IT9003523A1 - Metodo e dispositivo per caricare pile di materiale in foglio in una apparecchiatura per alimentare macchine confezionatrici. - Google Patents

Metodo e dispositivo per caricare pile di materiale in foglio in una apparecchiatura per alimentare macchine confezionatrici.

Info

Publication number
IT9003523A1
IT9003523A1 IT003523A IT352390A IT9003523A1 IT 9003523 A1 IT9003523 A1 IT 9003523A1 IT 003523 A IT003523 A IT 003523A IT 352390 A IT352390 A IT 352390A IT 9003523 A1 IT9003523 A1 IT 9003523A1
Authority
IT
Italy
Prior art keywords
support means
stacks
sheet material
pallet
packaging machines
Prior art date
Application number
IT003523A
Other languages
English (en)
Other versions
IT9003523A0 (it
IT1238964B (it
Inventor
Armando Neri
Original Assignee
Gd Spa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gd Spa filed Critical Gd Spa
Priority to IT3523A priority Critical patent/IT1238964B/it
Publication of IT9003523A0 publication Critical patent/IT9003523A0/it
Priority to GB9110839A priority patent/GB2244465B/en
Priority to BR919102124A priority patent/BR9102124A/pt
Priority to DE4117473A priority patent/DE4117473C2/de
Priority to JP3123685A priority patent/JP2960203B2/ja
Publication of IT9003523A1 publication Critical patent/IT9003523A1/it
Priority to US08/004,769 priority patent/US5328322A/en
Application granted granted Critical
Publication of IT1238964B publication Critical patent/IT1238964B/it

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G61/00Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S414/00Material or article handling
    • Y10S414/10Associated with forming or dispersing groups of intersupporting articles, e.g. stacking patterns
    • Y10S414/102Associated with forming or dispersing groups of intersupporting articles, e.g. stacking patterns including support for group
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S414/00Material or article handling
    • Y10S414/10Associated with forming or dispersing groups of intersupporting articles, e.g. stacking patterns
    • Y10S414/106Associated with forming or dispersing groups of intersupporting articles, e.g. stacking patterns including means for supplying pallet or separator to group
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S414/00Material or article handling
    • Y10S414/10Associated with forming or dispersing groups of intersupporting articles, e.g. stacking patterns
    • Y10S414/108Associated with forming or dispersing groups of intersupporting articles, e.g. stacking patterns including means for collecting emptied pallet or separator

Landscapes

  • De-Stacking Of Articles (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)

