JP2924420B2 - 袋口の折込み装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、袋の袋口を折込むため
に用いる折込み装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の袋口の折込み装置としては、例え
ば、特願昭６２ー２２１７７５号の明細書および図面に
記載された技術が知られている。この技術は、２ピース
缶や３ピース缶において用いられる円盤状の缶蓋を多数
積層して、長尺有底円筒状の袋中に収納し、この袋の袋
口を閉じるための技術であって、いわゆる薬折りによっ
て袋口を閉じるものである。この薬折りは、既に良く知
られているように、缶蓋よりも外方に突出されている袋
口を軸心方向に数回折り返し、最後に、袋口の先端を、
折り返しによって得られた舌片の内部に差し込んで、袋
口を封止するもので、袋口が不意に開口したり、または
緩むことがほとんどなく、閉鎖が確実であるという利点
がある。

【０００３】一方、袋口を閉鎖する手段としては、いわ
ゆる平折りという手法も従来から知られている。この平
折りは、缶蓋よりも外方に突出されている袋口を一方向
（径方向）に倒し、さらに袋の底部方向に折ることによ
って閉鎖するもので、薬折りに比べて手順が少なく、作
業が容易であるという利点がある。

【０００４】ところで、前記した薬折りと平折りとは、
顧客の要求など、種々の条件に応じて、選択的に行なわ
なければならず、このため、袋口の折込み作業を自動化
しようとした場合には、缶蓋製造ラインの最終段階にお
いて、薬折り用の装置と平折り用の装置とをそれぞれ配
置するとともに、缶蓋を所定個数づつカウントしてこら
れの装置に供給する供給機構を両方の装置に設置しなけ
ればならず、設備が重複するのみならず設置スペースが
無駄であるという問題があった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、前記した事
情に鑑みてなされたもので、装置内において平折り機構
と薬折り機構とを切り替えて用いることができ、設備を
単純化して設置スペースを有効に用いることのできる袋
口の折込み機構を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に係る袋口の折込
み装置は、ワークを袋の内部に収納する収納機構と、袋
口に対してそれぞれ異なる種類の折りを行なう第１・第
２の折り機構と、収納機構においてワークが収納された
袋を、第１・第２の折り機構のうちの少なくとも一方ま
で搬送する搬送機構とを備えた構成とされている。

【０００７】

【実施例】本発明の一実施例に係る袋口の折込み装置の
構成を図１〜図６に基づいて説明する。この折込み装置
は、床面上に立設されて装置全体を支持する、角パイプ
から概略構成されたフレーム１と、２ピース缶において
用いられる略円盤状の缶蓋（ワーク）Ｗを、軸方向を水
平にして積層した状態で連続的に搬入する樋状の搬入路
１０と、この搬入路１０から収納機構３０（後述）まで
前記缶蓋Ｗを移送する移送機構２０と、移送された缶蓋
Ｗを袋Ｆの内部に収納する収納機構３０と、この収納装
置３０に袋Ｆを供給する袋供給機構４０と、袋Ｆの袋口
に対して平折りを行なう平折り機構（第１の折り機構）
５０と、この平折り機構５０を支持しているとともに、
缶蓋Ｗを収納した袋Ｆを薬折り機構（第２の折り機構）
７０（後述）まで搬送する搬送機構６０と、この搬送機
構６０によって搬送された袋Ｆの袋口に対して薬折りを
行なう薬折り機構７０と、平折りまたは薬折りが行なわ
れた袋Ｆを搬出する搬出機構８０とから構成されてい
る。

【０００８】前記搬入路１０の上方には、この搬入路１
０内を移動する缶蓋Ｗの枚数をカウントし、缶蓋Ｗを所
定枚数（本例においては３００枚）づつ区切って下流に
送り、移送装置２０の下方に位置させるカウント機構１
１（図１および図３参照）が配設されている。

