
させ、射出成形品１Ｄ，１Ｄ……の上端部付近の一部を
残して、垂直姿勢に保持されている反転機構５０の挿入
孔５１，５１……に挿入し、挿入されている射出成形品
１Ｄ，１Ｄ……を把持機構５２により把持する（図８参
照）。つまり、シリンダ５２ａ１，５２ａ１を作動させ
て、押え板５２ａ２，５２ａ２と挿入孔５１，５１……
の内面とで射出成形品１Ｄ，１Ｄ……を挟持する。一
方、射出成形部材取出機２０の作動により移動部２１お
よび取出ヘッド３０は復帰する。その途中で取出ヘッド
３０は矢印Ｒ２方向に９０度反転戻りを行う。 （６）．射出成形部材移送機構４０の把持機構４２によ
る射出成形品１Ｄ，１Ｄ……の把持を解除したのち、射
出成形部材移送機構４０を上限位置まで上昇復帰させ
る。 （７）．反転機構５０を図示していない反転装置により
実線で示す垂直姿勢から仮想線で示す水平姿勢に反転さ
せる。 （８）．ゲート折り機構６０を図示していない進退移動
装置により前進させ、フオーク部６１によりスプール１
Ａとランナ１Ｂを挿し込む挟む（図９参照）。 （９）．図示していない揺動装置により、図６に示す進
退移動軸Ｃの軸まわり（矢印Ｒ３，Ｒ４）にフオーク部
６１を揺動させる。つまり、図８に示すゲート１Ｃ，１
Ｃ……を通る軸Ｃの軸まわり（矢印Ｒ３，Ｒ４）にフオ
ーク部６１を数回揺動させる。これにより、ゲート１
Ｃ，１Ｃ……と射出成形品１Ｄ，１Ｄ……との境界部で
の折断分離性を高める。フオーク部６１を数回揺動させ
た直後に、反転装置により反転機構５０を水平姿勢から
垂直姿勢方向に立ち上げる。この立ち上げ作動によっ
て、ゲート１Ｃ，１Ｃ……の折断分離が確実になされ
る。 （１０）．ゲート折り機構６０を図示していない進退移
動装置により後退させる。この後退移動時に、ストッパ
ー７０がゲート１Ｃに干渉してスプール１Ａおよびラン
ナ１Ｂの移動を妨げ、スプール１Ａおよびランナ１Ｂを
フオーク部６１から排除する。つまり、スプール１Ａ、
ランナ１Ｂ、複数のゲート１Ｃ，１Ｃ……によってなる
余剰部分１Ｅを落下させ、余剰部分収容ボックス３に収
容回収する。しかるのち、反転機構５０は仮想線で示す
水平姿勢に保持される。 （１１）．反転機構５０の複数の挿入孔５１，５１……
から突出している射出成形品１Ｄ，１Ｄ……に、矢印Ｒ
１方向に反転している第２把持機構３２を接近させ、さ
らに取出ヘッド３０を下降させることで、挿入孔５１，
５１……の一部を第２把持機構３２により把持する（図
１０参照）。つまり、図５に示すように、スプリングチ
ヤック３３における山型の保持部３３Ａ，３３Ｂで射出
成形品１Ｄ，１Ｄ……を弾性的に挟持する。 （１２）．移動部２１と、第２把持機構３２で射出成形
品１Ｄ，１Ｄ……の一部を把持している取出ヘッド３０
を、射出成形部材取出機２０の作動により射出成形品１
Ｄ，１Ｄ……を挿入孔５１，５１……から引き抜く方向
に移動させて、射出成形品１Ｄ，１Ｄ……を引き抜いた
のち上昇させ、ついで空箱および実箱搬送機構８０に移
送させる。 （１３）．移動部２１と、第２把持機構３２で射出成形
品１Ｄ，１Ｄ……の一部を把持している取出ヘッド３０
を、射出成形部材取出機２０の作動により下降させて、
射出成形品１Ｄ，１Ｄ……を空箱８１の所定位置に接近
させる（図１１参照）。 （１４）．図５に示す開閉部材３６を図示していない昇
降装置により下方向に移動させ、山型の保持部３３Ａ、
３３Ｂの対向間隔を広げることにより、第２把持機構３
２による射出成形品１Ｄ，１Ｄ……の把持を解除して、
射出成形品１Ｄ，１Ｄ……を空箱８１内に収容する。 （１５）．射出成形部材取出機２０の作動により移動部
２１と、この移動部２１に保持されている取出ヘッド３
０が待機位置に復帰する。