Description

D E S C R I Z IO N E
dell'invenzione industriale dal titolo:
"Metodo e dispositivo per caricare pile di materiale in foglio in una apparecchiatura per alimentare macchine confezionatrici."
La presente invenzione ha per oggetto un metodo ed un dispositivo per caricare pile di materiale in foglio in una apparecchiatura per alimentare macchine confezionatrici.
In particolare, la presente invenzione è relativa ad un metodo e ad un dispositivo per caricare delle pile di sbozzati di cartone per pacchetti rigidi di sigarette in una apparecchiatura del tipo suddetto.
E' noto che le macchine impacchettatrici di sigarette vengono alimentate con pile di sbozzati di cartone destinati a costituire l'involucro esterno dei pacchetti.
Una apparecchiatura nota per alimentare macchine confezionatrici con pile di materiale in foglio prevede un gruppo di prelievo e di trasferimento di tali pile, disposte affiancate l'una all'altra su mezzi di supporto a "pallet"; il gruppo di prelievo e di trasferimento è dotato di una testata munita di organi di presa di una pila ed è mobile verticalmente ed orizzontalmente, in modo da disporsi in corrispondenza delle singole pile e da spostarsi successivamente fino ad una stazione di alimentazione del materiale in foglio alla macchina confezionatrice.
Le operazioni di carico e di scarico dei pallet vengono generalmente attuate per mezzo di convenzionali carrelli elevatori, dotati di opportuni organi a forca che vengono introdotti inferiormente ai pallet stessi.
Attualmente tali operazioni di carico e di scarico si svolgono in maniera scarsamente razionale, e richiedono pertanto un notevole dispendio di tempo e di manodopera, dovendo i carrelli compiere svariati spostamenti fra le zone di immagazzinamento dei pallet carichi e di accumulo dei pallet svuotati. Ciò inoltre fa sì che non sia possibile automatizzare le citate operazioni.
Scopo della presente invenzione è risolvere il problema citato mediante un metodo che consenta di caricare in maniera semplice e razionale le pile di sbozzati di cartone su di una apparecchiatura di alimentazione di una macchina confezionatrice .
Un ulteriore scopo della presente invenzione è fornire un dispositivo per caricare pile di materiale in foglio di semplice concezione, dotato di funzionamento sicuramente affidabile e di impiego versatile.
Secondo la presente invenzione, viene realizzato un metodo per caricare pile di materiale in foglio in una apparecchiatura per alimentare macchine confezionatrici, caratterizzato dal fatto di comprendere il trasferimento di mezzi di supporto a pallet delle pile di materiale in foglio su mezzi di sostegno, montati girevoli su una intelaiatura fissa dell'apparecchiatura per alimentare macchine confezionatrici e disposti in una posizione sollevata di ricevimento; l'azionamento dei detti mezzi di sostegno, al termine della fase di alimentazione delle dette pile sulla detta apparecchiatura, dalla detta posizione sollevata di ricevimento ad una posizione abbassata di rilascio dei mezzi di supporto svuotati ad una sottostante stazione di allontanamento; il ritorno dei detti mezzi di sostegno nella detta posizione sollevata di ricevimento.
L'invenzione verrà ora descritta con riferimento al disegno annesso, che ne illustra un esempio di attuazione non limitativo, in cui:
- la figura 1 mostra una vista prospettica di una apparecchiatura per alimentare macchine confezionatrici dotata del dispositivo di caricamento oggetto della presente invenzione; e
- la figura 2 illustra in una vista schematica in pianta le fasi di caricamento.
Con riferimento a tali figure, con 1 è indicata nel suo complesso una apparecchiatura che consente di alimentare automaticamente con pile 2 di materiale in foglio, costituito da sbozzati di cartone, una stazione di alimentazione 3 degli sbozzati stessi ad una macchina confezionatrice o impacchettatrice di tipo noto.