【０００９】前記移送機構２０は、前記搬入路１０の上
方にこれと直交する方向に配置されて前記フレーム１０
に固定された２本のレール２１と、これらのレール２１
の間に掛け渡されて、その長さ方向に移動自在に取り付
けられた架台２２と、前記レール２１の間にこれらと平
行に配設されて前記架台２２を駆動するロッドレスシリ
ンダ２３と、前記架台２２の下面に固定された略コ字状
の基台２４（図３）と、この基台２４に固定され、ロッ
ドを下方に向けて配設されたシリンダ２５と、このシリ
ンダ２５のロッドの先端に固定され、所定枚数の缶蓋Ｗ
を同時に把持および開放する缶蓋把持機構２６と、前記
缶蓋把持機構２６に先端を固定されるとともに前記基台
２４に摺動自在に挿通されて、前記シリンダ２５のスト
ロークを規制するガイド２７とから構成されている。前
記缶蓋把持機構２６は、缶蓋Ｗの径方向両側に対向配置
された２枚の把持板２６ａを備えており、この把持板２
６ａを相対接近させることによって、缶蓋Ｗを把持でき
るように構成されている。

【００１０】前記収納機構３０は、前記搬入路１０と平
行に配置されるとともに、前記移送機構２０によって移
送された所定枚数の缶蓋Ｗを受け取る樋状の搬送路３１
と、この搬送路３１の後端（図３中右端）に取り付けら
れて、搬送路３１上の缶蓋Ｗを前方へ押し出すシリンダ
３２と、前記搬送路３１およびシリンダ３２を支持する
とともに、フレーム１にピン３３ａによって回動自在に
取り付けられた略Ｌ字状の基台３３と、前記フレーム１
に本体がピン結合され、かつロッドが前記基台３３の下
面にピン結合されてこの基台３３を支持し、ロッドの伸
縮によって基台３３を上下動させるシリンダ３４と、前
記基台３３の上部にその延長方向に沿って取り付けられ
たロッドレスシリンダ３５と、このロッドレスシリンダ
３５のスライダに固定され、ロッドレスシリンダ３５の
長さ方向に沿って移動させられる袋口支持機構１００
と、前記基台３３の前方（図３中左方）に配設され、袋
Ｆ中に収納された缶蓋Ｗを支持する支持台３６と、この
支持台３６を上下動させる複数のシリンダ３７とから構
成されている。

【００１１】前記袋口支持機構１００は、前記ロッドレ
スシリンダ３５のスライダに固定された略Ｌ字状の基台
１０１と、この基台１０１上に前後方向（図３中左右方
向）に移動自在に取り付けられた枠体１０２と、この枠
体１０２内に配設され、かつ袋口の開口部に略沿うよう
に円周上に配設されて、径方向に移動可能とされた支持
片１０３と、前記基台１０１に取り付けられて、前記枠
体１０２を前後方向に移動させるシリンダ１０４とから
構成されている。

【００１２】また、前記支持台３６は、その後端（図３
中右端）に、シリンダ３６ａによっって上下動させられ
る吸着板３６ｂを備えている。この吸着板３６ｂには、
真空ポンプ（図示せず）が連結されて、その上面を負圧
にできるように構成されており、袋Ｆの袋口下面を吸着
できるようになっている。

【００１３】前記袋供給機構４０は、多数の袋Ｆを積層
状態で収納する２つの収納箱４１（図２および図４では
１つのみ示している。）と、この収納箱４１の下方に配
設されるとともに、収納箱４１の底板を挿通して内部に
挿入され、かつボールネジ機構４２ａによって上下動さ
れて、袋Ｆの上端位置を規定位置に維持するための昇降
プレート４２（図４）と、前記収納箱４１の上方に、袋
Ｆの延長方向と直交方向に延長されて設けられた２本の
レール４３と、これらのレール４３の間に掛け渡され、
その長さ方向に沿って移動自在とされた架台４４と、前
記レール４３の間にこれらと平行に配設されて前記架台
４４をレール４３の長さ方向に移動させるロッドレスシ
リンダ４５と、前記架台４４の下部にステーを介して固
定され、この架台４４と平行に配置されたロッドレスシ
リンダ４６と、このロッドレスシリンダ４６のスライダ
に固定され、かつ、ロッドレスシリンダ４５と水平に延
長された水平腕４７と、この水平腕４７に固定され、か
つ下方を向けて配設されたシリンダ４７ａと、このシリ
ンダ４７ａのロッドの先端に固定され、かつ前記収納箱
４１の長さ方向（図４中左右方向）略全長に渡って延長
された支持プレート４８と、この支持プレート４８に、
その長さ方向に間隔をおいて配設され、かつ各々真空ポ
ンプに接続されるとともに、吸着口を下方に向けられた
８個の吸引ノズル４９とから構成されている。