明する。 （１）．待機位置にある移動部２１と、この移動部２１
に保持されている取出ヘッド３０が射出成形部材取出機
２０の作動によって、型開している可動金型に対して垂
直姿勢で接近し、射出成形機１０によって成形された射
出成形部材１のスプール１Ａおよびランナ１Ｂを図４の
ように第１把持機構３１で把持する。つまり、主把持部
３１Ａのシリンダ３１ａ１，３１ａ１を作動させて、チ
ヤック板３１ａ２，３１ａ２によってランナ１Ｂと射出
成形品１Ｄ，１Ｄ……を把持するとともに、補助把持部
３１Ｂのシリンダ３１ｂ１，３１ｂ１を作動させて、チ
ヤック板３１ｂ２，３１ｂ２でスプール１Ａを把持す
る。しかるのち、射出成形部材取出機２０の作動によ
り、移動部２１および取出ヘッド３０を可動金型から離
れる方向に移動させて、複数のペン軸のような細長状の
射出成形品１Ｄ，１Ｄ……を可動金型から抜き取る。 （２）．移動部２１と、第１把持機構３１で射出成形部
材１を把持している取出ヘッド３０を、射出成形部材取
出機２０の作動により上昇させて型外に退避させ、矢印
Ｒ１方向に９０度反転させる。 （３）．射出成形部材取出機２０の作動により移動部２
１および取出ヘッド３０を射出成形部材移送機構４０の
上位まで移動させ、上限位置に待機している射出成形部
材移送機構４０（図６参照）の切欠部４１の上方に射出
成形部材１を対応させる。 （４）．射出成形部材取出機２０の作動により移動部２
１および取出ヘッド３０を下降させ、射出成形品１Ｄ，
１Ｄ……を射出成形部材移送機構４０の切欠部４１に挿
入貫通させた状態で把持機構４２により射出成形品１
Ｄ，１Ｄ……を把持する（図７参照）。つまり、シリン
ダ４２ａ１，４２ａ１を作動させて、チヤック板４２ａ
２，４２ａ２で射出成形品１Ｄ，１Ｄ……を把持する。
しかるのち、取出ヘッド３０における第１把持機構３１
による射出成形部材１のスプール１Ａおよびランナ１Ｂ
の把持を解除する。 （５）．射出成形部材移送機構４０を下限位置まで下降
させ、射出成形品１Ｄ，１Ｄ……の上端部付近の一部を
残して、垂直姿勢に保持されている反転機構５０の挿入
孔５１，５１……に挿入し、挿入されている射出成形品
１Ｄ，１Ｄ……を把持機構５２により把持する（図８参
照）。つまり、シリンダ５２ａ１，５２ａ１を作動させ
て、押え板５２ａ２，５２ａ２と挿入孔５１，５１……
の内面とで射出成形品１Ｄ，１Ｄ……を挟持する。一
方、射出成形部材取出機２０の作動により移動部２１お
よび取出ヘッド３０は復帰する。その途中で取出ヘッド
３０は矢印Ｒ２方向に９０度反転戻りを行う。 （６）．射出成形部材移送機構４０の把持機構４２によ
る射出成形品１Ｄ，１Ｄ……の把持を解除したのち、射
出成形部材移送機構４０を上限位置まで上昇復帰させ
る。 （７）．反転機構５０を図示していない反転装置により
実線で示す垂直姿勢から仮想線で示す水平姿勢に反転さ
せる。 （８）．ゲート折り機構６０を図示していない進退移動
装置により前進させ、フオーク部６１によりスプール１
Ａとランナ１Ｂを挿し込む挟む（図９参照）。 （９）．図示していない揺動装置により、図６に示す進
退移動軸Ｃの軸まわり（矢印Ｒ３，Ｒ４）にフオーク部
６１を揺動させる。つまり、図８に示すゲート１Ｃ，１
Ｃ……を通る軸Ｃの軸まわり（矢印Ｒ３，Ｒ４）にフオ
ーク部６１を数回揺動させる。これにより、ゲート１
Ｃ，１Ｃ……と射出成形品１Ｄ，１Ｄ……との境界部で
の折断分離性を高める。フオーク部６１を数回揺動させ
た直後に、反転装置により反転機構５０を水平姿勢から
垂直姿勢方向に立ち上げる。この立ち上げ作動によっ
て、ゲート１Ｃ，１Ｃ……の折断分離が確実になされ
る。 （１０）．ゲート折り機構６０を図示していない進退移
動装置により後退させる。この後退移動時に、ストッパ