Le pile 2 di sbozzati da trasferire alla macchina impacchettatrice sono ordinatamente disposte su mezzi di supporto a "pallet" 4. Più in particolare, tali pile 2 sono disposte affiancate l'una all'altra lungo i lati longitudinali, in modo da formare file parallele, e le file sono a loro volta addossate le une alle altre lungo i lati minori delle pile 2. Le pile sono disposte inoltre a formare piani o strati sovrapposti.
L'apparecchiatura 1 prevede una intelaiatura fissa formata da due coppie di montanti 5, recanti alla sommità una coppia di travi 6 disposte orizzontalmente parallele. Sulle travi 6 è mobile orizzontalmente un gruppo di prelievo e trasferimento delle pile 2 indicato nel suo complesso con 7.
Il gruppo di prelievo e trasferimento 7 prevede degli organi di presa 8 delle pile 2, montati all'estremità inferiore di una trave verticale 9. Le travi 6 portano scorrevoli delle rispettive slitte 10, collegate fra loro da una traversa 11 ed azionabili per mezzo di appositi organi attuatori? la traversa 11 supporta scorrevole un manicotto 12, sul quale è montata scorrevole la trave verticale 9.
Nella loro parte inferiore, i montanti 5 dell'apparecchiatura 1 portano girevoli dei rispettivi mezzi di sostegno 13 del pallet 4. Tali mezzi di sostegno 13 sono costituiti da piattelli articolati ai montanti 5 secondo assi orizzontali 14 paralleli alle travi 6 soprastanti.
I piattelli di sostegno 13 sono atti ad essere azionati da rispettivi organi attuatori 15. Tali organi attuatori 15 sono fulcrati ad un estremo 15a su di un fianco del rispettivo montante 5, al disotto dell'asse 14 dei piattelli di sostegno 13, mentre all'altro estremo 15b sono articolati inferiormente al relativo piattello di sostegno 13.
I piattelli di sostegno 13 sono girevoli fra una posizione sollevata di ricevimento del pallet 4, in cui essi risultano disposti su di un piano orizzontale, ed una posizione abbassata, indicata con linea tratteggiata 13a, di rilascio del pallet svuotato ad una sottostante stazione di allontanamento 16.
II pallet 4 sul quale sono disposte le pile 2 di sbozzati da trasferire alla macchina impacchettatrice viene prelevato mediante un convenzionale carrello elevatore 17 da un magazzino 18 in cui sono ordinatamente disposti i pallet da caricare. Il carrello 17 trasferisce il pallet 4 prelevato all'apparecchiatura 1, come indicato con freccia A in figura 2, e provvede a deporlo sui piattelli di sostegno 13, predisposti nella posizione sollevata di ricevimento.
In tale posizione il pallet 4 risulta disposto al disotto del gruppo di prelievo e trasferimento 7, mobile sulle travi 6 dell'apparecchiatura 1. In particolare gli organi di presa 8 sono atti ad essere spostati secondo tre assi ortogonali, e possono pertanto essere posizionati esattamente sulle pile 2 da trasferire in successione alla stazione di alimentazione 3.
Al termine della fase di alimentazione delle pile 2, i piattelli 13 di sostegno del pallet 4 vengono azionati dagli organi attuatori 15 in modo da portarsi nella posizione abbassata 13a di rilascio del pallet svuotato 4a. Il pallet svuotato 4a viene lasciato cadere nella sottostante stazione di allontanamento 16.
Successivamente viene azionato il ritorno dei piattelli 13 nella posizione sollevata di ricevimento del pallet carico. Dopo aver trasferito il pallet 4 carico sui piattelli di sostegno 13, il carrello 17 provvedere a prelevare il pallet svuotato 4a dalla sottostante stazione di alimentazione 16. Il pallet svuotato 4a viene quindi trasportato in una zona di accumulo 19, come indicato con freccia B in figura 2.
Il metodo ed il dispositivo descritti consentono in definitiva di eseguire in maniera semplice e razionale le operazioni di carico e di scarico dei pallet nell'apparecchiatura che alimenta le pile di materiale in foglio alla macchina confezionatrice.
Ε' da mettere in rilievo il fatto che il metodo in oggetto consente altresì di automatizzare le citate operazioni di carico e di scarico dei pallet, mediante carrelli appositamente robotizzati. Nella pratica attuazione della presente invenzione, i materiali impiegati, nonché le forme e le dimensioni, possono variare a seconda delle esigenze.