【００１４】前記平折り機構５０（図３参照）は、前記
支持台３６の上方に配置され、かつ、たがいに略同軸で
対向配置されるとともに、たがいに離間接近可能とされ
て、前記缶蓋Ｗが収納された袋Ｆの両端部を内部に収納
する２つの円筒体５１・５２と、前記円筒体５１を前後
方向に駆動するボールネジ機構５３と、前記円筒体５２
を前後方向に駆動するロッドレスシリンダ５４とから構
成されている。そして、前記ボールネジ機構５３とロッ
ドレスシリンダ５４とは、搬送機構６０の支持プレート
６８（後述）の下面に固定されている。

【００１５】前記搬送機構６０は、前記支持台３６の上
方に、前記移送機構２０のレール２１と平行に配設され
た２本のレール６１と、これらのレール６１の間に掛け
渡され、その長さ方向に沿って移動自在とされた架台６
２と、前記レール６１の間にこれらと平行に配設され、
かつ前記架台６２を駆動するロッドレスシリンダ６３
と、前記架台６２に軸受６４を介して吊り下げられ、水
平面内において回動可能とされた基台６５と、前記架台
６２の側面からこれと直交方向に突設されたステー６２
ａ（図１参照）と、このステー６２ａにピン結合され、
かつロッド先端が前記基台６５にピン結合されて、伸縮
により前記基台６５を回動させるシリンダ６６と、前記
基台６５に取り付けられ、かつ下方に向けて配設された
シリンダ６７（図３）と、このシリンダ６７のロッドの
先端に固定された支持プレート６８と、この支持プレー
ト６８に取り付けられて、缶蓋Ｗが収納された袋Ｆの軸
方向両端近傍および中央を把持・開放する把持機構６９
ａ・６９ｂ・６９ｃとから構成されている。

【００１６】前記薬折り機構７０は、前記した従来の薬
折り機構（特願昭６２ー２２１７７５号の明細書および
図面に記載された機構）とほぼ同様に構成されているも
ので、その概要を図５、図６および図１に基づいて説明
すると、この機構７０は、収納装置３０に備えられた吸
着板３６ｂの両側に対向して設けられ、かつ動力によっ
て離間接近自在とされて、袋Ｆの袋口を押しつぶすスリ
ーブホルダ７２および半円ガイド７１（図６参照）と、
フレーム１の側部（図１において上部）に配置された第
２折りプレート７３（図５）と、ガイドプレート７４
と、サイドガイド７５と、第３折りプレート７６と、ベ
ースプレート７７と、第４折り機構７８（図１参照）と
から構成されている。前記第２折りプレート７３、ガイ
ドプレート７４、サイドガイド７５、第３折りプレート
７６、ベースプレート７７は、いずれも、搬出機構８０
の支持台８１（後述）上に載置された袋Ｆの袋口に向け
て前進、後退できるようにシリンダなどに取り付けられ
ており、これらのプレートを適宜操作することにより、
袋口に対して薬折りを行なうことができるように構成さ
れている。他の構成は、前記従来の薬折り機構と同様な
ので詳細についての説明を省略する。