ー７０がゲート１Ｃに干渉してスプール１Ａおよびラン
ナ１Ｂの移動を妨げ、スプール１Ａおよびランナ１Ｂを
フオーク部６１から排除する。つまり、スプール１Ａ、
ランナ１Ｂ、複数のゲート１Ｃ，１Ｃ……によってなる
余剰部分１Ｅを落下させ、余剰部分収容ボックス３に収
容回収する。しかるのち、反転機構５０は仮想線で示す
水平姿勢に保持される。 （１１）．反転機構５０の複数の挿入孔５１，５１……
から突出している射出成形品１Ｄ，１Ｄ……に、矢印Ｒ
１方向に反転している第２把持機構３２を接近させ、さ
らに取出ヘッド３０を下降させることで、挿入孔５１，
５１……の一部を第２把持機構３２により把持する（図
１０参照）。つまり、図５に示すように、スプリングチ
ヤック３３における山型の保持部３３Ａ，３３Ｂで射出
成形品１Ｄ，１Ｄ……を弾性的に挟持する。 （１２）．移動部２１と、第２把持機構３２で射出成形
品１Ｄ，１Ｄ……の一部を把持している取出ヘッド３０
を、射出成形部材取出機２０の作動により射出成形品１
Ｄ，１Ｄ……を挿入孔５１，５１……から引き抜く方向
に移動させて、射出成形品１Ｄ，１Ｄ……を引き抜いた
のち上昇させ、ついで空箱および実箱搬送機構８０に移
送させる。 （１３）．移動部２１と、第２把持機構３２で射出成形
品１Ｄ，１Ｄ……の一部を把持している取出ヘッド３０
を、射出成形部材取出機２０の作動により下降させて、
射出成形品１Ｄ，１Ｄ……を空箱８１の所定位置に接近
させる（図１１参照）。 （１４）．図５に示す開閉部材３６を図示していない昇
降装置により下方向に移動させ、山型の保持部３３Ａ、
３３Ｂの対向間隔を広げることにより、第２把持機構３
２による射出成形品１Ｄ，１Ｄ……の把持を解除して、
射出成形品１Ｄ，１Ｄ……を空箱８１内に収容する。 （１５）．射出成形部材取出機２０の作動により移動部
２１と、この移動部２１に保持されている取出ヘッド３
０が待機位置に復帰する。
【００１７】なお、前記作動はあくまでも一例を述べた
ものであり、複数の作動をオーバラップさせることによ
り、作業性の向上を図ることも可能である。
ものであり、複数の作動をオーバラップさせることによ
り、作業性の向上を図ることも可能である。
【００１８】このように、射出成形機１０の可動金型か
ら取出した射出成形部材１のゲート１Ｃ，１Ｃ……を折
断して、スプール１Ａ、ランナ１Ｂおよびゲート１Ｃ，
１Ｃ……によってなる余剰部分１Ｅと、射出成形品１
Ｄ，１Ｄ……とを分離し、余剰部分１Ｅを排除し、かつ
射出成形品１Ｄ，１Ｄ……を射出成形品収納容器、すな
わち空箱８１に収容する仕分け作業を自動によって容易
に行うことができるので、手作業によって行われていた
従来の作業と比較して、作業能率が向上するとともに、
専任の作業者が不要になるので省人化を達成できる。
ら取出した射出成形部材１のゲート１Ｃ，１Ｃ……を折
断して、スプール１Ａ、ランナ１Ｂおよびゲート１Ｃ，
１Ｃ……によってなる余剰部分１Ｅと、射出成形品１
Ｄ，１Ｄ……とを分離し、余剰部分１Ｅを排除し、かつ
射出成形品１Ｄ，１Ｄ……を射出成形品収納容器、すな
わち空箱８１に収容する仕分け作業を自動によって容易
に行うことができるので、手作業によって行われていた
従来の作業と比較して、作業能率が向上するとともに、
専任の作業者が不要になるので省人化を達成できる。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、射出成
形機の可動金型から取出した射出成形部材１のゲートを
折断して、スプール、ランナおよびゲートによってなる
余剰部分と、射出成形品とを分離し、余剰部分を排除
し、かつ射出成形品を射出成形品収納容器に収容する仕