Claims (6)

  1. R IV E N D I C A Z I O N I 1) Metodo per caricare pile di materiale in foglio in una apparecchiatura per alimentare macchine confezionatrici, caratterizzato dal fatto di comprendere il trasferimento di mezzi di supporto (4) a pallet delle pile (2) di materiale in foglio su mezzi di sostegno (13), montati girevoli su una intelaiatura fissa dell'apparecchiatura (1) per alimentare macchine confezionatrici e disposti in una posizione sollevata di ricevimento; l'azionamento dei detti mezzi di sostegno (13), al termine della fase di alimentazione delle dette pile (2) sulla detta apparecchiatura (1), dalla detta posizione sollevata di ricevimento ad una posizione abbassata (13a) di rilascio dei mezzi di supporto svuotati (4a) ad una sottostante stazione di allontanamento (16); il ritorno dei detti mezzi di sostegno (13) nella detta posizione sollevata di ricevimento.
  2. 2) Metodo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto di comprendere il prelievo di un pallet (4) carico da un magazzino (18) ad opera di mezzi a carrello (17); il trasferimento del detto pallet (4) carico ai detti mezzi di sostegno (13) dell'apparecchiatura (1); il prelievo del pallet svuotato (4a) dalla detta stazione di allontanamento (16) ad opera dei detti mezzi a carrello (17); il trasporto del detto pallet svuotato (4a) ad una zona di accumulo (19).
  3. 3) Dispositivo per caricare pile di materiale in foglio in una apparecchiatura per alimentare macchine confezionatrici, caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi di sostegno (13) di mezzi di supporto a pallet (4) delle pile (2) di materiale in foglio, i quali mezzi di sostegno (13) sono montati girevoli su di una intelaiatura fissa dell'apparecchiatura (1) per alimentare macchine confezionatrici e sono atti ad essere azionati fra una posizione sollevata di ricevimento dei detti mezzi di supporto (4) recanti le dette pile (2) da alimentare ed una posizione abbassata (13a) ■di rilascio dei mezzi di supporto svuotati (4a) ad una sottostante stazione di allontanamento 16.
  4. 4) Dispositivo secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che i detti mezzi di sostegno (13) sono costituiti da piattelli articolati secondo assi orizzontali (14) a rispettivi montanti (5) dell'intelaiatura della detta apparecchiatura (1).
  5. 5) Dispositivo secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che i detti piattelli di sostegno (13) sono atti ad essere azionati da rispettivi organi attuatori (15) fulcrati ad un estremo (15a) ad un rispettivo montante (5) e articolati all'altro estremo (15b) inferiormente allo stesso piattello di sostegno (13).
  6. 6) Metodo e dispositivo per caricare pile di materiale in foglio in una apparecchiatura per alimentare macchine confezionatrici, sostanzialmente come descritti con riferimento ai disegni annessi.
IT3523A 1990-05-28 1990-05-28 Metodo e dispositivo per caricare pile di materiale in foglio in una apparecchiatura per alimentare macchine confezionatrici. IT1238964B (it)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT3523A IT1238964B (it) 1990-05-28 1990-05-28 Metodo e dispositivo per caricare pile di materiale in foglio in una apparecchiatura per alimentare macchine confezionatrici.
GB9110839A GB2244465B (en) 1990-05-28 1991-05-20 Method for loading stacks of sheet material into a packaging machine feeding unit
BR919102124A BR9102124A (pt) 1990-05-28 1991-05-24 Processo e dispositivo para carregar pilhas de materiais em folha em uma aparelhagem para alimentar maquinas confeccionadoras
DE4117473A DE4117473C2 (de) 1990-05-28 1991-05-28 Verfahren zum Laden von Blattmaterialstapeln in eine Zuführstation einer Verpackungsmaschine und Verwendung einer Vorrichtung zu seiner Durchführung
JP3123685A JP2960203B2 (ja) 1990-05-28 1991-05-28 パッケージ機送給装置にシート状材料の積重体を受け入れる方法及び機構
US08/004,769 US5328322A (en) 1990-05-28 1993-01-13 Method and device for loading stacks of sheet material into a packaging machine feeding unit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT3523A IT1238964B (it) 1990-05-28 1990-05-28 Metodo e dispositivo per caricare pile di materiale in foglio in una apparecchiatura per alimentare macchine confezionatrici.

Publications (3)

Publication Number Publication Date
IT9003523A0 IT9003523A0 (it) 1990-05-28
IT9003523A1 true IT9003523A1 (it) 1991-11-28
IT1238964B IT1238964B (it) 1993-09-17

Family

ID=11108994

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
IT3523A IT1238964B (it) 1990-05-28 1990-05-28 Metodo e dispositivo per caricare pile di materiale in foglio in una apparecchiatura per alimentare macchine confezionatrici.

Country Status (6)

Country Link
US (1) US5328322A (it)
JP (1) JP2960203B2 (it)
BR (1) BR9102124A (it)
DE (1) DE4117473C2 (it)
GB (1) GB2244465B (it)
IT (1) IT1238964B (it)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU5332396A (en) * 1995-04-03 1996-10-23 Soco System A/S A method and an apparatus for stacking and de-stacking palle ts
DE19650689A1 (de) * 1996-12-06 1998-06-10 Focke & Co Vorrichtung zum Handhaben von Zuschnittstapeln
US6045324A (en) * 1998-02-13 2000-04-04 Redman; Paul W. Stacking clamp
ES2234375B1 (es) * 2002-11-25 2006-02-16 Juan Angel Hernandez Rodriguez Maquina despaletizadora de quesos.
DE10344675A1 (de) * 2003-09-25 2005-04-14 Focke & Co.(Gmbh & Co. Kg) Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von (Zigaretten-)Packungen
DE202008005838U1 (de) 2008-04-28 2008-07-10 Langhammer Maschinenbau Gmbh Antrieb zum Erzeugen einer rotatorischen und einer translatorischen Bewegung
CN105016090A (zh) * 2014-04-25 2015-11-04 北京华夏聚龙自动化股份公司 综合纸币处理系统码垛模块
CN104627691A (zh) * 2015-01-29 2015-05-20 昆山三多乐电子有限公司 一种自动化托盘机
CN104787586B (zh) * 2015-03-18 2017-06-13 中源智人科技(深圳)股份有限公司 一种自动托盘车
CN109712331B (zh) * 2017-12-31 2021-10-22 河北立萨信息科技有限公司 物品自动发放系统
IT201800002797A1 (it) * 2018-02-19 2019-08-19 Gd Spa Metodo e apparato di alimentazione
CN112678458A (zh) * 2020-12-07 2021-04-20 吴凤金 一种泌尿外科标本收集装置
WO2022219949A1 (ja) * 2021-04-14 2022-10-20 村田機械株式会社 保管棚
US20230017681A1 (en) * 2021-07-16 2023-01-19 LCE Technology, LLC Automated de-stacking system and method

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US548056A (en) * 1895-10-15 Machinery
US3125235A (en) * 1964-03-17 Load lifting mechanism
US2792950A (en) * 1954-08-16 1957-05-21 Beacon Production Equipment Co Pallet stacking machines
US3294260A (en) * 1964-09-11 1966-12-27 John W Erangos Storage system
US3718267A (en) * 1971-03-16 1973-02-27 R Lowry Article stacking machine
BE795538A (fr) * 1972-05-10 1973-08-16 Lubrizol Corp Tonneaux ou barils
US3946880A (en) * 1974-05-28 1976-03-30 Columbia Machine, Inc. Apparatus for disassembling a layered stack of articles
US4358236A (en) * 1979-09-17 1982-11-09 Dudley Robert G De-palletizing/palletizing apparatus for cans and can-type containerizations
US4293264A (en) * 1979-12-07 1981-10-06 Libbey-Owens-Ford Company Pivotal shipping rack supporting apparatus
US4525978A (en) * 1981-09-17 1985-07-02 Mitsubishi Jukogyo Kabushiki Kaisha Sterilizing system for filled and sealed articles
DE3151316C2 (de) * 1981-12-24 1986-09-18 KK Automation Klaus Th. Krämer GmbH & Co KG, 7107 Neckarsulm Handhabungssystem für Werkstücke
US4687403A (en) * 1983-10-18 1987-08-18 Motoda Electronics Co., Ltd. Article delivery apparatus
US4639181A (en) * 1983-11-28 1987-01-27 Tsubakimoto Chain Co. Pallet exchange device
JPS61273243A (ja) * 1985-05-28 1986-12-03 Kubota Ltd 中子の供給搬送装置
FR2587311A1 (fr) * 1985-09-18 1987-03-20 Schauman Procede et installation de manutention automatique et stockage temporaire de paquets empiles de produits semi-finis en feuilles.
JPS62191313A (ja) * 1986-02-13 1987-08-21 Shin Meiwa Ind Co Ltd パレツト搬送装置
US4658715A (en) * 1986-04-14 1987-04-21 Stobb Inc. System for automating the palletizing of bundles
DE3632237A1 (de) * 1986-09-23 1988-04-07 Focke & Co Einrichtung zum transport von bobinen aus verpackungsmaterial in einer verpackungsmaschinenanlage
JPH0815952B2 (ja) * 1987-02-25 1996-02-21 大日本印刷株式会社 枚葉印刷機の空パレツト搬送装置
US4993915A (en) * 1988-08-10 1991-02-19 Fabriques De Tabac Reunies, S.A. Packet depalletizer
US4998856A (en) * 1989-04-18 1991-03-12 Labarre Andre E Motor vehicle parking installation, forming an automatic individual garage in an urban environment
IT1233670B (it) * 1989-08-01 1992-04-13 Gd Spa Apparecchiatura per alimentare macchine confezionatrici con pile di materiale in foglio

Also Published As

Publication number Publication date
GB2244465B (en) 1994-06-01
JPH04226220A (ja) 1992-08-14
DE4117473C2 (de) 2003-04-17
US5328322A (en) 1994-07-12
IT9003523A0 (it) 1990-05-28
IT1238964B (it) 1993-09-17
GB9110839D0 (en) 1991-07-10
BR9102124A (pt) 1991-12-24
JP2960203B2 (ja) 1999-10-06
GB2244465A (en) 1991-12-04
DE4117473A1 (de) 1991-12-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
IT9003523A1 (it) Metodo e dispositivo per caricare pile di materiale in foglio in una apparecchiatura per alimentare macchine confezionatrici.
CA2559988C (en) Universal method for the quick palletization of objects and relative system
ITBO20060859A1 (it) Macchina per il confezionamento di articoli in contenitori scatolari
JP2009533297A (ja) 包装材からなるボビンの取扱操作装置
ITBO950140A1 (it) Macchina per il confezionamento automatico di articoli in contenitori ottenuti da fustellati tubolari
US4221517A (en) Brick dehacker and stacker
ITBO950141A1 (it) Dispositivo per la formazione di gruppi ordinati di articoli, in particolare in macchine cartonatrici
DK167970B1 (da) Fremgangsmaade og apparatur til forarbejdning af med overlapning tilfoerte tryksager saasom aviser eller tidsskrifter
IT202100029384A1 (it) Attrezzatura per la logistica di manufatti lastriformi
CN113911448A (zh) 一种光学膜用全自动包装码垛生产线
JP3612806B2 (ja) 巻取ロール縦積みパレタイザ及びパレットへの巻取ロール縦積み方法
ITBO20010728A1 (it) Metodo per l'alimentazione di fustellati ad una macchina astucciatrice
ITUD20080212A1 (it) Dispositivo alimentatore per barre metalliche, e relativo procedimento di alimentazione
CN113696246B (zh) 一种纳米板自动切割及包装系统
CN218619191U (zh) 饲料包堆垛机托盘输送装置
TWI740688B (zh) 提供多疊塑膠袋捆綁的自動堆疊移送裝置
CN218318374U (zh) 一种纸箱转运存储架
IT202000016141A1 (it) Macchinario per la movimentazione di vassoi di trasporto di mattonelle a matrice cementizia pressate
ITBO20060329A1 (it) Metodo ed apparecchiatura per la formatura di cartoni
CN117602429A (zh) 一种裱纸机收纸流水线及收纸自动翻转码垛方法
JPS5943311Y2 (ja) パレツト荷積み装置
ITMO20000069A1 (it) Macchina con elevatore per il carico-scarico di piastrelle in-da contenitori mobili a piu' ripiani
JPH07300114A (ja) 長尺物箱詰め装置
NL1014167C1 (nl) Robot (de)palletiser.
JP3419712B2 (ja) 長物野菜の箱詰装置

Legal Events

Date Code Title Description
0001 Granted
TA Fee payment date (situation as of event date), data collected since 19931001

Effective date: 19970526