【００１７】前記搬出機構８０は、前記搬送機構６０の
レール６１と平行に配設されており、前記搬送機構６０
によって搬送された袋Ｆを受け取る支持台８１（図６）
と、この支持台８１の一端側（図６中左端側）下部にロ
ッドをピン結合されて、この一端を上下動自在に支持す
る支点８２と、前記支持台８１の長手方向略中央下部に
ロッドをピン結合され、かつ、フレーム１に本体をピン
結合されて、前記支持台８１を上下動自在に支持するシ
リンダ８３と、このシリンダ８３の収縮に伴って下降す
る袋Ｆの袋口先端の軌跡に沿うように設けられ、この袋
口先端をガイドするガイド部材８４と、このガイド部材
８４の下方に設置され、袋Ｆを外部に排出する排出シュ
ート８５と、この排出シュート８５の上端に設置され、
かつシリンダによって上下動自在とされて、排出シュー
ト８５への袋Ｆの受入れを規制する規制板８６と、前記
排出シュート８５の下方に設置された不良品シュート８
７とから構成されている。

【００１８】つぎに、以上のように構成された本例の折
込み装置の作用について説明する。以下の説明において
は、まず平折りの動作について説明し、その後に薬折り
の動作について説明する。

【００１９】まず、装置の運転に先立って、２つの収納
箱４１に、平折り用の袋Ｆと、これより若干全長が短い
薬折り用の袋Ｆとを別々に収納しておく。ここで、これ
らの箱４１においては、それぞれの袋Ｆの袋口を搬入路
１０側に向け、さらに、スペーサなどを用いて、袋口の
開口端位置を規定位置に合せておく。

【００２０】ついで、搬入路１０に連続的に缶蓋Ｗを供
給する。供給された缶蓋Ｗは、所定枚数づつカウント機
構１１により区切られて、移送機構２０の缶蓋把持機構
２６の下方に送られる。ついで、この缶蓋把持機構２６
が所定枚数の缶蓋Ｗを一度に把持し、この状態でシリン
ダ２５が収縮して、缶蓋Ｗを持ち上げる。ついで、ロッ
ドレスシリンダ２３が缶蓋把持機構２６を移動させてこ
の機構２６を収納機構３０の搬送路３１上に位置させ
る。ついで、シリンダ２５が伸長して缶蓋Ｗを搬送路３
１上に載置し、この状態で把持機構２６を駆動して缶蓋
Ｗの把持を解除する。ついで、シリンダ２５が収縮した
後、ロッドレスシリンダ２３を駆動して把持機構２６を
初期位置まで戻す。以上の動作を順次繰り返すことによ
り、搬入路１０から収納機構３０まで所定個数の缶蓋Ｗ
を順次移送することができる。

【００２１】一方、この移送動作と平行して、袋Ｆの設
置作業を以下のようにして行なう。すなわち、袋供給機
構４０のロッドレスシリンダ４５を駆動して、吸引ノズ
ル４９を、平折りに用いる袋Ｆが収納されている収納箱
４１の上方に配置する。ついで、シリンダ４７ａを伸長
させて支持プレート４８を下降させて、吸引ノズル４９
により、平折り用の１枚の袋Ｆを吸着する。ついで、シ
リンダ４７ａを収縮させて支持プレート４８を上昇させ
た後、ロッドレスシリンダ４６を駆動して、このロッド
レスシリンダ４６に取り付けられている前記支持プレー
ト４８を、収納装置３０の支持台３６の上方まで搬送す
る。ついで、シリンダ４７ａを伸長させて、袋Ｆを支持
台３６の上方僅かに離間した位置に配置する。ついで、
収納機構３０のシリンダ３６ａを伸長させて吸着板３６
ｂを袋Ｆの袋口下面に当接させ、この吸着板３６ｂに連
結された真空ポンプによってその上面を負圧にし、この
上面を袋口に吸着させ、ついでシリンダ３６ａを収縮さ
せて袋口下部を下降させる。一方、袋口の上部は、吸引
ノズル４９に吸着されているので、前記した作業によっ
て、袋口を開口させることができる。開口後は、袋口内
部に圧縮空気を瞬間的に吹き込んで、袋Ｆを略筒状に膨
らませておくことが好ましい。

【００２２】ついで、収納機構３０に備えられた袋口支
持機構１００のシリンダ１０４を伸長させて、支持片１
０３を袋口の内部に差し込み、これらの支持片１０３を
径方向外側に若干移動させて袋口をほぼ円形状（缶蓋Ｗ
の外径よりも大きな径を有する円形状）に支持する。こ
の状態で、袋供給機構４０の吸引ノズル４９および吸着
板３６ｂによる袋Ｆの吸着を開放し、シリンダ４７ａ、
ロッドレスシリンダ４６等を駆動して支持プレート４８
等を初期位置まで戻す。

【００２３】ついで、以下のようにして、袋Ｆへの缶蓋
収納作業を行なう。すなわち、収納機構３０のシリンダ
３４を収縮させて、基台３３、搬送路３１等を、図３中
２点鎖線で示すように下降させる。ついで、ロッドレス
シリンダ３５を駆動して、基台１０１、支持片１０３を
基台３３の上面に沿って下降させ、支持片１０３に支持
されている袋Ｆを、開口状態のままで搬送路３１に沿っ
て下降させる。これによって、搬送路３１上に載置され
ている缶蓋Ｗを袋Ｆ内に収納することができる。ここ
で、前記ロッドレスシリンダ３５の移動ストロークは、
前記した袋Ｆの底部内面が缶蓋Ｗに略密着するように調
整されている。

【００２４】本例の装置においては、搬送路３１の一端
を下降させて傾斜させた状態で缶蓋Ｗを袋Ｆ内に収納し
ているので、缶蓋Ｗどうしを密着状態として袋Ｆに収納
することができ、袋Ｆ内において缶蓋Ｗが裏返る等の不
都合を防止することができる。

【００２５】ついで、シリンダ３４を伸長させて基台３
３、搬送路３１等を初期位置（水平位置）まで復帰さ
せ、シリンダ３２を伸長させて、袋Ｆ（この袋にはすで
に缶蓋Ｗが収納されている。）を支持台３６上に送り出
す。このとき、支持片１０３によって支持されていた袋
Ｆの袋口は、この送り出しに伴って無理なく支持片１０
３から引き離される。また、このシリンダ３４が所定位
置まで伸長された時点（本例では袋Ｆが支持片１０３か
ら所定距離離間した時点）で、ロッドレスシリンダ３５
を駆動して、袋口支持機構１００を初期位置（支持台３
６近傍の位置）まで戻しておく。

【００２６】ついで、袋口への平折り作業を以下の手順
により行なう。すなわち、まず、シリンダ３６ａを収縮
させて吸着板３６ｂを十分下降させた後、平折り機構５
０のボールネジ機構５３およびロッドレスシリンダ５４
を駆動して、円筒体５１および５２を離間させ、これら
の対向面（内側を向く面）を、袋Ｆに収納された缶蓋Ｗ
の外側まで移動させる。このとき、円筒体５１の位置
は、袋口の軸方向略中間上方の位置とする。ついで、搬
送機構６０のシリンダ６７を伸長させて円筒体５１・５
２を下降させ、これらの円筒体の軸心と缶蓋Ｗの軸心と
を一致させる。この動作により、円筒体５１の下面が袋
口に当接し、この袋口を下方に倒す。ついで、搬送機構
６０の把持機構６９ａ〜６９ｃにより袋Ｆを把持すると
ともに、円筒体５１を袋Ｆに向けて若干前進させて、円
筒体５１の軸方向長さの約１／３を袋Ｆに嵌合させる。
一方、円筒体５２については、ロッドレスシリンダ５４
を動作させて、袋Ｆの底部に円筒体５２の内面底部が当
接するように十分深く嵌合させておく。ついで、シリン
ダ６７を収縮させて、前記のように把持された袋Ｆを上
昇させた後、円筒体５１をさらに前進させて、袋Ｆに十
分深く嵌合させる。これにより、袋Ｆの袋口をこの袋Ｆ
の側面に沿うように折り曲げることができ、いわゆる平
折りを完成して、袋口を閉鎖することができる。

【００２７】ついで、搬送機構６０のロッドレスシリン
ダ６３を駆動して、架台６２を搬出機構８０に向けて
（すなわち図１中上方へ向けて）移動させ、袋Ｆを搬出
機構８０の支持台８１（図６）の上方に移動させる。つ
いで、搬送機構６０の架台６２に取り付けられたシリン
ダ６６を伸長させ、軸受６４を中心として基台６５等を
９０゜回動させる。これにより、搬送機構６０に保持さ
れている袋Ｆの軸方向を、支持台８１の延長方向と一致
させることができる。ついで、シリンダ６７を伸長させ
て袋Ｆを支持台８１上に載置し、把持機構６９ａ〜６９
ｃによる袋Ｆの把持、および円筒体５１・５２と袋Ｆと
の嵌合を解除した後、シリンダ６７を収縮させて円筒体
５１・５２等を上昇させ、シリンダ６６、ロッドレスシ
リンダ６７を再び駆動して円筒体５１・５２、基台６５
等を初期位置まで復帰させる。

【００２８】ついで、センサーなどにより、袋口の折込
み状態を確認し、良好と判断された場合には、規制板８
６（図６参照）を上昇させて排出シュート８５の上端を
開放した後、支点８２を中心として、シリンダ８３を収
縮させ、支持台８１の一端（図６中右端）を下降させ
る。すると、袋Ｆは、その端部がガイド部材８４に支持
されつつ下降して、ガイド部材８４の下端を通過した後
に排出シュート８５内に落下する。このようにして、平
折りの終了した袋Ｆを本例の装置から排出し、次工程
（積み上げ工程など）に送ることができる。排出終了後
は、各シリンダを操作して支持台８１を初期位置まで復
帰させておく。

【００２９】一方、袋口の折込み状態が不良であると判
断された場合には、規制板８６を下降させたままの状態
（すなわち排出シュート８５の上端が閉鎖された状態）
で、前記と同様にシリンダを操作して支持台８１を下降
させる。これにより、袋Ｆは排出シュート８５を通過し
て不良品シュート８７まで移送され、このシュート８７
から排出される。このシュート８７から排出された袋Ｆ
については、不良品収納箱などに適宜収納し、回収する
ことができる。

【００３０】つぎに、袋口に薬折りを施す場合の動作に
ついて説明する。なお、この説明においては、前記した
平折りの動作と共通するものについては説明を簡略化
し、相違する部分についてのみ詳細に説明する。

【００３１】薬折りにおいても、搬入路１０から収納機
構３０まで、移送機構２０によって所定個数の缶蓋Ｗを
移送する。一方、薬折りにおいては、袋供給機構４０に
より、薬折り用の袋Ｆが収納されている収納箱４１から
この袋Ｆを取り出して、支持台３６の上方に配置する。
その後は、平折りと同様に、袋Ｆ内へ缶蓋Ｗを収納し、
この袋Ｆを支持台３６上に送り出しておく。ここで、薬
折りにおいては、平折り用の袋Ｆよりも全長の短い袋Ｆ
を用いるので、その配置手順を、平折りの場合と対照さ
せて図７〜図９に基づいて説明する。なお、以下の説明
においては、平折り用の袋にＦ１の符号を付し、薬折り
用の袋にＦ２の符号を付す。また、実際の作業において
は、搬送路３１を傾斜させた状態で袋内に缶蓋Ｗを収納
しているが、前記の各図では、説明の煩雑を避けるため
に、搬送路３１を水平とした状態で缶蓋Ｗが袋内に収納
されるように記載してある。