分け作業を自動によって容易に行うことができるので、
手作業によって行われていた従来の作業と比較して、作
業能率が向上するとともに、専任の作業者が不要になる
ので省人化を達成できる。
形機の可動金型から取出した射出成形部材１のゲートを
折断して、スプール、ランナおよびゲートによってなる
余剰部分と、射出成形品とを分離し、余剰部分を排除
し、かつ射出成形品を射出成形品収納容器に収容する仕
分け作業を自動によって容易に行うことができるので、
手作業によって行われていた従来の作業と比較して、作
業能率が向上するとともに、専任の作業者が不要になる
ので省人化を達成できる。
【図１】本発明を備えた射出成形機の概略側面図であ
る。
る。
【図２】射出成形機、射出成形部材取出機、取出ヘッ
ド、射出成形部材移送機構、反転機構、ゲート折り機
構、空箱および実箱搬送機構等の位置関係を示す斜視図
である。
ド、射出成形部材移送機構、反転機構、ゲート折り機
構、空箱および実箱搬送機構等の位置関係を示す斜視図
である。
【図３】取出ヘッドの一例を示す斜視図である。
【図４】図３の横断面図である。
【図５】第２把持機構を構成しているスプリングチヤッ
クの斜視図である。
クの斜視図である。
【図６】図２の反対側から見た射出成形部材移送機構、
反転機構、ゲート折り機構などの斜視図である。
反転機構、ゲート折り機構などの斜視図である。
【図７】射出成形部材移送機構による射出成形部材の把
持状態を示す断面図である。
持状態を示す断面図である。
【図８】反転機構による射出成形部材の把持状態を示す
断面図である。
断面図である。
【図９】ゲート折り機構のフオーク部によるスプールと
ランナの挟持状態の一部を示す斜視図である。
ランナの挟持状態の一部を示す斜視図である。
【図１０】第２把持機構による射出成形品の把持状態を
示す概略側面図である。
示す概略側面図である。
【図１１】空箱への収容前段状態を示す斜視図である。
【図１２】射出成形部材の一例を示す平面図である。
１ 射出成形部材 １Ａ スプール １Ｂ ランナ １Ｃ ゲート １Ｄ 射出成形品 １０ 射出成形機 ２０ 射出成形部材取出機 ２１ 移動部 ３０ 取出ヘッド ３１ 第１把持機構 ３２ 第２把持機構 ４０ 射出成形部材移送機構 ４２ 把持機構 ５０ 反転機構 ５１ 複数の挿入孔 ５２ 把持機構 ６０ ゲート折り機構 ６１ フオーク部 ７０ ストッパー
Claims (2)
- 【請求項１】 射出成形機に取付けられ移動部がスプー
ル、ランナ、ゲートおよび射出成形品からなる射出成形
部材を射出成形機の可動金型から取出す射出成形部材取
出機と、 前記移動部に垂直姿勢と水平姿勢に反転可能に保持され
るとともに、主として表面側に前記射出成形部材を着脱
可能に把持する第１把持機構を備えた取出ヘッドと、 前記射出成形部材取出機における移動部の軌道の下側に
対応して昇降可能に配置され、前記取出ヘッドの第１把
持機構により垂直に把持されている射出成形部材の射出
成形品を上限位置で受取り、かつ下限位置で開放する把
持機構を備えた射出成形部材移送機構と、 この移送機構の下限位置の直下に垂直姿勢と水平姿勢に
反転可能に配置されるとともに、垂直姿勢で前記垂直に
把持されている射出成形品を挿入可能に対向する挿入孔
と、この挿入孔に挿入された射出成形品を着脱可能に把
持する把持機構とを備えた反転機構と、 この反転機構が射出成形品の挿入把持状態で水平姿勢に
保持された時、前記挿入孔から突出している前記スプー
ルおよびランナに直交して進退移動可能、かつ該進退移
動軸の軸まわりに揺動可能に配置され、前進ストローク
端で前記スプールおよびランナが挟持されるフオーク部
を備えたゲート折り機構と、 このゲート折り機構の前記揺動と前記反転機構の水平姿