【００３２】まず、袋供給機構４０によって薬折り用の
袋Ｆ２を支持台３６上に載置した状態（図７）では、こ
の袋Ｆ２の開口端の位置は、平折り用の袋Ｆ１を載置し
た場合の開口端の位置と同じとする。このため、袋口支
持機構１００によって袋口を支持する作業においては、
シリンダ１０４のストロークを変更する必要がなく、平
折りの場合と同様の作業でよい。

【００３３】一方、搬送路３１上においては、平折りと
同様に缶蓋Ｗを載置しており、この缶蓋Ｗの位置は、平
折りを行なう場合と同一である。この状態で、ロッドレ
スシリンダ３５を駆動して、缶蓋Ｗを袋Ｆ２に収納する
（図８）。この作業においては、ロッドレスシリンダ３
５の移動ストロークを、袋Ｆ２の全長（この全長は袋Ｆ
１より短くなっている。）に合わせて短くしている。こ
れにより、搬送路３１上にある缶蓋Ｗを、袋Ｆ２の破れ
等を生じることなく、この袋Ｆ２の内部に収納すること
ができる。

【００３４】ついで、シリンダ３２を伸長させて袋Ｆを
支持台３６上に送り出す（図９）。このシリンダ３２の
押出しストロークは、平折りの場合と同一である。この
ため、図９に示したように、送り出された袋Ｆ２の閉端
（図中左端）の位置、および缶蓋Ｗの位置は、平折りの
場合と同一となり、開口端の位置が、袋Ｆ１の場合に比
較して、搬送路３１から若干離間した位置となる。

【００３５】本例では、薬折りの場合において、平折り
用の袋よりも全長の短い袋Ｆを用いているために、袋口
部分の軸方向長さを、平折りの場合より短い長さとする
ことができ、薬折り作業を良好に行なうことができると
いう利点がある。

【００３６】ついで、袋口への薬折り作業を以下の手順
により行なう。すなわち、まず、搬送機構６０のシリン
ダ６７を伸長させて、把持機構６９ａ〜６９ｃを下降さ
せ、これらによって、支持台３６上にある袋Ｆを把持し
ておく。ついで、袋口の両側に配置されているスリーブ
ホルダ７２および半円ガイド７１（図６）を相対接近さ
せて両者を嵌合させ、これらの間に袋口を挟み込んで所
定形状の舌片を形成する（いわゆる第１折り）。つい
で、スリーブホルダ７２および半円ガイド７１を離間さ
せて初期位置に復帰させた後、シリンダ６７を収縮させ
て袋Ｆを持ち上げ、ついで、ロッドレスシリンダ６３等
を駆動して、袋Ｆを平折りと同様に支持台８１上に載置
する。この状態では、袋口は、薬折り機構７０の第２折
りプレート７３等の略中央に配置される（図５参照）。
なお、平折りにおいては、袋Ｆを支持台８１上に載置し
た後に円筒体５１・５２等を初期位置に復帰させるもの
としたが、薬折りにおいては、袋Ｆを支持台８１上に載
置した後も、円筒体５１・５２を上昇させず、これらと
袋Ｆとの軸線を一致させておく。ついで、第２折りプレ
ート７３、ガイドプレート７４、サイドガイド７５等を
所定手順により操作して、袋口に薬折りを施すことがで
きる。この薬折りの手順については、従来のものと同様
なので、詳細についての説明を省略する。

【００３７】ついで、円筒体５１・５２を前進させて、
薬折りが施された袋Ｆの両端部に嵌合させる。これによ
り、袋Ｆの端面肩部を滑らかにすることができる。つい
で、円筒体５１・５２を袋Ｆから離間させた後、平折り
と同様にしてこれらを初期位置まで復帰させる。

【００３８】ついで、平折りの場合と同様に、センサー
によって薬折りの状態を確認し、良好と判断された場合
には、袋Ｆを排出シュート８５から排出し、次工程（積
み上げ工程など）に送り、不良と判断された場合には、
不良品シュート８７から排出することができる。

【００３９】本例の装置においては、平折り機構５０を
収納機構３０に接して設けるとともに、収納機構３０か
ら薬折り機構７０まで、缶蓋Ｗが収納された袋Ｆを搬送
する搬送機構６０を設けたので、缶蓋Ｗを収納した袋Ｆ
に対して必要に応じて平折りまたは薬折りのいずれか一
方を選択的に施すことができる。したがって、缶蓋Ｗの
搬入や、袋Ｆへの缶蓋収納のための機構を重複して設け
ずに済み、機構を簡略にすることができ、装置の設置ス
ペースを小さくすることができるという利点がある。

【００４０】また、本例の装置では、収納機構３０のシ
リンダ３２の突き出し動作によって、袋Ｆの袋口の開口
端部を位置決めすることができ、この状態で搬送機構６
０を操作して袋Ｆを薬折り機構７０に移送して薬折りを
行なっているので、薬折り機構において再度袋Ｆの位置
決めを行なうことが不要となり、薬折りにおける位置決
めのための特別な機構を設ける必要がないという利点も
ある。

【００４１】なお、前記した本例の装置においては、平
折り機構５０を収納機構３０に接して設けるとともに、
収納機構３０から薬折り機構７０まで袋Ｆを搬送する搬
送機構６０を設けたが、例えば、薬折り機構を収納機構
に接して設け、搬送機構を、収納機構から平折り機構ま
で袋Ｆを搬送する構成としてもよく、また、平折り機構
および薬折り機構の両者を収納機構から離間して設け、
搬送機構を、前記折り機構のいずれか一方に選択的に袋
Ｆを搬送する構成としてもよい。要は、収納機構から、
いずれか一方の折り機構まで袋Ｆを搬送できる構成であ
ればよい。

【００４２】また、本例の装置では、第１・第２の折り
機構として、平折りと薬折りとを行なう機構を用いた
が、他の種類の折りを行なう機構を用いてもよいことは
当然である。

【００４３】

【発明の効果】本発明に係る袋口の折込み装置は、ワー
クを袋の内部に収納する収納機構と、袋口に対してそれ
ぞれ異なる種類の折りを行なう第１・第２の折り機構
と、収納機構においてワークが収納された袋を、第１・
第２の折り機構のうちの少なくとも一方まで搬送する搬
送機構とを備えた構成とされているので、缶蓋搬入、収
納のための機構を共通にすることができ、機構を簡略に
することができるばかりでなく、設置スペースを小さく
することができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る袋口の折込み装置の平面
図で、Ｘ−Ｘ線より右側部分を示す図である。

【図２】本発明の実施例に係る袋口の折込み装置の平面
図で、Ｘ−Ｘ線より左側部分を示す図である。

【図３】図１および図２のＡ−Ａ線に沿う断面図であっ
て、Ｙ−Ｙ線より右側部分を示す図である。

【図４】図１および図２のＡ−Ａ線に沿う断面図であっ
て、Ｙ−Ｙ線より左側部分を示す図である。

【図５】図１および図２のＢ−Ｂ線に沿う断面図であ
る。

【図６】図１のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。

【図７】本例の装置において、薬折り用の袋の取り扱い
を説明するための説明図である。

【図８】本例の装置において、薬折り用の袋の取り扱い
を説明するための説明図である。

【図９】本例の装置において、薬折り用の袋の取り扱い
を説明するための説明図である。

【符号の説明】

３０ 収納機構 ５０ 平折り機構（第１の折り機構） ６０ 搬送機構 ７０ 薬折り機構（第２の折り機構） Ｆ 袋 Ｗ 缶蓋（ワーク）

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内部にワークが収納された略筒状の袋の
   袋口を折込んで閉塞するための折込み装置であって、前
   記ワークを前記袋の内部に収納する収納機構と、前記袋
   口に対してそれぞれ異なる種類の折りを行なう第１・第
   ２の折り機構と、前記収納機構において前記ワークが収
   納された袋を、前記第１・第２の折り機構のうちの少な
   くとも一方まで搬送する搬送機構とを備えたことを特徴
   とする袋口の折込み装置。