勢から垂直姿勢への反転および垂直姿勢から水平姿勢へ
の反転との協働で折断される前記ゲートに対応して配置
され、前記フオーク部の後退時に前記ランナに連続して
いるゲートに干渉してスプールおよびランナを前記フオ
ーク部から排除させるストッパーと、 前記取出ヘッドにおける第１把持機構の側方に設けられ
て、水平姿勢に保持されている反転機構に水平姿勢で下
降接近し、該反転機構の挿入孔から突出している前記射
出成形品の一部を着脱可能に把持して取出す第２把持機
構と、 を具備していることを特徴とする射出成形品の取出しお
よび収容装置。 - 【請求項２】 前記射出成形品がペン軸であることを特
徴とする請求項１記載の射出成形品の取出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32372694A JP2597957B2 (ja) | 1994-11-30 | 1994-11-30 | 射出成形品の取出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32372694A JP2597957B2 (ja) | 1994-11-30 | 1994-11-30 | 射出成形品の取出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08156041A JPH08156041A (ja) | 1996-06-18 |
| JP2597957B2 true JP2597957B2 (ja) | 1997-04-09 |
Family
ID=18157926
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32372694A Expired - Fee Related JP2597957B2 (ja) | 1994-11-30 | 1994-11-30 | 射出成形品の取出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2597957B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5752952B2 (ja) * | 2011-02-22 | 2015-07-22 | 紀伊産業株式会社 | チャック装置およびそれを用いた成形品取出し装置 |
| CN105904682B (zh) * | 2016-07-01 | 2018-06-29 | 长江师范学院 | 一模多腔注塑模剪水口装置 |
| CN105904681B (zh) * | 2016-07-01 | 2018-02-09 | 长江师范学院 | 一种注塑模自动剪水口装置机架支撑结构 |
| CN106003605B (zh) * | 2016-07-01 | 2019-01-08 | 长江师范学院 | 剪水口机注塑件抓取部分结构 |
| CN107826753B (zh) * | 2017-12-01 | 2023-09-26 | 厦门鑫泰博科技有限公司 | 一种段状极耳金属片的抓取移位装置 |
| CN110001003B (zh) * | 2019-04-17 | 2021-11-05 | 珠海市金贸塑料制品有限公司 | 一种折叠餐具的注塑折叠模具及注塑机及工作方法 |
-
1994
- 1994-11-30 JP JP32372694A patent/JP2597957B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08156041A (ja) | 1996-06-18 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |